自动门的系统配置及自动门的工作原理

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自动门工作原理

自动门工作原理

自动门工作原理
自动门是一种能够自动打开和关闭的门,其工作原理主要涉及以下几个方面:
1. 传感器感知:自动门通常配备了各种传感器,用于感知门周围的情况。

最常见的传感器是红外线传感器,它可以检测到人或物体的接近。

当红外线传感器检测到有人或物体靠近门时,它会发出信号。

2. 控制系统:自动门的控制系统是由电子元件组成的。

当传感器发出信号时,控制系统会接收并处理信号。

信号处理完成后,控制系统会向电动机发送指令,以控制门的开闭。

3. 电动机作用:自动门的开闭依赖于电动机。

控制系统会向电动机发送指令,电动机收到指令后会启动,并通过引导系统来实现门体的开闭。

引导系统通常由滑轨、滚轮或链条组成,它们会帮助门体平稳地移动。

4. 电源供给:自动门需要电源供给,以提供电动机和控制系统正常工作所需的电能。

通常,自动门会连接到建筑物的电力系统,也可以使用备用电源(如蓄电池)以应对突发停电情况。

综上所述,自动门通过传感器感知到周围环境的变化,并通过控制系统和电动机实现门体的自动开闭。

其工作原理简单高效,为我们提供了便利和安全。

自动门的工作原理

自动门的工作原理

自动门的工作原理
自动门的工作原理是通过感应器、电机和控制器的配合实现自动打开和关闭。

具体步骤如下:
1. 感应器检测:自动门通常配备了红外线或微波感应器,用于感知门周围的人或物体。

一旦感应器检测到人或物体靠近门口,它会发送信号给控制器。

2. 信号传输:控制器接收到感应器发出的信号后,会将信号转化为电信号,并传输给电机。

3. 电机驱动:电机是自动门的关键部件,它负责推拉门体的运动。

根据控制器的信号,电机会开始运转,带动门体向一侧滑动或摇摆。

4. 门体运动:电机的运转使得门体离开原来的位置,向内或向外打开。

根据门的类型,有的会上下滑动,有的会左右摇摆。

5. 安全保护:为了避免意外发生,自动门通常会配备安全装置,如安全光幕或紧急停止按钮。

当安全装置检测到有人靠近或按下按钮时,它会立即发送信号给控制器,停止门体的运动。

6. 关闭程序:当门体完全打开后,控制器会记录门体的位置,以便在关闭时能够精确控制。

一旦控制器接收到关闭信号,电机会将门体轻轻地关闭到原来的位置。

通过以上步骤的协调和控制,自动门能够灵活地感应和响应人员的进入和离开,提供便利的出入通道,同时确保安全性。

自动门的原理

自动门的原理

自动门的原理
自动门的原理是基于感应技术和控制系统的一种设备。

其工作原理如下:
1. 传感器感应:自动门上装有红外线或微波传感器,用于检测门口区域的人或物体。

当有人或物体靠近门口时,传感器会发出信号。

2. 信号传输:传感器接收到信号后,会将信号传输给控制系统。

在传感器感应到人或物体时,控制系统会启动。

3. 控制系统:控制系统是自动门的主控制单元,包括控制器和电源。

当控制系统接收到传感器的信号后,会发出指令给电机。

4. 电机驱动:自动门内部安装有一个电机,控制系统发出指令后,电机开始工作。

电机会转动门体上的驱动部件,例如齿轮或皮带等,从而使门体自动开启或关闭。

5. 安全保护:自动门通常也会配备一些安全保护装置,如安全光幕或紧急停止按钮。

安全光幕可以检测门口是否有人或物体,以避免夹伤。

紧急停止按钮则可以在紧急情况下立即停止门的运动。

总之,自动门利用传感器感应门口区域的人或物体,通过控制系统和电机的配合,实现门体的自动开启或关闭。

这种原理使得人们能够方便地进出建筑物或场所,提高了出入的效率和便利性。

基于PLC的自动门控制系统设计

基于PLC的自动门控制系统设计

基于PLC的自动门控制系统设计基于PLC的自动门控制系统设计一、引言自动门作为现代建筑的重要组成部分之一,已经广泛应用于商场、超市、医院、机场等公共场所以及一些住宅小区。

