关于举办江苏青少年科技模型-江苏青少年科技教育协会

附件2：苏台两地青年学生机器人擂台争霸赛赛事介绍一，活动目的：随着“机器人革命”到来和“人工智能”的进一步发展，机器人教育已经成为培养青少年创新思维、动手能力，促进教育改革的有力手段。

为进一步加强苏台两地科技文化交流，促进两地青年学生间的友谊，为智慧江苏建设，储备人工智能专业方面人才服务，江苏省青少年活动中心、江苏省科普服务中心、江苏省青少年科技教育协会、亚太青少年科技创作协会、南京师范大学附属中学拟联合举办2018年“首届苏台两地青年学生机器人擂台争霸赛”活动。

二，组织架构：主办单位：江苏省青少年活动中心，江苏省科普服务中心、江苏省青少年科技教育协会承办单位：南京师范大学附属中学、亚太青少年科技创作协会三，参赛要求和基本流程：（一）参赛对象：1，苏台两地初、高中(包括职业高中、普通高中)、大学（包括高等职业学校和普通大专院校）2，以团队为报名单位，每个学校可报名多个队（以XX学校代表一队、XX学校代表二队等），每个队至多由三名学生组成。

每个队可申报一个或者多个项目。

（二）参赛组别：1，初中组：拔河项目和跳远项目2，高中组：拔河项目和擂台项目3，大学组：擂台项目注意：低年龄组别在申报本组别的同时也可申报高年龄组的项目，但申报项目不能重复。

例如：初中团队可以既参加初中组的拔河项目，同时又参加高中组的机器人擂台项目；但不能既参加初中组拔河项目又参加高中组拔河项目。

（三）比赛时间：2018年7月（四）比赛地点：南京师范大学附属中学（五）比赛形式：1，大赛所使用的所有机器人必须是自制机器人（车轮、电机、遥控器和控制主板可自行购买，也可通过主办单位联系购买）。

注意：为防止比赛双方遥控信号互相干扰，请各队多配备几套遥控方案。

2，大赛总共分三个项目（拔河、跳远、擂台赛），三个组别（初中组、高中组、大学组）。

三个项目独立运作，奖项单独设置，不设立团体奖项。

3，参加两个项目以上的可以是同一台机器人，也可以是不同的机器人。

（六）分组及赛制1，跳远项目，混合苏台两地报名队伍，分组同时进行，按实际跳远成绩确认最终名次。

2，拔河和擂台赛项目分别按报名组别，混合苏台两地报名队伍，随机抽签，采取淘汰赛模式，选取前8强；前8强采用循环赛制，确定各队名次。

注意：具体赛制以实际情况为准，如有项目不满4支队伍报名，则该项目赛事取消。

四，竞赛项目和内容：参考附件1:具体比赛项目规则注意：如后期有细节上的调整，会及时通知。

五，奖项设置：（一）学生奖项：不同项目不同组别分别设立冠、亚、季军等若干奖项。

（二）组织奖项：1，设立优秀组织奖若干，以学校为单位。

2，设立优秀科技辅导老师奖若干。

3，设立公平竞争、道德风尚奖若干，以学校为单位。

1：具体比赛项目规则机器人擂台赛规则说明一、比赛任务参赛者需要自制一个格斗机器人（除车轮、电机、遥控器和控制主板可购买，非套件机器人），在比赛规定场地内，与对手机器人进行“暴力”对抗。

在比赛时间内攻击对手，使对手不能自由移动或将对手推下比赛场地为胜。

如果在规定时间内未能分出胜负，将进行“互推”加赛。

“互推”加赛任务：在比赛号令吹响后，将对方机器人推后200mm 为胜。

如果比赛时间结束后，仍然不能分出胜负，则以机器人重量轻者为胜。

二、具体说明1.机器人设计(1)尺寸：比赛开始前，机器人的所有部件的垂直投影必须在直径为350mm的圆内，机器人的高度不得高于250mm。

比赛开始后可以改变机器人的形状、大小，但部件完全伸展后，机器人的最大尺寸的垂直投影高中组限定在直径为400mm的圆内，大学组限定在直径为450mm的圆内。

(2)重量：A.高中组机器人不得超过4.5Kg（含电源）；B.大学组机器人不得超过5.5Kg（含电源）。

(3)动力：每支参赛队需要自己准备电池，电源电压要求不超过3S锂离子电池的电压，也不可以通过升压的方式提高电压，即机器人设备上不可以有超过12.6V的电压，只限使用充电电池或干电池。

