答辩发言稿
答辩发言稿（通用13篇）
答辩发言稿（通用13篇）答辩篇1各位老师，上午好!我叫___，是__级__班的学生，我的论文题目是《PE投后企业财务风险管控研究》。
论文是在胡仁昱导师的悉心指点下完成的，在这里我向我的导师表示深深的谢意，向各位老师不辞辛苦参加我的论文答辩表示衷心的感谢，并对三年来我有机会聆听教诲的各位老师表示由衷的敬意。
下面我将本论文设计的目的和主要内容向各位老师作一汇报，恳请各位老师批评指导。
首先，我想谈谈这个设计的目的及意义。
在个人的工作实践中发现，部分被投资企业未能获得预期财务收益的主要原因是PE投资机构普遍存在着“重投资而轻管理”的现象。
PE作为投资常见的形式之一，虽然其投资的对象多为相对成熟的企业，但其投后管理中也面临着同样的问题。
管理及管控机制的不完善往往是造成投资不能达到预期收益目标的原因之一。
PE作为投资机构，在投资企业的同时也预期在一定周期内获得相应的财务回报，因而财务风险的管控就显得格外重要。
普华永道的研究指出：“全民PE的时代已迅速过去，PE投资将变得越来越专业化，垂直行业将越来越细分化”。
因此，如何借用现有的投后管理理论或方法论来指导PE的投后管理，尤其是进行相应的财务风险管控就显得格外有现实意义和实用价值。
本论文将根据对国内外相关理论的研究，对PE如何在中国市场进行投后财务风险管控进行研究及探讨。
其次，我想谈谈这篇论文的结构和主要内容。
本论文的研究方案是回顾、总结和运用W内外相关的理论和实证研究结果，基于个人在PE投后管理项目中的实际经验，并结合深圳创业板上市公司PE所投资企业的公开信息调研，定性分析国内市场PE 投后管理财务风险管控现状、需改进的领域及方向，进而探讨可行的解决方案及方法论框架。
主要研究方法包括：系统分析法及实证分析法。
本研究先通过回顾、总结国内外相关研究现状，确定了本论文的研究重点和方向。
随后，对与本课题相关的理论或工具进行了研究及归纳总结，主要包括：公司治理、企业内部控制、企业财务风险及管理、企业财务分析及风险预警、私募股权投后风险管理。
高职教师答辩老师发言稿
我是来自XX高职的XX老师，今天非常荣幸能够在这里进行我的高职教师答辩。
在此，我要对各位评委老师的辛勤付出表示衷心的感谢，同时，也请各位老师对我的答辩给予严格审查和指导。
首先，请允许我简要介绍一下我的基本情况。
我毕业于XX大学XX专业，拥有学士学位。
自从参加工作以来，我一直从事高职教育，积累了丰富的教学经验。
在过去的几年里，我始终坚持以学生为本，关注学生的成长和发展，努力提高自身的教育教学水平。
一、关于教育教学理念我认为，高职教育应坚持以学生为中心，注重培养学生的综合素质和职业技能。
在教育教学过程中，我始终秉持以下理念：1. 以学生为本：关注学生的个性差异，尊重学生的主体地位，激发学生的学习兴趣，培养学生的自主学习能力。
2. 实践为主：将理论知识与实际操作相结合，让学生在动手实践中提高技能，为将来就业奠定基础。
3. 教学相长：不断学习，充实自己，提高教育教学水平，实现教学相长。
二、关于教学实践1. 课程建设：我积极参与课程改革，努力提高课程质量。
在课程设置上，注重理论与实践相结合，使学生在学习过程中能够更好地掌握知识。
2. 教学方法：在教学中，我采用多种教学方法，如案例教学、讨论式教学、翻转课堂等，激发学生的学习兴趣，提高教学效果。
3. 教学评价：我注重过程性评价和终结性评价相结合，关注学生的学习过程，及时发现和纠正学生的不足，促进学生全面发展。
4. 教学研究：我积极参与教学研究，撰写教学论文，不断提高自己的教育教学水平。
三、关于师德师风作为一名教师，我深知师德师风的重要性。
在日常工作中，我始终严于律己，恪守职业道德，关爱学生，为人师表。
1. 关爱学生：关心学生的生活和学习，帮助学生解决困难，引导学生树立正确的人生观、价值观。
2. 严谨治学：认真备课，严谨教学，不断提高自己的教育教学水平。
