嵌入式Linux应用程序开发实验报告期末作业
Linux嵌入式系统实验报告一
Linux嵌入式系统实验报告一一、实验目的通过编写fork和exec等系统调用的程序，加深对系统进程及其控制的了解。
二、实验原理fork后父子进程会同步运行，但父子进程的返回顺序是不确定的。
设两个变量global 和test来检测父子进程共享资源的情况。
同时在进程退出时对exit和_exit的区别进行测试和说明；exec函数族可以让启动一个外部程序。
三、实验内容1.编译执行，并分析结果：执行结果：the test content!fork test!global=24 test=2 Parent,my PID is 3236global=23 test=1 Child,my PID is 3237分析：pid = fork(); 之后，pid == 0 的话，就是子进程，子进程才执行：global++;test++;printf("global=%d test=%d Child,my PID is %d\n",global,test,getpid());所以输出：global=23 test=1 Child,my PID is 3237主进程执行：global+=2;test+=2;printf("global=%d test=%d Parent,my PID is %d\n",global,test,getpid());exit(0)所以输出：global=24 test=2 Parent,my PID is 32362.将上述代码最后的两行代码替换为注释掉替换为printf("global=%dtest=%d Parent,my PID is %d",global,test,getpid());_exit(0);重新编译，查看结果，解释原因。
输出：the test content!fork test!global=23 test=1 Child,my PID is 3278输出结果少了之前的第四行原因：exit()在结束调用它的进程之前，要进行如下步骤：1.调用atexit()注册的函数（出口函数）；按A TEXIT注册时相反的顺序调用所有由它注册的函数,这使得我们可以指定在程序终止时执行自己的清理动作.例如,保存程序状态信息于某个文件,解开对共享数据库上的锁等.2.cleanup()；关闭所有打开的流，这将导致写所有被缓冲的输出，删除用TMPFILE函数建立的所有临时文件.3.最后调用_exit()函数终止进程。
LINUX嵌入式实验报告
LINUX嵌入式实验报告目录目录 (1)实验一：嵌入式Linux开发流程 (2)实验二：嵌入式Linux开发环境搭建 (6)实验三：串行端口程序设计 (11)实验四：A/D D/A接口实验 (16)实验五：图形界面应用程序设计 (18)实验六：内核与根文件系统实验 (23)实验七：驱动程序设计实验 (29)实验八：无线通信实验 (33)实验一：嵌入式Linux开发流程一．实验目的了解嵌入式Linux的开发流程，会进行简单的开发。
二．实验内容进行Linux的开发流程的简单介绍。
三．实验步骤嵌入式Linux开发，根据应用需求的不同有不同的配置开发方法，但是一般都要经过以下过程：建立开发环境，操作系统一般使用REDHAT-LINUX,版本7到9都可以，选择定制安装或全部安装，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装（比如arm-linux-gcc、arm-uclibc-gcc），或者安装产品厂家提供的交叉编译器。
使用Linux的Red Linux 9的开发界面截图如下：配置开发主机，配置MINICOM,一般参数为波特率115200，数据位8位，停止位1，无奇偶校验，软硬件控制流设为无。
在WINDOWS下的超级终端的配置也是这样，MINICOM 软件的作用是作为调试嵌入式开发板信息输出的监视器和键盘输入的工具;配置网络，只要是配置NFS网络文件系统，需要关闭防火墙，简化嵌入式网络调试环境设置过程。
系统配置截图如下：建立引导装载程序BOOTLOADER,从网络上下载一些公开源代码的BOOTLOADER,如-BOOT、BLOB、VIVI、LILO、ARM-BOOT、RED-BOOT等，根据自己具体芯片进行移植修改。
有些芯片没有内置引导装载程序，比如三星的ARM7、ARM9系列芯片，这样就需要编写烧写开发板上的flash的烧写程序，网络上有免费下载的WINDOWS下通过JTAG并口简易仿真器烧写ARM外围flash芯片程序。
嵌入式linux系统实验报告
