西门子标准变频器控制方法描述
西门子G120变频器说明书[4]
![西门子G120变频器说明书[4]](https://img.taocdn.com/s3/m/82bec838df80d4d8d15abe23482fb4daa48d1d79.png)
西门子G120变频器说明书一、产品概述西门子G120变频器是一种可满足多样化要求的模块化变频器，组件采用模块化设计，功率范围宽，0.55 kW ~ 250kW，可确保始终能够组合出一种满足要求的理想变频器。
该系列变频器提供有三种电压型号，可连接 200 V、400 V 和 690 V 电网。
³西门子G120变频器由两部分组成：控制单元（CU）和功率模块（P M）。
控制单元负责控制和监视功率模块和连接的电机，并提供操作员界面和通信接口。
功率模块负责将输入的交流电转换为可调节的输出电压和频率，以驱动连接的电机。
高效能：采用空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术，提高了输出电压的利用率，降低了谐波损耗，提高了效率和功率因数。
高可靠性：采用先进的散热设计，保证了功率模块的稳定运行。
具有过载、过压、欠压、过温、短路等多种保护功能，保证了变频器和电机的安全运行。
高灵活性：提供多种控制单元和功率模块的组合选择，满足不同的应用需求。
支持多种现场总线协议，如PROFINET、PROFIBUS、EtherNet/IP、CANopen、USS、Bacnet、Modbus等，实现与上位控制系统的无缝对接。
高智能化：具有自动调节功能，可根据电机参数和负载情况自动优化控制策略。
具有故障诊断功能，可显示故障代码和故障原因，并提供相应的解决方案。
具有数据备份功能，可将变频器参数保存在存储卡中，方便更换或复制。
二、产品型号G120C：是一种紧凑型变频器，集成了控制单元和功率模块于一体，适用于简单的应用场合，如风机、水泵等。
功率范围为0.55 kW ~ 18.5 kW。
G120 CU240B-2/CU240E-2：是一种标准型变频器，采用分离式的控制单元和功率模块，适用于中等复杂度的应用场合，如输送机、起重机等。
功率范围为0.55 kW ~ 132 kW。
G120 CU250S-2：是一种高性能型变频器，采用分离式的控制单元和功率模块，适用于高精度和高动态性能要求的应用场合，如数控机床、纺织机械等。
西门子变频器说明书
1、变频器的设置方法：先按P键进入设置菜单—再按上下键来改变设置选项—按P键进入设置—设置好后按P键确认，其它的选项设置方法也一样，再设置完选项后，按Fn保存—再按P键退出调试。
注：参数不要随便改动以免出现故障。
如果必须调试请按照以下资料中的方法进行调试）变频器调试方法首先要进行快速调试见变频器资料，或下列项1、P0003 用户访问级3 专家级2、P0010 开始快速调试1 快速调试3、P0100 选择工作地区是欧洲/ 北美0 功率单位为kW；f 的缺省值为50 Hz4、P0205 变频器的应用对象0 恒转矩5、P0300 选择电动机的类型1 异步电动机6、P0304 额定电动机电压设定值的范围：10V－2000V 本厂设定为400V7、P0305 电动机的额定电流设定值的范围：0 - 2 倍变频器额定电流(A) 本厂8.8A根据铭牌键入的电动机额定电流(A)8、P0307 电动机的额定功率设定值的范围：0 kW - 2000 kW 本厂4KW根据铭牌键入的电动机额定功率（KW）9、P0308 电动机的额定功率因数1设定值的范围0.000－1.000 本厂0.8210、P0309 电动机的额定效率设定值的范围0.0－99.9% 默认即可11、P0310 电动机的额定频率本厂为50Hz12、P0311 电动机的额定速度本厂为1440设定值的范围：0 - 40000 1/ min根据铭牌键入的电动机额定速度（rpm)14、P0335 电动机的冷却0 自冷15、P0640 电动机的过载因子默认即可16、P0700 选择命令源5 通讯( USS链)17、P1000 选择频率设定值5通讯( USS链)18、P1080 电动机最小频率1设定值的范围：0－650 Hz 设定为0即可19、P1082 电动机最大频率设定值的范围：0－650 Hz 设定为50即可20、P1120 斜坡上升时间设定值的范围：0 s - 650 s 设定为2S即可21、P1121 斜坡下降时间设定为2S即可22、P1300 控制方式0 线性V / f 控制23、P1500 转矩设定值的选择20 无主设定值24、P1910 选择电动机数据的自动检测方式0 禁止自动检测默认即可25、P1910 =0 P1910 = 1，2，3，4 默认即可P3900 结束快速调试11 结束快速调试，进行电动机计算和复位为工厂等待数秒快速提示结束后更改项：P1237＝3（动力制动的工作/停止周期）P2011=0 （摆渡车变频器地址）。
