时间间隔测量技术
基于FPGA的时间间隔测量仪的设计

基于FPGA的时间间隔测量仪的设计设计思路:1. 采集信号:FPGA通过引脚或者其他接口采集待测信号,并将其统一转化为数字信号进行处理。
2. 时钟同步:使用定时器或者PLL对采集到的信号进行时钟同步,以确保后续处理的准确性。
3. 脉冲宽度测量:利用FPGA的高速计数器进行脉冲宽度的测量。
通过计数器记录信号的上升沿和下降沿之间的时钟周期数,再根据时钟频率将其转化为时间。
4. 时间间隔测量:根据采集到的两个信号的上升沿或者下降沿的时间戳信息计算时间间隔,同样利用高速计数器完成。
其中,时间间隔是通过记录两个信号的上升沿或者下降沿之间累积的时间周期数来计算的。
5. 数据处理:将测量到的脉冲宽度和时间间隔信息进行数字信号处理,例如平均值、最大值、最小值、标准差等统计分析。
6. 结果显示:将处理后的结果通过数码管、LCD屏幕、计算机等方式进行显示,以方便用户观察和分析。
该设计中,FPGA作为核心处理器,具有高速计数器、PLL等硬件模块,可以提供高精度和高测量速率的能力。
相较于传统基于微处理器或者DSP的仪器,基于FPGA的时间间隔测量仪具有以下优点:1. 快速响应和高测量速率:FPGA具备并行计算的能力,可以同时处理多个信号,提供更高的测量速率。
2. 高精度测量结果:FPGA的高速计数器可以提供高精度的计数和测量能力,减小了测量误差。
3. 可编程性和可扩展性:FPGA具有可编程性,可以根据不同的应用场景进行定制和优化设计;同时也方便后期的新功能扩展。
在实际设计过程中,需要进行以下步骤:1. 硬件设计:包括FPGA的选择、电路连接、时钟同步、高速计数器等基本硬件模块的设计。
2. 软件编程:通过HDL语言进行FPGA的编程,实现采集、同步、计数和数据处理等功能。
3. 系统测试:对设计的时间间隔测量仪进行系统测试,验证其测量精度和稳定性等指标。
4. 优化和调试:根据测试结果进行优化和调试,提高测量精度和速率。
虽然基于FPGA的时间间隔测量仪具有很多优点,但也需要考虑以下问题:1. 成本:FPGA的成本相对较高,相较于传统的微处理器或者DSP方案成本较高。
时间分辨技术的原理

时间分辨技术的原理时间分辨技术是一种用于测量事件发生时间或时间间隔的技术,广泛应用于物理学、化学、生物学以及各种科学研究领域。
其原理主要基于精确的时钟和光学或电子信号的传播速度。
首先,时间分辨技术需要一个高精度的时钟来记录事件的发生时间。
这个时钟通常是一个基于稳定振荡器的计时器或一个精确到纳秒或更小时间间隔的定时电路。
这样的时钟能够提供非常准确和稳定的时间基准。
其次,时间分辨技术利用光学或电子信号的传播速度来测量事件的时间间隔。
在光学方法中,常用的技术包括飞行时间法和相位法。
飞行时间法利用光在介质中的传播速度,通过测量光脉冲的往返时间来计算事件的时间。
相位法则利用光波的相位变化来测量时间间隔,通过比较不同光波之间的相位差来确定事件的时间。
在电子方法中,常用的技术包括电脉冲法和计数法。
电脉冲法通过测量电信号的传播时间来计算时间间隔,而计数法则通过计算所记录的计数器数值来确定时间。
最后,时间分辨技术需要对测量结果进行数据处理和分析。
这包括对时钟的误差进行校正,舍弃异常数据的处理,以及利用统计学方法进行数据拟合和误差估计等。
通过这些处理和分析,可以得到精确而可靠的时间分辨结果。
总的来说,时间分辨技术基于精确的时钟和光学或电子信号的传播速度,通过测量事件的发生时间或时间间隔来实现对时间的分辨。