嵌入式系统实验报告课程名称：嵌入式系统班级：姓名：学号：实验一. ARM 实验板卡资源及程序调试1.实验目的熟悉嵌入式Linux 开发环境，学会基于IMX6UL 教学平台的Linux 开发环境的配置和使用；利用arm-poky-linux-gnueabi-gcc 交叉编译器编译程序，使用基于NFS 的挂载方式进行实验，了解嵌入式开发的基本过程2. 实验内容本次实验使用ubuntu 操作系统环境，创建一个新目录，并在其中编写hello.c 和Makefile 文件。
学习在Linux 下的编程和编译过程，以及ARM 开发板的使用和开发环境的设置。
将已经编译好的文件通过NFS 方式挂载到目标开发板上运行2.实验环境硬件：IMX6 教学平台，PC 机酷睿i3 以上, 硬盘120G 以上,内存2G 以上软件：Vmware Workstation +Yocto 项目3硬件接线：电源线接到“12V电源线”，网线接到网口，串口线接到com1,4.实验原理4.1 嵌入式开发方式嵌入式开发当中通常会使用2 种方式来运行应用程序：1、下载；2、挂载。
4.2下载的方式：使用FTP、TFTP 等软件，利用宿主机与目标机的网络硬件进行，此种方法通常是将宿主机端编译好的目标机可执行的二进制文件通过网线或串口线下载固化到目标机的存储器(FLASH)中。
在目标机嵌入式设备存储资源有限的情况下受到存储容量的限制，因此，在调试阶段通常的嵌入式开发经常使用NFS 挂载的方式进行。
而在发布产品阶段才使用下载方式。
4.3 NFS 挂载方式：利用宿主机端NFS 服务，在宿主机端创建一定权限的NFS 共享目录，在目标机端使用NFS 文件系统挂载该目录，从而达到网络共享服务的目的。
这样做的好处是不占用目标机存储资源，可以对大容量文件进行访问。
缺点是由于实际并没有将宿主端文件存储到目标机存储设备上，因此掉电不保存共享文件内容。
通常在嵌入式开发调试阶段，采NFS 挂载方式进行。
嵌入式实习报告（共5篇）
嵌入式实习报告（共5篇）第一篇：嵌入式实习报告一、嵌入式系统开发与应用概述在今日，嵌入式ARM 技术已经成为了一门比较热门的学科，无论是在电子类的什么领域，你都可以看到嵌入式ARM 的影子。
如果你还停留在单片机级别的学习，那么实际上你已经落下时代脚步了，ARM 嵌入式技术正以几何的倍数高速发展，它几乎渗透到了几乎你所想到的领域。
本章节就是将你领入ARM 的学习大门，开始嵌入式开发之旅。
以嵌入式计算机为技术核心的嵌入式系统是继网络技术之后，又一个IT领域新的技术发展方向。
由于嵌入式系统具有体积小、性能强、功耗低、可靠性高以及面向行业具体应用等突出特征，目前已经广泛地应用于军事国防、消费电子、信息家电、网络通信、工业控制等各个领域。
嵌入式的广泛应用可以说是无所不在。
嵌入式微处理器技术的基础是通用计算机技术。
现在许多嵌入式处理器也是从早期的PC 机的应用发展演化过来的，如早期PC 诸如TRS-80、Apple II 和所用的Z80 和6502 处理器，至今仍为低端的嵌入式应用。
在应用中，嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的优点。
嵌入式处理器目前主要有Am186/88、386EX、SC-400、Power PC、68000、MIPS、ARM 等系列。
在早期实际的嵌入式应用中，芯片选择时往往以某一种微处理器内核为核心，在芯片内部集成必要的ROM/EPROM/Flash/EEPROM、SRAM、接口总线及总线控制逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A 等各种必要的功能和外设。
二、实习设备硬件：Embest EduKit-IV实验平台、ULINK2仿真器套件、PC机软件：μVision IDE for ARM集成开发环境、Windows 98/2000/NT/XP三、实习目的1.初步掌握液晶屏的使用及其电路设计方法；掌握S3C2410X处理器的LCD控制器的使用；掌握通过任务调用的方法把液晶显示函数添加到uC/OS-II中；通过实验掌握液晶显示文本及图形的方法与程序设计。
linux期末实验报告总结
linux期末实验报告总结1. 实验概述本次Linux期末实验主要包括对Linux操作系统的基本操作、文件管理、进程管理、权限管理、Shell脚本编程等方面的实践，旨在加深对Linux操作系统的理解，提高实际应用能力。
2. 实验过程2.1 基本操作通过命令行操作，掌握Linux 操作系统的基本指令。
包括登录、注销、重启等命令的使用。
2.2 文件管理对文件和目录的创建、删除、复制、移动等操作进行练习，掌握文件和目录的属性设置、查看文件和目录的内容等技巧。
2.3 进程管理学习进程的基本概念和相关命令，如查看进程、杀死进程等，了解进程的状态转换、进程优先级等。
2.4 权限管理学习 Linux 文件权限的概念和设置方式，掌握用户和用户组的管理方法。
