基本功能指令系统

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二、基本功能指令
基本功能指令的操作数 可用寄存器 指令 助记符 继电器 定时/ 定时 索引 寄存器 计数器 寄存器 DT × × × × × × × × × × × 常数 H × × 索引 修正值 × × ×
WX WY WR SV EV TM预置值 × × × 预置值 CT预置值 × × × 预置值 SR × ×
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二、基本功能指令
1、TMR、TMX和TMY指令（定时器） TMR、TMX和TMY指令 定时器） 指令（ 例:
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二、基本功能指令
1、TMR、TMX和TMY指令（定时器） TMR、TMX和TMY指令 定时器） 指令（ 例:
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二、基本功能指令
1、TMR、TMX和TMY指令（定时器） TMR、TMX和TMY指令 定时器） 指令（ 例:
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二、基本功能指令
1、TMR、TMX和TMY指令（定时器） TMR、TMX和TMY指令 定时器） 指令（ 例:
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二、基本功能指令
1、TMR、TMX和TMY指令（定时器） TMR、TMX和TMY指令 定时器） 指令（ 例:
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二、基本功能指令
2、CT计数器指令 CT计数器指令 指令功能: 指令功能: CT指令是一个减计数型的预置计数器 指令是一个减计数型的预置计数器。 CT指令是一个减计数型的预置计数器。当计 数输入端信号由OFF变为ON OFF变为ON时 计数值减1 数输入端信号由OFF变为ON时，计数值减1，当 计数值减为零时，计数器为ON，使其接点动作。 计数值减为零时，计数器为ON，使其接点动作。 ON
10s
时序图
10s
例题说明： 例题说明：
接通时， 秒后， 当X0接通时，定时器开计时，10秒后，定时时间到，定时器对应的 接通时 定时器开计时， 秒后 定时时间到， 常开触点T1接通 使输出继电器Y0导通为 接通， 导通为ON； 断开时， 常开触点 接通，使输出继电器 导通为 ；当X0断开时，定时器 断开时 复位，对应的常开触点T1断开 输出继电器Y0断开为 断开， 断开为OFF。 复位，对应的常开触点 断开，输出继电器 断开为 。
五、常用高级指令
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五、常用高级指令
1、数据传输指令 数据传输指令（F0-F17）包括单字、双字， 数据传输指令（F0-F17）包括单字、双字， bit位传送 块传送或复制， 位传送， bit位传送，块传送或复制，以及数据在寄存器之 间交换等功能的指令。 间交换等功能的指令。 F1（DMV）32位数据传输指令 例：F1（DMV）32位数据传输指令
指令功能：该指令将32位数据从一个32位区传送到另一个32 指令功能：该指令将32位数据从一个32位区传送到另一个32 32位数据从一个32位区传送到另一个 位区。 位区。
地址 0 1 指令 ST F1（DMV） F1（DMV） WR0 DTO
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X0
五、常用高级指令
1、数据传输指令
例题解释： 例题解释： 当触发信号X 接通时， WR1 WR0 的内容传送到DT DT1 当触发信号 X0 接通时 ， 将 WR1 、 WR0 的内容传送到 DT1 、 DT0 WR0 WR1中的内容不变。如果低16 16位区指定为 DT0 中 ， 而WR0 、 WR1 中的内容不变 。 如果低 16 位区指定为 则高位自动指定为（S+1 D+1 （S，D），则高位自动指定为（S+1，D+1）。
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二、基本功能指令
5、SR左移位寄存器指令 SR左移位寄存器指令
例:
地址 0 1 2 3 ST ST ST SR
指令 X0 X1 X2 WR3
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二、基本功能指令
4、SR左移位寄存器指令 SR左移位寄存器指令
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二、基本功能指令
5、F119（LRSR）左/右移位寄存器指令 F119（LRSR）
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五、常用高级指令
2、数据比较指令 FP1高级指令中有五条数据比较指令， FP1高级指令中有五条数据比较指令，与前面 高级指令中有五条数据比较指令 介绍的比较指令不同的是： 介绍的比较指令不同的是：数据比较指令的比较 三个内部特殊继电器R900A 结果由三个内部特殊继电器R900A、R900B、 结果由三个内部特殊继电器R900A、R900B、R900C 表示， 表示，这三个特殊内部继电器称为比较标志继电 另外还有进位标志继电器R9009 R9009。 器。另外还有进位标志继电器R9009。因为只有一 组比较标志继电器， 组比较标志继电器，所以当程序中使用多个数据 比较指令时 ，比较标志继电器的状态总取决于刚 运行过的比较指令。