它在科学研究和实验中发挥着重要的作用,为我们研究更细微和快速的现象提供了强大的工具。
时间分辨技术作为一种测量事件时间的重要工具,被广泛应用于各个领域,包括物理学、化学、生物学、医学等,为我们研究和理解自然界中一系列复杂的过程提供了重要的帮助。
在物理学中,时间分辨技术的应用非常广泛。
例如,在粒子物理实验中,为了探索基本粒子的性质和相互作用,一个非常重要的参数就是事件发生的时间。
时间分辨技术可以帮助科学家们非常精确地测量粒子的飞行时间,从而推断出它们的轨迹和速度等信息。
此外,时间分辨技术还可以用于研究光的行为,在激光技术中也起到了至关重要的作用。
在物理实验中准确测量时间的技巧

在物理实验中准确测量时间的技巧在物理实验中,准确测量时间是非常重要的一项技巧。
时间作为物理量的一种,是物理实验中不可或缺的要素之一。
准确测量时间可以帮助科学家们更好地理解和解释物理现象,从而推动科学研究的进展。
首先,物理实验中准确测量时间的技巧之一是使用精确的时间测量仪器。
在过去,人们常常使用机械时钟或者沙漏来测量时间,但这些方法存在一定的误差。
现代科学实验中,通常会使用更加精确的时间测量仪器,例如原子钟或者高精度计时器。
这些仪器能够以极高的精度测量时间,从而确保实验数据的准确性。
其次,物理实验中准确测量时间的技巧还包括合理的时间分辨率选择。
时间分辨率是指测量仪器能够分辨的最小时间单位。
在物理实验中,选择合适的时间分辨率非常重要。
如果时间分辨率过高,会导致实验数据的冗余和浪费;如果时间分辨率过低,可能无法捕捉到实验中发生的瞬时变化。
科学家们需要根据实验的具体要求和条件,选择合适的时间分辨率,以确保实验数据的准确性和有效性。
此外,物理实验中准确测量时间的技巧还包括合理的时间间隔选择。
时间间隔是指在实验中测量时间的间隔。
在某些实验中,需要对时间的变化进行连续测量,以获取更加详细和精确的数据;而在其他实验中,只需对时间的变化进行离散测量即可。
科学家们需要根据实验的特点和要求,选择合适的时间间隔。
合理选择时间间隔可以避免数据冗余和浪费,同时确保实验数据的准确性和可靠性。
此外,物理实验中准确测量时间的技巧还包括对实验过程中可能存在的时间延迟和时间漂移进行修正。
在实际实验中,由于各种因素的影响,仪器的时间显示可能会存在一定的误差。
科学家们需要通过校准仪器、进行时间修正等方法,消除这些误差,确保实验数据的准确性。
同时,科学家们还需要注意实验过程中可能存在的时间延迟和时间漂移,以及它们对实验结果的影响。
通过合理的修正和控制,科学家们可以减小这些误差,获得更加准确和可靠的实验数据。
总之,在物理实验中,准确测量时间是非常重要的一项技巧。
脉冲激光测距时间间隔测量技术

在 待测脉 冲时 间间隔 期 间对 电容进 行充 电 , 电 电流大小 为 , 充 然后 以一 个小 电流 z 行 放 电 , 和 进
的关 系是 ,一k 其 中 , I, 忌为放大 倍数 。根据 充放 电 电荷 相等 的原理 得放 电时 间 —k . 也就是 将激 光 脉 T,
准确 的时间间 隔 。 插 值 法 主 要 对 3段 时 间 进 行 测 量 , 丁 , 丁 , 即 丁 , 2
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第 2 卷第 8 2 期
21 0 0年 8月
强 激 光 与 粒 子 束
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Vo . 2 1 2 ,No 8 .