自动门的使用不仅提高了出入口的安全性和便利性,也增强了建筑的整体美观性。

然而,目前市场上存在一些安全隐患和操作不便的问题,因此需要开发更先进的自动门控制系统来提升其性能。

二、自动门的工作原理自动门的工作原理是利用传感器检测人员或车辆的到来,并通过控制门体的开关马达实现门体的自动开启和关闭。

传统的自动门控制系统主要采用电磁触发器和时间继电器控制,其控制精度低且容易出现故障。

为了解决这些问题,本文提出了一种基于PLC的自动门控制系统设计。

三、基于PLC的自动门控制系统设计1. 系统硬件配置本文的自动门控制系统基于可编程逻辑控制器(PLC)来完成门体的开启和关闭控制。

PLC以其稳定性、可靠性和强大的扩展性在工业控制领域得到了广泛应用。

为了实现自动门的控制,需要配置以下硬件:(1)传感器:用于检测周围环境中人员或车辆的到来。

常用的传感器有红外线传感器、超声波传感器等。

(2)电机:用于驱动门体的开启和关闭。

可以选择直流电机或交流电机,具体根据实际需求而定。

(3)电源和电路板:用于供电和连接传感器、电机等设备。

2. 系统软件设计基于PLC的自动门控制系统需要通过软件来进行逻辑控制,下面是系统软件的设计。

(1)状态检测:通过读取传感器的信号,判断门体的状态,即是否有人员或车辆经过。

(2)开启控制:当检测到有人员或车辆靠近时,PLC发送信号给电机,使其启动,门体开始开启。

(3)关闭控制:当传感器检测不到有人员或车辆经过一段时间后,PLC发送信号给电机,使其关闭,门体开始关闭。

(4)故障保护:如果系统检测到异常情况(如门体卡住、传感器故障等),PLC发送警报信号,并执行相关的保护措施。

四、系统性能优势与传统的自动门控制系统相比,基于PLC的自动门控制系统具有以下性能优势:1. 控制精度高:PLC具有强大的逻辑控制能力,能够对门体的开启和关闭进行精确的控制,提高了自动门的安全性和便利性。

