振动盘基础知识 -直线送料器简介
振动盘技术协议书范本
振动盘技术协议书范本《振动盘技术协议书》甲方（买方）：____________乙方（卖方）：____________根据《中华人民共和国合同法》及相关法律法规的规定，甲乙双方在平等、自愿、公平、诚实信用的原则基础上，就振动盘技术的转让和技术服务事宜，达成如下协议：一、技术转让内容1.1 乙方将其所拥有的振动盘技术（以下简称“技术”）转让给甲方，包括但不限于振动盘的设计、制造、安装、调试、维护等方面的技术资料、操作手册、软件程序等。
1.2 乙方应确保所转让的技术完整、真实、有效，且不侵犯任何第三方的知识产权。
二、技术服务内容2.1 乙方负责对甲方人员进行技术培训，确保甲方能够独立、熟练地运用所转让的技术。
2.2 乙方应在合同签订后__天内，派遣技术专家到甲方现场进行设备安装、调试和培训工作。
2.3 合同有效期内，乙方应提供7x24小时的电话技术支持，解答甲方在运用中所遇到的问题。
三、技术转让费用及支付方式3.1 甲方向乙方支付技术转让费共计人民币____元（大写：_________________________元整）。
3.2 甲方支付技术转让费后，乙方应及时提供全部技术资料、培训等服务。
四、保密条款4.1 双方应对在合同执行过程中获知的对方商业秘密、技术秘密等保密信息予以严格保密。
4.2 保密期限自合同签订之日起算，至合同终止或履行完毕之日止。
五、违约责任5.1 任何一方违反本协议的约定，导致合同无法履行或造成对方损失的，应承担违约责任，向对方支付违约金，并赔偿损失。
六、争议解决6.1 双方在履行合同过程中发生的争议，应首先通过友好协商解决；协商不成的，任何一方均有权向合同签订地人民法院提起诉讼。
七、其他约定7.1 本协议自双方签字（或盖章）之日起生效，一式两份，甲乙双方各执一份。
甲方（盖章）：____________ 乙方（盖章）：____________代表（签名）：____________ 代表（签名）：____________签订日期：____________ 签订日期：____________注：本协议书范本仅供参考，具体内容需根据实际情况调整，并在签订前征求法律人士意见。
plc毕业设计
可编程控制器毕业设计任务1 了解可编程控制器毕业设计知识链接1 可编程控制器毕业设计总体要求1.毕业设计性质本毕业设计是在学习了PLC基本指令、PLC功能指令和工业控制的人机界面这三门核心毕业设计的基础上，通过毕业设计设计的实践，系统地掌握在工业自动化控制系统中，PLC及计算机控制的设计和应用的知识，为今后从事专业技术工作打下基础。
2.毕业设计目的本毕业设计以工业自动化控制系统的设计为主，设计由一些工业自动化设备组成的生产线的电气自动化控制系统。
整体控制方案可以采用集中分散式控制方案，也可以采用链式分散控制方案。
目的是使整个生产线保持节拍、协调作业，能够高效、稳定的工作，形成现代化的生产规模。
3设计内容工业自动化生产线是由自动化设备组成的，每一台设备在生产线中完成一部分工作，产品加工时通过运输工具在各台设备之间传递，因此这种自动化生产线也称为流水线。
本毕业设计要求通过PLC实验装置模仿这种生产线的工作，一个PLC实验装置仿真一台生产设备，几台PLC实验装置组成整个生产流水线。
根据要求，整个班级分成几个项目组，几个学生组成一个项目组，每个学生完成其中一台设备（一台实验装置）的编程和调试。
毕业设计仿真生产线是一条零件加工流水线，主要由6台设备组成6个工作单元，中间有一些辅助设备和环节，可供6~8名学生组成项目组进行毕业设计设计。