A u .,2 0 g 01
文 章 编 号 : 10 —32 2 1 ) 815—4 0 14 2 ( 0 0 0 — 7 10
法 与模拟 法的测 量原理 与误差 , 重点 研究 了插值 法 的测 量 原理 , 出插 值法 测 量时 间 间隔 的 电路 , 提 并分 析其 测 量精 度与误 差 。
1 脉 冲 激 光 测距 时 间 间隔 测 量 原 理
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时间间隔测量的双扩展内插技术研究

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古 军 ,詹惠琴,习友宝
成都 60 5) 104
( 电子科技 大学 自动化 工程 学院
【 摘要 】提 出 了一种基 于电容器充放 电原理的双扩展 内插法 ,研 究了双扩展 测时 内插器 的工作原 理和误差分析 。双扩
展 内 法与单扩展 内插法相 比,能大大提 高测时分辨力,并显著减少其 内插时间,有效地解 决 了 插 单扩展 内插法 中高测时分辨
GU u , Z Jn HAN i i , XI u b o Hu - n q Yo - a
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Ab t a t T i p p r p o o e o b e s ec n e p lt n meh d b s d o h h r e a d d s h r e sr c h s a e r p s d a d u l t t h it r o a i t o a e n t e c a g n ic ag r o p ic p e f e c p ct r , d su id t ewo k g p i c pe f e d u l t t h t a u e n tr o a o r i lso a a i s a t d e r i r i lso o b es e c i me r me t n e lt r n h t o n h n n h t r me s i p n t e r ra lss T e d u l t t h i e lt t d i be t r al i r a i a r me t a d i ro ay i. h o b e s e c t r o ai n me o S a l o g e t c e e t e t e me u e n s n r n p o h yn s h m s
时间间隔测量

高精度时间间隔测量方法综述摘要:时间间隔测量技术在众多领域已经获得了应用,如何提高其测量精度是一个迫切需要解决的问题。
在分析电子计数法测量原理与误差的基础上,重点介绍了国内外高精度时间间隔测量方法,这些方法都是对电子计数法的原理误差进行测量,并且取得了非常好的效果。
文章的最后给出了高精度时间间隔测量方法的发展方向及应用前景。
关键词:时间间隔;原理误差;内插;时间数字转换;时间幅度转换0引言时间有两种含义,一种是指时间坐标系中的某一刻;另一种是指时间间隔,即在时间坐标系中两个时刻之间的持续时间,因此,时间间隔测量属于时间测量的范畴。
时间间隔测量技术在通信、雷达、卫星及导航定位等领域都有着非常重要的作用,因此,如何高精度测量出时间间隔是测量领域一直关注的问题。
本文详细分析了目前国内外所采用的高精度时间间隔测量方法,指出其发展趋势,为研究新的测量方法指明了方向。
1 电子计数法1.1 测量原理与误差分析在测量精度要求不高的前提下,电子计数法是一种非常好的时间间隔测量方法,已经在许多领域获得量化时钟频率为0f ,对应的周期001f T =,在待测脉冲上升沿计数器输出计数脉冲个数N M ,,1T ,2T 为待测脉冲上升沿与下一个量化时钟脉冲上升沿之间的时间间隔,则待测脉冲时间间隔x T 为:()210T T T M N T x -+⋅-= (1)然而,电子计数法得到的是计数脉冲个数N M ,,因此其测量的脉冲时间间隔为:()0'T M N T x ⋅-= (2) 比较表达式(1)(2)可得电子计数法的测量误差为21T T -=∆,其最大值为一个量化时钟周期0T ,产生的原因是待测脉冲上升沿与量化时钟上升沿的不一致,该误差称为电子计数法的原理误差。