3. 严于律己：遵守学校规章制度，自觉抵制不良风气，树立良好的师德形象。
总之，我深知自己作为一名高职教师的责任和使命。
毕业答辩发言稿(合集8篇)
毕业答辩发言稿(合集8篇)毕业辩论发言稿1敬重的各位老师：我叫xx，是土木工程xx班的同学，我的论文题目为xxx办公楼的设计。
设计是在姚力老师的悉心指教下完成的，在那里我向我的老师表示深深的谢意，也向在坐各位老师不辞辛苦参与我的论文辩论表示诚心的感谢，并对上高校来我有机会倾听教导的各位老师表示由衷的敬意。
下面我将本论文设计的目的和主要资料向各位老师作一汇报，恳请各位老师批判指导。
首先我想简洁介绍本设计。
本工程为xxx办公楼采纳多层框架结构，主体结构为6层，内外装修均为一般装修，为永久性建筑。
该楼总建筑面积为3981㎡，拟建位置另行给定，抗震设防烈度为8度。
其次我想谈谈这篇论文的结构和主要资料。
结合所学过的学问、透过查阅参考资料初步设计，再交指导老师审查审查透过后，利用AutoCAD和pkpm绘图，利用Excel、word 等完成设计任务及其他资料的编写。
最终，我想谈谈这篇论文及自己存在的缺乏。
由于自己学识浅薄，熟悉潜力不做，对某些问题的理解上有诸多偏颇和浅薄的地方也由于理论功底的薄弱，存在有不少规律不畅和词不达意的地方，很多问题还有待于进一步思索和探讨。
借此辩论机会恳切的期望各位老师能够提出珍贵的看法，多指出本设计的错误和缺乏指出，我讲虚心理解，从而进一步深化学习讨论，使该设计得到完善和提高。
以上是我的辩论自述，敬请各位评委老师提出珍贵的看法，感谢！毕业辩论发言稿2各位老师：上午好！我叫赵晓琦，是土木工程XX班的同学，我的论文题目为西安市八十八中学办公楼的设计。
设计是在姚力老师的悉心指教下完成的，在那里我向我的老师表示深深的谢意，也向在坐各位老师不辞辛苦参与我的论文辩论表示诚心的感谢，并对上高校来我有机会倾听教导的各位老师表示由衷的敬意。
下面我将本论文设计的目的和主要资料向各位老师作一汇报，恳请各位老师批判指导。
首先我想简洁介绍本设计。
本工程为西安市八十八中学办公楼采纳多层框架结构，主体结构为6层，内外装修均为一般装修，为永久性建筑。
导师答辩学生发言稿(3篇)
第1篇大家好！我是来自XX专业XX班级的XX，很荣幸能够在这里进行我的毕业论文答辩。
在此，我首先要感谢我的导师XX教授在论文写作过程中给予我的悉心指导和无私帮助。
同时，也要感谢各位评委老师和同学们在百忙之中抽出时间来参加我的答辩。
一、论文选题背景及意义随着我国经济的快速发展，企业竞争日益激烈，企业内部管理问题也日益凸显。
企业人力资源管理作为企业核心竞争力的重要组成部分，对企业的发展具有至关重要的作用。
因此，如何优化企业人力资源管理，提高企业核心竞争力，成为了我国企业面临的重要课题。
本论文以“企业人力资源管理优化与企业核心竞争力提升研究”为题，旨在通过对企业人力资源管理现状的分析，探讨企业人力资源管理优化策略，以期为我国企业提升核心竞争力提供理论依据和实践指导。
二、论文研究方法及内容1. 研究方法本论文主要采用以下研究方法：（1）文献研究法：通过查阅国内外相关文献，了解企业人力资源管理及核心竞争力理论的研究现状和发展趋势。
（2）案例分析法：选取具有代表性的企业案例，分析其人力资源管理的成功经验和不足之处。
（3）比较分析法：对比国内外企业人力资源管理的差异，总结我国企业人力资源管理的特点和发展方向。
2. 论文内容（1）企业人力资源管理现状分析通过对企业人力资源管理现状的分析，发现我国企业人力资源管理存在以下问题：1）人力资源管理理念滞后，缺乏战略意识；2）人力资源结构不合理，人才流失严重；3）人力资源配置不均衡，难以满足企业发展需求；4）人力资源管理机制不完善，缺乏激励机制。
（2）企业人力资源管理优化策略针对上述问题，提出以下优化策略：1）树立现代人力资源管理理念，强化战略意识；2）优化人力资源结构，提高人才留存率；3）合理配置人力资源，满足企业发展需求；4）完善人力资源管理机制，建立激励机制。