下面简单介绍一些这些设备的加工过程。
第1单元：由传送带运输毛坯零件通过一个长度检测和分类的辅助设备。
正常规格予以通过。
超长的零件也可以通过，但要加以记号。
以便进行2次加工，短的零件则报废剔除。
可以加工的零件到达加工设备后，首先经过定位、夹紧、端面加工，然后再释放到传送带上输送到先一个工位。
有记号的超长零件，则在完成上述加工后，再进行第二次加工进入下一工位。
第2单元：输送来的零件进入一个三工位设备的上料工位（一工位），零件在上料工位排队，当有加工信号时，送料器同时将该零件送到卸料工位（三工位）。
《自动化项目开发》PPT课件 38页
自动化项目挖掘：
需求分析：目标导向
企业运营目标：降低成本、提高产出、实现双效管理，
即提高效率、提升效益
找出问题：效率低、耗人多、产出少、质量问题突出的工序或产品 通过自动化创新：降低人工劳动强度，提高产品加工的一致性
最终，提高效率，提升效益。
自动化项目挖掘：
需求分析案例：冷静悦面板加工生产
左侧仿形烫金 机型LOGO
7
工装车 滚烫机 仿形烫机 仿形烫机 工装车
5
人工处理从机床边转运至烫金车间 1
人工拆包、人工用烫金机滚烫
2
人工贴防护带、仿形烫金
1
人工贴防护带、仿形烫金
1
人工贴雪梨纸、贴膜、装车
1
6
8
转运 烫金车间 烫金车间 烫金车间 烫金车间
2
通过工序分析，可以看出，3-7工序全部为人工操作，且多为重复性工作。 鉴于普通烫金机机床边自动化生产的经验，我们提出了将滚烫和仿形烫金转移至机床边自动化生产的自动化创新思路。
悬挂链 特点：灵活，适应各种地理位 置 应用实例：钣金件喷涂悬挂链
滚筒皮带线 特点：动力好，承重性好 应用实例：总装流水线
？ 那么，如何去寻找项目并实施呢
自动化基础 知识与开发
项目见挖证掘变：革四：步八走个年头
自动化项目挖掘：四步走
项目实施 制作
项 目 挖 掘
项目验证 优化
需求分析
项目设计 可行性分析
程序单元：决定做什么和如何做。常用的有PLC、单片机等。
PLC控制系统 特点：高可靠性、丰富的IO接口模块、 适用性强、编程简单、安装方便 应用实例：
单片机 特点：性价比高、集成度高、控 制能力强、低功耗、易扩展 应用实例：
圆珠笔中级工培训-笔芯
圆珠笔具备的特点
书写流利，不断线，不打滑，不漏墨。 字迹清晰，墨水不渗化，字迹保留时间长。 使用方便，坚固耐用，灵活轻巧。 结构合理，便于制造，各零件之间互换性好。 外观造型美观大方，式样新颖，携带方便。
目录
圆珠笔的书写结构和设计原理
公差配合基础知识 专用设备知识（中级）
优良的油墨配方
温度、油墨黏度
圆珠笔的书写结构和设计原理
常见的书写不良现象
断线
麻点
无 珠
单边
圆珠笔的书写结构和设计原理
圆珠笔设计要点
笔杆、笔套和机械传动部件的设计，考虑到与笔芯的配合。
易于调换笔芯和笔芯的通用原则。 笔芯的尾部要与大气相通，避免造成笔芯书写障碍。
笔杆、笔套及传动部件应该坚固耐用，结构精简，灵活可靠，外形美观。
专用设备知识（中级）
装配机结构分布及流程
专用设备知识（中级）
主要结构
该机采用链带式传动、分两支装、四支装两种。由传动机构、送料 机构、印标机构、注墨机构、装连接件机构、安装笔头机构、戴笔帽机 构、注锂基脂机构等。
HZ120型笔芯装配机主要技术参数
装配工序 7 可适合球座体类型 统一笔头
机床节拍/（次/min）
④压蝴蝶结：在此加工站上，利用压出蝴蝶结的钢模，利用凸轮和推杆的 动作把钢模压向墨管的适当部位，即可压出蝴蝶结。
专用设备知识（中级）
HZ120型全自动中性笔芯装配机（实物图）
