Rslogix5000 标准课程
2024年度abplcrslogix5000基础
根据通信需求配置相应的通信 模块，实现数据交换和远程控 制。
对各模块进行参数设置和地址 分配，确保系统正常运行。
9
典型硬件配置案例
1
案例一
单机控制系统。配置单个处理器模块、电源模块 和适量的I/O模块，实现对单台设备的控制。
2
案例二
多机联网控制系统。配置多个处理器模块、通信 模块和I/O模块，通过通信网络实现多台设备之 间的协同控制。
和错误提示等。
通讯工具
提供实时调试工具，可以在线监 控PLC的状态和变量值，支持断 点设置、单步执行和变量强制赋
值等操作。
2024/2/2
调试工具
提供仿真器功能，可以在计算机 上模拟PLC的运行环境和程序执 行过程，方便用户进行程序测试 和验证。
仿真器
提供多种通讯工具，支持与PLC 进行通讯和数据传输，包括串口 通讯、以太网通讯和USB通讯等 。
的安装程序。
安装过程
2024/2/2
运行安装程序，按照提示完成软件的 安装过程。可能需要输入序列号或激
活码以激活软件。
系统要求检查
确保计算机满足最低系统要求，包括 操作系统版本、处理器速度、内存和 可用硬盘空间等。
更新与补丁
安装完成后，检查是否有可用的更新 或补丁，以确保软件的最新版本和安 全性。
12
据共享。
无线连接
03
通过无线通信技术（如Wi-Fi、蓝牙等）连接设备，适用于移动
或难以布线的场合。
27
数据传输与共享
2024/2/2
数据传输方式
支持单向传输和双向传输，可根据需求选择合适的传输方式。
数据共享方式
支持多设备间的数据共享和交换，可实现设备间的协同工作和数据 整合。
RSlogix5000软件培训
数据类型转换
用户在一条指令内混合使用参数的数据类型，部分指令将自动把数据 转换成最适合该指令的数据类型。在某些情况下，控制器将把数据转 换为适合一种新的数据类型；在另一些情况下控制器只是尽可能的是 数据更适合。 长整型转换成短整型：将截去高位部分，并产生溢出； SINT或INT转换成REAL：不会损失数据精度； DINT转换为REAL：可能会损失数据精度； REAL转换为DINT：控制器对小数部分进行四舍五入，并截去非小数部 分的高位字节，如果数据丢失，控制器将设置溢出状态标志。 控制器不能将其他类型的数据转换为BOOL数据类型，也不能将BOOL数 据转换为其他类型的数据类型。
创建标签时下列参数必须定义
标签名 数据类型 显示格式：用于显示可用的格式列表，在这里 主要是选择进制。 说明（可选）
定义标签的别名
别名标签可以允许用户创建一个标签，但该标签是表示 另外一个标签。这在为结构体的元素或数组定义简化标 签名称时非常有用。 Example: 定义一个结构体数组：cookies[5] ，flour，sugar，timer为 该结构体的元素，timer本身为一个预定义的结构体。 用别名标签来表示 oatmeal=cookies[1] oatmeal_flour=cookies[1].flour， oatmeal.preset=cookies[1].timer.pre
用户可以在表达式中使用下列操作数：+，- ，*，/， AND，FRD（BCD码转为整数），NOT，OR，TOD（整 数转为BCD码），SQR（平方根），XOR。
校验标签
在设置好标签后软件自动进行校验。 校验可以找出标签设置的错误，并显示在 results窗口中。
监控和编辑数据
标签的数据值可以在线监控和编辑，
RSLogix 5000基础培训教案
第一章组态RSLinx 通讯1.1 RSLinx 介绍RSLinx 软件是工业通讯的枢纽。
它为所有的AB 网络提供了完整的驱动程序。
通过RSLinx 软件，用户可以通过一个窗口查看所有激活的网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。
RSLinx 提供最快速的OPC 、DDE 和C/C++ 的接口。
RSLinx 还能够为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC 性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。
RSLinx Gateway 驱动程序能够完美地支持TCP/IP 客户与AB 控制器的连接，它也支持与远程OPC 进行通讯。
整个系统结构如图1-1 所示。
