教你怎么判断,电动车控制器的好坏,再也不用担心修车师傅忽悠你

教你怎么判断，电动车控制器的好坏，再也不用担心修车师

傅忽悠你

有人说不知道怎么判断控制器的好坏，那我就今天就简单给大家说下电动车的控制器也就是：控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制器件，它就像是电动车的大脑，是电动车上重要的部件接下来就简单的介绍几种，如何简单的判断控制器是否好坏1，在通电的时候，万用表拨到电压档位，黑笔任意接到负极（我习惯插到报警器负极），红笔测量转把、霍尔的正极是否有5V电压，因为它们共用的同一电源。这个情况，你怎么试转把都是没有反应的，修车宝（一般用来检测电机，控制器）上面有这个5V指示灯2，也是通电情况下（电动车启动的情况下），用修车宝检查相序是否正常。60°和120°都是两两有序的亮灭，3，如果是拆下来的情况下，先用万能表测量下功率管，因为这个功率管是控制器的主要原件，推动有阻力的情况和它也有关系。平时说的控制器爆管了，推起来自然就费劲4.用数字万能表测功率管当：红笔搭控制器粗黑，黑笔测量相线黄绿蓝，依次有三个几乎相同的数值（误差区间在20v左右），一般400多500多这样，如果有个不一致或者没有，那就可以判断控制器坏了；反之，黑笔搭粗红，再测一次一般比较好用的也就是这

几种方法，如果你有更好的方法，也可以留言下方评论，喜欢的话可以点赞，转发，收藏如果你电动车哪方面遇到了问题，也可以私信小编，或者留言下方评论。

常用电动车控制器电路及原理大全

！！电动自行车控制器电路原理分析目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，绍具体实例，达到举一反三的目的。 1. 有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。图中元件号为笔者所标。通过介 1)电路原理电路原理图见图2 所示，该控制器由稳压电源电路、电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组 PWM产生电路、电机驱动电路、蓄

稳压电源由V3(TL431) ，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V 电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494 为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V 的电压。该电压加到TL494 的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧ 脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2 使转把松开时电机停转再过一点。电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494 的⑧ 脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494 的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1 是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494 的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494 的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低 Q2温度有十分重要的作用。蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21 分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22 分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。VA=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5 用作欠压切断控制器输出指示。蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V 时.LM324 的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚. 该脚电位≥ 3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2 截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池

电动车故障维修大全精编版

电动车故障维修大全 1.如何判断电动车电机是60°或者是120°？拔掉（断开）霍尔插头，然后开电门锁。慢拧转把，电机有动静表示电机60°。若一点动静也没有就是120°。 2.怎么把60度电机改成120度电机？把电机打开，中间一个霍尔反一个面装好。就可以改为120度。 3.电动车原是霍尔刹把怎么换成2根线刹把，接线怎么相接呢？三根线的构成是红（+5伏）、黑（地线）、绿（刹车信号），这样的刹车叫电磁刹车，熟称ABS刹车。新的控制器上的刹把是2根的，你只需要接黑线和刹车信号新就可以，红线不用了就可以。 4.无刷电动车中霍尔代换应注意什么？不同电机中的霍尔有何区别？首先看霍尔的排列顺序，有字的一面为正面，没字的一面为反而。如按正、正、正排列电机就是60度，如按正、反、正排列就是120度电机。要换最好全部换成同一型号的霍尔。焊接时要快、准，接线要按原来的顺序相接，不能搞错。无刷电机`一般分为120度和60度，带换的时间应看看以前霍耳是什么位置？如果在控制器也坏了的情况下可以换一个无霍耳控制器，那样不会太麻烦。 5.如何判断电动车电机是多少瓦?又如何才能知道它是60度还是120度? 简易车一般是180-250瓦，踏板一般是350瓦，电摩一般是500-800瓦！再有就是看电机上的钢印了！无刷电机里的三个霍尔组件都是平行摆放的就是60度的电机！要是其中有一个呈翻转180度位置摆放的就是120度的电机！电动车一般250W,350W,电摩就是500W,750W.电机有钢印在上面有功率大小。 6.如何快速检测无刷电机是否好坏（不考虑霍尔元件）？简单的方法:在三根相线悬空的情况下,电机用手空转应无阻力,任意两根相线短路,电机有明显间断阻力,且阻力一致。 7.三合一电子喇叭换为铁喇叭,如何接线呢？一路一路的来，找到转向的那个开关，然后顺着转向灯开关上的线找到接三合一喇叭的线，找到喇叭开关，然后顺着这根线，找到喇叭线。其他线也是如此。 8.如何检测电瓶好坏，如何检测电瓶容量？直接用电炉丝放电，然后量电压。电压下降不合常理的快的，这个电池就完了。 9.无刷电机其中有一根绕组线与其他任意一根短路，没有阻力，说明什么，要不要紧？说明其中一个线已经断了，3根粗线分别接触，都应该有阻力才行，如果其中一根没有阻力，则断了。 10.电动车正极搭铁有6v左右的电，会不会损耗电量，损耗严重吗？漏电了，用摇表分步检测。排除法解决。 11.一组新电池装车用几个月后,现发现不能跳灯,换了充电器也是这样,像这种情况厂家可退的吗? 应该可以退，但超过一定期限厂家只会给换维护电池。几个月不至于不能跳灯啊，这种情况起码要1 年以上才能出现……缺水。电池灯不变，发热，以至于变形。 12.量霍尔问题-量无刷电机霍尔是不是用机械万用表量更为准确？就用数字表来量，1.把表转到直流20V的位置，打开电源把黑表笔接地线（黑线）红的分别接黄-绿-蓝慢慢转动电机看有没有0—5v的电压有就是好的。或者把表转到测通断档拔开霍耳与控制器的插头，测电机霍尔用黑笔接+极红的分别接黄绿蓝一般的阻值在650左右。首先怀疑霍尔有问题的话可以打开电机，把检测仪和电机线连好用一块小的强磁在霍尔上来回

