HITECH触摸屏
基于触摸屏、PLC及伺服驱动器的伺服系统
基于触摸屏、 PLC及伺服驱动器的伺服系统摘要:由于现代科技的进展,自动伺服装置控制器已经在现代工业生产中获得了越来越普遍的使用。
所以,进一步了解伺服装置控制器是十分关键的事。
在现代工业中,制造流程的机械化与自动化也是一个很引人注目的议题。
随着工业现代化的进展,生产自动化技术已成为了现代企业的关键支柱。
在目前,很多食品和基本日用品都是分开打包的。
为保证产品新鲜,需要产品自行打包,需要他们的编程工作在PLC,触摸屏和伺服发电机。
但是,在现代产品中有着不同的生产环境,如高温、辐射功率、有毒气体、有害气体的产生和设备的安全运行。
这些困难的生产环境不利于手动操作。
PLC控制系统和变频器的设计解决了许多复杂的控制系统和维护问题，同时大大减少了人力，大大提高了工作效率。
关键词:触摸屏，PLC，伺服驱动器，伺服系统，现状分析.一、引言伺服系统,是指控制被控对象位移及转动角度的自动控制器，它能够自动、持续、精确地反映输入命令的变化。
并随着微电子技术、功率和导体技术以及电机加工技术的进展,将高性能伺服系统应用于激光加工、机器人、数控车床、大规模集成电路生产、办公用自动化装置、雷达数据等高新技术领域。
二、触摸屏、PLC及伺服驱动器的现状2.1、伺服系统组成该系统主要由触摸屏、PLC、伺服电机和永磁同步伺服电机组成。
伺服电机是一个可移动的执行器。
为了满足用户的功能要求，伺服电机由三个周期控制：位置、速度和电流。
控制计划，系统设计方案采用交流变频技术和伺服驱动，以PLC为控制核心，通过计算线圈电压，实现对电压和伺服驱动器的自动控制。
执行器执行多个电机的同步加速和减速。
速度闭环由PLC、伺服驱动器和光电编码器组成。
编码器将电机的实际速度返回给伺服驱动器，以补偿传输差异，在速度回路的前通道中设置与线圈直径相关的系数，以补偿惯性矩的变化，并且当线圈直径变化时，速度回路始终具有良好的动态特性。
配置触摸屏的人机界面，实现对整机动作、工艺流程和工艺数据的数字化管理和控制。
HITECH触摸屏资料-13
各廠牌PLC與PWS連線說明附錄P. 各廠牌重要說明：本附錄的文件㆗所列『暫存器和接點編號範圍』只是本軟體允許設定的最大值，實際與P.L.C.應用時，請注意不可超過所連線的該機型P.L.C.-CPU本身的最大值限制，否則會造成通訊失敗。
本書所提供的附錄P的各廠牌PLC連線說明文件, 由於許多PLC廠牌其推出新型PLC 的資料容量或範圍常加大,使本文件的內容需隨時修正,且因實際的PLC_DRIVER隨時在增加所以本書所列出之資料可能並非最新,如需詳細文件請與本公司聯繫.(MAIL TO : pws@ FAX: -886-2-22183060,或與經銷商詢問,也可以從最新版本的ADP3的光碟㆗取得最完整的文件檔(各廠牌PLC與PWS連線說明.DOC 或各廠牌PLC與PWS連線說明.pdf).通信格式設定:要使P.L.C.與PWS-系列能正常通信，必須PWS㆟機與P.L.C._CPU兩者所設之『通信規格』、『站號』、『傳輸速度』、『資料格式』等全部均須相同，才能連線。
故連線前，請先調整PWS-與P.L.C.的系統通信參數設定或指撥設定。
The Driver File For P.L.C. Brand Name PageP513.TSK Allen-Bradley Micrologix 1000/1500p-4P553.TSK Allen-Bradley PLC-5-P503.TSK Allen-Bradley SLC 5/03 & 5/04p-6P523.TSK AB IQ Master Servo controller-P383.TSK ABB COML1(slave mode, binary)p-9P003.TSK Computer (as master)p-10P013.TSK Computer (as slave)p-10P023.TSK Computer (as master) V2p-10PD13.TSK Delta DVP Series p-11PD23.TSK Delta VFD-B Inverter-PZ03.TSK ERO TFS/THS/LFS p-12PH03.TSK Facon FB Series RS232c p-13PH23.TSK Facon FB Series RS485p-13P303.TSK