RSLogix RSViewRSLinxControlNet DeviceNet EtherNet/IPPLC-5 SLC ControlLogix FlexLogix CompactLogix图 1 - 1 系统结构图1.2 使用RSLinx 进行通讯组态1.2.1 上位机通过DF1 网络接入1. 单击Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx 或单击桌面图标，启动RSLinx 软件，如图1-2 所示。
图 1 - 2 R S L i n x 启动界面2. 单击菜单栏中Communications->Configure Drivers… 或在工具条上单击Configure Drivers （组态驱动），如图1-3 所示。
3. 弹出标题为Configure Driver Types 的窗口。
单击Available Driver Types （可用驱动程序类型。
这些Drivers 是Allen-Bradley不同网卡的驱动程序。
）对话框中的下拉箭头，根据设备的实际情况来选择驱动程序，注意要和所使用的硬件相匹配。
此处我们欲通过计算机的RS232 串口接入DF1图1 - 3 选择驱动组态网络，因此选择RS-232 DF1 devices ，如图1-4 所示。
可编程控制器罗克韦尔RSLogix5000介绍
第二章RSLogix5000编程学习目标：■学会创建任务、程序、例程■深入理解标签、结构体和数组■掌握编写梯形图程序■学习I/O组态方法■掌握RSLogix5000功能块图编程122.1 编写RSLogix5000梯形图2.1.1 创建任务、程序和例程本次课程基于一个假想的工业环境。
您是一位压缩机装配项目程序开发人员。
图2-1描述了压缩机装配项目的整个工艺流程。
在该项目中，传送带上的压缩机经过三个装配站：冲压、卷边和焊接。
然后，压缩机被传送到第二个传送带并接受质量检查。
通过检查的压缩机码垛后装船运走。
图2-1 工艺流程图冲压、卷边和焊接三个装配站和传送带1由控制器P1控制，质量检查和码垛站以及传送带2由控制器P2控制。
图2-2给出了模拟各工作站运行时所用按钮和指示灯等离散量输入/输出点。
光眼检测到有部件放置到传送带上（PartSensor 由0变为1）后，站1、2和3顺序执行，然后传送带动作。
当光眼再次检测到有部件送至传送带上，上述操作再次执行，以此循环。
下面我们以时序图方式描述控制器P1的操作流程，如图2-3所示。
本实验主题：● 创建并组态一个控制器项目 ● 创建任务 ● 组态任务属性 ● 创建程序● 编辑程序排列表 ● 创建例程 ● 分配例程PartSensor 光眼检查码垛焊接卷边冲压3图2-2 各个按钮和指示灯的含义在了解了装配线工艺流程及控制器P1操作流程之后，您对项目主管说可以开始为控制器P1编程了，这让他感到很惊讶，因为以前都是在完成电气设计之后才能够编写控制程序。
在听过您的解释之后，他认为并行设计的方案是可行的。
同时，他也提醒你，如果该生产线效果良好，公司可能会再增加一条生产线，但控制器可能还是使用现有的ControlLogix 控制器，希望你在编程时考虑到这个问题。
Press 站工作中 StationActive光眼检测输入 PartSensorStake 站工作中 StationActiveWeld 站工作中StationActive光眼故障指示 Part_Sensor_Fault_Indicator传送带输出 ConveyorOutput(P1) 检查站工作中 StationActive码垛站工作中 StationActive检查通过 PartPASSED检查未通过 PartFAULT传送带输出ConveyorOutput(P2)光眼检测PartSensorPress站工作中StationActiveStake站工作中StationActiveWeld站工作中StationActive传送带输出ConveyorOutput(P1)图2-3 时序图实验步骤：1.双击桌面上图标，打开RSLogix5000软件，如图2-4所示。
2024版rslogix5000软件培训ppt课件
2024/1/26
1
目 录
2024/1/26
• 软件介绍与安装 • 基本功能与操作 • 高级功能与特性 • 案例分析与实践操作 • 故障诊断与排除方法 • 总结回顾与拓展延伸
2
01
软件介绍与安装
2024/1/26
3
RSLogix5000软件概述
2024/1/26
生产线自动化改造效果评估与改进
介绍如何对生产线自动化改造的效果进行评估，以及如何进行持续改进和优化，提高生 产效率和产品质量。
21
05
故障诊断与排除方法
2024/1/26
22
常见故障类型及原因分析
软件崩溃或无法启动
可能是由于系统兼容性问题、软件bug或硬件故障等 原因导致。
程序无法下载或上传
可能是由于通信故障、硬件连接问题或程序错误等原 因导致。
