嵌入式系统的应用领域
嵌入式系统及应用研究方向
嵌入式系统及应用研究方向嵌入式系统是指将计算机技术应用于各种终端设备中，通过嵌入的方式实现特定功能的计算机系统。
嵌入式系统广泛应用于家用电器、通信设备、医疗设备、交通工具等各个领域，并且随着科技的发展，嵌入式系统的研究方向也不断拓展。
以下是对嵌入式系统及应用研究方向的探讨。
一、嵌入式系统的基础研究方向：1. 硬件设计与控制：嵌入式系统的硬件设计是其基础，包括电路设计、片上系统设计、芯片设计等。
在硬件控制方面，研究人员不仅需要了解各种传感器、执行器等硬件设备的工作原理，还需考虑如何设计高效稳定的控制算法和电路设计，以实现设备的自动化控制。
2. 嵌入式操作系统与驱动开发：嵌入式系统通常需要使用专门的操作系统和驱动程序来管理和控制硬件设备。
研究方向主要包括操作系统的内核设计与实现、驱动程序的开发与优化，以及嵌入式操作系统与硬件设备的兼容性研究等。
3. 实时系统与软件可靠性：嵌入式系统中许多应用要求对系统的实时性能和可靠性有较高的要求。
研究方向主要包括实时任务调度算法的设计与优化、系统实时性能的测评与测试、软件工程与可靠性设计等。
4. 嵌入式软件开发：嵌入式软件开发是嵌入式系统的核心内容之一。
研究方向主要包括嵌入式软件架构设计、嵌入式编程语言和工具的研发、嵌入式软件测试与调试等。
5. 网络与通信技术在嵌入式系统中的应用：随着互联网的普及和物联网的兴起，嵌入式系统越来越多地与外界进行数据交互和通信。
研究方向主要包括网络协议的适配与性能优化、嵌入式系统的远程监控与管理、嵌入式系统的安全性与隐私保护等。
二、嵌入式系统的应用研究方向：1. 智能家居与物联网：智能家居是指通过嵌入式系统和物联网技术实现家庭设备的智能化管理和控制。
研究方向主要包括家庭设备的集成与互操作、智能家居系统的安全性与可靠性、以及智能家居与能源管理、健康监测等领域的结合等。
2. 智能交通与车联网：智能交通系统以及车联网是嵌入式系统的另一个重要应用领域。
嵌入式系统应用案例
嵌入式系统应用案例嵌入式系统是一种专门设计用于执行特定任务的计算机系统，广泛应用于各个领域，包括家用电器、汽车、医疗设备、航空航天等。
本文将通过几个具体案例来展示嵌入式系统的应用。
案例一：智能家居系统随着科技的不断进步，智能家居系统已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
通过嵌入式系统的应用，可以实现对家庭设备的智能控制和监测。
嵌入式系统可以实现灯光、温度、安防等各种设备的联动控制，提高家庭的生活品质和安全性。
案例二：汽车电子系统现代汽车中嵌入了大量的嵌入式系统，用于控制和管理各种功能，如发动机控制、制动系统、安全气囊等。
嵌入式系统可以使汽车更加智能化和安全，提供更好的驾驶体验。
例如，借助嵌入式系统的GPS 导航功能，驾驶员可以轻松找到目的地，同时也能根据路况自动调整行车速度，提高驾驶安全性。
案例三：医疗设备医疗设备中的嵌入式系统是现代医疗行业的重要组成部分。
例如，心脏起搏器、血压监测仪、呼吸机等设备都依赖于嵌入式系统的精确控制和数据处理。
这些嵌入式系统可以实时监测患者的病情，并根据需要进行相应的治疗，为医生提供准确的数据支持，提高医疗效果。
案例四：航空航天在航空航天领域，嵌入式系统的应用尤为重要。
宇航员的生命安全和飞行任务的成功都直接依赖于嵌入式系统的稳定运行。
嵌入式系统可以控制航天器的各项功能，包括导航、通信、姿态控制等，同时也能够进行数据记录和传输，为科学研究提供支持。
通过以上案例，我们可以看到嵌入式系统在各个领域都发挥了重要作用。
随着科技的不断发展和创新，嵌入式系统的应用范围还将继续扩大。
无论是智能家居、汽车、医疗设备还是航空航天，嵌入式系统都将为我们带来更加智能化、高效和安全的生活和工作环境。
嵌入式系统的应用领域