电动自行车控制器电路及原理大全

电动自行车控制器电路及原理大全目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。 1.有刷控制器实例 (1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。 1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示

电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。 PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。 H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。电机MOTOR为永磁直流有刷电机。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。V A=VB*R22/(R22+R23)。当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。此时LED5点亮，指示出该状态。VR5用于设定电池保护点电压。电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494内部运放2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而保护了电机。制动保护当刹车制动时，KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚，迫使TL494内部调宽脉

电动车控制器故障快速判断实例

电动车控制器故障快速判断实例 [提要] 可以通过举一反三加深理解，掌握快速判断控制器故障的技巧，如果仅仅采用更换控制器来检验控制器好坏，不仅麻烦同时也很难保证彻底排除故障隐患。例1 电机不转维修部接到一故障车，客户反映骑行中突然电机不转了，检查步骤如下：打开电门锁观察仪表显示正常，用力转一下轮子感觉很顺利，这说明控制器功率管无损坏，此时可基本断定控制器没有损坏。拔掉转把插件（一定要拔掉），用一把镊子短接控制器转把细红线与信号细绿线，电机运转正常，更换转把后故障排除。例2 电机不转维修部接到一故障车，客户反映骑行中突然电机不转了，打开电门锁用力向前转一下轮子感觉很顺利，向后转有阻力，说明刹车电路故障。此时拔掉刹车断电插件继续试验，发现运转正常，经查发现有一个刹把回位不良，处理后故障排除。例3 电机不转用例1-2的方法实验完后仍不转，查电机霍尔线发现明显接触不良，整理插件后故障排除。例4 电机不转用例1-3的方法试验完后仍不转，此时测电门锁线对地线之间的电压，发现没有电压，经查主线束电门锁连线端子断线，造成电路不通，处理后故障排除。例5 电机有时不转客户反映骑行中突然电机不转了，但过一会又能转了，这多是因为电源线接触不良，造成供电不正常，一般不是控制器故障，去掉电源插件让电源线与控制器直接相连，故障排除。例6 电机不转生产线上装车时运转正常，复检时却发现不转了，此时先用人力将电机启动起来再加转把发现可以运转但噪声很大，这是缺相运行的典型特征，经查果然有一颗相线没有插好，整理后故障排除。例7 下雨后电机不转经查发现控制器已被水浸，很明显这是防飞车保护在起作用，清除转把插件污泥和水分后故障排除。例8 转一下就停此情况为电机霍尔出现故障的典型特征，修理或更换电机后故障排除。例9 运行噪声大这是相序不匹配或控制器故障，换控制器重试后故障排除，证明控制器有问题。例10 运行时有极大噪声更换控制器后发现运行噪声极大，很明显这是相序不匹配，经查发现电机相线接错，纠正后故障排除。例11 助力不起作用换助力传感器和控制器都很麻烦，此时可以拔掉控制器助力插件，用一把镊子反复短接助力信号线细蓝线与细黑线数次，发现可以运转，更换传感器后故障排除。例12 电机有时自行运转销售人员反映有一电动车有时会自行运转，经查助力传感器的细红线和控制器细红线被通过一个开关断开了，此时如有外界干扰会引起控制器误动作，将开关改在传感器的细蓝线和控制器的细蓝线之间，故障排除。