2024/1/26
20
案例三：生产线自动化改造项目
生产线自动化改造需求分析
分析生产线自动化改造的需求和目标，确定改造的范围和重点。
RSLogix5000软件在生产线自动化改造中的应用
讲解如何使用RSLogix5000软件进行生产线自动化改造的规划和实施，包括设备选型、 控制系统设计、网络通信等。
2024/1/26
添加编程元素
从元素库中选择需要的编程元素，如 输入/输出模块、数据处理器、通信 接口等。
编辑编程元素
修改元素属性、设置参数、编写控制 逻辑等。
2024/1/26
元素间连接
通过连接线将不同元素连接起来，实 现数据交换和控制逻辑。
编程规范与技巧
遵循一定的编程规范，提高程序的可 读性和可维护性；掌握一些编程技巧， 提高编程效率和质量。
RSLogix5000部分培训资料
如何解决数据丢失或损坏的问题？
解决方法
尝试从最近的备份文件中恢复数据，或者联系技术支持 寻求帮助。
34
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
2024/1/26
35
定时器/计数器指令
用于实现定时和计数功能，如TON（ 接通延时定时器）、TOF（断开延时 定时器）等。
数据处理指令
用于数据的转换、移位、传送等操作 ，如MOV（传送指令）、SHL（左移 指令）、SHR（右移指令）等。
21
程序结构设计与优化建议
程序结构设计原则：遵循模块化、层 次化、清晰化的设计原则，提高程序
I/O模块选择
根据实际需求，选择合适的I/O模块类 型，如数字量、模拟量、特殊功能等 。
地址分配
配置参数
设置I/O模块的参数，如输入类型、输 出类型、滤波时间等，以满足实际应 用需求。
为每个I/O模块分配唯一的地址，确保 数据能够正确传输。
2024/1/26
17
网络通讯设置及优化
网络类型选择
根据实际需求，选择合适的网络类型 ，如EtherNet/IP、ControlNet、 DeviceNet等。
通讯参数设置
设置网络通讯的各项参数，如波特率 、数据位、停止位、校验位等，以确 保数据能够正确传输。
网络优化
针对网络通讯性能进行优化，如减少 网络负载、提高数据传输效率等。
故障诊断与排除
当网络通讯出现故障时，能够快速定 位并解决问题。
2024/1/26
18
CHAPTER 04
梯形图编程基础
2024/1/26
12
常用操作快捷键
粘贴
Ctrl+V
Rslogix5000 标准课程
I/O 和通讯模块
模块支持热插拔，端子 也可，但未获Rockwell 认可；
控制器
ControlLogix 系统概述(8)
ControlLoix 硬件基本结构
• 机架 4槽、7 槽、10槽、13槽、17槽 ，每个机架自供电源。
• 控制器模块
Logix5550 Logix5553 Logix5555 Logix556X
• 在线编辑所需要的悬挂编辑梯级的临时存储
Logix5000 控制器的在线连接(1)
RSLinx® 组态软件
• • • • 组态或编程软件的连接 建立并组态通讯驱动 浏览网络和节点 数据采集 --直连的数据采集 -- OPC数据的采集
-- 优化的数据采集
Logix5000 控制器的在线连接(2)
•
•
创建程序文件(4)
特别说明
• • • 任务是执行顺序的安排 每个任务执行完毕，会将执行的结果送到输出数据区域。如果在 任务特性组态中不特意取消的话。 被屏蔽的任务仍然在从程序转入运行或测试时进行预扫描。
•
•
看门狗（Watchdog）监视周期任务和事件中断任务的执行，如果 超时，则主要故障发生。
控制系统的信息流
生产过程/机器 输入 输出
控制系统
RSlogix5000_培训手册
培训教材第一天培训内容——熟悉硬件和软件一、熟悉各硬件请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块。
框架式设计可靠，安装容易，无需工具。
端子可取下，接线方便，更换快速。
将DEMO上电，插入ENBT/ENET, CNB通讯模块以及I/O模块（可以先不插入CPU）。
体会模块的带电热插拔特性。
安装方便。
二、认识RSLinx软件1、什么是RSLinx？RSLinx软件是工业通讯的枢纽。
它为所有的AB网络提供了完整的驱动程序。
通过RSLinx软件，用户可以通过一个窗口查看所有活动网络，也可以通过一个或多个通讯接口同时运行任何所支持的应用程序的组合。
RSLinx提供最快速的OPC、DDE和Custom C/C++的接口。
RSLinx还可以为用户提供多个网络、本地工作站和DDE/OPC性能诊断工具，便于进行系统维护和故障排错。