平移型感应自动门的原理及结构组成

平移型感应自动门的原理及结构组成

平移型感应自动门的原理及结构组成一、感应探测部分:平移型感应自动门的感应探测部分常采用红外线感应器,也可以采用微波感应器。

感应器通常安装在自动门两侧的天花板上,用于探测门口区域的人员或车辆。

当有人或车辆进入或离开门口区域时,感应器会接收到反射的红外线或微波信号,并将信号传递给电机控制部分。

二、电机控制部分:电机控制部分主要由电机、控制器和驱动装置组成。

电机通常采用直流电机,由电机控制器根据接收到的感应信号控制电机的正转或反转,实现门的开启或关闭。

驱动装置则将电机的运动转化为门扇的运动,通常采用带有链条或齿轮的传动系统。

三、运动结构部分:运动结构部分主要由门扇、导轨、滑车和滑轮组成。

门扇通常由铝合金或玻璃等材料制成,具有轻便耐用的特点。

导轨用于固定和引导门扇的运动,通常安装在门洞上方的天花板上。

滑车和滑轮则用于承载门扇的重量,并保证门的平稳运动。

四、安全保护部分:为了确保使用者的安全,平移型感应自动门通常还配备有安全保护装置。

常见的安全保护装置有电子感应装置、安全光幕和安全气囊等。

电子感应装置可以探测到门扇前方的障碍物,并在探测到障碍物时自动停止门的运动,以避免碰撞。

安全光幕则可以形成一道红外线光幕,当有人或障碍物进入光幕时,自动停止门的运动。

安全气囊则通过感应到门扇碰撞到人或物体时,自动释放气体,缓冲碰撞力量。

以上是平移型感应自动门的主要原理和结构组成。

通过感应探测部分,自动门可以感知到门口区域的人员或车辆,然后电机控制部分根据感应信号控制门扇的运动,最后通过运动结构部分实现门的开启或关闭。

为了保证使用者的安全,自动门还配备了各种安全保护装置。

总的来说,平移型感应自动门利用先进的感应和控制技术,提供了便利、节能和安全的门禁解决方案。

自动门的工作原理和系统组成

自动门的工作原理和系统组成

自动门的工作原理和系统组成1. 说起自动门啊,那可真是个有趣的发明!它就像是个特别懂礼貌的门童,看到人来了,立马就主动让道,可神气了!2. 自动门的大脑是控制系统,就像是个聪明的小管家。