专用设备知识（中级）
HZ120型全自动中性笔芯装配机（装配图）
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①机架部分 ②凸构部分轮机 ③电机、减速机部分 ④料箱部分 ⑤灌墨部分 ⑥装连接座部分 ⑦装笔头部分 电控部分 ⑨烫字部分 ⑩线路盒 ⑧装保护盖部分 其他省略部分包括：传感检测部分、气路部分、电路部分。
FA工业自动化设备设计基础
产）、降低成本、便于调试、维护等方面。
通常的机械功能模块都有两大部分：驱动系统和执行机构。
在工厂自动化设备中，我们常用的驱动系统主要有：电机驱动系统（异步电 机驱动系统、伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、直线电机驱动系统等）、 液压驱动系统、气动驱动系统。
常用的执行机构主要有：齿轮机构（包括蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构）、 连杆机构（包括曲柄滑块机构）、凸轮机构、带传动系统（包括：平皮带传动、 V 带传动、同步带传动）、链传动系统（包括滚子链、倍速链等）、丝杠导轨系统 等。
为了便于讲解，我们把自动化设备划分为的五大部分：上料、操作、卸料、 控制系统、人机界面。
上料 上料部分实际上包括三大功能模块：上料模块、排列模块和分料模块 （或者合流模块）。在工厂生产实际中，各种各样的原料加载衍生了各种类型的 上料机构或上料装置。我们在工程实际中常用的上料方式主要有：振动盘上料、 漏斗型料仓上料、料盘上料以及弹匣式料仓上料。在上料过程中，根据产品的外 形规格还需要对产品进行整列，这就是排列模块的工作。而从上料模块到排列模 块出来的产品都是一个挨一个的，这就需要有分料模块来将即将取走的工件从整 列队列中分离出来，这是分料模块的活。若果是装配类设备，还需要有多种材料 上料，那么，我们需要将各种原材料按照装配顺序进给，所以，我们也需要有合 理的合流装置。
另外，根据设备需要和运动方式的不同，有一个非常重要的概念需要强调： 间歇机构。间歇机构指的是为实现间歇运动而设计制作的机构。比如：分度盘（实 际上是凸轮机构的一种）、槽轮机构、棘轮机构以及由软硬件结合而形成的步进 间歇系统、伺服间歇系统等。
四 设备元器件
我们把设备中采购进来的可以直接装配的部件称为标准件，采购原材料需要 自己工厂进行加工的部件称为加工件。
振动盘基本知识
未来，随着振动盘技术的不断创新和应用领域的拓展，其市场规模将进一步扩大 ，为相关企业和行业带来更多商机。
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感谢您的观看
滑。
噪音过大
可能是由于部件松动或磨损严 重，应检查并紧固各部件，必 要时更换磨损件。
工作不稳定
可能是由于电气系统问题或内 部组件不平衡，应检查电气系 统并调整内部组件。
无振动
可能是由于电源故障或电机问 题，应检查电源和电机状态，
及时进行维修或更换。
05
振动盘的发展趋势与展 望
技术创新
智能化
振动盘正朝着智能化方向发展， 通过引入传感器、控制器和执行 器等智能元件，实现自动调整、 远程控制和故障诊断等功能。
定期保养
润滑
按照规定的润滑周期，对 振动盘的轴承和运动部件 进行润滑，以减少磨损和 摩擦。
紧固
定期检查并紧固振动盘的 各部件连接，确保其稳定 性和安全性。
更换磨损件
对于达到磨损极限的部件， 应及时进行更换，防止设 备损坏。
常见故障及排除方法
振动强度不足