（3）企业核心竞争力提升途径结合企业人力资源管理优化策略，探讨以下提升企业核心竞争力的途径：1）加强企业文化建设，提高员工凝聚力；2）加大科技创新投入，提升企业技术水平；3）拓展市场渠道，提高市场占有率；4）优化供应链管理，降低企业成本。
新员工述职答辩会发言稿(3篇)
第1篇大家好！我是公司新入职的员工，非常荣幸能够在这里参加述职答辩会。
首先，请允许我向领导、同事表示诚挚的感谢，感谢公司给我这个展示自己的机会，感谢领导和同事们的关心与帮助。
一、入职以来的工作回顾自从加入公司以来，我始终保持着积极向上的态度，努力适应新环境，快速融入团队。
以下是我入职以来的工作回顾：1. 熟悉公司及部门业务为了更好地开展工作，我首先对公司的基本情况、企业文化、业务范围、组织架构等方面进行了全面了解。
通过查阅资料、参加培训、请教同事等方式，较快地掌握了公司及部门业务。
2. 学习相关技能在工作中，我认识到自身在专业技能方面的不足，因此利用业余时间学习相关技能，提高自己的综合素质。
目前，我已经掌握了以下技能：（1）熟练使用办公软件，如Word、Excel、PowerPoint等；（2）具备一定的数据分析能力，能够运用Excel进行数据统计、图表制作等；（3）具备良好的沟通协调能力，能够与同事、客户保持良好关系。
3. 参与项目及团队协作在部门领导的安排下，我参与了多个项目，与团队成员密切配合，共同完成了各项工作任务。
以下是我参与的项目及团队协作情况：（1）参与某项目的前期调研，负责收集、整理相关资料，为项目顺利进行提供支持；（2）协助部门同事完成某报告的撰写，负责部分内容的编写和修改；（3）参与部门内部培训，分享自己的工作经验，为同事提供帮助。
二、工作中存在的问题及改进措施在回顾过去的工作过程中，我也发现了一些不足之处，以下是我存在的问题及改进措施：1. 时间管理能力有待提高在工作中，我有时会因时间管理不当而导致工作效率不高。
为了解决这个问题，我将采取以下措施：（1）制定详细的工作计划，合理安排时间；（2）学会优先处理重要且紧急的任务，提高工作效率；（3）培养良好的时间观念，珍惜每一分每一秒。
2. 沟通表达能力有待加强在与同事、客户沟通时，我有时会表达不够清晰，导致信息传递不畅。
为了提高沟通表达能力，我将采取以下措施：（1）加强语言表达训练，提高自己的语言组织能力；（2）学会倾听，关注他人的需求，提高沟通效果；（3）多参加培训，学习沟通技巧，提高自己的沟通能力。
答辩小组老师发言稿范文
我是本次答辩小组的组长，很荣幸能够代表我们小组发表发言。
在此，我谨代表全体答辩小组成员，向各位评委老师表示热烈的欢迎和衷心的感谢！首先，请允许我简要介绍一下我们小组的组成情况。
我们小组由5名成员组成，分别来自不同的专业背景，包括计算机科学、软件工程、艺术设计等。
在答辩过程中，我们将发挥各自的专业优势，共同完成答辩任务。
本次答辩的主题是“创新与创业”，旨在探讨如何在当前经济形势下，发挥创新精神，推动创业事业的发展。
在此，我想谈谈我们小组在准备答辩过程中的一些体会和感悟。
一、明确主题，深入挖掘在准备答辩的过程中，我们首先明确了主题，即创新与创业。
为了深入挖掘这一主题，我们查阅了大量相关资料，包括学术论文、行业报告、成功案例等。
通过这些资料的研读，我们对创新与创业有了更深刻的理解。
二、结合实际，提出观点在深入挖掘主题的基础上，我们结合自身专业背景，提出了以下观点：1. 创新是推动创业事业发展的核心动力。
在当前经济形势下，创新已成为企业生存和发展的关键。
企业应不断进行技术创新、管理创新、模式创新，以适应市场需求。
2. 创业需要良好的生态环境。
政府、企业、高校、社会应共同努力，为创业者提供政策支持、资金扶持、人才培训等全方位服务，营造良好的创业氛围。
3. 创业者在创业过程中应具备以下素质：敢于冒险、勇于创新、善于沟通、具备团队精神等。