嵌入式系统的应用领域在现代科技发展的浪潮下，嵌入式系统作为一种新兴的技术，被广泛应用于各个领域。
嵌入式系统是将计算机技术与其他工程技术相融合，形成一种特定的、用途明确的、面向应用的计算机系统。
它通常采用单片机、微处理器或数字信号处理器作为核心，充分发挥先进微电子芯片的高度集成、低功耗、高效率等特点，可应用于军事、航空、汽车、医疗、家电、安防、能源等各个领域。
一、军事领域在军事领域中，嵌入式系统扮演着至关重要的角色。
它的主要应用包括导弹、雷达、无人机、潜艇等领域。
其中，导弹的控制系统采用嵌入式处理器，通过高速算法实现高灵敏度、高精度的制导控制。
同时，雷达在实现军事指挥、战役战术调度、指控协调等方面也采用了嵌入式系统。
而无人机作为一种新兴的军事设备，嵌入式系统的应用也越来越普遍。
它可以实现无人机飞行、高精度地理信息采集、军事侦察、精准控制等功能。
此外，随着智能化的发展，军事应用领域中的嵌入式技术也逐渐扩展到了智能制造、虚拟仿真和训练等多个方面。
二、航空航天领域航空航天领域是嵌入式系统另一个广泛应用的领域。
它的主要应用包括飞行控制系统、地面控制系统和通信系统等。
在飞行控制系统中，嵌入式系统可以根据各种飞行条件和情况，自动控制飞机的起飞、飞行、着陆等过程。
而地面控制系统则可以对航班进行实时的监控和调度，实现对航司系统、机场系统、机务系统和客户服务系统等多个系统的管理。
此外，在通信系统中，嵌入式系统经常用于组网控制和数据处理方面，提高了通信系统的传输速率和可靠性。
如今，嵌入式系统在卫星系统、GPS系统和气象预测等方面也得到广泛应用。
三、汽车领域汽车领域也是嵌入式系统的一个应用热点领域。
汽车电子技术近年来在不断发展。
比如机车制动控制系统、车辆尾部灯光安排、汽车电子式油门或骑行控制等功能，都是通过嵌入式系统来完成的。
另外，GPS导航、车载音响和车载视频系统等也都是嵌入式系统的应用。
此外，嵌入式系统还可以进行智能交通系统的建设和汽车智能化开发。
嵌入式在生活中的应用场景
嵌入式在生活中的应用场景嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，它将计算机技术和各种现实生活场景相结合，以实现智能化、自动化和便捷化。
在当今现代社会中，嵌入式系统已经广泛应用于各个领域，从家居生活到工业制造，从医疗健康到交通运输，它的存在不仅能提升效率、降低成本，还能为人们带来更加便利和安全的生活体验。
本文将通过分析几个典型的嵌入式应用场景，来探讨嵌入式在生活中的重要作用。
一、家居智能化如今，越来越多的家庭开始引入嵌入式系统，以实现家居智能化。
嵌入式系统可以通过传感器、控制器和通信设备等技术，将家庭中的灯光、空调、窗帘、智能家电等设备实现互联互通，进而通过智能手机或者语音助手进行远程控制。
智能家居系统可以根据家庭成员的需求和习惯，自动调节室内温度、光线亮度，并实现智能开关等功能。
比如，当家人离开家时，系统可以通过感应器自动关闭家中所有电器，以避免不必要的能源浪费。
二、医疗监护嵌入式系统在医疗监护领域的应用也越来越广泛。
医疗嵌入式设备可用于监测患者的生命体征、药物剂量以及病情变化等，以实现持续监护和及时预警。
例如，心脏起搏器是一种常见的嵌入式医疗设备，它可以监测患者的心率，并在需要时通过电刺激来维持正常的心律。
另外，嵌入式设备还有助于远程健康监护，通过与医生或护士的互联互通，可以实时传输患者的健康数据，减少了患者的门诊次数，提高了医疗效率。
三、智能交通嵌入式系统在交通领域也有着重要的应用。
智能交通系统可以通过嵌入式技术实现车辆的智能排队、流量监测、车辆定位等功能。
这可以帮助交通管理部门准确掌握道路状况，及时做出调度决策，提高车辆通行效率，减少拥堵现象的发生。
此外，嵌入式系统还可以应用于车载导航、自动驾驶等技术，提供精准的路线规划和驾驶辅助功能，提升驾驶安全性和舒适性。