可能是由于轴承损坏或润滑不 足，应检查轴承状态并补充润
振动盘基本知识
目录
• 振动盘简介 • 振动盘的组成与分类 • 振动盘的安装与调试 • 振动盘的维护与保养 • 振动盘的发展趋势与展望
01
振动盘简介
定义与特点
定义
振动盘是一种用于自动定向排序和输 送材料的设备，通过振动将物料从杂 乱无序的状态有序化。
特点
具有高效、稳定、可靠、低噪音、易 于维护等优点，广泛应用于电子、通 讯、汽车、五金等行业的零件装配和 加工生产线。
准备阶段
确保工作区域干净整洁，准备好所需的工具 和材料，如螺丝刀、扳手、垫圈等。
机器视觉基础知识详解
机器视觉基础知识详解随着工业4.0时代的到来，机器视觉在智能制造业领域的作用越来越重要，为了能让更多用户获取机器视觉的相关基础知识，包括机器视觉技术是如何工作的、它为什么是实现流程自动化和质量改进的正确选择等。
小编为你准备了这篇机器视觉入门学习资料。
机器视觉是一门学科技术，广泛应用于生产制造检测等工业领域，用来保证产品质量，控制生产流程，感知环境等。
机器视觉系统是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
机器视觉优势：机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点，可以实现很高的分辨率精度与速度。
机器视觉系统与被检测对象无接触，安全可靠。
人工检测与机器视觉自动检测的主要区别有：为了更好地理解机器视觉，下面，我们来介绍在具体应用中的几种案例。
案例一：机器人+视觉自动上下料定位的应用：现场有两个振动盘，振动盘1作用是把玩偶振动到振动盘2中，振动盘2作用是把玩偶从反面振动为正面。
该应用采用了深圳视觉龙公司VD200视觉定位系统，该系统通过判断玩偶正反面，把玩偶处于正面的坐标值通过串口发送给机器人，机器人收到坐标后运动抓取产品，当振动盘中有很多玩偶处于反面时，VD200视觉定位系统需判断反面玩偶数量，当反面玩偶数量过多时，VD200视觉系统发送指令给振动盘2把反面玩偶振成正面。
该定位系统通过玩偶表面的小孔来判断玩偶是否处于正面，计算出玩偶中心点坐标，发送给机器人。
通过VD200视觉定位系统实现自动上料，大大减少人工成本，大幅提高生产效率。
案例二：视觉检测在电子元件的应用：此产品为电子产品的按钮部件，产品来料为料带模式，料带上面为双排产品。
通过对每个元器件定位后，使用斑点工具检测产品固定区域的灰度值，来判断此区域有无缺胶情况。
该应用采用了深圳视觉龙公司的DragonVision视觉系统方案，使用两个相机及光源配合机械设备，达到每次检测双面8个产品，每分钟检测大约1500个。
FA工厂自动化设计基础
五
图纸
图纸是设计与加工、装配进行沟通的语言，其重要性不言而喻。图纸包括机 械图纸和电气图纸。机械图纸还包含装配图和零件图，电气图纸包括电气原理图 和接线图。
六
软件
目前，自动化设备领域常用的设计软件有：CAXA、Auto CAD、Solidworks、 Pro/Engineer、Unigraphics、CATIA、Solid Edge、Protel、VB、VC、Lab View 等。 机械设计领域内的软件使用原理大抵相似，所以，诸位只需选择其中一种熟悉其 操作即可。软件只是一门工具，其使用也是熟能生巧的事，只要在实际工作中使 用一段时间自然就熟练了，诸位大可不必去花大量精力去研究，以免舍本逐末。 以上内容是对于工厂自动化设备及其系统、模块、器件等进行了列举，目的 在于让诸位对设备及设备的内容有一个初步了解，明确自己需要掌握的相关知 识。 