电动车控制器接线原理图

无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出）粗黄色线为U 粗绿色线为 V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入）细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入 7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线 9．限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1 助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。控制器线：红粗是正极，黑粗是负极，红细是转把5V正极，黑细是负极，绿色是信号线，你看看你的转把线是不是没有接好，红细5V 正极和绿色是信号线两个相碰看看电机转吗？如果转动就是转把线你的转把黑线断了。电动车控制器怎么接线 1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。也是用朔料插销弄在一起的。3，仪表线、速度线、刹车断电线。一般仪表线和刹车断电线也是在一起的， 4，还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。（60度和120度） 5，三跟主相线，5跟细的（和电机里面霍尔连接的）再具体说下连接办法！第一个，注意好正负极就可以了！第二个，需要调试不可能一次成功的。（随便乱接）第三个，需要根据经验找到，先排除其他的线的作用，！第四个，一般最后调试不出来，就可以考虑是电机和控制器角度问题了！第五个，控制器和电机有严格的匹配关系，需要慢慢调试。哎，没有修过电动车肯定是接不出来的，无刷的有点难度！相信有刷的你可以搞定！还有的就是控制器和电机就算型号一样（假如都是48V300W）也是有可能装上去没有作用

电动车控制器原理图解

单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只 74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。一、电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、

U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。 2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。 3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。 4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。 5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。闪l停l--自检正常通过闪2停l--欠压闪3停l--LM358故障闪4停1--电机霍尔信号故障

闪5停l--下管故障闪6停l--上管故障闪7停1--过流保护闪8停l--刹车保护闪9停1--手把地线断开闪10停1--手把信号和手把电源线短路闪l停11--上电时手把信号未复位若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。电路中，末级功率管V1和V2，V3和V4分别为无刷电机U相的上、下路驱动管；V5和V6，V7和V8分别为无刷电机V相的上、下路驱动管；V9和V10，Vll和V12分别为无刷电机W相的上、下路驱动管。U2为下管驱动IC，U4为上管驱动IC；U3、U5为上、下管R55、R56(康铜丝)串接在末级功率管的地线上，因而末级功率管的电流变化会在R55、R56上产生压降，所以由R5、R6和Ul等组成的电流检测电路可以随时检测无刷电机电流的大小，避免过流损坏电机。由R3、R73、R4、R11、C21、

电动车无刷控制器硬件电路详解

电动车无刷马达控制器硬件电路详解 2008-5-10 9:47:25 电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电器提出更多要求。自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。的重点，在MCR版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功等许多重要应用，结合MCU智能化控制，是一个非常有启今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的机电路如图1：

图1:350W整机电路图整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：

图2:电路框图电路大体上可以分成五部分：一、电源稳压，供应部分；二、信号输入与预处理部分；三、智能信号处理，控制部分；四、驱动控制信号预处理部分；五、功率驱动开关部分。下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清路就比较容易明白。

图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里各引脚应用如下： 1：MCLR复位/烧写高压输入两用口 2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁时电压应在0-1.5V左右 3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护过放电而损坏。正常时电压应在3V以上 4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的

电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器接线图介绍

电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器接线图介绍时间：2017/1/3 16:48:00 人气：4737 编辑：腾牛小编分享到：标签：电动车导读：在日常生活中，很多人喜欢骑电动车出行。电动车的使用寿命与电动车的控制器有关，那么电动车控制器怎么判断好坏下面小编将为大家介绍电动车控制器接线图，希望对大家有帮助！电动车是常用的交通工具，方便快捷。很多人喜欢使用，电动车的使用寿命与电动车的控制器有关。那么电动车控制器怎么判断好坏电动车控制器多少钱一只下面小编为大家介绍电动车控制器接线图，希望对大家有用！