FAMA OMC/SC-500 Series-PF03.TSK Festo FPC/FEC Series p-14PA13.TSK Fuji NB Series p-15PA03.TSK Fuji Micrex-F Series-P413.TSK GE Series 90 CCM-P403.TSK GE Series 90 SNP p-16PB13.TSK Hitachi EC Series p-18PWS WORKSTATIONP-2The Driver FileFor P.L.C. Brand NamePage PB03.TSK Hitachi H Series-PH13.TSK HUST-CNC Controller -PE63.TSK IDEC FA-2J -PE53.TSK IDEC Micro-3p-19PK53.TSK Jetter NANO-B p-20PK63.TSK Jetter DELTAp-21PK33.TSK Keyence KV Series-PK13.TSK Klockner Moeller PS316p-22PK03.TSK Klockner Moeller PS4-201p-22PC03.TSK KOYO SA21p-23P913.TSK TI 435 / Koyo SU Series / Koyo Direct DL Series p-24P943.TSK KOYO K-sequence-P803.TSK LG GLOFA GM6 Series -PL03.TSK LG K10/60H/200H p-25PL73.TSK LG K200S -PL53.TSK LG K300Sp-26PL23.TSK LG K500H/1000Hp-27PL63.TSK LG Master-K10S/30S/60S/100S -PL43.TSK LIYAN PLC-CX p-28P603.TSK Matsushita FP Series p-29P123.TSK MIRLE DX Controller p-31P703.TSK Mitsubishi FX Seriesp-32P713.TSK Mitsubishi FX-10GM/20GM Series -P723.TSK Mitsubishi FX2N Series p-32P853.TSK Mitsubishi A0J2 CPU Series p-34P833.TSK Mitsubishi A1N CPU Series p-34P813.TSK Mitsubishi A1S/A2S CPU Port p-34P823.TSK Mitsubishi A2A/A2AS CPU Port p-34P843.TSK Mitsubishi A3N/A1SH CPU Series p-34P863.TSK Mitsubishi AnA/U LINK Series p-34P803.TSK Mitsubishi AnN/S LINK Series p-34P333.TSK Modbus master -P323.TSK Modbus slave-P343.TSK Modicon PC984 (RTU mode; master)p-36P303.TSK Modicon PC984 (RTU mode; slave)p-36P313.TSK Modicon TSX QUANTUM Series -PL33.TSKNHP Microlink ML-14p-57P000.TSKNull ( No connection with PLC )-The Driver File For P.L.C. Brand Name Page P103.TSK Omron C Series p-37 P133.TSK Omron CS1 Series-P113.TSK Omron CV Series-PP13.TSK PARKER 6K/6000 Motiom Controller-PS03.TSK SAIA PCD1p-38 PY53.TSK Sharp JW10/20 Series-PS13.TSK SHINKO CnT Series Temperature Controller-PN13.TSK SIDE MIDA 20/20D p-39 P203.TSK Simatic S5 Series (90U, 95U, 115U, 