从环境保护的角度，建议使用充电电池。

(4)控制：机器人可以选用无线遥控方式进行操控，也可以选用自律（即自控）执行指令完成任务。

除此之外，不得使用其他方式影响车辆及武器运行。

(5)武器：机器人可以安装机载武器作为进攻或防御使用，但武器的设计要遵守以下规定并且在当场给裁判检验：A.不得使用炸药、液体、腐蚀性材料、粉末、高压气体、电磁波等其他损坏场地、污染环境的物质；B.不得存在危害人身安全的隐患。

2.对抗阶段(1)比赛规定场地（如图1）为长宽为2200mm的正方形木工板，沿木板中间有一条1000mm的中央红线，距红线200mm有两个以中央红线为对称轴左右对称的绿色圆圈，圆圈的直经为350mm，在红线左右两边，与红线平行且与红线相距200mm有两条长1000mm的黄线。

(2)比赛开始前，机器人应完全放入绿色圆圈内，不得有任意部件压线或越线，并使机器人各部件都保持相对木板的图1静止状态。

(3)比赛以哨声为开始信号，哨声吹响后开始计时，比赛时间为180秒。

在这段时间内两机器人进行对抗。

对抗的方式仅限于互撞和机载武器的进攻。

(4)比赛开始后，除用规定的方式控制机器人以外，选手不得使用其他方法直接或间接地影响机器人运行，除用机器人或机载武器攻击对方以外，不得用其他手段直接或间接地触碰对方机器人。

每轮比赛结束后方可在规定的时间内修理机器人或更换电池。

（为缩短修理时间，建议做两套一样的机器人，武器结构不可改变，或者配备相关易损耗配件用于维修。

）3.结果判定：（1）如一方机器人在180秒内掉出比赛场外，则对方获胜且停止计时。

（2）如只有一方机器人不能自由移动，则对方获胜。

不能自由移动的情况如下：A.机器人瘫痪停在原地；B.机器人不能自如地完成“前进”、“后退”或“拐弯”动作；C.被对方举起悬在空中而无法摆脱；D.被对方铲翻后无法移动；E.机器人不受遥控器控制；F.完全被对方控制而失去自主格斗的能力。

（3）消极对战，即一方机器人总是绕行或逃避对方机器人的攻击以耗时间。

由裁判主观把握，在10秒内消极对战，给予警告一次，每场比赛累计达三次警告，则停止计时，判定该机器人为输方。

（4）如在规定比赛时间内，双方机器人均可自由移动，则进入加时赛，再分出胜负。

（5）如加时赛仍未分出胜负，则以一开始测量的重量为准，较轻的机器人获胜。

4.加赛阶段（正常比赛未分出胜负后不允许进行机器人的维修，直接进入加赛阶段）(1)比赛开始前，两机器人头部对齐中央红线，使得两机器人头对头紧靠，并使机器人各部件都保持相对木板的静止状态。

(2)比赛以哨声为开始信号，哨声吹响后开始计时，比赛时间为60秒。

在这段时间内两机器人进行互推，但不得使用武器。

(3)判断比赛输赢的标准：A.机器人被推后至完全越过黄线，则为输；B.机器人主动后退至完全越过黄线，被视为认输；C.如60秒时间到时两机器人都没有被推后至越过黄线，则以重量轻者为胜。