三、精心准备，确保答辩效果为了确保答辩效果，我们小组在准备过程中做了以下工作：1. 确定答辩结构。
我们将答辩分为四个部分：引言、主题阐述、观点展示、总结。
2. 撰写答辩稿。
我们分工合作，分别负责撰写各个部分的稿件，确保内容充实、逻辑清晰。
3. 制作PPT。
我们精心制作了答辩PPT，以图文并茂的形式展示我们的观点和成果。
4. 进行模拟答辩。
在正式答辩前，我们进行了多次模拟答辩，以提高应对突发状况的能力。
最后，请允许我代表我们小组，再次感谢各位评委老师的辛勤付出和无私奉献。
在接下来的答辩过程中，我们将全力以赴，展示我们的研究成果，为推动创新与创业事业的发展贡献自己的力量。
专科毕业论文答辩稿发言稿【精彩7篇】
专科毕业论文答辩稿发言稿【精彩7篇】紧张又充实的大学生活即将结束，大家都知道毕业生要通过毕业论文，毕业论文是一种有计划的、比较正规的检验学生学习成果的形式，毕业论文应该怎么写呢？下面是小编辛苦为朋友们带来的7篇专科毕业论文答辩稿发言稿，希望能够对困扰您的问题有一定的启迪作用。
专科毕业论文答辩稿发言稿篇一尊敬的各位评委：你们好！我叫，我的论文题目是。
我的研究缘于我的困惑，就是师生关系怎么会变成现在这个样子？这是很多一线教师很感兴趣却又极力回避的问题，感兴趣的原因是和我有同样的困惑，极力回避却是由于现实教育教学环境的制约。
基于这一点，我觉得这篇论文的价值就在于能够把这样一个话题摆上台面进行研究和摸索，并提出了自己的初步构想。
论文先破后立。
首先从教育教学活动的现状出发，发现师生关系存在的问题并分析产生的原因；接着建构互动共进的新型师生关系，提出其实施途径，并特别强调网作为主阵地的语文课堂中建构互动共进师生关系的实施方法。
一种方案的优劣必须有反馈和评价，最后我又提出评价原则，建构评价体系，并展示在教学中努力实践的部分成果。
这篇论文的写作其实是我工作十年来对师生关系的思考和总结，很多资料直接来自于我的教学反思和教育日志，更多的是感性认识，缺乏必要的理论支撑。
对困惑的研究，澄清了一些认识，解决了一些问题，但又产生了更多的困惑，比如如何付诸实施，实施效果到底如何等等，都有待进一步的深入研究，所以，这项研究远远没有结束，或者说才只是一个开始。
谢谢！专科毕业论文答辩稿发言稿篇二尊敬的答辩组的各位老师和同学：大家早上好！我是来自级___的学生__，我的论文指导老师是___老师。
我的论文题目是《贵州酒文化旅游开发探析》。
首先，我想谈谈我写这篇毕业论文的目的及意义。
其实关于酒文化的旅游开发和设计虽然已经有很多人做了研究，其中关于贵州酒文化的旅游开发也有涉及，但是我依然选择了这个作为自己的论文题目，首先是基于自己的兴趣爱好；同时，也是基于了以下三个方面的考虑：1.现在随着国内旅游业发展的进一步深入，旅游模式逐步升级，开始由观光游时代向体验游时代转变，旅游类型也开始由大众旅游向专业化、多元化方向发展，专题旅游已经成为一种旅游发展的趋势。
毕业论文答辩发言稿7篇
毕业论文答辩发言稿7篇毕业论文答辩发言稿1亲爱的各位老师：您们好!我叫__x，我的毕业论文题目是《__》。
首先，感谢我的论文指导老师__老师对我的悉心教诲和指导，使我能够顺利完成我的毕业论文。
其次，我对这次答辩小组的全体老师表示深深的感谢，感谢您们在百忙之中抽出时间对我的论文答辩表示关注，最后，我对我在大学四年所有的老师们表示感激，感激老师们的辛勤付出。
在此，我诚心地希望我的老师们能够幸福安康!我的毕业论文选题开始是《__》，后来我的指导老师说我的选题范围太广，应该抓住重点来写，经过几番斟酌，我最终选定了我的毕业论文题目《__》。
我的毕业论文是分：现状分析、颈瓶分析、对策分析以及愿景这四部分来展开的。
云计算作为新一代的信息技术，对互联络世界以及数字图书馆建设产生了深刻影响。
资源共享在图书馆信息化建设中起着举足轻重的作用，其发展水平是衡量数字图书馆建设的重要标志。