除了原理误差之外,电子计数法还存在时标误差,分析表达式(2)得到:()()00'..T M N T M N T x ∆-+-∆=∆ (3)比较表达式(3)(2):()()0''T T M N M N T T x x ∆+--∆=∆ (4) 根据电子计数法原理,()1±=-∆M N ,0'T T M N x=-,因此:00'0'T T T T T x x ∆⋅+±=∆ (5)00'T T T x ∆⋅即为时标误差,其产生的原因是量化时钟的稳定度00T ∆,可以看出待测脉冲间隔x T 越大,量化时钟的稳定度导致的时标误差越大。
时间数字转换器TDC

时间数字转换器TDC( Time to Digital Convert )---- 高精度短时间间隔测量技术与方法---时间间隔的测量技术,尤其是高精度的时间间隔(皮秒1ps=10E-12s量级) 的测量技术意义重大,不论是电信通讯,芯片设计和数字示波器( Digital Oscilloscope)等工程领域,还是原子物理、天文观测等理论研究,以及激光测距、卫星定位等航天军事技术领域都离不开高精度的时间间隔测量技术。
时间间隔测量分辨率和精度与其应用环境有很大关系。
在日常生活中,精确到分钟的测时精度已能满足人们的普通需要了,但现代军事、通讯、导航等领域对时间精确度的要求越来越高。
1 秒的测时误差会导致大海中的舰船偏离航线数百米,1 微秒的测时误差会导致航天飞机不能安全返航。
精密时间间隔测量是高精度激光脉冲测距、超声波测距和雷达测距的物理基础。
测量波束在测距仪器和被测目标之间往返的时间间隔与距离成正比,测距精度直接由时间间隔测量精度决定。
激光测距、雷达测距和超声波测距在军事、航天、航空、冶金等方面都有着广泛应用。
军事上对打击目标的精确测距是精确打击的基础,提高时间间隔测量的分辨率,就意味着有效提高制导、引爆的精确度;在航空航天领域,飞行器通过精确测量波束往返所需的时间间隔来进行导航和高度标定等,飞行过程对时间间隔测量精度和实时性要求更为苛刻,实时精确地测量时间间隔,可以保障飞行器的安全飞行。
综上所述,精密时间间隔测量技术在航空、航天、精确制导以及核物理等领域有着广泛的应用,是导航、空间技术、通讯、工业生产、电力等应领域不可缺少的关键技术。
精密时间间隔测量对测控技术在工业、国防及学技术的进步方面起到了举足轻重的作用。
各学科的发展前沿,对时间、率电子测量技术的发展提出了越来越高的要求,研究微小时间间隔的测量法,进一步提高时间、频率测量分辨率,是当今科技高速发展所亟待解决课题。
这方面所取得的新技术及成果,将会产生巨大的经济效益。
物理实验技术中的时间测量方法与技巧

物理实验技术中的时间测量方法与技巧时间测量在物理实验中占据着重要的地位。
准确的时间测量可以保证实验的可靠性和精度,同时也为我们提供了有效的数据分析工具。
本文将介绍一些物理实验中常用的时间测量方法与技巧,以帮助读者更好地理解时间测量的原理和应用。
首先,我们来讨论最基础的时间测量方法——秒表。
秒表是一种机械式的计时器,通过按下按钮开始计时,并再次按下按钮来停止计时。
秒表通常可以测量到百分之一秒的精度,但是在实验中更为常见的是能够测量到毫秒甚至微秒级别精度的电子秒表。
电子秒表有两种常见的工作方式——边沿计数和连续计数。
边沿计数是通过检测某个外部事件(如光电传感器的触发)的上升沿或下降沿来开始或停止计时。
而连续计数则是在实验开始时开始计时,实验结束时结束计时,通过记录计数器的数值来测量时间。
边沿计数适用于精确测量瞬时事件的时间,而连续计数适用于测量从开始到结束的时间间隔。
其次,我们来讨论延迟时间测量方法。
在物理实验中,我们常常需要测量两个事件之间的时间延迟,比如测量声音传播的速度或者测量电路中不同部分的响应时间。
一种常用的延迟时间测量方法是利用超声波传感器。