机器人拔河规则说明一、比赛任务参赛者需自制一台机器人，在比赛规定场地内，与对方机器人进行拔河比赛，力图在规定时间内将对手拉过规定距离。

如在规定时间内不能分出胜负，则以重量轻者为胜。

二、具体说明1.机器人设计(1)尺寸：机器人的所有部件始终在250mm×250mm×250mm的范围以内。

(2)重量：A.初中组机器人不得超过2.5kg（含电源）；B.高中组机器人不得超过3Kg（含电源）。

(3)动力：每支参赛队需要自己准备电池，电源电压要求不超过3S锂离子电池的电压，也不可以通过升压的方式提高电压，即机器人设备上不可以有超过12.6V的电压。

只限使用充电电池或干电池。

从环境保护的角度，建议使用充电电池。

(4)控制：机器人可以选用无线遥控方式进行操控，也可以选用自律（即自控）执行指令完成任务。

除此之外，不得使用其他方式影响机器人运行。

(5)机器人不得有损坏场地、污染环境和危害他人安全的危险设计，车轮上不得使用有粘合效果的材料或试剂来增大机器人的抓地能力。

(6)机器人上需要有一个能勾挂直径为5mm的挂钩的部位，该部位需要高于地面50mm至60mm之间。

2.比赛阶段(1)比赛场地（如图2）为3200mm×900mm的木工板，场地标记以中央红线为对称轴左右对称。

拔河绳为一根1300mm左右的粗棉绳，粗棉绳两端系有两个直径为5mm的问号型挂钩。

在整根拔河绳中间以红绳做中心标记（如图3）。

在场地外围铺有黄沙。

图2.拔河比赛场地图示图3.拔河绳示意图(2)比赛开始前，用拔河绳挂住两个机器人（机器人上挂绳部位必须高于地面50mm至60mm之间），将机器人放在比赛场地上，使得拔河绳在绷直的情况下中心标记位于中央红线正上方。

机器人应完全位于两条绿线的外侧，不得有任意部件压线或越线，并使机器人各部件都保持相对木板的静止状态。

（3）比赛以哨声为开始信号，哨声吹响后开始计时，比赛时间为120秒。

在这段时间内两机器人进行拔河比赛。

比赛一旦开始计时，在没有分出胜负之前，选手不可以再触碰机器人。

（4）每轮比赛结束后方可在规定的时间内修理机器人或更换电池。

（5）判断比赛胜负的标准A.机器人任何部位蹭到黄沙为输，且比赛停止计时；B.机器人出现故障失去前进的能力为输，且比赛停止计时；C.机器人主动倒退至压到或越过绿线为输，且比赛停止计时；D.机器人将拔河绳中心标记拉过绿线为胜，且比赛停止计时；E.当120秒时间到时两机器人都没有将拔河绳中心标记拉过绿线，则重量轻者为胜。

机器人跳远规则说明一、比赛任务参赛队自制一个跳远机器人，在规定比赛场地中完成“跳远”任务。

二、具体说明1.机器人设计(1)尺寸：机器人的垂直投影前后不超过250mm，左右不超过400mm，高度不限。

(2)重量：机器人不得超过1.5kg（含电源）。

(3)动力：每支参赛队需要自己准备电池，电池电压要求不超过3S锂离子电池的电压，也不可以通过升压的方式提高电压，即机器人设备上不可以有超过12.6V的电压。

只限使用充电电池或干电池。

从环境保护的角度，建议使用充电电池。

(4)控制：机器人可以选用无线遥控方式进行操控，也可以选用自律（即自控）执行指令完成任务。

除此之外，不得使用其他方式影响机器人运行。

(5)机器人不得有损坏场地、污染环境和危害他人安全的危险设计。

不得使用螺旋桨、压缩空气、喷气发动机等飞行类动力。

2.比赛阶段(1)比赛场地如图4，分为跑道区、起跳区和沙坑区。

跑道区长2200mm，宽900mm，跑道区地面即操场的塑胶跑道。

起跳区为长800mm，宽900mm，与地面呈15°角的木工板斜面。

沙坑区与起跳区的跳出线（起跳区外边界的垂直投影线）接壤。

(2)比赛开始前，机器人位于起跑线的后面，且前端靠着起跑线。

机器人各部件都保持相对地面的静止状态。