它指挥着各个部件干活,让整个门能自动开开关关,一点都不含糊。

3. 要说自动门最神奇的地方,那就是它的感应装置了。

这玩意儿就像是门装的一双眼睛,有红外线感应的,有微波感应的,还有重力感应的,谁往门前一站,它立马就发现了。

4. 驱动装置就是自动门的肌肉,通常是电机配上传动带或者齿轮。

它们接到控制器的命令后,就使出吃奶的劲儿,把门推开或者拉上,干活特别麻利。

5. 自动门还有个保险装置,这就像是给门装了个"安全带"。

要是有人或者东西卡在门缝里了,它马上就能发现并停下来,可靠得很!6. 门体结构也有讲究,现在常见的有平移门和折叠门两种。

平移门就像是火车站的检票口,左右滑动;折叠门呢,就像是手风琴似的,能折叠起来,特别省空间。

7. 自动门还有个有意思的部件叫导轨系统,就像是给门修了条专用跑道。

门就顺着这条轨道来来回回,走得特别稳当,一点都不歪歪扭扭。

8. 要说到供电系统,那可是自动门的"能量源"。

平时用市电,停电了还能用备用电池,就像是给门准备了个"应急食品",保证随时都能正常工作。

9. 整个系统还有个紧急开关,要是出什么状况,按一下就能让门乖乖听话。

这就像是给门装了个"紧急制动器",关键时刻特别管用。

10. 自动门还挺聪明的,能根据人流量自动调节开关门的时间。

人多的时候,门开得时间长一点;人少的时候,门开得快,关得也快,省得空调跑出去。

11. 维护系统也是个重要组成部分,就像是给门定期体检一样。

该加油的加油,该紧螺丝的紧螺丝,这样门才能天天精神抖擞地工作。

12. 最后说说自动门的防故障设计,那可真是考虑周到。

不管是断电啦,还是系统出故障啦,都能立马切换到手动模式,就像是给门准备了个"备用方案",让人进出不受影响。

自动门方案2

自动门方案2

自动门方案2引言概述:自动门方案2是一种自动门系统,它为使用者提供方便、安全和高效的出入门体验。

本文将介绍自动门方案2的工作原理、应用领域、优点以及未来发展趋势。

一、工作原理:1.1 传感器技术:自动门方案2采用先进的传感器技术,如红外线传感器和微波传感器,能够准确地检测到人员的接近并自动开启门。

1.2 电动驱动系统:该方案配备高效的电动驱动系统,通过电机和齿轮机构实现门的自动开启和关闭,提供平稳流畅的门控制。

1.3 控制系统:自动门方案2的控制系统基于先进的微处理器技术,能够对门的开关进行智能化管理,包括开门速度、延时关闭等参数的调整。

二、应用领域:2.1 商业建筑:自动门方案2广泛应用于商场、办公楼等商业建筑,为顾客提供便捷的进出通道,提升用户体验。

2.2 医疗机构:医院、诊所等医疗机构采用自动门方案2,可以方便携带病患进出,减少人员拥堵,提高工作效率。

2.3 公共场所:火车站、机场等公共场所使用自动门方案2,可以更好地管理人流,提供安全、高效的出入口。

三、优点:3.1 方便快捷:自动门方案2能够自动感知人员接近并迅速开启,无需手动推拉门,提供便捷快速的进出通道。

3.2 安全可靠:该方案配备多种传感器,能够准确检测到人员位置,避免夹伤等安全问题,确保使用者的安全。

3.3 节能环保:自动门方案2的控制系统能够根据人流情况自动调整开门速度和延时关闭,节省能源,减少对环境的影响。

四、未来发展趋势:4.1 智能化:自动门方案2将进一步发展智能化技术,通过与人脸识别、声音识别等技术的结合,实现更加智能、个性化的门控制。

4.2 多样化设计:未来的自动门方案2将注重外观设计,提供更多样化的款式和颜色选择,以适应不同建筑风格和用户需求。

4.3 互联互通:自动门方案2将与智能家居系统、物联网技术等相结合,实现门的远程控制和数据的互联互通,提供更便捷的用户体验。

总结:自动门方案2是一种高效、安全、方便的自动门系统,其工作原理基于传感器技术和电动驱动系统,广泛应用于商业建筑、医疗机构和公共场所。

自动门工作原理

自动门工作原理

自动门工作原理
自动门的工作原理通常是通过一种称为感应器的装置来检测人员或物体的接近,并根据检测结果控制门的打开或关闭。

具体的工作步骤如下:
1. 感应检测:自动门通常配备有一种或多种感应装置,例如红外线传感器、超声波传感器等。

当有人员或物体接近门时,感应装置会发出信号。

2. 信号转换:感应装置发出的信号会被传送到控制系统中。

控制系统通常由微处理器或专用控制芯片组成。

3. 判断与处理:控制系统接收到信号后,会对信号进行解码和分析,以确定是否需要开启或关闭门。

控制系统通常具有一些预设规则,例如设定的感应距离和响应时间等。

4. 门的控制:根据判断结果,控制系统会发送信号到驱动装置,例如电机或液压系统,来控制门的开启或关闭。

电机或液压系统会根据接收到的信号进行相应的动作。

5. 安全保护:自动门通常还会配备一些安全保护装置,例如光幕或防夹传感器。

这些装置可以检测到门与人员或物体的接触,当检测到危险时,会立即停止门的运动,以保证安全。

以上就是自动门常见的工作原理,不同的自动门系统可能采用不同的感应装置和控制方式,但基本原理大致相同。

自动门的
工作原理使得门能够自动完成开启和关闭的动作,并提供了更加便利和安全的进出通道。

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自动门的系统配置及自动门的工作原理集中控制集中控制的概念,包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义,集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现,可以采用接触式开关,当门到达一定位置(如开启位置)时,触动开关而给出触点信号。

也可以采用感应式信号发生装置,当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。

在中控室设置相应的指示灯,就可以显示自动门的状态,而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住,这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。

自动门的系统配置是指根据使用要求而配备的,与自动门控制器相连的外围辅助控制装置,如开门信号源、门禁系统、安全装置、集中控制等。

必须根据建筑物的使用特点。

通过人员的组成,楼宇自控的系统要求等合理配备辅助控制装置。

当门扇要完成一次开门与关门,其工作流程如下:感应探测器探测到有人进入时,将脉冲信号传给主控器,主控器判断后通知马达运行,同时监控马达转数,以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。

马达得到一定运行电流后做正向运行,将动力传给同步带,再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启;门扇开启后由控制器作出判断,如需关门,通知马达作反向运动,关闭门扇。

一、自动控制系统1. 主控单元及BEDIS主控制单元系32位微机控制单元,它与接口的BEDIS(双线通讯控制器)一起保证自动弧形门灵巧而可靠地进行人--机对话,充分展示出智能型自动弧形门的魅力。

2. 驱动单元弧形门主传动采用模块驱动电路控制的无刷直流电动机。

注入高科技的驱动单元具有优异的运行和控制特性,其功能指标非常高,而且噪音低,运转平稳,免维护。

3. 传感器移动检测传感器,如:雷达;存在传感器,如:主动或被动式光电传感器;4. 任选项--附加控制单元模块(可与主控单元直接接口)电子锁控制交流供电电源故障备用电源控制5. 机械结构主体结构自动弧形门主体采用成型铝材的积木式拼装装配结构。