只有具备了对这一系列知识的深刻理解和元器件的了解才有可能真正踏入工 业自动化设备设计的大门。 设备设计制造是一个综合→分析→综合的过程： 整体布局设计→模块设计→ 部件设计→加工→装配。所以，以上介绍是自整体到部件的顺序。基于人的学习 过程是从局部到整体的顺序，后续的篇幅顺序则是：图纸→部件→整机。所以， 本文的阅读顺序是：如果从学习的角度，需要从头到尾按篇幅介绍顺序阅读；如 果从设计实践的角度，则应该从最后一章看起，以篇幅相反的顺序阅读。 需要提醒诸位的是：请重视基础原理。机械设计是非常庞大的系统知识的综 合运用，所以，请诸位努力掌握好材料学、理论力学、材料力学、机电传动系统、 液压气压传动、机械原理、机械设计、公差配合、机械制造工艺基础、人机工程 学等相关学科知识。人的精力是有限的，知识是无限的。所以，需要把有限的精 力放在钻研最重要的知识中去。所以，以下章节中所提到的大部分的元器件诸位 不必都去研究它的工作原理，明白其功能、使用方法、掌握正确选型即可。需要 了解工作原理的地方，文中自会阐释清楚。需要告诫诸位的是：在工程实践中任 何原理原则不是万能的，切不可生搬硬套，搞教条主义，必须要具体问题具体分 析，灵活运用基本原理解决实际问题始终是工程师的工作准则。
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振动盘基礎知識
----ห้องสมุดไป่ตู้-入門學
讲师：李永刚 日期：2013年10月25日
一、直線送料器簡介
1 . 側拉直振
1.1 特點: 頻率可變，控制器標準裝備 調整體積板彈，中心間隙不許調 整，可取得均勻的振動安裝，定 位簡單適用範圍廣泛，因使用最 大斜槽重量，長支桿適用範圍更 加擴大，驅動振幅小，與送料器 的振動幾乎沒有干涉，送料器組 裝簡單，有各種各樣的組裝條件， 可在各種系列中選擇適應工件的 大小形狀。
一、直線送料器簡介
5 . 直振安裝注意事項
5.1.1 料道要有只够的剛度，否則難以形成共振。 5.1.2 當機器處於懸空支撐時，支撐橫樑必須使用加強筋。 5.1.3 當多台直振機被安裝在同一支撐座上時，形成的干涉會產生噪音， 同時會使工件的傳送發生位置偏移。在這種情況下，應該為每一台直振機 配置單獨的支撐座。 5.1.4 如果料道，支撐或框架缺乏剛度時，會產生以下情況： A. 傳送中的工件會往回走動。 B. 傳送中的工件在上下跳動并堵塞在料道前後。 C. 工件離開料道槽時快時慢不穩定。 D. 傳送中的工件產生有規律的干涉現象。 5.1.5 在安裝料道前必須將防松板卸下。
3.1 特點: 能平穩的輸送一般微小，精 密零件，排除浪費。簡單緊湊的 小型電磁式驅動部件，用直接組 裝的全波驅動方式能有效實現小 容量的一般微小零件的送料，並 且保養簡單，成本低。
一、直線送料器簡介
4. 橡皮墊防振直振
4.1 特點: 全新高頻可變的控制器，板座 彈簧調整及中間間隙不需過多得 調整，安裝簡單，使用方便，特 別是后部平衡位置調整實現了誰 都可以進行的簡單構造，減少了 橫向的振動，與送料器不會發生 干涉，從而能穩定的送料：三種 系列的良好組合式產品的大小， 形狀都可作出相應完善的選擇。
一、直線送料器簡介
2 . 壓電直線送料器
2.1 特點: 2.1.1無需調節彈簧片 可通過簡單的設置控制器，就可 調節本體頻率，頻率範圍50HZ~60HZ 2.1.2輸送速度範圍廣 可通過控制器設置調節速度 2.1.3性能穩定 不受環境，電源變動來影響本體 振動。
一、直線送料器簡介
3 . 直接組裝直振