RSLinx Gateway驱动程序能够完美地支持TCP/IP客户与AB PLC控制器的连接，它也支持与远程OPC进行通讯。
RSLinx有以下几个版本，不同版本的功能不同，价格也不同，选购时应注意系统要求。
RSLogix and RSNetWorx RSViewRSLinxControlNet DeviceNet EtherNet/IPPLC-5 SLC ControlLogix FlexLogix CompactLogix2、使用RSLinx软件进行通讯1)打开RSLinx，点击或2)在工具条上点击选择Ethernet Devices（其它的驱动程序简单介绍）, 按下 Add New 键单击 OK.3)增加以太网设备。
在增加以太网设备前，需要检查自己机器的IP设置，如果是192.168.1.xxx（一般的小型局域网都这样设置），以太网设备的IP地址设置如下。
单击OK.4)单击 Close5)检查本计算机的IP设定。
确认为： 192.168.1.XXX.6)单击。
可以看到，我们不需要CPU，就可以通讯。
Rslogix5000编程培训(工程师培训)
ControlLogix 培训手册
自动控制及信息产品公司
ControlLogix基础培训手册
目录
1 常用工具
1.1 通讯管理工具RSLinx
1.2 模块升级工具ControlFLASH
2 ControlLogix编程指南
2.1 ControlLogix平台简介
2.2 Logix5000编程软件快速入门
2.2.1 安装控制器
2.2.2 创建及下载工程
2.2.2.1 创建工程
2.2.2.2 添加模块
2.2.2.3 改变模块属性
2.2.2.4 查看I/O
2.2.2.5 创建标签(Tag)
2.2.2.6 利用别名标签(Alias Tag)记录I/O
2.2.2.7 输入梯形图程序
2.2.2.8 下载工程
2.2.3 查看程序扫描时间
2.2.4 查看控制器内存使用情况
2.3 梯形图常用指令
2.4 功能块图编程与过程控制
3 ControlNet组态软件（RSNetworx for CN）3.1 ControlNet基本知识
3.2 RSNetworx for CN操作步骤
4 DeviceNet组态软件（RSNetworx for DN）4.1 DeviceNet基本知识
4.2 RSNetworx for DN操作步骤
5 流程监控软件RSView。
RSLOGIX-5000教程
RSLOGIX 5000实例教程软件介绍RSLOGIX5000时美国AB公司开发的用于对其公司PLC产品编程的软件。
它具有以下特点：1 统一的项目查看2灵活的梯形图编辑器3拖放式操作4梯形图查看选项5定制数据监视6状态文件分类显示7简易的通讯配置8强大的数据库编辑器9查找与替换10直观的windows界面11项目校验快捷地更正程序错误等。
创建工程下面介绍如何使用RSLogix5000,首先要创建新的RSLogix5000工程文件。
具体步骤如下：1 打开RSLogix5000,见图1-1图1-1打开后的窗口为RSLogix5000的工程，见图1-2：首先你要给PLC的处理器定义，定义的内容有名字、类型、机架的背扳所在槽号、创建的文件路径等。
这里处理器类型选1756 L1 controllogix 5550，名字定为PLC，description定为练习，背板定为13槽，槽号0槽，路径默认。
图 1-2点击ok完成设置，显示RSLogix5000工程界面1.首先提出tag(标签)的概念，标签：就是实际工程中的变量，有模拟量如水位、压力、温度。
数字量如开关启停、状态显示等。
我们在程序中使用它进行编程，在窗口中在线查看状态，也可以向上位机输出标签值。
2.标签类型一 base 基本类型包括： 1 BOOL 布尔型 1 BIT2 SINT 短整型 1 BYTE3 INT 整型 2 BYTE4DINT 双整型 4 BYTE5REAL 实型 4 BYTE二 STRUTURES 结构体类型 1 predefined 预定以型图 1-3User-defined 用户定义型：本例以自定义PUMPPARAMETERS为例在其中定义结构体成员分别为ACCTIME,RUNTIME,SEQUENCE,STATUS,FIRSTPUMP,并确定各自类型。
图 1-4用户可以利用标签名称来引用结构体内的成员，格式为：tag_name.member_name。
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- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
课程内容简介(2)
在五天的时间内，我们将学习：