西门子变频器的主要控制方式
》线性 V/f控制， P1300 = 0可用于可变转矩和恒定转矩的负载，例如，带式运输机和正排量泵类。
》带磁通电流控制（FCC）的线性V/f控制， P1300 = 1这一控制方式可用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性。
》抛物线 V/f控制 P1300 = 2这一方式可用于可变转矩负载，例如，风机和水泵。
》多点 V/f控制 P1300 = 3有关这种运行方式更详细的资料，请参看 MM440“参考手册”。
》纺织机械的 V/f控制 P1300 = 5没有滑差补偿或谐振阻尼。
电流最大值 Imax控制器从属于电压而不是频率。
》用于纺织机械的带FCC 功能的 V/f控制 P1300 = 6P1300 = 1和P1300 = 5的组合控制。
》带独立电压设定值的 V/f控制 P1300 = 19电压设定值可以由参数P1330给定，而与斜坡函数发生器（RFG）的输出频率无关》无传感器矢量控制 P1300 = 20这一控制方式的特点是，用固有的滑差补偿对电动机的速度进行控制。
用这一控制方式时，可以得到大的转矩、改善瞬态响应特性、具有优良的速度稳定性，而且在低频时可以提高电动机的转矩。
可以从矢量控制变为转矩控制（参看P1501）。
》带编码器反馈的速度控制 P1300 = 21带速度编码器反馈的磁场定向控制可以实现：¨提高速度控制的精度，改善速度控制的动态响应特性。
¨改善低速时的控制特性。
艾驰商城是国内最专业的MRO工业品网购平台，正品现货、优势价格、迅捷配送，是一站式采购的工业品商城！具有 10年工业用品电子商务领域研究，以强大的信息通道建设的优势，以及依托线下贸易交易市场在工业用品行业上游供应链的整合能力，为广大的用户提供了传感器、图尔克传感器、变频器、断路器、继电器、PLC、工控机、仪器仪表、气缸、五金工具、伺服电机、劳保用品等一系列自动化的工控产品。
如需进一步了解相关变频器产品的选型，报价，采购，参数，图片，批发等信息，请关注艾驰商城。
MM4440变频器的控制方法简述
西门子MM440变频器的控制方法简述变频器的基本结构，变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
变频器的分类，变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
我们公司有部分低压电机使用变频器控制，如PTA的RV-3511A/B，RV-3512A/B，CTA的M301A/B/C，还有其他的需要调速的电机。
变频器的品牌有西门子，ABB，安川，罗克韦尔，三菱等。
用的较多的是西门子MM440，ABB 的，现在以西门子MM440的变频器为例，简述变频器的控制方法。
MM440变频器提供有快速调试的功能，接通主电源后，可通过BOP控制面板进行设置，快速调试所涉及到的变频器参数如下表（以异步电动机，0.75KW，380V，1.7A，2P为例）：MM440的控制方式有面板控制，外部端子台控制，外部通讯控制（如Profibus）,变频器的调速方式有面板电子电位计调速，外部模拟量（0-10V/4-20mA）调速，还有外部通讯调速，基于我司没有使用到外部通讯控制，所以，这里就针对前两种方法进行简述，依上述，共计有4种方法实现MM440的启停及调速：1：面板启停，面板电子电位计调速；2：面板启停，外部模拟信号调速；3：外部端子台启停，面板电子电位计调速；4：外部端子台启停，外部模拟信号调速。
西门子变频器使用指南
西门子变频器使用指南引言本使用指南旨在向用户提供关于西门子变频器的基本信息和操作指南。
通过阅读本指南，用户将能够正确使用西门子变频器，并了解其基本原理和功能。
什么是西门子变频器？西门子变频器是一种用于控制电机转速和提供电力调节的设备。
它能通过改变电源频率和电压来控制电机的转速，从而满足不同的运行需求。
西门子变频器的安装在安装西门子变频器之前，请确保已阅读并理解附带的安装手册。
按照手册中的指示进行安装，确保变频器与电机和电源正确连接。
西门子变频器的基本操作1. 启动和停止：使用变频器的开关按钮或控制面板上的按钮启动和停止电机。
2. 转速调节：变频器可以通过调节频率和电压来改变电机转速。