成型铝材的技术要求满足VDE0700T.238标准规定。

严格的材料标准和施工规范确保自动平滑门结构上对强度和稳定性的要求,使之长期可靠地运行。

二、BEDIS控制器BEDIS是与主控制器总线直接接口的双线数据通讯专用远程控制器,小巧精美、安装快捷、使用方便,可在50米范围内实现:功能转换运行参数的整定功能状态的选择故障自诊断显示1. 控制功能自动门诸可供选者的通道状态已被主控制器程序化,可用BEDIS 极其方便地进行功能转换。

下述功能用户可任意选定:手动--动门翼静止时,可以用手推动;常开--动门翼打开,并保持在打开位置;自动--动门翼不被锁住,由传感器或开关信号使门自动开启/闭合;自动半开--动门翼自动运行,但通道开口减小;单向通道--动门翼被锁住,只作为出口通道;夜间--动门翼被锁住,只有用钥匙开关才可将门打开。

2. 自诊断显示BEDIS的面板上LED通过BCD码组合指示,可以显示17种可能发生的故障,循此可以很快地将故障排除。

如:驱动单元故障;主控制器故障;传感器故障;控锁单元故障。

三、基本技术数据外施加电压:正弦有效值220V,50Hz电流:10A功率消耗:200W最大驱动力(静态)150N备用电池最大支持能力:不少于30min环境温度:-20 0C--+750C相对湿度:最大70%防护等级:IP23BEDIS控制器BEDIS是与主控制器总线直接接口的双线数据通讯专用远程控制器,小巧精美、安装快捷、使用方便,可在50米范围内实现:功能转换运行参数的整定功能状态的选择故障自诊断显示1. 控制功能自动门诸可供选者的通道状态已被主控制器程序化,可用BEDIS 极其方便地进行功能转换。

下述功能用户可任意选定:手动--动门翼静止时,可以用手推动;常开--动门翼打开,并保持在打开位置;自动--动门翼不被锁住,由传感器或开关信号使门自动开启/闭合;自动半开--动门翼自动运行,但通道开口减小;单向通道--动门翼被锁住,只作为出口通道;夜间--动门翼被锁住,只有用钥匙开关才可将门打开。

2. 自诊断显示BEDIS的面板上LED通过BCD码组合指示,可以显示17种可能发生的故障,循此可以很快地将故障排除。

如:驱动单元故障;主控制器故障;传感器故障;控锁单元故障。

四、独特的控制系统特性1. 智能化自动、随机诊断故障;自动监测操作顺序;最佳化传动特性,如主传动的加/减速,传动过程的摩擦诊断,噪声等。

2. 建立自学过程自动门第一次初调运行时,系统自动进行学习;门翼重量和运动摩擦力的测量;基于以上的测定结果(1)自动调节到可允许的最大转速;(2)最大静态力的安全调节;传感器可靠性测试;自动测定通道开口端的位置。

自动门是指:可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元,通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭,并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

例如:各种用可识别控制的自动专用门,如:感应自动门(红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应)、刷卡自动门等。

自动门的工作原理大致相同,以平移自动门为例:首先,自动平移门机组由以下部件组成:(1)感应探测器:负责采集外部信号,如同人们的眼睛,当有移动的物体进入它的工作范围时,它就给主控制器一个脉冲信号;(2)主控制器:它是自动门的指挥中心,通过内部编有指令程序的大规模集成块,发出相应指令,指挥马达或电锁类系统工作;同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