仔细观察做工一个控制器的做工体现一个公司实力，同等条件下，作坊控制器肯定不如大公司的产品；手工焊接的产品肯定不如波峰焊下来的产品；外观精致的控制器好过不注重外观的产品；导线用得粗的控制器好过导线偷工减料的控制器；散热器重的控制器好过散热器轻的控制器等等，在用料和工艺上有所追求的公司相对可信度高，对比就能看得出来。对比温升用新送来的控制器和原来使用的控制器进行同等条件下堵转发热试验，两个控制器都拆掉散热器，用一辆车，撑起脚，先转动转把达到最高速，立即刹车，不要刹死，免得控制器进入堵转保护，在极低速度下维持5秒钟，松开刹车，迅速达到最高速，再刹车，反复同样的操作，比如30次，检测散热器最高温度点。拿两个控制器的数据对比，温度越低越好。试验条件应该保证相同的限流，相同的电池容量，同一辆车，同样从冷车开始测试，保持相同的刹车力度和时间。试验结束时应检查固定MOS的螺丝松紧程度，松得越多表明使用的绝缘塑料粒子耐温性越差，在长期使用中，这将导致MOS提前因发热而损坏。再装上散热器，重复上述试验，对比散热器温度，这可以考察控制器的散热设计。观察反压控制能力选取一辆车，功率可以大一点，拔掉电池，选用充电器为电动车供电，接上E-ABS使能端子，确保刹把开关接触良好。慢慢转动转把，太快了充电器无法输出很大的电流，会引起欠压，让电机达到最高速，快速刹车，反复多次，不应出现MOS损坏现象。在刹车时，充电器输出端的电压会快速上升，考验控制器的瞬间限压能力，此试验如果用电池测试基本没有效果。

电动车霍尔转把问题

电动车霍尔转把问题转把调速转把是用线性霍尔元件实现的，电动自行车中大量使用霍尔元件做传感器，为此首选介绍。霍尔元件是一种磁敏传感器，首先分为开关型霍尔及线性霍尔两种，原理简述如下： a)开关型霍尔：当敏感面有磁场时元件输出低，无磁场时输出高，供电电压为～24V，输出电路为集电极开路，开关型霍尔元件一般用于电动车电子刹把，无刷电机内部三个位置传感器、助力传感器、车轮速度传感器等。 b)线性霍尔：当元件敏感面磁场强弱变化时，其输出为～连续线性变化(若电源供电为5V)。 c)管脚排列：电动自行车的调速转把是采用线性霍尔元件，其输出电压是随磁场线性变化的，输出电压有几种(若电源供为5V)：～、～、0～、～5V、0～5V等。市场中绝大部分用的是～的转把(叫正把)，天津松正的常规产品默认正把，而由于历史原因，市场中少量存在～转把（反把），天津松正可以订制与之相配的产品。其它输出电压的转把市场中存在很少，已成为事实中的非标产品。正把～与反把～可以自己改：打开转把，把两个磁铁都转180°，再装好，正把、反把就互相转换了。电动车厂家若自己设置20km/h限速，可以打开转把在产生高速的磁铁上用502粘一个厚纸片，使转把转不到最高速区就可以了。

霍尔转把的供电电压一般为5V，只有供电5V才输出上面的电压值，有一种用MC33035做的普通无刷控制器，因MC33035有输出的基准电压，利用此给霍尔转把供电，其输出最大值也相应有所提高(约5V)。霍尔转把有三个引线：绿(信号)、红(电源)、黄(地线)，天津松正规定标准排列顺序是：1.信号、2.电源、3.地线。霍尔车转把有长线(1200mm)、短线(450mm)之分，与不同的车型和控制器配套使用，短线的一般是TJC3-3Pin白插头插在电路板上，长线的一般是SM-3Pin黑插针插头，直接与控制器线对接。锁定转把的转把上加了一个机械开关按钮，天津松正的智能型控制器(ZKC3615E、ZKC3615G、WZKC3615E等)利用此按钮作为模式转换按钮，用于1:1助力、电动、定速、故障自检的模式转换。 2.断电刹把一、断电刹把作用当刹车时，控制器检测到刹车信号，无论转把在什么状态都断开电机供电。二、分类机械常开、机械常闭、电子常高、电子常低。机械刹把就是一种机械开关，所以有两条引线。在不刹车时有断开与闭合之分，所以叫常开、常闭，市场中大量使用机械常开刹把，只有极少使用机械常闭刹把，属市场中不兼容产品。电子刹把是采用开关型霍尔元件的，所以有三条引线，天津松正规定标准排列为1黄(信号)、2红(电源)、3黑(地线)，在不刹车时也有高