2.5 Shell脚本编程学习 Shell 脚本的编写、运行和调试方法，实现一些简单的自动化任务，如文件备份、日志分析等。
3. 实验心得通过本次实验，我对 Linux 操作系统有了更深入的认识。
在实验过程中，我遇到了以下几个问题，并通过上网查询和向同学请教解决了：3.1 命令行操作一开始对命令行操作不太熟悉，不知道如何快速切换目录、查看文件内容等。
后来学会了使用 cd 命令切换目录，使用 cat 命令查看文件内容，大大提高了工作效率。
3.2 文件管理对于文件和目录的复制、移动等操作会出现一些权限问题，需要先设置权限或者以管理员身份执行命令才能成功。
通过学习 chmod 命令设置权限，以及使用 sudo 命令以管理员身份执行命令，解决了这些问题。
3.3 进程管理在了解了进程的基本概念后，我开始试着使用 ps 命令查看进程，发现有很多参数可以选择，有时候会有困惑。
后来通过查阅ps 命令的帮助文档，了解到了不同参数对应的含义，解决了这个问题。
3.4 权限管理对于用户和用户组的管理操作，刚开始不太熟悉。
通过学习 useradd、usermod、groupadd 等命令的使用方法，成功创建了用户和用户组，并进行了相关设置。
嵌入式Linux实验报告
嵌 入 式 程 序 设 计
实 验 报 告
评 语：
成绩
教 师：
年 月 日
班 级：
学 号：
姓 名：
地 点：EII-506
7)用命令service启动宿主机上的nfs服务，并用exportfs命令查看nfs的共享目录。然后在目标机上挂载nfs
8)在目标机中运行web_server_process。
9)打开宿主机的浏览器，输入http://192.168.0.5/file，查看执行结果
10)在宿主机的浏览器中输入http://192.168.0.5，查看执行结果。
unsigned long *CS1_Address, *CS2_Address;
structseg
{
char LED1_Val;
char LED2_Val;
char LED3_Val;
char LED4_Val;
char negative;
};
2)同时更新所有七段数码管驱动显示函数:CS1_address对应第一组七段数码管的位选信号，该组第一个数码管的段选信号保存在short变量的低8位，该组第二个数码管的段选信号保存在short变量的高8位。CS2_address对应第二组七段数码管，其余操作和第一组的七段数码管一致。
嵌入式Linux系统的启动过程分析
1)启动Bootloader
Bootloader是嵌入式系统的引导加载程序，它是系统上电后运行的第一段程序，其作用类似于PC机上的BIOS。在本系统中这段程序的起始地址为0x。Bootloader在完成初始化RAM、初始化串口、检测处理器类型、设置Linux启动参数后，开始调用Linux内核。本系统Linux内核镜像zImage放在Flash中，Bootloader首先把它拷贝到RAM中，然后跳转到RAM中对zImage进行解压缩。解压缩后启动内核。
Linux嵌入式系统期末作业-推荐下载
{
perror("socket");
பைடு நூலகம்
exit(1);
}
my_addr.sin_family=AF_INET;
my_addr.sin_port=htons(SERVPORT);
my_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
bzero(&(my_addr.sin_zero),8);
{
perror("accept");
continue;
}
printf("received a connection from %s\n", inet_ntoa(remote_addr.sin_addr));
if (!fork())
{ /* 子进程代码段 */
if (send(client_fd, "Hello, you are connected!\n", 26, 0) == -1)
perror("send");
close(client_fd);
exit(0);
}
close(client_fd);
}
return 0;
}
1-2、skt_cli.c 解析：
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <errno.h> #include <string.h> #include <netdb.h> #include <sys/types.h> #include <netinet/in.h> #include <sys/socket.h> #define SERVPORT 3333 #define MAXDATASIZE 100 /*每次最大数据传输量 */ int main(int argc, char *argv[])