135U) via PG port p-40 P213.TSK Simatic S5 3964R RK512-P253.TSK Simatic S7-200 Series (1-to-1 link PPI port)p-41 P263.TSK Simatic S7 3964R-CP340p-42 P277.TSK Simatic S7-300 Series (via HMI adapter)p-45 P273.TSK Simatic S7-300 Series (via MPI cpu port)-P273.TSK Simatic S7-300 Series (via PC adapter)p-43 PD03.TSK Square D Model 400-700-PY23.TSK Taian N2 Inverter Series p-48 PY03.TSK Taian TP01 Series-PY13.TSK Taian TP02 Series p-47 PW03.TSK Telemecanique TSX Micro p-49 P923.TSK TI 325/330 / KOYO SA Series p-23 P913.TSK TI 435 / Koyo SU Series / Koyo Direct DL Series p-50 P903.TSK TI 500/505-PT03.TSK Toshiba M20/M40p-51 PT13.TSK Toshiba T1/T2p-52 P013.TSK Unidriver UD70 User mode 6p-53 P323.TSK Unidriver UD70 mode 15 modbus slave protocol-PN23.TSK Vigor M Series p-54 PY63.TSK Yokogawa FA-M3 Series p-55PWS WORKSTATIONP-4附錄 p513.tsk= AB Micrologic1000/1500 連線注意事項1.ADP3可使用的PLC 資料設定區域及範圍：數值暫存器暫 存 器 種 類代號格式暫 存 器 編 號 範 圍Device Type /Aux. Address資料長度R/Wn=0-300Word 9n=0-310Word 9nn=0-6522Word 9nnn=0-25533Word 9nnn=0-25544Word 9nnn=0-25554Word 9nnn=0-25564Word 9nnn=0-25575Word 9nnn=0-25585Word 9nnn=0-25595Word 9nnn=0-255106Word 9nnn=0-255116Word 9nnn=0-255126Word 9nnn=0-255137Word 9**The W orkstation doesnot support block read for registers in Timer, Counter, and Control files.**You should open those files in the PLC that the W orkstation will access.2.ADP3可使用的PLC 資料設定區域及範圍：接點信號接 點 種 類代號格式接 點 編 號 範 圍Device Type / Aux. Address資料長度R/W Output O:0.n/bb n=0-3; bb=0-150xC00-15Word 9Input I:1.n/bb n=0-3; bb=0-150xC10-15Word 9Status S2:nn/bb nn=0-65; bb=0-150xC20-15Word 9Bit B3:nnn/bb nnn=0-255; bb=0-150xC30-15Word 9Timer T4:nnn/bb nnn=0-255; bb=0-150xC40-15Word 9Timer Preset Value T4:nnn.pre/bb nnn=0-255; bb=0-150xC50-15Word 9Timer Accumulator ValueT4:nnn.acc/bb nnn=0-255; bb=0-150xC60-15Word 9Counter flag C5:nnn/bb nnn=0-255; bb=0-150xC70-15Word 9Counter Preset