电动车无刷控制器电路图(高清)

今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1： (原文件名:1.gif) 图1:350W整机电路图整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看： (原文件名:2.gif) 图2:电路框图

电路大体上可以分成五部分：一、电源稳压，供应部分；二、信号输入与预处理部分；三、智能信号处理，控制部分；四、驱动控制信号预处理部分；五、功率驱动开关部分。下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。 (原文件名:3.gif)

图3:PIC16F72在控制器中的各引脚应用图我们先来简单介绍一下PIC16F72的外部资源：该单片机有28个引脚，去掉电源、复位、振荡器等，共有22个可复用的IO口，其中第13脚是CCP1输出口，可输出最大分辨率达10BIT的可调PWM信号，另有AN0-AN4共5路AD模数转换输入口，可提供检测外部电路的电压，一个外部中断输入脚，可处理突发事件。内部软件资源我们在软件部分讲解，这里并不需要很关心。各引脚应用如下： 1：MCLR复位/烧写高压输入两用口 2：模拟量输入口：放大后的电流信号输入口，单片机将此信号进行A-D转换后经过运算来控制PWM的输出，使电流不致过大而烧毁功率管。正常运转时电压应在0-1.5V左右 3：模拟量输入口：电源电压经分压后的输入口，单片机将此信号进行A-D转换后判断电池电压是否过低，如果低则切断输出以保护电池，避免电池因过放电而损坏。正常时电压应在3V以上 4：模拟量输入口：线性霍尔组成的手柄调速电压输入口，单片机根据此电压高低来控制输出给电机的总功率，从而达到调整速度的目的。 5：模拟/数字量输入口：刹车信号电压输入口。可以使用AD转换器判断，或根据电平高低判断，平时该脚为高电平，当有刹车信号输入时，该脚变成低电平，单片机收到该信号后切断给电机的供电，以减少不必要的损耗。 6：数字量输入口：1+1助力脉冲信号输入口，当骑行者踏动踏板使车前行时，该口会收到齿轮传感器发出的脉冲信号，该信号被单片机接收到后会给电机输出一定功率以帮助骑行者更轻松地往前走。 7：模拟/数字量输入口：由于电机的位置传感器排列方法不同，该口的电平高低决定适合于哪种电机，目前市场上常见的有所谓120°和60°排列的电机。有的控制器还可以根据该口的电压高低来控制起动时电流的大小，以适合不同的力度需求。 8：单片机电源地。 9：单片机外接振荡器输入脚。 10：单片机外接振荡器反馈输出脚。 11：数字输入口：功能开关1 12：数字输入口：功能开关2 13：数字输出口：PWM调制信号输出脚，速度或电流由其输出的脉冲占空比宽度控制。 14：数字输入口：功能开关3 15、16、17：数字输入口：电机转子位置传感器信号输入口，单片机根据其信号变化决定让电机的相应绕组通电，从而使电机始终向需要的方向转动。这个信

电动车控制器原理图解

电动车控制器原理图解单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只 74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。一、电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、