通过控制面板上的调节按钮或旋转开关来调整所需的转速。
3. 运行模式选择：根据需求选择正确的运行模式，如手动模式、自动模式等。
4. 报警和故障处理：当变频器发生故障或存在问题时，控制面板上将显示相应的报警代码。
在遇到问题时，请参考附带的故障排除指南进行处理。
高级功能和设置西门子变频器还具有许多高级功能和设置，可以根据特定的应用需求进行配置。
一些常见的功能包括：- 定时启动和停止：根据设定的时间表，自动启动和停止电机。
- 多级转速控制：设定不同的转速模式，并通过输入信号来切换转速模式。
- 报警和事件记录：记录变频器的运行数据、报警和故障信息，以便于后续的故障排除和分析。
安全使用注意事项在使用西门子变频器时，请确保遵守以下安全使用注意事项：1. 请勿在潮湿或有爆炸危险的环境中使用变频器。
2. 在对变频器进行任何维护或检修工作之前，请确保将其断电并遵循相应的安全操作规程。
3. 请遵循附带的操作手册和指南，确保正确使用和操作变频器。
结论通过本使用指南，我们希望能够帮助用户正确使用西门子变频器，并了解其基本原理和操作方法。
如果在使用过程中遇到任何问题，请参考附带的官方文档或咨询专业人士的意见。
祝您在使用西门子变频器时取得成功！请注意：本使用指南仅供参考，请始终遵循西门子变频器的官方指南和操作手册。
西门子变频器操作说明
2：按上下箭头选择SETUP
3:按OK键进入，屏幕显示RESET
4：按OK键进入RESET选项，选择YES,此时屏幕显示BUSY一段时间
5：屏幕出现一个叉后设置以下参数（其余参数不需要设置，默认参数即可）
OK键为进入参数修改和确认参数，上下修改参数，下为选择下一个参数
8：在主界面选择PARAMS(左下角)进入后选择STANDARD(专家模式)在参数中找到P971参数 设置成1 完成电机参数的保存。
9：右上角英文为监视界面，在监视界面按上下键可以更改显示屏显示信息。
P1300电机控制方式 选择0线性V/F
P100 应用国家 选择0中国
P304电机电压 400
P305电机额定电流
P307 电机功率
P311 电机额定转速 长按OK键可义 默认12
P1080 最低转速
P1120 上升时间默认10s
P1121 斜坡下降时间默认1s
6：参数输入完毕后屏幕显示FINISH(结束快速调试)，进入后选为YES后按OK确认后
变频器计算电机参数。等一段时间。
7：选择手自动切换键
出现一个小手代表手动模式，然后按启动键，电机进行静态优化，电机会有蜂鸣声。蜂鸣声的长短取决于电机功率
小叉消失之后完成优化之后按停止键停止电机，再按手自动切换键切换回自动模式。
西门子变频器说明书
西门子变频器说明书西门子变频器说明书1. 引言西门子变频器是一种高性能的电机调速设备，能够根据需要调整电机的运行频率，实现电机的无级调速。
本说明书将介绍西门子变频器的基本原理、安装要求、操作方法和故障排除等内容，以帮助用户更好地使用和维护西门子变频器。
2. 变频器的基本原理变频器通过改变电源的频率，控制电机的转速。
它由输入回路、整流器、滤波器、逆变器和输出回路等组成。
输入回路将电源的交流电转换为直流电，整流器将直流电转换为可控的直流电。
滤波器用于消除电源中的噪声和干扰。
逆变器将可控直流电转换为可控交流电，从而实现电机转速的调节。
输出回路将变频器产生的交流电供应给电机。
3. 安装要求3.1 电源连接- 将变频器与电源连接时，需要注意电源的相序，确保与变频器的要求相符。
- 接线需要牢固可靠，避免接触不良或松动。
- 接线时应注意线缆的选择，保证其额定电压和电流满足要求。
3.2 接地- 变频器需要良好的接地，确保安全可靠。
- 接地线的截面积应符合要求，接地线的长度应尽量短。
- 接地电阻应符合标准要求。
3.3 散热- 安装变频器时，需要考虑散热问题。
应在通风良好的地方安装，确保变频器的散热良好。
- 变频器的周围不应有阻塞物，确保空气流通。
4. 操作方法4.1 启动和停止- 启动变频器前，需要先检查各部件连接是否良好。
- 启动变频器时，应按照正确的步骤进行，避免产生故障。
- 停止变频器时，应先减小负载，然后再停止变频器。
4.2 频率和转速调节- 变频器可以通过调节频率来控制电机的转速。
- 频率和转速的调节方法有多种，可以通过旋钮、按钮或界面来进行设置。
- 调节时需要根据实际需要进行调整，避免过高或过低。
5. 故障排除5.1 常见问题及解决方法- 若变频器无法启动，可以检查电源是否正常，接线是否良好。
- 若变频器工作异常，可以检查各部件是否受损，是否有杂音等异常情况。