四、智能安防嵌入式系统在安防领域的应用越来越普遍，可以提供更加智能和可靠的安全保障。
例如，智能门锁系统可以通过嵌入式技术，实现对门锁状态的实时监测和远程控制。
嵌入式开发分类
嵌入式开发分类嵌入式开发是当今信息技术领域中一个极为重要且不断发展的分支。
随着物联网、人工智能、自动驾驶等技术的迅速崛起，嵌入式系统的应用范围越来越广泛，从家用电器、智能穿戴设备到工业自动化、航空航天等领域都有它的身影。
在这个庞大的领域中，嵌入式开发因其应用场景和需求的多样性，形成了多个不同的分类。
本文将对嵌入式开发的主要分类进行详细的探讨。
一、按应用领域分类1. 消费电子嵌入式开发消费电子是嵌入式系统应用最为广泛的领域之一。
智能手机、平板电脑、智能电视、智能家居设备等都属于这一范畴。
这类嵌入式开发注重用户体验、功耗优化、多媒体处理能力和网络连接性能。
开发人员需要熟悉各种消费电子产品的硬件架构，掌握操作系统移植、驱动程序开发、应用程序设计等技术。
2. 工业控制嵌入式开发工业控制是嵌入式系统的另一个重要应用领域，包括自动化设备、传感器网络、生产线监控等。
这类嵌入式开发要求系统具有高度的可靠性、实时性和稳定性。
开发人员需要了解工业控制领域的相关标准，如PLC编程、现场总线技术等，并能够根据实际需求进行系统设计和优化。
3. 汽车电子嵌入式开发随着汽车电子化水平的提高，嵌入式系统在汽车中的应用也越来越广泛，包括发动机控制、车身稳定系统、信息娱乐系统等。
汽车电子嵌入式开发对系统的安全性、可靠性和实时性要求极高。
开发人员需要熟悉汽车电子硬件架构和相关标准，掌握汽车级软件开发流程和测试方法。
4. 航空航天嵌入式开发航空航天领域对嵌入式系统的要求最为苛刻，因为任何一点小小的失误都可能导致严重的后果。
航空航天嵌入式开发需要确保系统在极端环境下的稳定性、可靠性和安全性。
开发人员需要具备深厚的航空航天背景知识，熟悉相关标准和认证流程，并能够进行严格的系统测试和验证。
二、按硬件平台分类1. ARM嵌入式开发ARM架构是目前最为流行的嵌入式硬件平台之一，广泛应用于各种消费电子产品和工业控制设备中。
ARM嵌入式开发主要涉及基于ARM处理器的系统设计和应用开发，包括硬件选型、操作系统移植、驱动程序开发等。
嵌入式在生活中的应用场景
嵌入式在生活中的应用场景
嵌入式系统是指集成了计算机硬件和软件的特定用途的系统。
它可以被嵌入到各种设备中，以完成特定的功能。
嵌入式系统在我们的日常生活中有着广泛的应用场景，下面列举几个例子：
1. 智能手机：智能手机是嵌入式系统的典型代表。
它集成了处理器、操作系统、通信芯片、触摸屏等组件，通过各种应用程序和互联网连接，实现了通话、短信、浏览网页、拍照、播放媒体等多种功能。
2. 家电产品：家庭中的诸多电器产品都采用了嵌入式系统，如电视机、洗衣机、空调等。
这些产品通过嵌入的控制芯片和软件，实现了智能化的操作和功能扩展，提升了用户体验。
3. 汽车：现代汽车中也广泛应用了嵌入式系统。
例如，车载导航系统、车身稳定控制系统、发动机管理系统等都是通过嵌入式系统来实现的。
这些系统可以提供导航、安全控制、燃油效率优化等功能，提高了驾驶的便利性和安全性。
4. 医疗设备：医疗领域中的各种设备也常常使用嵌入式系统。
例如，心电图仪、血压计、体温计等设备都集成了嵌入式系统，通过传感器采集数据并进行处理，实现了监测和诊断功能。
5. 工业控制：工业生产中的自动化控制系统通常也采
用嵌入式系统。
例如，工厂的PLC（可编程逻辑控制器）系统、机器人控制系统等都是通过嵌入式系统来实现对设备和生产过程的控制和监测。
除了以上几个例子，嵌入式系统还广泛应用于安防监控、智能家居、物联网设备等领域。
随着技术的不断进步和创新，嵌入式系统在我们的日常生活中的应用场景将会越来越多样化和普遍。