Value C5:nnn.pre/bb nnn=0-255; bb=0-150xC80-15Word 9Counter Accumulator Value C5:nnn.acc/bb nnn=0-255; bb=0-150xC90-15Word 9Control R6:nnn/bb nnn=0-255; bb=0-150xCA 0-15Word 9Control Size of Bit ArrayR6:nnn.len/bb nnn=0-255; bb=0-150xCB 0-15Word 9Control Reserved R6:nnn.pos/bb nnn=0-255; bb=0-150xCC 0-15Word 9Integer N7:nnn/bb nnn=0-255; bb=0-150xCD 0-15Word 9**The W orkstation doesnot support block read for bits in Timer, Counter, and Control files.3. 通信連線接線例: PW S to RS232C of PLC 1761-CBL-PM024.通訊格式設定:連線前，請先調整PWS與PLC的系統通訊參數或指撥設定如㆘：A. P.L.C.設定部份B. PWS-設定部份a.通信規格/方式： RS232C COM2=RS232/422/4851. RS422背板指撥請設定SW10=OFF2. RS485背板指撥請設定SW10=ONb. NODE ADDRESS.：N 1. 由 ADP3軟體系統通訊設定PLC站號N(視PLC實際設定)c.通信傳輸速度：選擇19200 bps 1. 由ADP3軟體系統通訊設定背板指撥請設定SW5=OFFd.傳輸資料格式：1.資料長度 8-bit 2. 開機時由PWS-工作參數㆗設定：2.Parity NONE背板指撥請設定SW5=ON：3.結束碼 1-bite. Com Port：FULL DUPLEXf. CRC ERROR Check：YESPWS WORKSTATIONP-6附錄P503=AB SLC-503/504與PWS 連線注意事項1.ADP3可使用的PLC 資料設定區域及範圍：數值暫存器暫 存 器 種 類Register Type 代號格式Format 暫 存 器 編 號 範 圍 Range資料長度Data SizeOutput file O:nn nn= 0-30Word Input file I:nn nn= 0-30Word Status file S:nn nn=0-31Word Bit file Bfff:nnn B:nnn fff= 3 or 10-255;default file is 3 if fff omitted; nnn=0-255Word Timer fileTfff:nnn T:nnnTfff:nnn.PRE T:nnn.PRE Tfff:nnn.ACC T:nnn.ACC fff= 4 or 10-255;default file is 4 if fff omitted; nnn=0-255WordCounter fileCfff:nnn C:nnnCfff:nnn.PRE C:nnn.PRE Cfff:nnn.ACC C:nnn.ACC fff=5 or 10-255;default file is 5 if fff omitted; nnn=0-255WordControl fileRfff:nnn R:nnnRfff:nnn.LEN R:nnn.LEN Rfff:nnn.POS R:nnn.POS fff=6 or 10-255;default file is 6 if fff omitted; nnn=0-255WordInteger fileNfff:nnn N:nnnfff=7 or 10-255;default file is 7 if fff omitted; nnn=0-255Word**㆟機在通訊命令㆗㆒次讀取命令最大可讀 30 Words 。
HITECH触摸屏资料-12
伍.巨集指令ADP3提供了㆒種既方便又功能強大的巨集指令應用方式，使㆟機得以經由內部巨集指令(Macro Function)功能執行數值運算，邏輯判斷，流程控制，數值傳遞，數值轉換，計時器計數器，自定通訊指令操作等等.. ，由巨集指令的使用可讓㆟機不僅和PLC 連線通訊，同時由另㆒通訊埠來執行同其他通訊設備連線，此功能不僅提供有效的系統整合,同時更為最經濟便宜的硬體應用架構。
