400w汇川伺服电机安装尺寸蜗轮蜗杆减速器说明书蜗轮蜗杆传动
蜗轮蜗杆减速器设计说明书
目录一、电动机的选择 (3)二、传动比分配 (4)三、计算传动装置的运动和动力参数 (4)四、传动零件的设计计算 (4)五、轴的设计计算 (6)六、蜗杆轴的设计计算 (17)七、键联接的选择及校核计算 (18)八、减速器箱体结构尺寸确定 (19)九、润滑油选择： (21)十、滚动轴承的选择及计算 (21)十一、联轴器的选择 (22)十二、设计小结 (22)减速器种类：蜗杆—链条减速器减速器在室内工作，单向运转工作时有轻微震动，两班制。
要求使用期限十年，大修期三年，速度误差允许5%，小批量生产。
型号 额定功率同步转速 满载转速 质量 Y112M-44.015001440470有表中数据可知两个方案均可行，但方案 1的总传动比较小，传 动装置结构尺寸较小，并且节约能量。
因此选择方案 1,选定电 动机的型号为Y112M-4,•传动比分配 n mi a = 一= =114.55n i 2(0.03~0.06)i =3~5 取i 涡=30所以i 2=3.82三•计算传动装置的运动和动力参数1）各轴传速i a =114.55n Dnm ,960 rminn 1n D i D9601 960r min压 n i 1960 30 32 rminn 3匹 i 232132rminn 4 n 8・38r minP DP d 4kw PP d 33.96kw 巳 p 212.9106kwP 3 P 2 2 3 2.824kw2）各轴输入功率i 涡=30 i 2 =3.82n D =960m =960 minmin n 2 =in n 3 =32inn 工=8.38r/minP D =4kw1 选择蜗杆的传动类型根据GB/T10085-1988的推荐，采用渐开式蜗杆（ZI ） 2 选择材料考虑到蜗杆传动功率不大，速度只是中等，故蜗杆采用45钢；因希望效率高些，耐磨性好些，故蜗杆螺旋齿面要求淬火，硬度 为45~55HRC 蜗轮用铸锡磷青铜ZCS10P1，金属模铸造 3 按齿面接触疲劳强度进行设计1）.在蜗轮上的转矩，即T 2,按Z=1,估取效率n =0.75，则T 2=868630 ⑴确定作用在蜗轮上的转矩，即 T 2 ,按Z=1，估取效率n =0.75，F 工 P 3 4 w 2.63kw3)各轴输入转矩T (N? m) T n =9550X p/ n iT i =9550X 3.96/960=39.393 N • m E=9550X 2.9106/32=868.63 N • m T a =9550X 2.824/32=842.79 N • m T i =9550X 2.63/8.38=2985.7995 N • m将以上算得的运动及动力参数列表如下： 四、传动零件的设计计算 ㈠蜗轮蜗杆 P =3.96kw F 2 2.9106kw F 3 2.824kwR ： 2.63kwT i =39.393N • m T 2=868.63 N • mT a =842.79 N • mT 4=2985.7995 N •则T>868630⑵确定载荷系数K因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数K B=1 ,由书上(机械设计)表11-5，选取使用系数K A=1.15 ;由于转速不咼，冲不大，可取载荷K V=1.05。
蜗轮蜗杆减速器说明书
机械设计课程设计设计题目：单级蜗杆减速器专业班级：机械0702学生姓名：熊明春学生学号：指导教师：岳大鑫设计时刻：目录设计任务书---------------------------------------------------------------3整体方案设计------------------------------------------------------------41.传动方案拟定---------------------------------------------------------------42.电动机的选择---------------------------------------------------------------43.传动系统的运动和动力参数---------------------------------------------5传动零件的设计计算1．蜗轮蜗杆初选-----------------------------------------------------------72．联轴器的选择计算-----------------------------------------------------103．转动轴承的选择和寿命计算-----------------------------------------11 4．轴的设计计算和校核--------------------------------------------------15●减速器箱体及附件的设计1.箱体设计--------------------------------------------------------------------202.键的选择及校核-------------------------------------------------------------213.螺栓的选择-------------------------------------------------------------------224.润滑和密封形式的选择，润滑油和润滑脂的选择-------------------235.设计小结--------------------------------------------------------------------25●参考资料1参考资料-----------------------------------------------------------------------25设计任务书1.设计题目：带式运输机传动装置的设计2.带式运输机工作原理及传动方案如图：3.已知条件：1）工作条件：两班制，持续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有粉尘，环境最高温度35度。
