pwm转电压电路 微积分
PWM 基本原理及其实现方法.ppt
//快速PWM
//初始化T/C1，快速PWM,比较匹配发生时OC1A， OC1B清零，计数到TOP 时 OC1A， OC1B置位,clkT0S/8 ( 来自预分频器),TOP为ICR1
TCCR1A=_BV(COM1A1)|_BV(COM1B1)|_BV(WGM11);
TCCR1B=_BV(WGM13)|_BV(WGM12)|_BV(CS11);
{
OCR1A = 70 + (((uint16)(0x7f - *(point+2)) * 145)/100);
M3_L;
}
else
{
OCR1A = 70 + (((uint16)(*(point+2) - 0x80) * 145)/100);
转 #define
3反转 #define
转 #define
转 #define
4反转 #define
M1_R M1_L M1_T M2_R M2_L M2_T M3_R
PORTB |= _BV(PB0)
//电机1正转
PORTB &= ~_BV(PB0)
//电机1反转
OCR0 = 0
//电机1停转
PORTB |= _BV(PB1)
//电机2正转
PORTB &= ~_BV(PB1)
//电机2反转
OCR2 = 0
//电机2停转
PORTB |= _BV(PB2),PORTB |= _BV(PB5)//电机3正
M3_L PORTB &= ~_BV(PB2),PORTB |= _BV(PB5) //电机
ICR1=0x00FF;
PWM实现程序
直流电机控制函数 void dc_moto_control(uint8 *point)
三相电压型PWM整流器PI调节器参数整定的原理和方法
三相电压源型PWM整流器PI调节器参数整定的原理和方法1引言1.1 PID调节器简介在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。
PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
目前，在工业过程控制中，95%以上的控制回路具有PID结构。
当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。
PID控制，实际中也有PI和PD控制。
PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的，其原理图如图1-1所示。
图1-1 PID控制系统原理图PID控制器传递函数常见的表达式有以下两种：（1）()ip dKG s K K ss=++，Kp代表比例增益，Ki代表积分增益，Kd代表微分增益；（2）1()p diG s K T sT s=++（也有表示成1()(1)p diG s K T sT s=++），Kp代表比例增益，Ti代表积分时间常数，Td代表微分时间常数。
这两种表达式并无本质区别，在不同的仿真软件和硬件电路中也都被广泛采用。
⏹比例（P，Proportion）控制比例控制是一种最简单的控制方式，其控制器的输出与输入误差信号成比例关系，能及时成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，调节器立即产生控制作用，以减少偏差。
当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。
⏹积分（I，Integral）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。
对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。
为了消除稳态误差，在控制中必须引入“积分项”。
第2章PWM直流变换电路ppt课件
S开通后，VD处于断态，
W1绕组的电流线性增长， 电感储能增加；
S关断后，W1绕组的电 流被切断，变压器中的
磁场能量通过W2绕组和 VD向输出端释放。
VT导通期间： VT截止期间
iP(to)nU LP intonIPmi n IPmax
i2 ( T S ) N N P 2 I P m a x U L 2 to ff N N P 2 [ U L P in to n I P m in ] U L 2 0 to ff
• 按构成器件：半控型电路、全控型电路
• 按电隔离能力：绝缘型、非绝缘型电路
• 按变换级数：直接变换、间接变换电路
2.1 概述
电力电子电路的分类
• 按控制方式：相控式、频控式、斩控式、 组合式
• 按开关环境：硬开关电路、软开关电路 • 按电能流传方向：单向电路、双向电路 • 按输出电压：高压电路、低压电路 • 按电路构成：基本电路、组合电路
uC
1.求Av
根据伏秒平衡律:
i DT
T
L
(Ud U0)DTU0DPT
UdD(DDp)U0
I u L DT DpT
AV
U0 Ud
D DDP
ud u0
2.2.1 单象限降压斩波电路
电流断续状态（DCM）
2.求Dp
平均电流:
I
U0 L0
DPT
I0 1 2 I (D T D P )T 1 2 I (D D P ) 2 U L 0 0D P T (D D P )
3、电流的波动
IIdmIdMU L0 d DT
IdMId 2 IId2 U L d dD T IdmId 2 IId2 U L d dD T
PWM_DC-DC电路解析
1、两种调节模式及比较
线性调节器模式如图5-1a所示，在这种模式中晶 体管工作在线性工作区，其输出电压为 。晶 体管VO模I型LRL可以用可调电阻RT等效，其等效电路如 图5-1b所示。显然晶体管功率损耗为 。
IL
Vs
RL Vo
a
vCE
IL
Vs
RL Vo
b
图5-1 a 线性调节器模式
b 等效电路
vCE
IL
Vs
RL Vo
Vs
Vo
IL RL
Vs Vo
on off 闭合 断开
a
b
t c
图5-2a开关调节模式图
5-2b等效电路图
5-2c输出电压
电源输入 单相或三相
电源输入 单相或三相
EMI 滤波
4）按电力半导体器件在开关过程中是否承受电压、电流应 力划分。可分为硬开关和软开关。所谓软开关是指电力半 导体器件在开关过程中承受零电压（ZVS）或零电流 （ZIS）。