• • • • • • • • • 梯形图程序的编辑 基本指令编程 本地I/O 模块通讯 I/O模块的故障处理 远程I/O模块通讯 远程Produce/Consume通讯 MSG指令 SSV/GSV指令 ControlLogix 系统的维护维修
ControlLogix 系统概述(1)
如果控制器CST 设置为Master ,在同一框架的所有的模块 将与它时间同步。
CST 能测定与时间有关的数据和事件。
•
作为运控项目的控制器必须设定为Master,，注意，控制
器缺省设定不是Master。
创建一个新项目(5)
控制器的内存组织结构
•
• •
存放完成运行的执行代码文件及相应的结构。
存放运行的依据和结果的数据文件及相应的数据结构类型 存放确定控制器及其相关设备之间的信息交互关系的I/O 组态
子程序是真正的编程体和执行体
创建程序文件(9)
故障和上电管理程序
• 故障管理程序 当控制器发生主要故障而引起停机之前调用 的程序，一般情况下，用于编写有序的停车和可恢复故障的 消除。 • 上电管理程序 只有在控制器处在RUN状态下，上电时才执 行一次，可用于上电时初始化的一些操作。
创建程序文件(10)
任务决定了执行的顺序
创建程序文件(3)
中断优先级别
• 中断级别低的任务将被中断级别高的任务中断，中断优先级别共 有15个（序号1-15），序号越低中断优先级别越高。 连续型任务是连续不断执行的逻辑程序，可以被任何周期中断任 务或事件中断任务中断，也可以认为是中断级别最低的任务。 软件控制器只有三个优先级别用于周期中断任务和三个优先级别 用于事件中断任务
创建程序文件(7)
程序
• 程序是任务下的组织结构，由一个数据库和多个子程序组成。每个 程序都拥有一个独立的数据库，在这个数据库建立的数据标签只能 被本程序内的子程序引用，且都是内部数据， • 每个程序中必须指定一个子程序为主控程序，作为本程序运行的启 动程序
• 每个程序中还可以指定一个故障处理子程序，以解决本程序内任何 子程序运行时而引起的故障。
控制器解锁 控制器锁定 其他用户控制器锁定 其他用户修改项目
•
创建一个新项目(1)
项目图标
Project/Project File: RSLogix 5000 编程软件存放编程和
组态信息的存盘文件。
创建一个新项目(2)
创建新项目
选择控制器类型 选择版本 项目名称 说明 可空白 框架尺寸
控制器所在槽号
ControlLogix 系统
标准课程
罗克韦尔自动化（厦门）培训中心 2006.12
课程内容简介(1)
在五天的时间内，我们将学习：
• • • • • • • • • ControlLogix 系统概述 ControlLogix 控制器的在线连接 创建一个新项目 创建控制器的程序文件 创建控制器的数据文件 梯形图编程基础 位操作指令编程 计时器指令编程 计数器指令编程
•
•
创建程序文件(4)
特别说明
• • • 任务是执行顺序的安排 每个任务执行完毕，会将执行的结果送到输出数据区域。如果在 任务特性组态中不特意取消的话。 被屏蔽的任务仍然在从程序转入运行或测试时进行预扫描。
•
•
看门狗（Watchdog）监视周期任务和事件中断任务的执行，如果 超时，则主要故障发生。
RSLinx® 组态软件
驱动组态
驱动类型选择
已在使用的驱动
Logix5000 控制器的在线连接(3)
RSLinx® 组态软件
背板模块浏览 浏览窗口 自动刷新
选择背板
X
缺失或有问题的模块
X
Logix5000 控制器的在线连接(4)
控制器的运行模式
• 运行 • 编程 • 远程
– 远程运行 控制器进入完全地I/O控制，可以在线对项目进行编辑， 但要经过测试。 – 远程编程 控制器不执行程序，可对项目进行编辑，输出点按模块 设置的状态输出。 – 远程测试 控制器执行程序，可对项目进行某些编辑，输出点按模 块设置的状态输出。 控制器进入完全地I/O控制，不可对项目进行编辑。 控制器不执行程序，可对项目进行编辑，输出点按模块设置 的状态输出。
• 其余的子程序均由主控程序中的调子程序指令（JSR）调用。 • 未预定程序(Unscheduled Programs) 中存放备用或暂不运行的程序， 会下载到控制器中，但不会执行。
程序是一个完整的结构，它等同于一个传统的处理器。
创建程序文件(8)
子程序
子程序是真正的执行, 所有的控制代码都被编写在子程序中，有四种编程 形式： • 梯形图LD 最常采用的编程模式，是由梯级组成的程序结构，完成 逻辑时序控制的程序编辑。 • • • 顺序功能流程图SFC 将工作流程细化到步，用SFC来编辑步的执 行顺序和结构，而每个步都是执行代码的组成。 文本编程ST 采取ASCII代码编写程序，通常用于复杂或特殊要求 的运算，这些可能用梯形图的运算指令难以完成。 功能块FB 组态过程控制，是引入的DCS系统的仪表控制组态方式， 由功能块之间的连接建立程序结构。