嵌入式系统设计在通信电子领域的应用
嵌入式系统设计在通信电子领域的应用嵌入式系统是一种应用非常广泛的技术，在通信电子领域的应用更是不可或缺。
嵌入式系统是指在各种设备中内嵌有微处理器等高级芯片，通过编程实现各种功能。
通信电子领域范围广泛，涉及到机房设备、通信终端、光纤传输等。
嵌入式系统设计可以帮助通信电子领域实现更加高效、可靠、智能的运作。
本文将从嵌入式系统设计在通信电子领域的应用角度来探讨其重要性和发展趋势。
一、嵌入式系统在信号处理中的应用嵌入式系统在信号处理中的应用主要是为了优化信号的处理速度和准确度，提高通信质量。
在信号处理中嵌入式处理器是不可替代的，因为它可以对数据进行实时处理，从而提高了通信的速度和准确度。
比如，在机房设备中使用嵌入式系统可以提高数据中心网络的处理能力。
同时，在通信终端设备中使用嵌入式系统也可以为用户提供更好的通信体验和服务质量。
此外，在光纤传输中使用嵌入式系统还可以实现光电转换和稳定的通讯。
二、嵌入式系统在网络安全中的应用在网络安全方面，嵌入式系统设计可以帮助缓解网络攻击、恶意软件、病毒和其他网络安全问题。
嵌入式系统能够使通信设备具有更高的安全性和保密性，通过嵌入式设备的防病毒软件和防火墙，可以保护网络免受恶意软件、病毒或其他有害软件的侵害。
此外，嵌入式系统还可以提供安全认证、加密和存储等安全措施，以保证通讯的隐私性和机密性。
三、嵌入式系统在无线电通讯中的应用现代化无线电通讯系统几乎都采用嵌入式系统技术。
嵌入式系统可以实现无线电通讯的自适应、自组网、自动化和智能化等功能。
嵌入式系统在无线电的电源控制、射频前端控制、数字信号处理、音频/视频信号处理等方面有相当广泛的应用。
例如，在无线电通讯终端设备中使用嵌入式系统可以帮助用户快速将信息传输到终端。
此外，还可以提供更加智能化和自动化的无线电通讯体验，从而提高通讯的效率和准确度。
四、嵌入式系统在通讯协议中的应用嵌入式系统在通讯协议中的应用非常广泛。
通讯协议指通信设备之间进行通讯的规则和标准。
嵌入式系统的原理和应用
嵌入式系统的原理和应用嵌入式系统是一种计算机系统，它通常是用于控制、监视、数据采集等特定目的的。
与个人计算机和服务器等通用计算机系统不同，嵌入式系统的硬件和软件被特别设计和优化，以适应其特定用途的要求。
本文将介绍嵌入式系统的工作原理和应用领域。
一、嵌入式系统的工作原理嵌入式系统通常由处理器、存储器、输入输出接口电路、外设模块等组成。
其核心是处理器，嵌入式系统所用的处理器性能越来越强大，从较老的8位、16位微控制器到现在的ARM Cortex-A 系列、RISC-V等高性能嵌入式处理器。
嵌入式系统可分为硬件和软件两个方面。
嵌入式硬件和通用计算机硬件类似，都由处理器、存储器、I/O模块等部件组成。
相比通用计算机硬件，嵌入式系统硬件的主要特征是小巧、低功耗，通常单板上能整合处理器、存储器、外设模块以及工业标准I/O接口。
嵌入式软件通常是裁剪优化过的，因为嵌入式系统的存储器容量有限，CPU速度也低于PC等通用计算机，所以软件需要更少的计算成本。
通常情况下，嵌入式软件是为相应硬件设计的，并通过编程语言(如C/C++)来进行编写。
嵌入式系统的软件基本上由一个实时操作系统（RTOS）和应用程序组成，RTOS通常是实时性高、稳定性好的嵌入式系统操作系统，常见的RTOS产品有uC/OS、FreeRTOS等。
嵌入式系统使用可升级的固件，这种固件是在嵌入式系统启动时加载到处理器的固定内存区域。
由于它是硬件的一部分，因此它对CPU运行的速度、可靠性和稳定性都有重要影响。
固件可以像软件一样升级，因此在需要升级时，制造商可以通过远程升级(OTA)来即时更新固件软件。
二、嵌入式系统的应用领域近年来，嵌入式系统在各种领域广泛应用，包括飞行器、工业控制、医疗设备、智能家居、汽车电子、IoT等等。