机械设计课程设计-蜗轮蜗杆减速器设计说明书
蜗轮蜗杆减速器的设计一、选择电机1）选择电动机类型按工作要求和工作条件选用Y系列三相异步电动机，电压为380V。
2）选择电动机的容量工作机的有效功率为P w=Fv1000=1700×0.91000=1.53kW从电动机到工作机输送带间的总效率为η∑=η12∙η2∙η3=0.992∙0.73∙0.97=0.694式中各η按表9.1取1η－联轴器传动效率：0.992η－蜗轮蜗杆的传动效率：0.733η－卷筒的传动效率：0.97所以电动机所需工作功率P d=P wη∑=1.530.694=2.20kW3）确定电机转速工作机卷筒的转速为n w=60×1000vπd=60×1000×0.9π×280=61.4r/min所以电动机转速的可选范围是：n d=i∑′n w=(8~40)×61.4=(491~2456)r/min符合这一范围的转速有：750 r/min、1000 r/min、1500 r/min三种。
综合考虑电动机和传动装置尺寸、质量、价格等因素，为使传动机构结构紧凑，决定选用同步转速为1500 r/min的电动机。
根据电动机的类型、容量、转速，电机产品目录选定电动机型号Y112M-6,其主要性能如下表1：2 确定传动装置的总传动比和分配传动比：总传动比：i∑=n mn w=142061.4=23.33 计算传动装置各轴的运动和动力参数：1）各轴转速：Ⅰ轴 n1=n m=1420r/min Ⅱ轴n2=61.4r/min卷筒轴n卷=n2=61.4r/min 2）各轴输入功率：Ⅰ轴PⅠ=P dη1=2.20×0.99=2.18kWⅡ轴PⅡ=PⅠη2=2.18×0.73=1.59kW卷筒轴P卷=PⅡη2η1=1.65×0.99×0.95=1.49kW3）各轴输入转矩：电机轴的输出转矩T d=9.55×106P dn W=9.55×106×2.201420=1.48×104 N∙mmⅠ轴TⅠ=T dη1=1.48×104×0.99=1.46×104 N∙mmⅡ轴TⅡ=TⅠη3i=2.95×104×0.73×23.3=2.49×105 N∙mm卷筒轴T卷=TⅡη2η1=2.49×105 ×0.99×0.95=2.34×105 N∙mm运动和动力参数结果如下表：二、蜗轮蜗杆的设计1、选择材料及热处理方式。
蜗轮蜗杆减速机使用说明书手册使用说明书减速机
蜗轮蜗杆减速机使用说明书一、减速器的安装、使用与维护1、减速器主动轴直接与电机联接时推荐采用弹性联轴器，减速器被动轴直接与工作机联接时推荐采用齿式联轴器或其他非刚性联轴器。
2、减速器的主动轴线和被动轴线必须与相联接部分的轴线保证同心，其误差不得大于所有联轴器的允许值。
3、减速器安装使用手转动必须灵活，无卡住现象，蜗杆轴承和蜗轮轴承的轴向间隙应符合技术要求的规定。
4、减速器安装及在25﹪额定负荷下，蜗轮齿面接触斑点，按齿高不小于55﹪，按齿长不小于60﹪.5、安装好的减速器在正式使用前，应进行空载部分额定载荷间歇运转1-3小时后方可正是运转，运转应平稳无冲击，无异常振动和噪声及漏油等现象，最高油温不得超过85℃.如发现故障应及时排除。
6、减速器的润滑a.蜗杆涡轮齿合一般采用浸油润滑，浸油深度，对蜗杆在蜗轮之下和之侧的蜗杆全齿高，对蜗杆在蜗轮之上的为蜗轮外径1/3。
b.减速器推荐采用兰炼33﹟润滑油。
c.减速器的润滑油油量按油标加注，并参照下表所列油量备油。
新减速器（或新更换蜗杆副）第一次使用时，当运转7-14天后需更换新油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或老化变质的油必须随时更换。
但一般情况下，对于长期连续工作的减速器，须每2-3个月更换油一次，对于每天工作时间不超过8小时的减速器，须每4-6个月换油一次。
在工作中当发现油温显著升高，温升超过60℃或油温超过85℃，油的质量下降以及产生不正常的噪音等现象时，应停止使用，检查原因，如因齿面胶合等原因所致，必须修复排除故障，更换润滑油后再用。
7、减速器应半年一次或定期检修，发现擦伤胶合及显著磨损，必须采用有限措施制止。
备件必须按图样制造，保证质量，更换新的备件后必须经过跑合和负荷试车后再正式使用。
二、润滑油的选择本减速机在投入运行前必须力II入合适的润滑油至油标中心，油位过高或过低都可能导致运转温度升高。
首次使用24小时左右，必须将润滑油放掉，用轻油（柴油或煤油）冲洗干净，然后重新加入新的润滑油，以后每隔2000至2500小时必须重新冲洗和加入新的润滑油。
蜗轮蜗杆减速器设计说明书
一、电效果的采用……………………………………………………3
二、传动比调配………………………………………………………4
三、预计传动拆置的疏通战能源参数………………………………4
四、传动整件的安排预计……………………………………………4
五、轴的安排预计……………………………………………………6
⑵安排预计
m≥×{(2××842790/1×292)·0.01345}1/3=4.31，∴m与5，∴小齿轮数Z1=d1≈28，∴大齿轮齿数Z2×28=105.56；∵不克不迭有契约数，央供互量，∴与107
4、几许尺寸预计
⑴预计分度圆直径 d1=Z1m=28×5=140 mm
d2=Z2m=107×5=535 mm
5、校核齿根蜿蜒疲倦强度
бf1d2m)Yfa2YB≤[бf]
当量齿数 Zv2=Z2/cos3.)3
根据X2= -0.5，Zv2=31.47，查得齿形系数Yfa2
即，螺旋角系数YB=1-r/140../140.