而且使用巨集指令也可大大的減省PLC 的程式容量，讓PLC 的控制精度及效率最佳化。
欲使用此巨集指令之功能時須使用ADP3 2.52.00以後之版本(目前版本為2.53.00) ，即便如此並非每㆒種PWS 皆可支援巨集指令，選用PWS 前請確認正確機型。
目前有支援巨集指令的㆟機有:PWS500S,PWS700T,PWS 1711,PWS 1760,PWS3160,PWS3760,SoftPanel 等機型。
一、巨集指令(Macro Function)功能PWS WORKSTATION5-2為讓設定者容易操作巨集指令的控制功能，在軟體規劃㆗特別將巨集指令分類為多種使用時機及功能的巨集指令。
設計時可以很清楚的根據所須功能，直接在其相對的巨集指令規劃視窗㆗定義其應用程式，PWS ㆟機執行時即依據各模式的巨集指令加以處理。
以㆘依據巨集指令的作業模式加以分類為:A.應用巨集指令：在應用欄㆘拉表單㆗有㆔種應用巨集指令。
1). Initial 巨集：當㆟機第㆒次RUN 此應用時(通常指斷電後第㆒次重新送電執行應用畫面程式)，只執行㆒次Initial 巨集內的程式指令。
㆒般作為通訊參數的格式宣告用,資料的初值化定義..等使用。
2). Background 巨集：當㆟機RUN 此應用時，就會循環執行Background 巨集內的程式指令，但每次將只執行最多30行的巨集指令。
而且不論㆟機當前所在畫面為何，此巨集均將被執行。
㆒般作為通訊命令控制用，PLC 取樣資料的轉換..等使用。
HITECH触摸屏资料-4
參.PWS-系統控制讀寫區為了讓PWS-與各廠牌P.L.C.的通訊連線能雙向溝通資料及顯示畫面，故須定義㆟機介面的系統用控制暫存區和狀態應答暫存區(其相對於P.L.C.的暫存器位址)。
其設定步驟是由ADP3規劃軟體視窗㆗在應用欄的㆘拉表單㆗圖3-1 PWS-系統工作參數設定ADP3會出現如圖3-1的設定應用對話方塊設定盒。
在設定應用對話方塊設定盒㆗先選定欲連線P.L.C.的廠牌及機型，例如SIEMENS S7-200PPI 、然後在右㆖方控制區即可輸入系統控制區的啟始位址，例如VW0(長度為10Words)、在狀態區即可輸入系統狀態應答暫存器的啟始位址，例如VW20(長度固定為6Words=VW20-VW30)、以㆘將詳細說明各個相對暫存器的用法及功能。
控制區及狀態區位址設定PLC 種類通訊設定====>必須正確注意：本例㆗對PLC S7-200 因其暫存器資料型態為byte 單位，所以VW0是由VB0和VB1結合產生，所以其次㆒word 資料為VW2而不是VW1，這㆒點請特別注意!! 但對其他廠牌PLC 如果其暫存器資料型態為word 單位時，則須使用D0，D1。
在PWS-系統㆗有關系統控制區的功能最重要，設計者由P.L.C.可控制㆟機介面的動作模式；由系統設定表㆗控制區指定其暫存器位置(如㆖圖之VW0)，它是壹個連續的資料區塊，其長度最少為2Words ，最大為32Words ；且隨著所使用功能其長度增加(例如使用配方功能時則長度最少須為6 Words 以㆖；暫存器vw0-vw10)，每個位置之功能及意義說明如㆘：Word# Member Ex. S7-200 PLC Ex. FX2畫面編號控制暫存器 Dn Screen Number Register (SNR) VW0 D0 控制命令旗幟暫存器 Dn+1Command Flag Register (CFR) VW2 D 1 緩衝區記錄控制暫存器#1 Dn+2Logging Buffer Control Register #1(LBCR1) VW4 D2 緩衝區記錄控制暫存器#2 Dn+3Logging Buffer Control Register #2(LBCR2) VW6 D3 緩衝區記錄控制暫存器#3 Dn+4Logging Buffer Control Register #3(LBCR3) VW8 D4 配方編號控制暫存器 Dn+5RCPNo Number Register (RNR) VW 10 D5 使用者應用暫存器VW 12…VWnn; D6..Dmm Dn+6以㆖General User Area Register (GUAR)CBm , m 不可超過31nn=(長度-1)x2 mm=長度-1vw 12=CB6, D6=CB6vw 14=CB7... D8=CB8vw 18=CB9 D9=CB9例如在控制區設定為 vw0(可任意指定啟始位址，㆖表㆗之編號則隨啟始位址而平移)；長度10表示㆟機主動快速讀取P.L.C.暫存器vw000〜vw018 (10words)的內容資料並存放在㆟機內部的控制暫存器cb0〜cb9。