嵌入式linux实验报告
嵌入式linux实验报告嵌入式Linux实验报告一、引言嵌入式系统是指嵌入在各种设备中的计算机系统，它通常包括硬件和软件两部分。
而Linux作为一种开源的操作系统，被广泛应用于嵌入式系统中。
本实验报告将介绍嵌入式Linux的相关实验内容和实验结果，以及对实验过程中遇到的问题的解决方法。
二、实验目的本次实验旨在通过搭建嵌入式Linux系统，了解Linux在嵌入式领域的应用，并掌握相关的配置和调试技巧。
具体目标如下：1. 理解嵌入式系统的基本概念和原理；2. 掌握Linux内核的编译和配置方法；3. 熟悉交叉编译环境的搭建和使用；4. 实现简单的应用程序开发和调试。
三、实验环境1. 硬件环境：嵌入式开发板、计算机；2. 软件环境：Ubuntu操作系统、交叉编译工具链、嵌入式Linux内核源码。
四、实验步骤与结果1. 内核编译与配置通过下载嵌入式Linux内核源码，使用交叉编译工具链进行编译和配置。
在编译过程中，需要根据实际需求选择合适的内核配置选项。
编译完成后，生成内核镜像文件。
2. 系统烧录与启动将生成的内核镜像文件烧录到嵌入式开发板中，并通过串口连接进行启动。
在启动过程中，可以观察到Linux内核的启动信息，并通过串口终端进行交互。
3. 应用程序开发与调试在嵌入式Linux系统中，可以通过交叉编译工具链进行应用程序的开发。
开发过程中，需要注意与目标平台的兼容性和调试方法。
通过调试工具，可以实时监测应用程序的运行状态和调试信息。
五、实验结果与分析在本次实验中，我们成功搭建了嵌入式Linux系统，并实现了简单的应用程序开发和调试。
通过观察实验结果，我们可以得出以下结论：1. 嵌入式Linux系统的搭建需要一定的配置和编译知识，但通过合理的配置选项和编译参数，可以实现系统的定制化；2. 应用程序的开发过程中，需要注意与目标平台的兼容性和调试方法，以确保程序的正确运行和调试的有效性；3. 嵌入式Linux系统的稳定性和性能受到硬件和软件的综合影响，需要进行系统级的优化和调试。
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软件学院大作业设计报告课程名称：题目:专业:班级:姓名学号:基于UP-CUP2440平台的驱动程序开发和QT程序开发计算机软件计算机软件111班鲁飞8000611038 卢惠民8000611021 戚成林8000611032 慕一聪8000611018 刘备8000611006李岚职称：副教授2014年6月11日嵌入式Linux应用程序开发任课教师: 完成时间:一、小组成员分工二、实验任务三、主要仪器设备及耗材四、实验步骤、驱动1. 基本知识：2. 实验原理：3. 具体实现：二、QT计算器1.QT程序设计2. 虚拟机下进行编译：3. 下载到开发板上运行：六、实验数据及处理结果10 151718七、思考讨论题或体会或对改进实验的建议1819八、参考资料：、小组成员分工分工:鲁飞：QT设计与设计报告卢惠民：QT设计与设计报告戚成琳：驱动与设计报告慕一聪、刘备：设计报告二、实验任务1•编写基于UP-CUP2440硬件平台的GPIO驱动程序必选功能：使中断按键按下后，开发板上的LED灯能作如下闪动：a）连续性闪动，跑马灯：如：1-2-3-1-2-3…或3-2-1-3-2-1b）间隔性闪动：如：1-3-2-1-3-2…或3-1-2-3-1-2…进阶功能：改变中断按键的控制功能，使中断按键按下后，LED灯不断闪亮，再次按下后，LED灯灭。
2.QT计算器三、主要仪器设备及耗材PC, Windows Xp , H-JTAG，H-Flasher，DNW，开发实验箱。
四、实验步骤、驱动思路：前后台思想：在中断模块中设置一个计数的变量，每一次中断计数器加一。
然后在GP10驱动模块的ioctIO函数中分情况使跑马灯按要求闪动或熄灭。
1. 基本知识:(3)(4)间的关联。
(5)打开设备和释放设备，没什么要特别注意的。
(6)读写设备：把内核空间的数据复制到用户空间去，或者从用户空间复制到内核空间。
read()里面使用copy_to_user()就可以将内核空间的值传到用户空间去。
这一点在本实验的驱动程序的实现中起着至关重要的作用。
(7)ioctl()则是对10寄存器的控制，在本实验中就要用ioctl()来实现不同的跑马灯亮灭。