超声波传感器通过发射超声波脉冲并检测其回波时间来测量被测物体与传感器之间的距离。
通过对同一物体进行多次测量,我们可以计算出物体相对于传感器的移动速度,并从而确定事件之间的时间延迟。
另一种常用的延迟时间测量方法是利用高速摄像技术。
在高速摄像中,相机可以以比标准拍摄速度更快的速度进行连续拍摄,通过观察不同事件在视频中的出现时间来测量时间延迟。
最后,让我们来探讨一些提高时间测量精度的技巧。
首先,保持实验环境的恒温稳定是非常重要的。
温度的变化会导致实验器材的膨胀和收缩,进而影响测量结果。
因此,在进行高精度时间测量时,我们应该尽量控制实验环境的温度,并在实验前使用温度补偿技术来校正实际测量值。
其次,频率校准也是提高时间测量精度的重要一环。
频率校准是通过与一个精确的时间基准进行对比,来校准时间测量设备的频率。
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时间间隔测量技术
一直接计数法
测量原理与直接计数法测量频率基本相同,区别在于测量时间间隔时,控制电子门的闸门时间等于所测的时间间隔。
内部晶振振通过倍频或分频产生时基。
在电子门打开期间,时基脉冲进入计数条进行计数。
设所计的数值为N ,所选的时期为τ0,则所测时间间隔为
ττN =(5-1)
时间间隔测量的不确定度通常用绝对误差表示。
对上式进行微分得
dN
Nd d 00τττ+=第一项是晶振频率不准造成的,第二项与测频时一样,仍然是dN =±1。
第一项如用频率准确度表示,则有
00
0τττττ±⋅
⋅=d N d 00
ττττ±⋅
=d (5-2)
其中:τ—所测时间间隔
ττd —晶振周期或晶振频率准确度
图5-1时间间隔测量的直接计数法
由±1计数引入的测量不确定度称为测量分辨力。
它等于测量仪所能选用的最小时基τ0。
一般最小的时基为10ns ,最好的也只到5ns 。
小于10ns 的间隔用其他方法测量,目前有三种游标法、内插法和A/D 变换法。
二游标法
利用长度测量中游标卡尺的原理。
在图5-1中,Δτ1和Δτ2均小于时基τ0,故测不出,此时Δτ1和Δτ2可用游标法测量。
现以Δτ1的测量为例,如图5-2所示。
图5-2游标法(1)
原来的时基τ0称为主时基,需要产生一个副时基τ1,用τ1>τ0,但两者之差很小,即τ1-τ0≤τ0
当时间间隔起始脉冲A 到达时,触发副时基发生器,副时基信号与信号A 同步,副时基起始脉冲与随后到来的主时基脉冲间隔即为Δτ1。
随后两个时基同时运行,由τ1>τ0,相当于副时基追赶主时基,每追过一个脉冲,两者的间隔就缩短τ1-τ0,当两者间隔为零时,一共追过了N 个脉冲,则Δτ1=N 1(τ1-τ0)。
此式可从图5-2中准确得出。
由图中可得
11101τττN N =∆+)
(0111τττ−=∆N (5-3)
Δτ2的测量略有些差异,如图5-3所示
图5-3游标法(2)
按Δτ1的测量原理,此时测得值为Δτ,即)(012τττ−=∆N 但τττ∆−=∆02故
)
(01202ττττ−−=∆N (5-4)
目前使用较普遍的美国HP5370时间间隔计数器用的就是游标法。
基本原理如图5-4所示
启动信号A 通过控制器1同时触发副时基1发生器和打开副门1,计数器1开始对时基τ1脉冲进行计数。
副时基信号与主时基信号加到符合器1上,当两者符合时,使副门1关闭,计数器1计的数为N 1。
同理,停止信号与B 通过控制器2触发副时基2和打开副门2,最后计数器2计的数为N 2。
主计数门由两个符合器的输出控制,第一符合器打开主门,第二符合器关闭主门。
主计数器计的数为N 。
设τ为欲测的时间间隔,则从图中所示关系可得:
2
01T T T −+=τ2
20011τττN N N −+=一般取21ττ=,故
1
2100)(τττN N N −+=(5-5)
此结果由运算器给出
在HP5370中,τ0=5ns ,由内部晶振频率10MHz 倍频到200MHz 后得到。
τ1由200MHz 信号通过综合得到,其关系为f 1=1/257
256
