电梯程序控制流程图
PLC课程设计(五层电梯)
图 3.1
5
电器元件选型
分配 PLC 的 I/O 点，设计 I/O 电
气接口连接图
0.5
用编程软件绘制梯形图
1.5
撰写不少于 3000 字的《可编程 序控制器原理与应用课程设计 1.5 报告》
[1] 邓星钟. 机电传动控制. 武汉：华中科技大学出版社,2001. [2] 静 康. 实用电工典型线路图例. 北京：中国水利水电出版社,1998. [3] 全国电气文件编制和图形符号标准化技术委员会. 电气电工及相关标准汇编.
4
3．2 控制系统硬件设计 本实验有 32 个输入信号，32 个输出信号及现有设备，所以选用 FX2— 64MR 的 PLC，由于现有材料所以选 OMRON 的 3G2JV 变频器和两相交流电 机。来完成实验。PLC 控制器、变频器和电动机的接线及原理图下如图
四、进程安排 从 2009 年 1 月 11 日到 2010 年 1 月 15 日
序号 1
项目 明确任务
2
总体方案设计及 plc 选型
3
接线图设计
4
梯形图设计
5
撰写设计报告
五、主要参考资料
具体内容
时间 （天）
1）了解设计任务书 2）借阅图书资料
0.5
1）熟悉设计题目
2）查阅相关资料，进行 plc 选型、 1
二、设计原始资料
三、要求的设计成果（课程设计说明书、设计实物、图纸等）
1．根据设计内容撰写《可编程序控制器原理与应用课程设计报告》，要求不低于 3000 字。 2. 绘制接线图、顺序功能图、梯形图，提交电子版； 3. 提交接线图、主电路一张，用 A3 纸打印。
II
课题六 三菱PLC模拟两层电梯控制
课题六 两层电梯控制设计二层电梯控制程序，要求如下：（自动）上电后SA1检修开关未接通，“运行/检修”指示灯常亮，表示电梯自动运行正常。
梯房开始下降，下降指示灯亮。
至一楼接近开关SQ1 接通时停止，一楼指示灯闪亮。
当有人按上升按钮SB1 时，梯房上升，上升指示灯亮，一楼输出指示灯灭。
至二楼接近开关SQ2时梯房停止，上升指示灯熄灭，二楼指示灯闪亮。
当有人按下降按钮SB2时，梯房下降，下降指示灯亮，二楼输出指示灯熄灭。
降至一楼接近开关SQ1时梯房停止，下降指示灯熄灭，一楼指示灯闪亮。
（手动）当检修开关SA1接通时，电梯进入手动检修状态，此时“运行/检修”指示灯闪亮，表示现在为手动检修。
此时按SB1、SB2均无效，只有按SB3点动升时，梯房上升，上升指示灯亮；按SB4点动降时，梯房下降，下降指示灯亮。
点动升降时要有限位和互锁保护。
一、I/O 地址表二、PLC 接线图LX 0X 1X 2X 4X 5P E NX 6X 7SB1AC 220VSB2SB3SQ1SQ2Y 2Y 1Y 0C O M 1KM2KM1FUFR KM1KM2HL1L N F X 3U -32M R0V 24V S /S Y 3HL2上升下降上升指示下降指示X 3SB4上升下降上升点动下降点动一楼限位运行/检修二楼限位SA1Y 4C O M 2HL3运行/检修指示Y 5Y 6HL4HL5一楼指示二楼指示三、状态流程图四、梯形图点动上升点动下降。
电梯控制流程图~三个流程图
电梯在 2楼
Y
N
电梯在
Y
3楼
N
N
电梯在 4楼
N
Y Y
电梯在
Y
5楼
N
Y
电梯在 6楼
三、平层流程图:
Y 3、4、5、6 楼有信号
N
Y 电1 梯楼下有降信号
N 停止
电梯上升
电梯上升4、5 楼有信号 N
Y 1、2 楼有信号
停止
Y 电梯下降
5、6 楼有Y 信电号梯上升 N
1、2、3 楼有信号
N 停止
电梯下降
一、电梯的工作流程图：
初始化
确认本层与目标层
NY 电梯选向 Y
N
是否有门厅呼唤 N
Y Y 是否有轿厢呼唤
电梯启动，加速运行
电梯匀速运行
楼层检测 N
是否目标 Y
电梯减速
平层检测
电梯制动
开门 延时
是否Y夹人 N
是否超重 Y
N 是否停止运行
N
Y
关停门止
二、六层电梯的选向流程图:
电梯在
Y
1楼
N
2、3、4、5、6 楼有信号 Y 电梯上升 N 停止
Y 6 楼有信号电梯上升
N
Y
1、2、3、4 楼有信号
电梯下降
N 停止
Байду номын сангаас
Y 电梯下降1、2、3、4、5 层有信号 N
停止
楼层检测
楼层是否改变？
N
Y
送入七段数码管显示 信号保持
电梯控制流程图
广东工程职业技术学院200-200学年度第学期《》期末考试试题页脚内容1 4.4流程图电梯上下行流程图见图4-4。
假设电梯停在N （N=1,2,3,4）楼,M 楼有信号,M ＞N 时，电梯上行；M ＜N 时，电梯下行。
图4-4电梯上下行流程图在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
电梯响应流程图见图4-5。
图4-5电梯响应流程图当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。
此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会使光电传感器产生信号，控制系统发出开门信号，电梯开关门流程图见图4-6。
图4-6电梯开关门流程图4.5操作原理简要说明电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
具体如下：1、开始时，电梯处于任意一层。