2. 实验原理:UP-「liP2轴】开发平3个【iPM】悴制的l.HD.和I个町白搖产乍外帑砸件中啊的技犍・LEU 井别惶用S3C24HySJC2440 (JPLS GPLb, GPC7 (PXA27O 的<jPKXb GPIOI. GPIO?2)三亍GPIO,按卷接判TMT3中断£卩心2和的GPIO97 >Titf10Regilbr Adcfrwt R/用OaicrvtiQn A«t«t VilwaGPCCON Q«56000020FVW S'lgwM lhe pins of CKjrtC iQjiOGPCDAT it50OOOO£-i R/W fne dalfl reg ster fty nqrt C Uhdert,GPCJP Q>i5a0G002B R/W Pull-J p diMtrtr iifugaler feir pad C moBEservod脚500000比———GPC7[15:14]00 = Input10 = LCD'LPCREVB 01 = Output 11 = ReservedGPC6[13:12]00 = Input10 = LCD LPCREV 01 = Output 11 = Reserved[11:10]00 = Input10 = LCD_LPCOE 01 = Output 11 = Reserved设备驱动程序可以使用模块的方式动态加载到内核中去。
模块的必需组成部分：模块加载函数，insmod时调用。
模块卸载函数，rmmod时调用模块许可证LICENSE说明数据结构file_operation 中定义驱动程序会使用的函数。
在获得了系统分配的设备号之后，必须要通过注册才能实现设备号和驱动程序之Q'fllIfU Q3. 具体实现:(一)中断驱动模块：该模块只需在老师给的实例的基础上加以修改就行。
(1)模块初始化函数中，请求中断处理函数：ret = request_irq(S3C2440_IRQ5, s3c2440_IRQ3_fu n, SA_INTERRU PT,"S3C2440_IRQ5", NULL);中断处理函数为：s3c2440_IRQ3_fu n()在此中断处理函数中，用一个全局变量cou nt在每一次中断的时候加1,由于我们的开发板按一次会处理两次，所以计数到7的时候，必须使count恢复到1。
具体实现如下：int coun t=0;irqreturn_t s3c2440_IRQ3_fu n (int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg){prin tk("e nter interrupt 5 !\n ”)；coun t++;if(co un t==7)coun t=1;}(2)设备初始化：static int __init s3c2440_interrupt_in it(void){in t ret; int flags; local_irq_save(flags);// by sprifes3c2410_g pio_cfgpin( S3C2410_G PF5, S3C2410_G PF 5_EINT5);s3c2410_g pio_pullu p(S3C2410_G PF5,1);// endset_irq_ty pe(S3C2440_IRQ5,/*IRQT_FALLING*/IRQT_LOW);local_irq_restore(flags);ret = request_irq(S3C2440_IRQ5, s3c2440_IRQ3_fu n, SA_INTERRU PT,"S3C2440_IRQ5", NULL); if (ret){printk("S3C2440_IRQ5 request_irq failure");return ret;} printk(DEVICE_NAME " int05 initialized\n"); return 0;3)设备退出：static void __exit s3c2440_interrupt_exit(void){ free_irq(S3C2440_IRQ5,NULL); printk(DEVICE_NAME " unloaded\n");}module」nit ()注册设备module_exit ()卸载设备还有LICENSE 必须要设置：( 4)( 5)( 6)MODULE_LICENSE("GPL");本模块最需要注意的地方：因为count 是要导出给其他模块用的,所以必须使用EXPORT_SYMBOL_GPL(count);这就是我出错的地方之一。
(二)GPIO 驱动：( 1)结构体file_operation 的定义：struct file_operations gpio_fops = {.owner = THIS_MODULE,.open = gpio_open, .ioctl = gpio_ioctl, .read = gpio_read, .release = gpio_release, };( 2) GPIO 的模块加载部分：必须完成字符设备的注册。