(3)门扇行进轨道:就象火车的铁轨,约束门扇的吊具走轮系统,使其按特定方向行进。

(4)动力马达:提供开门与关门的主动力,控制门扇加速与减速运行。

(5)门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇,同时在动力牵引下带动门扇运行。

(6)同步皮带(有的厂家使用三角皮带):用于传输马达所产动力,牵引门扇吊具走轮系统。

(7)下部导向系统:是门扇下部的导向与定位装置,防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

自动门系统由感应器,控制器,电机,导轨和门体组成。

感应器现在大多数是微波感应器,相当于一个雷达,当附近有物体运动时,它就发出信号给控制器。

控制器一般是采用PLC 编程的微型电脑,我们可以通过控制器调节开门,关门时的速度。

控制器控制电机运转,电机通过有齿的皮带和门体连接(通过吊件连接)门体上方连接有吊件,吊件上有一个滑轮,门体通过吊件上的滑轮吊在导轨上并可以滑动。

导轨固定在横梁上,横梁与两边的墙体坚固连接。

门的重力由导轨支撑,皮带牵引门在导轨上左右滑动1、如果说对自动门的性能和质量要求最高的,是在使用频率极高的大型公共区域,那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。

门禁系统是对入门授权的识别。

在识别或检测入门授权通过以后,向自动门的控制系统提供开门信号。

在提供开门信号之前,自动门必须处于锁门的状态。

门禁系统包括从最简单的钥匙开关,密码锁,磁卡锁。

(考勤统计系统)。

一直到复杂的体重识别系统,指纹识别系统等。

但无论系统怎样复杂,最终都是给自动门提供开门的触点信号。

信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。

2、开门信号自动门的开门信号是触点信号,微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源:微波雷达是对物体的位移反应,因而反应速度快,适用于行走速度正常的人员通过的场所,它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后,雷达便不再反应,自动门就会关闭,对门机有一定的保护作用。

红外传感器对物体存在进行反应,不管人员移动与否,只要处于传感器的扫描范围内,它都会反应即传出触点信号。

缺点是红外传感器的反应速度较慢,适用于有行动迟缓的人员出入的场所。

另外,如果自动门的系统配置接受触点信号时间过长,控制器会认为信号输入系统出现障碍。

而且自动平移门如果保持开启时间过长,也会对电气部件产生损害。

由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门,所以有些场合更愿意使用按键开关。

按键开关可以是一个触点式的按钮,更方便的是所谓肘触开关。

肘触开关很耐用,特别是它可以用胳膊肘来操作。

避免了手的接触。

还有脚踏开关,功能一样,但对防水的要求较高,而且脚踏的力量很大,容易使脚踏开关失效。

还有一种带触点开关的拉手,当拉手被推(或在反方向拉)到位时,向门机提供触点信号。

现在的楼宇自控有时会提出特殊的要求,例如使用电话的某一分线控制开门。

要达到这个要求,只要保证信号是无源的触点信号即可。

有些情况下,人们会提出天线遥控的要求。

用一个无线接受器与自动门进行触点式连接,再配一个无线发射器,就可以达到要求。

不过,现在的无线电波源太多,容易导致偶然开门是一个麻烦的问题。

定时器可以自动控制门的状态,其原理是将时钟与特定的开关电路相连,可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态门禁系统与非公共区域的自动门3、对自动门的要求就是解锁动作与开门动作之间的协调,应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁,锁电机的三种。

后者用于重型自动平移门,自动平开门的电子锁有电磁门吸,电子插销锁和电子开门器,电子开门的作用力方向不影响门的开启动作,不易发生误操作。

还有一种带触点开关的机械锁,使锁与开关结合,锁不处于开锁状态,触点就不能接触,不可能发生误操作。

4、集中控制集中控制的概念,包括集中监视自动门运行状态和集中操作多个自动门两层含义,集中监视自动门开门关门状态可以通过位置信号输出电路来实现,可以采用接触式开关,当门到达一定位置(如开启位置)时,触动开关而给出触点信号。

也可以采用感应式信号发生装置,当感应器探测到门处于某一位置时发出信号。

在中控室设置相应的指示灯,就可以显示自动门的状态,而集中操作通常指同时将多个门打开或锁住,这取决于自动门控制器上有无相应的接线端子。

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