下面简单介绍一些典型的应用领域。
1. 工业自动化嵌入式系统在工业控制、机器人、智能制造等领域得到广泛应用，可以实现工厂资产管理、自动化生产线、产品检测和数据采集等功能。
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嵌入式系统技术具有非常广阔的应用前景，其应用领域可以包括：１．工业控制：
基于嵌入式芯片的工业自动化设备将获得长足的发展，目前已经有大量的8、16、32 位嵌入式微控制器在应用中，网络化是提高生产效率和产品质量、减少人力资源主要途径，如工业过程控制、数字机床、电力系统、电网安全、电网设备监测、石油化工系统。
就传统的工业控制产品而言，低端型采用的往往是８位单片机。
但是随着技术的发展，32位、64位的处理器逐渐成为工业控制设备的核心，在未来几年内必将获得长足的发展。
２．交通管理：
在车辆导航、流量控制、信息监测与汽车服务方面，嵌入式系统技术已经获得了广泛的应用，内嵌GPS模块，GSM模块的移动定位终端已经在各种运输行业获得了成功的使用。
目前GPS设备已经从尖端产品进入了普通百姓的家庭，只需要几千元，就可以随时随地找到你的位置。
３．信息家电：
这将称为嵌入式系统最大的应用领域，冰箱、空调等的网络化、智能化将引领人们的生活步入一个崭新的空间。
即使你不在家里，也可以通过电话线、网络进行远程控制。
在这些设备中，嵌入式系统将大有用武之地。
４．家庭智能管理系统：
水、电、煤气表的远程自动抄表，安全防火、防盗系统，其中嵌有的专用控制芯片将代替传统的人工检查，并实现更高，更准确和更安全的性能。
目前在服务领域，如远程点菜器等已经体现了嵌入式系统的优势。
５．POS网络及电子商务：
公共交通无接触智能卡(Contactless Smartcard, CSC)发行系统，公共电话卡发行系统，自动售货机，各种智能ATM终端将全面走入人们的生活，到时手持一卡就可以行遍天下。
６．环境工程与自然：
水文资料实时监测，防洪体系及水土质量监测、堤坝安全，地震监测网，实时气象信息网，水源和空气污染监测。
在很多环境恶劣，地况复杂的地区，嵌入式系统将实现无人监测。
７．机器人：
嵌入式芯片的发展将使机器人在微型化，高智能方面优势更加明显，同时会大幅度降低机器人的价格，使其在工业领域和服务领域获得更广泛的应用。
这些应用中，可以着重于在控制方面的应用。
就远程家电控制而言，除了开发出支持TCP/IP的嵌入式系统之外，家电产品控制协议也需要制订和统一，这需要家电生产厂家来做。
同样的道理，所有基于网络的远程控制器件都需要与嵌入式系统之间实现接口，然后再由嵌入式系统来控制并通过网络实现控制。
所以，开发和探讨嵌入式系统有着十分重要的意义。
1.3 嵌入式系统在机电产品方面的应用
相对于其他的领域，机电产品可以说是嵌入式系统应用最典型最广泛的领域之一。
从最初的单片机到现在的工控机、SOC在各种机电产品中均有着巨大的市场。
工业设备是机电产品中最大的一类，在目前的工业控制设备中，工控机的使用非常广泛，这些工控机一般采用的是工业级的处理器和各种设备，其中以X86的MPU最多。
工控的要求往往较高，需要各种各样的设备接口，除了进行实时控制，还须将设备状态，传感器的信息等在显示屏上实时显示。
这些要求8位的单片机是无法满足的，以前多数使用16位的处理器，随着处理器快速的发展，目前32位、64位的处理器逐渐替代了16位处理器，进一步提升了系统性能。
采用PC104总线的系统，体积小，稳定可靠，受到了很多用户的青睐。
不过这些工控机采用的往往是DOS或者Windows系统，虽然具有嵌入式的特点，却不能称作纯粹的嵌入式系统。
另外在工业控制器和设备控制器方面，则是各种嵌入式处理器的天下。
这些控制器往往采用16位以上的处理器，各种MCU，Arm、Mips、68K系列的处理器在控制器中占据核心地位。