2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S 后自动关门。
3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S 后自动关门。
4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
电梯控制流程图
4.4 流程图电梯上下行流程图见图4-4。
假设电梯停在N（N=1,2,3,4）楼,M楼有信号,M ＞N时，电梯上行；M＜N时，电梯下行。
图4-4 电梯上下行流程图在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
电梯响应流程图见图4-5。
图4-5 电梯响应流程图当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。
此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会使光电传感器产生信号，控制系统发出开门信号，电梯开关门流程图见图4-6。
图4-6 电梯开关门流程图4.5 操作原理简要说明电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。
具体如下：1、开始时，电梯处于任意一层。
2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。
例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
基于单片机的电梯控制系统设计
基于单片机的电梯控制系统设计随着现代社会的快速发展，电梯已成为人们日常生活中不可或缺的运输工具。
为了提高电梯的运行效率，保证其安全可靠性，设计一种基于单片机的电梯控制系统。
该系统以单片机为核心，结合传感器、按键、显示等模块，实现对电梯的运行状态、楼层信号、呼梯信号的实时监控与显示。
一、系统硬件设计1、单片机选择本设计选用AT89S52单片机作为主控芯片，该芯片具有低功耗、高性能的特点，内部集成了丰富的外围设备，方便开发与调试。
2、输入模块设计输入模块主要包括楼层传感器和呼梯按钮。
楼层传感器采用光电式传感器，安装在各楼层，用于检测电梯的运行状态和位置；呼梯按钮安装在电梯轿厢内，用于收集用户的呼梯信号。
3、输出模块设计输出模块主要包括显示模块和驱动模块。
显示模块采用LED数码管，用于实时显示电梯的运行状态、楼层位置等信息；驱动模块包括继电器和指示灯，用于控制电梯的运行和指示状态。
4、通信模块设计通信模块采用RS485总线，实现单片机与上位机之间的数据传输与通信。
二、系统软件设计1、主程序流程图主程序主要实现电梯控制系统的初始化、数据采集、处理与输出等功能。
主程序流程图如图1所示。
图1主程序流程图2、中断处理程序中断处理程序主要包括外部中断0和定时器0的中断处理。
外部中断0用于处理楼层传感器的信号，定时器0用于计时和速度控制。
三、系统调试与性能分析1、硬件调试首先对电路板进行常规检查，包括元器件的焊接、电源的稳定性等；然后分别调试输入、输出、通信等模块，确保各部分功能正常。
2、软件调试在硬件调试的基础上，对软件进行调试。
通过编写调试程序，检查各模块的功能是否正常；利用串口调试工具，对通信模块进行调试。
3、性能分析经过调试后的电梯控制系统，其性能稳定、运行可靠。
该系统能够实现对电梯运行状态、楼层信号、呼梯信号的实时监控与显示，并且具有速度快、安全可靠等特点。
该系统还具有成本低、易于维护等优点，适用于各种场合的电梯控制。
电梯行业作业流程
Part # Customer Part #
Product: 通用性作业流程图 Rev Date: Prepared By:
Changeover
Class (KPC, QCI)
Store/Get
Q
000-040
不合格材料隔离,退回供应商
Scrap/ Contain
Rework
Inspect
Move
Fab
无开裂
供货的材料
000-020
每半年进行拉力测试
拉力测试报告
供货的材料
000-030
Q
进料检验：（有图采购件）
相应的证明和测试报告
根据采购单和图纸，外观，尺寸
Process Flow Diagram 过程流程图
Changeover Key P=Product T=Tooling S=Software D=Dunnage L=Label Inspection Key A=Automatic M=Manual V=Visual Q=Quality Audit Symbol Instructions
Process Flow Diagram 过程流程图
Changeover Key P=Product T=Tooling S=Software D=Dunnage L=Label Inspection Key A=Automatic M=Manual V=Visual Q=Quality Audit Symbol Instructions
OpSeq. 工 序号
Operation Description 描述
过程
Significant Product Characteristics 关键产品特性 (Outputs 输出)
四层电梯PLC控制..