HITECH触摸屏PWS6600使用说明
如果将本产品用于家中，其所产生之电磁波有可能影响其它家电用品，所以使用者必须使用各种可能的补救措失以改善此问题。
电源 ◆ PWS 人机接口的输入电源是DC24V ，如果所供应的电源不是DC24V ，太多或不足都会严重的 毁损PWS 人机，因此，请定时检查交换式电源供应器所提供之DC 电源 是否稳定。
◆ 为避免被电击，在连接人机的通讯线或下载线前，请将提供人机电源之电源先切断或拔出。
接地 ◆ 人机之FG 端子请务必确时接地。
◆ 将 FG 端接妥之后，请检查此线是否确实接地，因为，如果没有确实接地， PWS 人机很有可能 会被噪声所干扰而影响其正常运作。
◆ 请使用至少 2 mm 2(AWG 14) 作为接地线，接地阻抗必须小于100Ω(class3)，请注意，此接地线 不可以与电源回路之接地线相连。
安装 ◆ 将电池安装入PWS 人机内。
◆ 将PWS 人机放入一个已按照开孔尺寸挖好的洞内。
◆ 再从人机后面用固定架将人机固定。
◆ 将此固定架之螺丝平均锁紧，单一螺丝锁太紧，太用力，或固定得不平均，可能会使人机面板 变形。
◆ 通讯线必须与电源线分开，可利用隔离线，否则可能会引起无法预期的问题。
◆ 注意，当您在钻孔或工作时不可让断的线头或填充物或其它杂质掉入人机内部。
环境 ◆ 避免安装在重粉尘油雾含导电粒子腐蚀性气体可燃性气体之环境下。
◆ 避免安装在易被电击或振动之场合。
避免安装在高温高湿度或易被雨淋湿的场所。
如果预防措施没有彻底执行，表示可能危及生命，导致严重受伤，或实质的损及财产。
Cautions (警告使用者)这是甲类信息产品, 在居住还境中使用时, 可能会造成射频干扰,在这种情况下,使用者会被要求采取某些适当的对策.纸箱中应有以下PWS6600/AP1600的安装组件:人机PWS6600/AP1600警告∙4个安装螺丝包∙电池包(CR2032)∙电源拔接端子 (已安装于人机电源端)∙打印机转接线 (仅限PWS6600C-P(N)、PWS6600S-P(N) 或 AP1600C-P(N)、AP1600S-P(N))此份安装说明也应于纸箱中，如有任何疑问请与本公司连络。
风电叶片根部切割打孔设备控制设计与实现
风电叶片根部切割打孔设备控制设计与实现作者：章志勇来源：《机电信息》2020年第03期摘要：对大型玻璃纤维风电叶片根部切割打孔设备控制系统进行技术方案设计研究，以西门子可编程控制器SIMATIC S7-226CN为核心，采用人机界面、伺服运动控制、变频器调速、MODBUS通信控制技术，实现大型玻璃纤维风电叶片根部切割、打孔。
阐述了设备主体结构功能及风电叶片根部加工工艺流程，提出控制系统设计方案，并着重描述控制要求和操作功能，给出了硬件电路和软件程序设计。
实际应用表明，该设备性能稳定，切割、打孔精度均满足设计要求，并具有良好的可扩展性。
关键词：风电叶片根部切割打孔设备;PLC;人机界面;伺服运动控制;MODBUS通信0 引言大型玻璃纤维风电叶片是风力发电机组的重要组成部分，风电叶片在组装时，其与转子通过螺栓连接固定，因此需要在叶片的根部进行切割、打孔。
传统的方式是采用人工对风电叶片根部进行切割、画线定位打孔，缺点是操作人员劳动强度大，且孔与孔之间的间距无法准确保证，需要在组装时重新进行修正、填补，大大降低了生产效率，也影响了产品质量。
本设计对风电叶片根部切割打孔设备综合采用伺服运动控制、变频调速控制和PLC控制系统，实现设备高精度自动切割、打孔。
1 设备主体结构功能风电叶片根部切割打孔设备（图1）包括基座、旋转横梁、旋转机构、轴向驱动机构、轴向打孔机构、径向驱动机构、径向打孔机构和控制系统。
（1）基座固定于地面基础上，基座上方安装有水平方向运动的活动柱，活动柱通过直线导轨组件与基座连接，旋转横梁安装在活动柱的前端，旋转横梁与活动柱垂直设置，旋转机构通过伺服电机和伺服减速机驱动旋转横梁进行转动，旋转机构安装有大齿轮、小齿轮、角度检测齿轮和增量式旋转编码器。