这些处理器上提供了丰富的接口总线资源，可以通过它们实现数据采集，数据处理，通讯以及显示（显示一般是连接LED或者LCD）。
最近飞利浦和ARM共同推出32位RISC嵌入式控制器，适用于工业控制，采用最先进的0.18微米CMOS嵌入式闪存处理技术，操作电压可以低至1.2伏，它还能降低25%到30%的制造成本，在工业领域中对最终用户而言是一套极具成本效益的解决方案。
美国TERN工业控制器基于
Am188/186ES、i386EX、NEC V25、Am586(Elan SC520)，采用了SUPERTASK 实时多任务内核，可应用于便携设备、无线控制设备、数据采集设备、工业控制与工业自动化设备以及其它需要控制处理的设备。
家电行业是嵌入式应用的另一大行业，我们传统的电视，电冰箱当然其中也嵌有处理器，但是这些处理器只是在控制方面应用。
而现在只有按钮、开关的电器显然已经不能满足人们的日常需求，具有用户界面，能远程控制，智能管理的电器是未来的发展趋势。
据IDG发布的统计数据表明，未来信息家电将会成长五至十倍。
中国的传统家电厂商向信息家电过渡时，首先面临的挑战是核心操作系统软件开发工作。
硬件方面，进行智能信息控制并不是很高的要求，目前绝大多数嵌入式处理器都可以满足硬件要求，真正的难点是如何使软件操作系统容量小、稳定性高且易于开发。
Linux核心可以起到很好的桥梁作用，作为一个跨平台的操作系统，它可以支持二三十种CPU ，而目前已有众多家电业的芯片都开始做Linux的平台移植工作。
1999年就登录中国的微软“维纳斯”计划给了国人一个数字家庭的概念，引导各大家电厂商纷纷投入到这场革命中来，虽然最终未能获得成功，却使信息家电深入人心。
如今各大厂商仍然在努力推出适用于新一代家电应用的芯片，英特尔公司已专为信息家电业研发了名为StrongARM的ARM CPU系列，这一系列CPU本身不象X86CPU需要整合不同的芯片组，它在一颗芯片中可以包括你所需要的各项功能，即硬件系统实现了SOC的概念。
美商网虎公司已将全球最小的嵌入式操作系统——QUARK成功移植到StrongARM 系列芯片上，这是第一次把Linux、图形界面和一些程序进行完整移植（QUARK 的内核只有143K），它将为信息家电提供功能强大的核心操作系统。
相信在不久的将来，数字智能家庭必将来到我们身边。
机器人技术的发展从来就是与嵌入式系统的发展紧密联系在一起的。
最早的机器人技术是50年代MIT提出的数控技术，当时使用的还远未达到芯片水平，只是简单的与非门逻辑电路。
之后由于处理器和智能控制理论的发展缓慢从50年代到70年代初期，机器人技术一直未能获得充分的发展。
70年代中期之后，由于智能理论的发展和MCU出现，机器人逐渐成为研究热点，并且获得了长足的发展。
近来由于嵌入式处理器的高度发展，机器人从硬件到软件也呈现了新的发展趋势。
例如火星车就是一个典型例子，这个价值10亿美金的技术高密集移动机器人，采用的是美国风河公司的Vxworks嵌入式操作系统，可以在不与地球联系的情况下自主工作。
1997年美国发射的“索杰纳”火星车带有机械手，可以采集火星上的各种地况，并且通过摄像头把火星上的图像发回地面指挥中心。
这台火星车在火星上自主工作了3个月，充分体现了Vxworks系统的高可靠性。
以索尼的机器狗为代表的智能机器宠物，可以仅仅使用8位的AVR，51单片机或者16位的DSP来控制舵机，进行图像处理，就能制造出那些人见人爱的玩
具，让我们不能不惊叹嵌入式处理器强大的功能。
近来32位处理器，Windows CE等32位嵌入式操作系统的盛行，使得操控一个机器人只需要在手持PDA上获取远程机器人的信息，并且通过无线通讯控制机器人的运行，与传统的采用工控机相比，要轻巧便捷的多。
随着嵌入式控制器越来越微型化、功能化，微型机器人、特种机器人等也将获得更大的发展机遇。