目录第一章总体设计...........................................四层电梯PLC控制电梯运行由PLC控制并产生相应的控制信号。
电梯的运行状态有三种，分别是运行、停机、开门。
电梯的上下运行由一台可正反转的电机控制，其中正传为上升，反转为下降（三相异步电动机在运转过程中，只需改变其中的两相，就可实现电机的正反转）。
电梯的开门与关门由平层信号控制（到位限位开关）。
电梯工作流程图电机工作图1)采用PLC构成四层简易电梯电气控制系统。
电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。
一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层又上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。
输入点分配：I0.0~I0.3 一层至四层到位限位开关；I0.4~I0.7 电梯内一至四层按钮；I1.0~I1.2 一至三层电梯门口上呼按钮；I1.3~I1.5 二至四层电梯门口下呼按钮；I1.6 电梯检修按钮（常闭）；I2.0 电梯开门按钮；I2.1 电梯关门按钮；I2.2 开门限位开关；I2.3 关门限位开关；输出点分配：Q0.0 电梯开门；Q0.1 电梯关门；Q0.2 电梯正传；Q0.3 电梯反转；Q0.4~Q0.7 电梯内一至四层显示灯；Q1.0~Q1.2 一至三层电梯门口上呼显示灯；Q1.3~Q1.5 二至四层电梯门口下呼显示灯；3.1. 输入输出点分配表输入点分配输出点分配功能代号输入点功能代号输出点1层限位到位开关SQ1 I0.0 电梯开门YA1 Q0.0 2层限位到位开关SQ2 I0.1 电梯关门YA2 Q0.1 3层限位到位开关SQ3 I0.2 电梯正转HL3 Q0.2 4层限位到位开关SQ4 I0.3 电梯反转HL4 Q0.3 电梯内1层按钮SB1 I0.4 电梯内1楼显示灯H1 Q0.4 电梯内2层按钮SB2 I0.5 电梯内2楼显示灯H2 Q0.5 电梯内3层按钮SB3 I0.6 电梯内3楼显示灯H3 Q0.6 电梯内4层按钮SB4 I0.7 电梯内4楼显示灯H4 Q0.7 1层上升呼叫按钮SB11 I1.0 1层门口上升指示灯H11 Q1.0 2层上升呼叫按钮SB21 I1.1 2层门口上升指示灯H21 Q1.1 3层上升呼叫按钮SB31 I1.2 3层门口上升指示灯H31 Q1.2 2层下降呼叫按钮SB22 I1.3 2层门口下降指示灯H22 Q1.3 3层下降呼叫按钮SB32 I1.4 3层门口下降指示灯H32 Q1.4 4层下降呼叫按钮SB41 I1.5 4层门口下降指示灯H41 Q1.5 检修开关SB7 I1.6 电梯故障HA Q1.6 开门按钮SB5 I2.0关门按钮SB6 I2.1开门限位信号SQ5 I2.2关门限位信号SQ6 I2.3共19点共15点PLC I/O外部接线图轿厢内的运行命令及门厅的召唤信号司机及乘客可按下轿厢内操作盘上的选层按钮选定电梯运行的目的楼层，此为内选信号。