- 若变频器频率调节不稳定，可以检查参数设置是否正确，是否存在干扰等问题。
西门子MM440变频器操作书
电气自动化技术专业任务1 变频器的面板操作与运行任务目的：1. 熟悉变频器的面板操作方法。
2. 熟练变频器的功能参数设置。
3. 熟练掌握变频器的正反转、点动、频率调节方法。
任务引入：变频器MM440系列（MicroMaster440）是德国西门子公司广泛应用与工业场合的多功能标准变频器。
它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。
对于变频器的应用，必须首先熟练对变频器的面板操作，以及根据实际应用，对变频器的各种功能参数进行设置。
相关知识点：一．变频器面板的操作利用变频器的操作面板和相关参数设置，即可实现对变频器的某些基本操作如正反转、点动等运行。
变频器面板的介绍及按键功能说明详见本书任务1.4变频器的调试，具体参数号和相应功能参照系统手册。
二．基本操作面板修改设置参数的方法MM440在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。
如果要用BOP 进行控制，参数P0700应设置为1，参数P1000 也应设置为1。
用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。
修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。
下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程，见表2-1。
表2-1 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程键，访问参数键，直到显示键，直到显示键，显示当前值键，达到所要求的值键，存储当前设置键，显示键，显示频率任务训练 ：一、训练内容通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速控制。
二、训练工具、材料和设备西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、电工工具（1套）、连接导线若干等。
三、操作方法和步骤1．按要求接线系统接线如图2-1所示，检查电路正确无误后， 合上主电源开关QS 。
图2-1 变频调速系统电气图2．参数设置（1）设定P0010＝30和P0970＝1，按下P 键，开始复位，复位过程大约3min ，这样就可保证变频器的参数回复到工厂默认值。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
西门子标准变频器控制方法描述第一节速度矢量控制（MM440）在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。
特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。
在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。
根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。
编码器的反馈信号(VC)：P1300=20观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。
速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472）手动调节可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定PID自整定设定参数：P1400当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的大小来自动调节比例增益系数Kp。
在弱磁区，增益系数随磁通的降低而减小。
当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运行的电动机加上滑差补偿。
优化方式自整定通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。
第二节 转矩控制（MM440）矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主要区别是闭环调节是基于转矩物理量进行运算的。