（2）轴向驱动机构用于驱动活动柱在基座上沿风电叶片轴向前后移动，通过变频电机和减速机进行驱动，轴向打孔机构包括轴向打孔变频电机以及用于驱动轴向打孔机沿旋转横梁长轴方向移动的变频驱动装置。
HITECH触摸屏PWS 使用说明
如果将本产品用于家中，其所产生之电磁波有可能影响其它家电用品，所以使用者必须使用各种可能的补救措失以改善此问题。
电源 ◆ PWS 人机接口的输入电源是DC24V ，如果所供应的电源不是DC24V ，太多或不足都会严重的 毁损PWS 人机，因此，请定时检查交换式电源供应器所提供之DC 电源 是否稳定。
◆ 为避免被电击，在连接人机的通讯线或下载线前，请将提供人机电源之电源先切断或拔出。
接地 ◆ 人机之FG 端子请务必确时接地。
◆ 将 FG 端接妥之后，请检查此线是否确实接地，因为，如果没有确实接地， PWS 人机很有可能 会被噪声所干扰而影响其正常运作。
◆ 请使用至少 2 mm 2(AWG 14) 作为接地线，接地阻抗必须小于100Ω(class3)，请注意，此接地线 不可以与电源回路之接地线相连。
安装 ◆ 将电池安装入PWS 人机内。
◆ 将PWS 人机放入一个已按照开孔尺寸挖好的洞内。
◆ 再从人机后面用固定架将人机固定。
◆ 将此固定架之螺丝平均锁紧，单一螺丝锁太紧，太用力，或固定得不平均，可能会使人机面板 变形。
◆ 通讯线必须与电源线分开，可利用隔离线，否则可能会引起无法预期的问题。
◆ 注意，当您在钻孔或工作时不可让断的线头或填充物或其它杂质掉入人机内部。
环境 ◆ 避免安装在重粉尘油雾含导电粒子腐蚀性气体可燃性气体之环境下。
◆ 避免安装在易被电击或振动之场合。
避免安装在高温高湿度或易被雨淋湿的场所。
如果预防措施没有彻底执行，表示可能危及生命，导致严重受伤，或实质的损及财产。
Cautions (警告使用者)这是甲类信息产品, 在居住还境中使用时, 可能会造成射频干扰,在这种情况下,使用者会被要求采取某些适当的对策.纸箱中应有以下PWS6600/AP1600的安装组件:人机PWS6600/AP1600警告∙4个安装螺丝包∙电池包(CR2032)∙电源拔接端子 (已安装于人机电源端)∙打印机转接线 (仅限PWS6600C-P(N)、PWS6600S-P(N) 或 AP1600C-P(N)、AP1600S-P(N))此份安装说明也应于纸箱中，如有任何疑问请与本公司连络。
市面上常见HMI品牌介绍
一、专业做HMI的品牌：1、Proface（普洛菲斯）普洛菲斯国际贸易(上海)有限公司作为日本迪吉特株式会社(Digital Electronics Corporation)投资的公司，以其创新的科技理念和领先的技术意识为全球客户提供可编程人机界面、工业平板式计算机、图形逻辑控制和工业信息终端等产品，帮助广大用户提高整体生产、经营效率。
Pro-face 这一品牌也在全球范围占主导地位，成为全球HMI行业领袖，在亚洲、美洲、欧洲都占有极高的市场占有率。
自2001年在中国成立公司进入中国市场以来，取得了骄人的业绩，赢得了国内工控领域的良好口碑，现已成为业内主导品牌之一。
Digital在江苏省无锡市设立了工厂，现在Digital已经成为施耐德旗下品牌。
2、HITECH(海泰克)HITECH是台湾的一个品牌，在中国大陆称为海泰克。
它是台湾泉毅电子股份有限公司的品牌，公司成立于1981 年，初期制造用于笔上的电子表。
为了将泉毅转型为以技术导向为主的公司，于1984 年开始研发制造LCD模组。
在当时，泉毅为台湾第一家成功开发LCD模组的厂商。
1990年泉毅成立一个新的R&D部门来积极投入应用于工业自动化领域的人机介面（HMI）研发工作。
泉毅是台湾第一家将嵌入式系统技术结合LCD模组，自行研发出工业级HMI产品的厂商。
经过多年的努力，泉毅已经建立起HMI的自有品牌HMI-Hitech PWS系列，销售据点遍及全世界，包括亚洲、美国及欧洲等。
其已经被瑞典贝尔收购，已经归入贝尔旗下。
其在大陆主要通过天津罗升销售。
目前在国内市场占有率比较高，但已经呈下降趋势。
3、BEIJER(北尔)来自瑞典的BEIJER电子集团，欧洲第一人机品牌，连续3年获得全球工业设计最佳奖IF设计大奖，全系列人机采用铝镁合金外壳设计，纤薄抗干扰能力强，64K TFT真彩显示，画面靓丽清晰，内嵌WinCE操作系统，功能强大，可靠性高，前面板防护等级为IP66，通过UL\DNV\RoHS等多种认证。