需要调用gpio_setup_cdev(),该函数用于字符设备的创建和注册函数。
首先要定义结构体变量：static struct cdev gpio_cdev;该函数的具体实现：static void gpio_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor, struct file_operations *fops) { int err, devno = MKDEV(major, minor); cdev_init(dev, fops);dev->owner = THIS_MODULE;dev->ops = fops;err = cdev_add(dev, devno, 1); if(err) {printk(KERN_NOTICE "Error %d adding gpio %d", err, minor);}}( 3) int gpio_open(struct inode *inode, struct file *filp) 打开设备时，就要设置 GPIO 口的电平。
设置相应的 GPIO 口为输出模式。
具体代码如下：int gpio_open(struct inode *inode, struct file *filp){s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPC5, 0);s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPC6, 0); s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPC7, 0);s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPC5, S3C2410_GPC5_OUTP); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPC6, S3C2410_GPC6_OUTP); s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPC7, S3C2410_GPC7_OUTP); return 0;}( 4) ssize_t s3c240_gpio_read(struct file *filp, char *buf, size_t cnt, loff_t *f_pos) 该函数要将count 值传到用户空间去，在用户空间里调用ioctl()函数时就需要count 值。
具体实现： ssize_t s3c240_gpio_read(struct file *filp, char *buf, size_t cnt, loff_t *f_pos) {int err;if(err = put_user(count, buf) < 0) return err; return cnt;}(5)接下来就是实现跑马灯控制的ioctl() 了, 如果count 为1时， 如果count 为3时， 如果count 为5时， 具体代码实现如下：int gpio_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg) {switch(count){case 1:s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPC5, 0); s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPC6, 1); s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPC7, 1); mdelay(200);s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPC5, 1); s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPC6, 0); s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPC7, 1); mdelay(200);s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPC5, 1); s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPC6, 1); s3c2410_gpio_pullup(S3C2410_GPC7, 0); break;则实现按 1，2，3 顺序不断亮灭。