在某些特殊的场合，系统对变频器输出转矩的要求比较严格。
因此在MM440变频器中又实现了转矩设置功能。
同速度矢量控制一样，转矩控制也分为无传感器矢量控制和带传感器的矢量控制。
在无传感器的转矩控制过程中，系统根据观测器模型来计算当前频率，与加速度转矩控制输出频率进行预算后，反馈到调制器。
带传感器的转矩控制，将编码器测得的信号与观测器模型进行运算后直接反馈到调制器。
一速度控制与转矩控制的切换通过设置P1501=1,或者P1501=722.X来实现速度控制到转矩控制的切换。
二转矩的设定通过P1500来选择转矩设定源或者直接在P1503中设定相应转矩值。
三附加转矩设定值注：在速度控制与转矩控制中都可以选择转矩作为附加设定值。
第三节振荡阻尼与谐振阻尼一V/f控制方式下的谐振阻尼在MM4系列变频其中，在V/f控制方式下，提供参数P1338来对系统的电流进行监控，如果电流变化幅度比较大，即di/dt变化比较大的情况下，通过调整P1338来降低变频器的输出频率。
通过降低输出频率的方法来限制变频器的输出电流，从而避免过电流。
如果P1338越大，频率降低的幅度越大，相当于控制其中的前控效应。
过大的谐振阻尼系数会影响系统的稳定性。
二振荡阻尼在无传感器矢量控制中，根据系统电流模型以及观测器模型得到的速度自适应控制器的输出后要经过振荡阻尼P1740的修正后作为实际输出频率。
振荡阻尼相当于控制器的速度微分项，振荡阻尼的设定影响系统的响应速度和系统稳定性。
第四节加速度预控在矢量控制中的应用(MM440)在矢量控制中，速度控制器与转矩控制是可以通过参数（P1501）进行切换的。
而在速度控制其中，西门子MM440变频器也设计了加速度预控与特性下垂功能。
这里对加速度预控的应用进行探讨。
一简介：加速度预控即控制理论中的前馈补偿功能，根据经过标定的加速度值与驱动系统的总惯量求出相应力矩，同速度控制器的输出转矩相加后作为电机的转矩设定值。
二加速度预控的作用：加速度预控同速度控制器一同构成复合控制，它能在不影响系统稳态性能的前提下，提高系统的响应速度，补偿系统的动态滞后，准确的加速度标定能够提高系统控制精度。
三应用举例：应用场景：MM440用于控制拉丝机运转。
现象：在低频时投入矢量控制器，在5HZ左右系统输出会有抖动，从而影响拉丝机的平稳运行。
用示波器测得系统输出频率变化过程如下：其中黑线表示禁止预控情况下品率上升曲线。
解决办法：设置P1496=20,投入加速度预控，则频率在上升的过程中，抖动减小。
其频率上升曲线如图中红线所示。
四结果分析：由于在低频时系统的开环增益较小，动态性能较差，因此系统在投入PID时会存在超调和动态滞后，因为速度控制器通过优化得到，因此调整的裕量不大，可以尝试在系统稳定的前提下，增大比例系数与减小积分时间。
但调整裕量较小。
投入加速度预控，有助于补偿系统动态滞后，即在PID发生作用之前给系统一定的转矩，使系统提前相应。
实验证明：加速度预控有助于减小系统抖动。
50Hz5Hzt第五节 PID功能概述（MM420,430,440）一功能介绍西门子变频器的PID控制属于闭环控制，是使控制系统的被控量迅速而准确地无限接近目标值的一种手段。
即实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较，以判断是否达到预期的目标，如未达到则根据两者偏差继续调整，直至达到预定的控制目标为止。
如恒压供水，为了保证出口压一定。
采用压力传感器装在水泵附近的主出水管，感受到的压力转化为电信号（BCAD48）作为反馈信号。
变频器内置调节器作为压力调节器，调节器将来自压力传感器的压力反馈信号与出口压力给定值比较运算，其结果作为频率指令输送给变频器，调节水泵的转速使出口压保持一定。
即当用水量增加，水压降低时，调节器使变频器输出频率增加，电机拖动水泵加速，水压增大；反之，当用水量减少，水压上升，调节器使变频器输出频率减少，电机拖动水泵减速，水压减小。
另外，PID闭环控制功能也用于其他被控量的控制，如温度，速度等等。
具体参数设置如下图所示：PID-RFG(P2257)(P2258)滤波限幅（P2265）(P2267)(P2268)二 PID设定值信号源(P2253)在MM4系列变频器中，主设定值的给定主要通过以下几种方式：1．模拟输入2．固定PID设定值3．已激活的PID设定值三反馈通道的设定（P2264）通过各种传感器、编码器采集的信号或者变频器的模拟输出信号，均可以作为闭环系统的反馈信号，反馈通道的设定同主设定值相同。
四 PID固定频率的设定直接选择（P0701=15或P0702=15）在这种方式下，一个数字输入选择一个固定PID频率。