2001×=τMHz ,由此得ns i 0195.5≈τ。
由于三个计数器的闸门信号与各自输入的时基信号都是同步的,故三个计数都没有±1计数误差,误差的来源是在符合电路上,两路信号可能提前一次符合,也可能落后一次,则引入的误差为τ1-τ0=5.0195ns-5ns ≈20ps 。
这就是HP5370计
数器给出的测量时间间隔的分辨力。
图5-4游标法测时计数器
三内插法
内插法是利用电容器放电时间比充电时间大很多倍来放大微小间隔。
简单原理如图5-5所示
图5-5内插法原理
闸门时间为T ,时基为τ0,在T 时间内计数器计了N 个时基脉冲,τ1和τ2均小于τ0,需用充电法测量,现就τ1的测量方法简述如下。
计数器闸门打开的时刻(图中a 点)打开充电器,给电容器c 充电,在闸门打开之后第一个时基脉冲到达时刻(图中c 点)关闭充电器,同时打开放电器。
电容器充得的电压为V 0,对应的充电时间为t 1-t 0=τ1。
电容器上的电压放到零时为止,放电时间为112999τ=−t t ,则
1
11021000999τττ=+=−t t 最后用计数器测量12t t −,若时基仍为0τ,计的数为N i ,则可得:
1000
01ττi N =
N i 的±计数误差引入的1τ的误差为1000
1ττ=
d ,使测量分辨力提高了1000倍。
同理,可测3τ,302ττ−=T 。
在闸门时间关闭时刻。
(图中b 点),第二个电
容器开始充电,闸门关闭后到来的第一个时基脉冲(图中d 点)使充电结束,同时令第二个电容器放电,充电与放电时间比仍为1∶999,于是可计算出τ3。
内插法的关键是电容器及充放电元件要选的准确可靠,同时要有稳定的恒流源给电容器充电。
四A/D 变换法
A/D 变换即模拟数字变换器,与内插法一样,在欲测量的微小间隔内给电容器充电,然后把已充得的电压变成二进制编码的数字量,数字量跟电压成线性关系,而电压又限充电时间成线性关系,从而得出与欲测时间成线性关系的数字量,
用计算机读取数字量再计算出所对应的时间间隔。
如图5-6所示。
图5-6A/D 变换法
假设主计数器测量时用的时基为τ0,在τ0期内电容器充电到最大电压V m ,A/D 变换器输出的最大值为D m 。
则:电容器上单位电压对应的时间间隔为
m
C V t 0
τ=
D m 的最小一位对应的电压为
m
m D D V k =
由此可得A/D 输出值的个位变化,一个数值对应的时间为
m
D k 0
ττ=
上述结果必须满足这些量之间为线性关系。
而实际上,无论是电容器上的充电电压与充电时间的关系还是A/D 变换器输出与输入的关系并不能在整个量程内都保持线性关系。
故在实用时只利用线性关系的一段。
例如,美国的STANFORD 公司最近几年制造的,在我国已大量使用的SR620
时间间隔计数器用的时基,ns MHz
111.11901
0==
τ,当充电时间为0τ时,电容器
充到的电压为V m =3.33v ,A/D 变换器为12位,即输出最大值为212=4096。
电容器由0到0τ间隔内充电电压为线性,而A/D 变换器中有三分之二部分为线性。
则可算出
A/D 变换器可用的最大值为
27313
2
4096=×
=m D A/D 输出值的最小间隔为
ps ns D K m 42731
111.110≈==
ττ这就是该仪器给出的测量分辨力。
由此推出电容器上电压的最小间隔为
mv ps ps
V V m 2.141111133.340=×=×τ这就意味电容器的充电电压有1.2mV 的变化,输出就有4ps 的变化,或者说要得到稳定的时间间隔为4ps 的分辨力,电压的变化必须小于1mV ,实际上很难做到,一方面电容器是利用恒流源充电,而恒流源的稳定性达不到千分之几,另一方面仪器内又存在噪声,故仪器实测的结果(输入量为1μs )单次测量时的变化量都在几十皮秒(ps )上。
此外,还需指出,如前所述测量分辨力只是此种方法在理论上所能得到的最小误差,实际上还有其他误差,如触发误差,两输入通道的延迟差等,故SR620给出的最大测量误差除时基(内部晶振频率)不准引入外,只给到±1ns 。