5）按输入输出电压大小划分。可分为降压型和升压型。 6）按输入与输出之间是否有电气隔离划分。可分为隔离型
和不隔离型。隔离型DC-DC变换器按电力半导体器件的 个数可分为：单管DC-DC变换器[单端正激（Forward）、 单端反激(Flyback)]；双管DC-DC变换器[双管正激 (Double transistor forward converter)、双管反激 （Double transistor flyback converter）、推挽电路 （Push-pull converter）和半桥电路（Half-bridge converter）等]；四管DC-DC变换器即全桥DC-DC变换 器（Full-bradge converter）。不隔离型主要有降压式 （Buck）变换器、升压式（Boost）变换器、升降压式 （Buck-Boost）变换器、Cuk变换器、Zeta变换器、 Sepic变换器等。
PWM基本原理及其应用实例
998 0 1320010001581161161655350655350800180080008080111608010010 10脉宽调制(PWM)是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
模拟电路模拟信号的值可以连续变化，其时间和幅度的分辨率都没有限制。
9V电池就是一种模拟器件，因为它的输出电压并不精确地等于9V，而是随时间发生变化，并可取任何实数值。
与此类似，从电池吸收的电流也不限定在一组可能的取值范围之内。
模拟信号与数字信号的区别在于后者的取值通常只能属于预先确定的可能取值集合之内，例如在{0V, 5V}这一集合中取值。
模拟电压和电流可直接用来进行控制，如对汽车收音机的音量进行控制。
在简单的模拟收音机中，音量旋钮被连接到一个可变电阻。
拧动旋钮时，电阻值变大或变小；流经这个电阻的电流也随之增加或减少，从而改变了驱动扬声器的电流值，使音量相应变大或变小。
与收音机一样，模拟电路的输出与输入成线性比例。
尽管模拟控制看起来可能直观而简单，但它并不总是非常经济或可行的。
其中一点就是，模拟电路容易随时间漂移，因而难以调节。
能够解决这个问题的精密模拟电路可能非常庞大、笨重(如老式的家庭立体声设备)和昂贵。
模拟电路还有可能严重发热，其功耗相对于工作元件两端电压与电流的乘积成正比。
模拟电路还可能对噪声很敏感，任何扰动或噪声都肯定会改变电流值的大小。
数字控制通过以数字方式控制模拟电路，可以大幅度降低系统的成本和功耗。
此外，许多微控制器和DSP已经在芯片上包含了PWM控制器，这使数字控制的实现变得更加容易了。
简而言之，PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。
PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。
PWM逆变器输出端共模与差模电压dv_dt滤波器设计
V1
+ V2
+ V3
=
⎛ ⎜⎝
Ri
+
Li
d dt
⎞ ⎟⎠
(i1m
+)
+
3Vcm
（2）
对于三相对称电机绕组， i1m + i2m + i3m ≈ 0 ，因
此电机端的共模电压 Vcm 可以表示为
vcm
=
v1
+
v2 3
+
v3
（3）
如果电机是由三相对称的正弦波电源供电且电
机的三相绕组对称，则在每个时刻都有
结构图。
图 2 逆变器通过长线电缆驱动电机系统结构图 Fig.2 System structure of inverter-fed motor with
long cable
图 3 开关管的八种状态
Fig.3 Eight switching states
在每个时刻其输出三相输出电压的和 Vao +Vbo +Vco ≠ 0 。且有
Abstract When motor was directly connected with PWM inverter, the common-mode voltage with a high dv/dt value would be brought which was thought to have relations with the producing of bearing current, common-mode leakage current, and serious electromagnetic interfere (EMI) issues. Especially, when motor was connected with inverter through a long cable, because of the effects of distribution parameters existed in cable, voltage reflection would be occurred at motor terminals, hence resulting in the voltage at motor terminals be doubled and leading to the winding insulation failure. In this paper, an improved inverter side passive filter was proposed on the bases of analysis of common-mode and differential-mode voltage, and a detailed design procedure of parameters was given. Compared with the conventional filter, the proposed filter could mitigate dv/dt value of common-mode and differential-mode voltage simultaneously. Thus, the side-effects accompanied with them were reduced. The validity of proposed filter was supported by the experimental results.