项目文件存放路径
创建一个新项目(3)
控制器特性
查看主要故障 和次要故障 组态系统故障管理、上电管理 和系统管理时间片断百分比 设置系统时间 设置上电或用户命令 从非易失性内存装载 项目
评估控制器内存运 用（离线） 组态串口
编辑项目属性（离线）
创建一个新项目(4)
CST
•
• Coordinated System Time
5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
时间单位 ms
• 所有的周期型任务和事件触发型任务都可以中断连续型任务。
• 高优先权任务中断所有的低优先权任务。 • 高优先权任务可多次中断低优先权任务。 • 同等级优先权的任务同时触发时各轮流执行1ms，交互进行。 • 当连续型任务完成全部扫描时，立即重新开始新的一轮扫描。
ControlLogix 系统概述(9)
ControlLoix 控制器
上锁键
指示灯 背板连接器 钥匙开关
电池
门
电池标注
模块标签 RS-232串口 下锁键
ControlLogix 系统概述(10)
ControlLoix 控制器特性
• 允许各种模块混合使用的模块化结构
• 允许多个控制器位于同一机架中 • 每个控制器允许最多250个通讯连接 • 可寻址最多128000个离散点或4000个模拟量点 • 可扩展内存以适应各种应用尺寸 • 容易与现有的传统产品的系统（如PLC5、SLC500）集成 • 支持NetLink 网络 -- DeviceNet -- ControlNet -- EtherNet/IP • 提供集成多达16个伺服模块（32轴）的同步和分布的运动控制
周期任务的执行周期必须大于它的执行时间，如果控制器探测到 周期任务的触发，而该任务正在执行，则主要故障发生。
创建程序文件(5)
例子
某个项目中有1个事件触发型任务、1个周期型任务和1个连续型任务， 它们的中断级别和执行时间如下图所示：
创建程序文件(6)
例子
任务执行 任务中断 任务1 任务2 任务3
• I/O模块 离散量模块、模拟量模块、高速计数模块 -- 与控制器数据交换使用生产者/用户方式 -- 外信号回路带电子保险 -- 外信号回路隔离 -- 可对模块进行诊断 -- 模拟量可进行工程定标并可带时间标记 -- 模块的防错插入采用电子辩识 -- 可带电拔插模块 • 通讯模块 对应通讯网络的模块 -- 1756-ENET/B 1756-ENBT -- 1756-CNB/CNBR -- 1756-DNB -- 1756-DHRIO EtherNet ControlNet DeviceNet DH+
ControlLogix 系统概述(7)
ControlLoix 平台
电源指示 灯 框架
电源
I/O 和通讯模块
控制器
ControlLogix 系统概述(8)
ControlLoix 硬件基本结构
• 机架 4槽、7 槽、10槽、13槽、17槽 ，每个机架自供电源。
• 控制器模块
Logix5550 Logix5553 Logix5555 Logix556X
控制系统的信息流
生产过程/机器 输入 输出
控制系统
ControlLogix 系统概述(2)
控制系统基本结构
• • • • • 控制器 I/O(输入/输出)系统 通讯网络 可视硬件 编程系统
ControlLogix 系统概述(3)
ControlLogix 系列控制功能
• 顺序控制 完成时序逻辑控制，从PLC5增强型移植过来 的整套指令系统。
删除子程序、程序和任务
删除要按照如下的顺序进行：
删除子程序的所有的执行代码 选定子程序并删除它们
删除程序区域的所有的标签
选定程序并删除它们 最后删除任务
Logix5000 控制器的在线连接(5)
控制器的在线操作
• 下载（Download） 将作为编程终端的计算机中项目通过网络传 送给控制器。
•
• • •
上载（Upload）将控制器中的项目通过网络传送给作为编程终端 的计算机。
在线（Online）浏览或编辑控制器中的项目。 离线（Offline）浏览或编辑编程终端中的项目。 刷新模块的Firmware 用ControlFLASH对模块固件的版本升级或 降级。
• 过程控制 完成过程控制，从小型DSC系统移植过来的功 能块。
• 驱动控制 完成驱动控制，在 DriveLogix 控制器中用特殊 的功能块，组态实现变频器特定的控制模式。 • 运动控制 完成伺服控制，实现对运动轴的各物理量的控 制，用运控指令编程实现。