许用蜿蜒应力[бf]= [бf]＇·KFN
从表11-8中查得由ZCuSn10P1制制蜗轮基础许用蜿蜒应力[бf]＇=56 mpa
⑵预计核心距 a=(d1+d2)/2=337.5 mm
⑶预计齿轮宽度 b=φdd1=1×140=140 mm
与B2=140 mm，B1=145 mm
=30
=
=
=
=
=
=
T1·m
T2=868.63 N·m
T3=842.79 N·m
T4=2985.7995 N·m
蜗杆：45钢
蜗轮 ：ZCuSn10P1
T2=868630N·mm
蜗轮分度圆直径：d2=m Z2=8×31=248 mm
蜗轮减速器设计说明书
Z2=Z1×i总=2×30.8=61
(5)确定许用接触应力
根据蜗轮材料为铸锡磷青铜ZCuSn10P1,金属模铸造, 蜗杆螺旋齿面硬度>45HRC,可从从教材P254表11—7查得蜗轮的基本许用应力 =268MPa。由教材P254应力循环次数
N=60jn2Lh=60×1×30.5×360×16×5=5.23×107
符合这一范围的同步转速有750、1000r/min。
根据容量和转速，由有关手册查出有四种适用的电动机型号，因此有四种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y100L-6。
直径d2=d1+2h=25+2×2=29mm,长度取L2=50 mm
段：由于第三段是用于安装轴承，所以查表，最接近29的轴承内径为35.故定直径d3= 35mm
初选用7007C型角接触球轴承，其内径为35mm，宽度为14mm，并且采用套筒定位；故 段长：L3=20mm
Ⅳ段：由教材P364得：h=0.08 d3=0.08×35=2.8mm
其主要性能：额定功率1.5Kw；满载转速940r/min；额定转矩2.0。
总=0.7987
P（电机动轴）=1.44Kw
n（输出轴）=30.5r/min
n(输入轴) =305～1220r/min
电动机型号Y100L-6
四、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比
由于采用一级减速，所以总传动比为i总= = =30.8
（2）确定轴的各段直径和长度
蜗轮蜗杆齿轮减速器设计说明书
燕山大学机械设计课程设计说明书题目：蜗杆-齿轮二级减速器学院（系）：机械工程学院年级专业：学号：学生姓名：指导教师：目录一.传动方案的拟定 (1)二．电动机的选择及传动比确定 (1)1．性能参数及工况 (1)2．电动机型号选择 (1)三．运动和动力参数的计算 (3)1.各轴转速 (3)2.各轴输入功率 (3)3.各轴输入转距 (3)四．传动零件的设计计算 (4)1．蜗杆蜗轮的选择计算 (4)2．斜齿轮传动选择计算 (8)五．轴的设计和计算 (13)1.初步确定轴的结构及尺寸 (13)2．3轴的弯扭合成强度计算 (17)六．滚动轴承的选择和计算 (21)七．键连接的选择和计算 (22)八、联轴器的选择 (22)九．减速器附件的选择 (23)十．润滑和密封的选择 (24)十一．拆装和调整的说明 (24)十二.主要零件的三维建模 (24)十三.设计小结 (28)十四．参考资料 (29)图5 轴3结构尺寸图6 轴3受力图水平面受力图图7 水平面弯矩图竖直面受力图图8 垂直面弯矩图图9 合成弯矩图1293 MPaσ-=1169 MPaτ-=527 MPaσ=325 MPaτ=0.110.04στψψ==M=209876 N·mmT=502990 N·mmσ=σm=0τ==8.225a mMPa ττ=1.82kσ=图10 轴3扭矩图4)计算轴的安全系数 轴选用45号钢，650,360b s MPa MPa σσ==对称循环疲劳极限10.450.45650293b MPa σσ-==⨯= 10.260.26650169b MPa τσ-==⨯=脉动循环疲劳极限00.810.81650527b MPa σσ==⨯= 00.500.50650325b MPa τσ==⨯=由式102σσσψσ--=102ιττψτ--=得0.11σψ= 0.04ιψ=由图9和图10可得危险截面处弯矩M=209876N ·mm 。
伺服电机用蜗轮蜗杆减速机
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
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技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。
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KS精密伺服蜗轮减速机：
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8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。
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（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
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