PWM整流电路工作原理
PW整流电路的原理分析摘要：无论是不控整流电路，还是相控整流电路，功率因数低都是难以克服的缺点.PW整流电路是采用PW控制方式和全控型器件组成的整流电路，本文以《电力电子技术》教材为基础，详细分析了单相电压型桥式PW整流电路的工作原理和四种工作模式。
通过对PW整流电路进行控制，选择适当的工作模式和工作时间间隔，交流侧的电流可以按规定目标变化，使得能量在交流侧和直流侧实现双向流动，且交流侧电流非常接近正弦波，和交流侧电压同相位，可使变流装置获得较高的功率因数。
1概述传统的整流电路中，晶闸管相控整流电路的输人电流滞后于电压，其滞后角随着触发角的增大而增大，位移因数也随之降低。
同时输人中谐波分量也相当大，因此功率因数很低。
而二极管不控整流电路虽然位移因数接近于1,但输人电流中谐波分量很大，功率因数也较低。
PW整流电路是采用PW控制方式和全控型器件组成的整流电路，它能在不同程度上解决传统整流电路存在的问题。
把逆变电路中的SPW控制技术用于整流电路，就形成了PW整流电路。
通过对PW整流电路进行控制，使其输人电流非常接近正弦波，且和输人电压同相位，则功率因数近似为1。
因此，PW整流电路也称单位功率因数变流器。
参考文献［1］在第6章“PW控制技术”中增添了“ PW整流电路及其控制方法” 这一部分内容。
但在PW整流电路的工作原理中介绍篇幅较少，只是针对PW整流电路的运行方式相量图进行分析，没有分析其工作过程。
对PWM整流电路不熟悉的教师在了解这部分内容时普遍感觉吃力。
1单相电压型桥式PW整流电路电压型单相桥式PW整流电路最早用于交流机车传动系统，为间接式变频电源提供直流中间环节，其电路如图I所示。
每个桥臂由一个全控器件和反并联的整流二极管组成。
L为交流侧附加的电抗器，在PW整流电路中是一个重要的元件，起平衡电压、支撑无功功率和储存能量的作用。
为简化分析，可以忽略L的电阻。
图1电压型单相桥式PW整流电路除必须具有输人电感外，PW整流器的电路结构和PW逆变电路是相同的。
PWM调节输出电压的原理
children s day英文作文Children's Day is a special day for kids all around the world. It's a time for them to have fun, play games, and receive gifts. It's a day to celebrate the joy and innocence of childhood.On Children's Day, many schools and communities organize fun activities for kids. There are games, performances, and sometimes even special treats like candy and ice cream. It's a day for kids to feel special and appreciated.For parents, Children's Day is a time to show their love and affection for their kids. They may spend extra time with them, take them out for a special meal, or give them a thoughtful gift. It's a day to make kids feel loved and cherished.Children's Day is also a time to raise awareness about the rights and well-being of children. It's a reminder thatall kids deserve to be happy, healthy, and safe. It's a day to advocate for the needs of children everywhere.In some countries, Children's Day is a national holiday, which means kids get the day off from school. It's a chance for them to relax and have fun with their friends and family. It's a day for kids to simply enjoy being kids.No matter how it's celebrated, Children's Day is a time to honor and appreciate the little ones in our lives. It'sa day to recognize their importance and to let them knowhow much they are loved. It's a day for kids to feel valued and cherished.。
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pwm转电压电路微积分
PWM（脉冲宽度调制）转电压电路是一种常见的电子电路，用于将数字信号转换为模拟电压信号。
这种电路通常由比较器、滤波器和反馈网络组成，它可以将微控制器或数字信号处理器产生的PWM 信号转换为可控的模拟电压输出。
从微积分的角度来看，PWM转电压电路的工作原理涉及到信号的积分过程。
当PWM信号输入到反馈网络中，经过滤波器处理后，得到的输出电压信号是PWM信号的平均值。
在数学上，这可以表示为积分运算，即将输入信号的面积（即脉冲宽度和幅值的乘积）转换为输出电压。
从电路设计的角度来看，PWM转电压电路需要考虑滤波器的设计和稳定的反馈网络。
滤波器通常使用电容和电感元件来平滑PWM 信号，以获得稳定的模拟电压输出。
反馈网络则用于调节输出电压的增益和稳定性，通常使用运算放大器等元件实现。
另外，从工程应用的角度来看，PWM转电压电路在电源管理、电机控制和信号调制等领域具有广泛的应用。
例如，它可以用于直流-直流变换器中的电压调节，以及用于马达驱动器中的速度控制。
总的来说，PWM转电压电路是一种通过微积分原理实现数字到
模拟信号转换的电子电路，它在工程和电路设计中有着重要的应用。
通过合适的滤波和反馈设计，可以实现稳定、可靠的模拟电压输出。