Fn是指令功能号，Fn＝F0 ~ F165。不同的功能号规定 是指令功能号， ＝ 进行不同的操作。 是指令功能号 。不同的功能号规定CPU进行不同的操作。 进行不同的操作 指令的助记符用英文缩写表示，一般可据此大致推测出致推测出该指令的功能。 S是源操作数或源数据区，D是目的操作数或目的数据区，分别指定操作数 是源操作数或源数据区， 是目的操作数或目的数据区 是目的操作数或目的数据区， 是源操作数或源数据区 或其地址、性质和内容。 或其地址、性质和内容。 操作数可以是一个、二个或者三个，取决于所用的指令，可以是单字 操作数可以是一个、二个或者三个，取决于所用的指令，可以是单字(16-bit) 和双字(32-bit)的数据，若为位操作指令，还可以是位 的数据， 数据。 和双字 的数据 若为位操作指令，还可以是位(1-bit)数据。 数据
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二、基本功能指令
1、TMR、TMX和TMY指令（定时器） TMR、TMX和TMY指令 定时器） 指令（
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二、基本功能指令
1、TMR、TMX和TMY指令（定时器） TMR、TMX和TMY指令 定时器） 指令（ 梯形图 例:
0 4 X0 T1 TMX 1, K100 Y0
指令表 地址 0 1 4 5 指令 ST TMX ST OT 数据 X0 1 K100 T1 Y0 X0 T1 Y0
地址 指令 ST ST ST ST LRSR （F119） F119） DT0 DT9 X0 X1 X2 X3 0 1 2 3 4
例:
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二、基本功能指令
5、F119（LRSR）左/右移位寄存器指令 F119（LRSR）
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二、基本功能指令
5、F119（LRSR）左/右移位寄存器指令 F119（LRSR）
CP R 计数器设定值， 计数器设定值，K0 ~ K32767 计数器序号，默认值100 ~ 143 计数器序号，默认值
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CT
二、基本功能指令
2、CT计数器指令 CT计数器指令
地址 0 1 2 5 ST ST CT K ST OT 指令 X0 X1 100 6 C100 Y0
例：
1) 当 X0 输入信号的上升 沿被检测到6 次时， 沿被检测到 6 次时 ， 计 数 器 接 点 C100 接 通 ， 接通。 Y0接通。 2) 当 X1 输入脉冲信号时 ， 输入脉冲信号时， 计数器复位。
第三章 指令系统
一、基本顺序指令 二、基本功能指令 三、基本控制指令 四、比较指令 五、常用高级指令
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二、基本功能指令 定时器 计数器 移位寄存器SR 移位寄存器SR 可逆计数指令F118(UDC) 可逆计数指令F118(UDC) 左右移位指令F119(LRSR) 左右移位指令F119(LRSR) 辅助定时器指令F137(STMR) 辅助定时器指令F137(STMR)
IN CP R
指令使用说明：SR左移位寄存器指令必须按数据输入（IN）， 指令使用说明：SR左移位寄存器指令必须按数据输入（IN）， 左移位寄存器指令必须按数据输入 移位脉冲输入（CP），复位输入（ ），复位输入 SR指令的顺序编程 指令的顺序编程。 移位脉冲输入（CP），复位输入（R）和SR指令的顺序编程。数 据在CP的上升沿逐位向高位移位，最高位溢出， 端输入信号时， CP的上升沿逐位向高位移位 据在CP的上升沿逐位向高位移位，最高位溢出，R端输入信号时， 寄存器清零。该指令只用于WR 16位数据左移 WR的 位数据左移1 寄存器清零。该指令只用于WR的16位数据左移1位。
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二、基本功能指令
3、STMR辅助定时器指令 STMR辅助定时器指令
R900D辅助定时器指令 900D 当设定值递减到0 当设定值递减到0时变成导通
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二、基本功能指令
4、F118（UDC）加/减计数器指令 F118（UDC）
指令功能：作为加或减计数器使用。 指令功能：作为加或减计数器使用。
二、基本功能指令
4、F118（UDC）加/减计数器指令 F118（UDC）
复位触发 信号 计数触发 信号 加减触发 信号
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二、基本功能指令
5、SR左移位寄存器指令 SR左移位寄存器指令 指令功能: 指定WR 指令功能 : 指定 WR中的任一个寄存器作为左移位寄 WR中的任一个寄存器作为左移位寄 存器使用。 存器使用。 SR WR n
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五、常用高级指令
FP1的高级指令包括数据传输、运算、比较、转换、 FP1的高级指令包括数据传输、运算、比较、转换、 的高级指令包括数据传输 位操作和特殊功能等指令。高级指令由大写字母“ 、 位操作和特殊功能等指令。高级指令由大写字母“F”、 指令功能号、助记符和操作数组成，其格式为: 指令功能号、助记符和操作数组成，其格式为:
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几点说明： 几点说明： 1)在高级指令前面一定要有触发信号 在高级指令前面一定要有触发信号， 1)在高级指令前面一定要有触发信号，当控 制触点接通时，每个扫描周期执行该指令一次。 制触点接通时，每个扫描周期执行该指令一次。 如果要求指令只在触发信号的上升沿触发执行一 可使用微分指令（DF）。 次，可使用微分指令（DF）。 2)在高级指令后面不能再串接控制触点 在高级指令后面不能再串接控制触点， 2)在高级指令后面不能再串接控制触点，只 能并接输出点或其他高级指令。 能并接输出点或其他高级指令。当多条高级指令 连续使用同一触发信号时， 连续使用同一触发信号时，从第二条指令开始可 以省去触发信号， 以省去触发信号， 高级指令的源操作数S可以是寄存器， 3)高级指令的源操作数S可以是寄存器，也可 以是常数，而目标操作数D只能是寄存器。 以是常数，而目标操作数D只能是寄存器。