云时代数字图书馆资源共建共享，既是图书馆事业发展的重大趋势，也是克服数字环境下信息孤岛桎梏的重要措施。
首先，论文分析了数字图书馆资源共享中云计算的发展现状，如“云时代”的数字图书馆、数字资源共建共享的云模式以及数字图书馆资源共享的云运用等基础性的问题。
然后，在此基础上充分研究了数字图书馆资源共享中云建设的共享难题、制约因素和实施问题等一系列发展瓶颈。
最后，根据数字图书馆资源共享中云计算的发展状况及其缺陷，提出了数字图书馆云计算的4大发展对策：一是总体规划，合理布局;二是更新理念，增强合作;三是统一平台，集合设计;四是虚实结合，合理组合。
数字图书馆建设应当充分利用云计算技术，充分实现图书馆资源的共建共享，彻底打破数字信息孤岛。
通过全面考虑与统一规划，建立数字数字图书馆共享数据中心，形成一个唯一可信的信息数据源，使整个新系统和不同时期已经存在的系统进行有机集成，保证整个数据的统一和一致，并为数字图书馆管理中的信息查询和决策分析提供可靠的、足够的、全面的数据保障，为数字图书馆资源共享在云时代的进一步实现奠定平台基础，从而实现资源共享和服务共享。
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答辩讲话稿各位老师好：我的论文题目是《平面轨迹机构静态综合可靠性研究》。
我的论文包含以下6个部分首先介绍一下绪论。
他包括选题背景，研究现状、研究思路、研究内容这四个部分。
选题背景：机构在运动过程中不可避免地存在不确定性，一旦不确定性导致的动作失效或系统失效可能会导致灾难性的事故。
美国生产的波音747客机发生过舱门自动打开故障，1978年美国发射的陆地2号卫星因为偏航飞轮失效从而导致了整个卫星的运动失效，1986年1月28日美国“挑战者”号航天飞机由于火箭助推器里的封闭环失效而发生爆炸，2006年，我国发射的“鑫诺2号”卫星因为太阳翻版二次展开未果而失败，2014年10月上海浦东机场波音747飞机因起落架故障导致飞机降落倾斜。
因此，不确定性引起的机构运动输出精度问题是工程设计中重点考虑的问题，机构运动精度可靠性问题越来越值得关注和研究。
往往学者在研究轨迹机构时总用确定性研究方法来代替不确定性研究方法，定义机构不存尺寸公差，杆件之间不存运动副间隙等等，以此确定性方法进行轨迹机构的综合，机构运动可靠性低，失效概率大，满足不了机构运动输出高精度要求。
近些年，经过学者的研究，概率统计理论逐渐成为处理这类不确定性的成熟方法，以概率统计理论为基础的机构运动精度可靠性研究方法成为研究轨迹机构可靠性分析、可靠性综合的重要手段。
研究现状：（1）研究对象从刚性机构延伸到弹性机构。
（2）机构不确定性参数有新发展。
（3）机构运动可靠性研究从运动可靠性分析、可靠性综合发展到以可靠性为基础的机构的稳健性设计和机构可靠性灵敏度分析。
运动误差建模是研究轨迹机构可靠度的重点，以往研究方法主要基于以下两种（1）基于指定点与生成点之间的欧氏距离提出的结构误差模型及其改进型]，（2）基于机构机架杆方位误差提出的结构误差模型。
此外还有学者提出以机构变形能误差作为机构的结构误差但以上方法多数基于机构输出点的各运动分量误差即欧氏误差模型提出机构的运动可靠性分析模型，该模型分别求解机构在各运动分量上再现期望轨迹的概率，难以体现机构在运动区间上某指定点处机构的整体失效情况，亦即机构在该点的综合可靠度。
研究思路：这张是我们研究思路，首先根据不确信性理论对机构进行不确定性建模，然后对其进行可靠性分析综合，然后应用到工程实际中去研究内容：根据以上研究思路，我的研究内容是，先通过机构的不确定性建模，我们提出多失效模式建模，然后对其进行可靠性分析，进而进行确定性综合、可靠性综合，最后基于机构运动精度和制造成本对机构进行了稳健性综合，下面进入我们的研究内容第二章是考虑尺寸公差机构可靠性分析：（1）通过P点坐标方差和环路方程联立求解。