直接选择+ON命令（P0701=16或P0702=16）每个数字输入在选择一个固定频率的同时，还带有运行命令。
二进制编码的十进制数选择+ON命令(P0701=17-P0706=17) 使用这种选择固定频率，最多可以选择15不同的频率值，请参见手册。
令P0701=99,P1020=722.0,P1016=1, 则选通P2201的频率设定值。
令P0701=99,P2220=722.0,P2016=1，则选通P2201的频率设定值。
五 PID控制器的设计PID比例增益系数P（P2280）的作用使得控制器的输入输出成比例关系,一一对应,一有偏差立即会产生控制作用,当偏差为0时控制作用也就为0,因此,比例控制是基于偏差进行调节的,是有差调节,为了尽量减小偏差同时也为了加快响应速度,缩短调节时间,就需要增大P,但是P又受到系统稳定性的限制,不能任意增大,如果系统容易遭受突然跳变的反馈信号，一般情况下应将比例项P设定为较小的数值（0.5）。
注意，如果在P2280为零的情况下，积分项的作用是误差信号的平方。
PID的积分作用I(P2285)是为了消除静差而引入的,然而, I的引入使得响应的快速性下降,稳定性变差,尤其在大偏差阶段的积分往往使得系统响应出现过大的超调,调节时间变长,因此可以通过增大积分时间来减少积分作用，从而增加系统稳定性。
注意当积分时间P2285为零的情况下，并不投入积分项。
微分作用D(P2274)的引入使之能够根据偏差变化的趋势做出反应,加快了对偏差变化的反应速度,能够有效地减小超调,缩小最大动态偏差,但同时又使系统容易受到高频干扰的影响。
通常情况下，并不投入微分项，即P2274=0。
因此,只有合理地整定这三个参数,才能获得比较满意的控制性能。
六 PID控制器类型的选择（P2263）1.P2263=0 对反馈信号进行微分的控制器，即微分先行控制器，为了避免大幅度改变给定值所引起的振荡现象。
2.P2263=1 对误差信号进行微分的控制器。
七滤波在闭环控制系统中，无论是传感器测量，主设定值的给定，都不可避免引入系统噪声，噪声的引入会引起系统不稳定和精度下降。
因此西门子MM4系列变频器在PID控制器的功能中又加入了滤波环节。
为了平滑PID的设定值，设置P2261为一时间常数。
为了平滑PID反馈信号，设置参数P2265为相应时间常数。
八 PID自整定在MICROMASTER440中，PID参数自整定是按照Ziegler Nichols标准根据系统的开环特性来确定控制器比例增益系数和积分时间。
与此同时，MICROMASTER440对PID参数进行自整定的时候，以阶跃响应的超调和响应时间为依据，通过选择不同的命令源来设定不同积分、微分系数和比例增益的大小。
令P2350=1,使能PID自整定功能。
通过设置不同的P2350的值，可以使系统具有不同的超调和阻尼。
九PID trim （微调)PID闭环控制既可以适用于主设定回路控制，也可以作为微调控制，微调控制需设定以下参数。
P2251=1P2254选择微调回路的设定值。
十举例利用MM440的两路模拟输入通道来实现闭环控制设定参数如下：P0700=2P2200=1P2253=755.0P2264=755.1P2280=0.5P2285=5第六节 MM430节能控制功能在PID控制过程中，当反馈信号大于主设定频率时，系统偏差（ΔΡ）为负，此时电动机的频率逐渐降低，但仍在不停运转，在系统偏差不断调节的同时，系统不断消耗电能。
为了实现节能，西门子对MM430变频器设计了节能控制功能。
出发点如下：当电机的频率降低到某一比较频率（P2390）时，激活节能定时器（P2391），当定时时间到期时，按斜坡下降时间停车，即输出功率为零，在无输出的情况下，系统偏差会迅速从负到正变化，当偏差超过某一设定值（P2392）时，再起动电机，当电机频率按斜坡上升时间升到某一值时（此值稍大于P2390设定频率），投入PID，使系统恢复正常控制。
参数设定方法：P2390要低于PID主设定值所对应频率一定幅度，以保证系统实现正常的PID控制，如果P2390太小，节能又不易投入，因此P2390要根据经验来进行整定，通常情况下，取P2390=主设定值对应频率：20～25Hz。
P2391 定时器时间的设定要依据系统的响应速度，如果系统响应时间快，则P2391应设定较小的值。
通常供水系统中，P2391大于200秒。
P2392 比较偏差的设定要根据客户对系统控制精度的要求设定，通常情况P2392=ζ*ΔΡmax；其中0<ζ<1；ΔΡmax为客户所允许的最大偏差。