可以解出连杆转角然后进行机构可靠建模，我们定义机构实际输出坐标为：期望坐标为，则可以计算出机构在两个方向上的误差。
因此可以分别在这两个方向上算出可靠度，然后我们更关心的是综合可靠度可将各运动分量的失效看作一种失效模式，基于多失效模式定义机构运动可靠性模型为：（2）可靠性分析模型求解，对于各分量的运动可靠度可由一阶二次矩方差求解，进而求出失效概率，误差函数在X的均值处进行泰勒公式展开，则可以求出误差传递系数，作一些列变化，因为其服从正态分布，所以可以求出误差方差的均值和方差，以便于求解可靠度。
对于综合可靠度则必须考虑两个方向方差的相关系，求协方差，然后求出相关系数，最后根据二位正态分布，积分求解综合可靠度。
（3）实例分析，我们采用此表中期望轨迹，通过编程计算求解可靠度如表，通过对比可知所提方法与蒙特卡洛方法精度较高（4）最后本章得出结论：(1)可靠性分析模型能够反映机构在整个运动区间上某指定点处整体失效情况，或者说反映了机构在某指定点能够再现期望轨迹的整体概率和能力。
（2）该模型思路构建简单清楚，便于编程求解。
第三章不仅考虑了尺寸公差还考虑了运动副间隙对机构的影响程度。
（1）机构运动分析还是通过点P坐标和环路方差求解连杆转角，然后定义两个方向机构运动误差，从而得出XY方向可靠度。
将每个方向看成一种失效模式，进而得到综合可靠度。
此处运动副间隙变量（2）我们用截尾降维法进行处理。
得到机构误差函数后，采用7点高斯积分，求出误差函数的均值和方差，进而为求可靠度打好基础。
（3）实例分析采用第二章数据，最后对比结果，发现在7,8点处的误差较大：原因是（1）在采用混合降维算法处理机构运动误差函数时存在截断误差，因为算法忽略了运动误差函数展开式的高阶项。
（2）文中根据大数中心律假定双变量函数服从正态分布，而事实上的分布类型未知，因此这一假设引起后续分析存在一定误差。
（4）所以最后本章可以得出结论（1）截尾降维法可以有效处理运动副间隙，所提模型算法具有较高求解精度。
（2）该可靠性求解模型可以有效反映机构在指定点处的整体失效情况第四章平面轨迹机构静态可靠性综合（1）优化模型可以包含以下三要素①设计变量（design variable）：是指机构所要优化的对象，工程设计中想要求解的设计参数，可分为机构几何参数，如杆件尺寸变量、曲柄角度变量、弹性模量等等。
②目标函数(objective function)：是与设计变量相关联的函数，同时是设计变量获得最优解的根据，往往在优化过程中所要寻求的极小或极大函数。
③约束函数(constraint function)：完成机构运动或机构设计必须满足的条件，往往可靠性优化中加入可靠性约束条件，并对约束函数进行概率分析求解，同时约束函数也是设计变量的函数。
（2）我们来一起确定性优化模型的三要素，首先是确定性优化（1）设计变量为，他包含杆件尺寸变量，结构参数安装角度变量，还有在轨迹点处对应的曲柄转角。
（2）目标函数采用传统误差函数欧氏距离的平方最小。
（3）约束条件，首先是曲柄存在条件约束，然后再是传动角条件约束，加上变量的上下边界约束条件，最后我们得到确定性优化模型如下；可靠性优化的模型设计变量为两部分，一部分是不确定性设计变量，为尺寸变量的均值，一部分为确定性设计变量，曲柄角度变量还有结构参数等等，目标函数为欧式距离的平方和最小 约束条件，确定性模型我们的约束条件不适用于可靠性模型，要将约束条件进行概率上的阐述首先约束条件中包含可靠性约束条件，即其最大失效概率小于许用值，不等式约束条件()0ci g X ≤仅适用于确定性优化模型，不适用于可靠性优化模型，故将不等式约束变换成相应的可靠性约束条件。
()0ci g X ≤是满足约束条件的可靠事件，而()0ci g X >就是失效事件，那么{}Pr ()0ci g X >则为失效概率，其值须小于允许极限失效概率fip *。
此处，{}Pr ()0ci g X >，我们采用一次二阶矩方法(FOSM)计算如下：这样便可以计算出约束条件失效概率，使其不小于许用值。
此外模型中还要加入边界约束条件，则静态可靠性综合模型为：已经建立了模型我们就要求解模型，下面是我们模型求解的流程图，有两个步骤：对于这两个步骤的做以下详细解释说明：步骤一：给出机构确定性综合的初始设计点0000(,,)θ=Z X d ，并根据式4.8建立确定性综合模型，通过机构分析得到该模型的目标函数和约束条件表达式，通过计算机编程计算求得确定性优化解*(,,)θ***=Z X d 。
需要特别注意的是该模型中的设计变量X 是确定性尺寸变量及不考虑尺寸变量和运动副间隙等不确定性因素。
步骤二，采用上一步所得到的确定性综合解*(,,)θ***=Z X d ，使其作为静态可靠性综合的初始设计点，由式4.19建立静态可靠性综合模型，进而求解可靠性综合解*1(,,)μθ***=XZ d 。
在静态可靠性模型中，我们在约束条件中也加入了可靠度约束条件，因此在综合过程中要对机构进行静态可靠性分析（静态可靠性分析在本文第二章，第三章已经求解）。
在可靠性综合模型中，不等式约束的失效概率{}Pr ()0ci g >X ，可由式(4.12)，通过FOSM 方法及一次二阶矩法求解。
相比确定性综合而言，静态可靠性综合模型中考虑了两类不确定性因素的影响：尺寸公差、运动副间隙。
静态可靠性综合模型以尺寸变量的均值和其它确定性变量为设计变量。
实例分析取确定性综合初始设计点0000(,,)X d θ=Z ，0(70,9,40,50,8)X =为杆件15(,,)L L 的初始设计取值，0(5,0.3,2,13)d =-分别为,,,a a x y φβ的初始取值。
02346789(,,,,,,,,,2)55555555ππππππππθππ=为10个曲柄转角的初始取值，0(150,150,150,150,150,2,2,150,150,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2)U ππππππππππππ=Z ，设计变量的下界为：0(0,0,0,0,0,0,0,150,150,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0)L =--Z 。
机构运动误差限为0.07ε=，可靠性优化模型则采用确定性综合的解为初始设计点进行求解。
采用MATLAB 编程求解得到的优化解如图所示可以有一下分析：这个图中考虑尺寸公差优化误差均值： 除第9点x ,y 方向外，可靠性优化的运动输出误差均小于确定性优化的运动误差。
考虑运动副间隙优化误差均值：除第3点y 方向外，可靠性优化的误差均小于确定性优化的运动误差。
再看可靠度比较：考虑尺寸公差：（1）对于考虑尺寸公差机构确定性优化最大失效概为3.0416×10-3在1,2,10点的失效概率均大于许用值。
2）考虑尺寸公差机构可靠性优化最大失效概率为2.6124×10-5小于许用值。
考虑运动副间隙机构：(1) 考虑运动副间隙机构确定性优化最大失效概率为7.3192×10-3，且在1,2,7,8,10点处失效概率均大于许用失效概率最大 。
（2）考虑运动副间隙机构可靠性优化最大失效概率为3.5705×10-5均小于许用值1.5×10-3，最后本章得到结论为： (1) 在初始变量边界相同情况下，满足可靠性优化一定满足确定性优化，满足确定性优化不一定满足可靠性要求。
（2）可靠性优化的最大失效概率要小于许用最大失效概率，确定性优化的最大失效概率大于许用最大失效概率，可靠性优化的意义在于使机构运动在满足可靠性要求下，运动误差尽可能小。
因此，满足确定性要求并不一定满足可靠性要求，满足可靠性要求一定满足确定性要求。
（3）随着设计参数的增加，设计就越灵活，越容易满足设计精度和失效概率的要求，确定性优化和可靠性优化的解更加丰富，更方便找到失效概率更小的优化解。
因此在优化时，确定设计变量要根据工程实际和模型要求，合理的确定设计变量数目，以便于找到最优解。