电动车电池常见的5种故障判断

电动车电池常见的5种故障判断电动车用蓄电池制造水平参差不齐，蓄电池质量、性能区别也相当大。与蓄电池配合的设备质量好坏也不同程度地影响蓄电池的性能。使用条件的千差万别，也造成电动车性能的差异，在用户看来都可能理解成为蓄电池的质量问题。在电动车主要部件中，蓄电池的故障率较高，以下列举了一些典型的故障现象，介绍其检查处理方法。一、电池极板硫酸盐化 1、故障现象极板硫酸盐化也叫电池硫化是铅酸蓄电池最常见的故障，许多蓄电池失效也是因这一故障而发生的。极板硫酸盐化主要表现为：充电时电压很快上升，过早析出气体，温度上升快；放电时电压下降快，容量小。 2、故障的检查和处理产生极板硫酸盐化原因归结如下：（1）存放时间过长，自放电率高，未对其进行维护充电。（2）放电后未对其进行及时充电。（3）长时间处于欠充电状态。（4）过放电。（5）干涸或加入的电解液浓度过高。蓄电池产生硫酸盐化时，应根据其程度的轻重进行修复。硫化较重者，需要对电池进行正负脉冲充放电，才能恢复正常。具体方法为：先对蓄电池补加入纯水或密度为1.05g/cm3稀硫酸到富液状态，再用正负脉冲充电器对其进行充电激活，首次充电要充足12个小时以上，充满后把电放掉，再充，累计充电时间要达到24个小时以上，这是电池修理店的常用方法。家庭使用者，可以加水后用正负脉冲充电器充电，像平常充电一样。硫化较轻者，请直接使用正负脉冲充电器除硫。二、电池充不进电 1、故障现象首先检查充电回路的连接是否可靠，检查连线与插头接触是否完好，认真检查插座和插头是否有“打火”烧弧现象，有无线路损伤断线等。检查充电器有无损坏，充电参数是否符合要求。查看电池内部是否有干涸现象，即电池是否缺液严重。还应检查极板是否存在硫酸盐化。极板的硫酸盐化，可通过充放电测量其端电压的变化来判定。在充电时，电池的电压上升特别快，某些单格电压特别高，超出正常值很多；放电时电压下降特别快，电池不存电或存电很少。出现上述情况，可判断电池出现硫酸盐化。 2、故障的检查和处理

电动车控制器原理及设计

摘要：电动车控制器如同电动车的大脑，是电动车的重要组成部件，它控制着电动车的启动、运行、速度、进退、停止以及电动车的其他电子器件。直流电机、电力电子、数字电子、模拟电子、单片机等学科的相关知识在电动车控制器中都有所体现。本文先从控制器在电动车中的功能入手，进而研究其运行的原理。在这一过程中，回顾大学四年之所学，以达融会贯通之目的。关键词：控制器功能原理专业知识

一、电动车控制器的功能 (4) 1、概述 (4) 2、控制器的具体功能 (5) 二、电动车控制器的原理 (7) 1、控制器控制系统原理 (7) 2、控制器内部电路 (8) ①PWM（pulse width modulation）电路 (9) ②电机驱动电路 (11) ③霍尔电路 (11) ④稳压电源电路 (13) ⑤蓄电池放电指示电路 (13) ⑥蓄电池过放电保护电路 (14) ⑦电机过流保护电路 (14) ⑧制动保护电路 (15)

一、电动车控制器的功能 1、概述电动车控制器是用来控制电动车电动机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其他电子器件的核心控制器件，它就像电动车的大脑，是电动车上的重要部件。电动车从目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动三轮摩托车、电动四轮车等，电动车控制器也因为不同的车型而有不同的性能和特点。电动车控制器以功率大小可以分为大功率、中功率、小功率三类。电动自行车使用小功率，三轮车和电摩托使用中功率和大功率的。从使用的直流电机类型来看，可分为有刷和无刷两大类。图1-1 -1控制器外观

图1-1-2 控制器内部器件布置 2、控制器的具体功能随着电动车应用的推广和发展，对控制器功能的要求越来越高，越来越多元化。目前流行的电动车大都采用直流电机，对直流电机调速的控制方式主要为PWM（pulse width modulation脉宽调制）。因而电动车控制器的核心是脉宽调制器。一款完善的电动车控制器一般要具备以下功能 1、速度调节 2、电机过流保护 3、电瓶欠压保护 4、刹车断电 5、电量显示具体包括以下功能：防飞车、巡航（自动、手动）、助力、反充电功能、柔性EABS刹车功能、防盗、欠压保护、过载保护功能、自动识别相位、转堵保护功能、分档式行驶功能、零启动功能、低噪声控制功能、短路保护功能、 ◆防飞车转手把到任意位置，然后观点电源锁或关掉开关，手把保持不动，打开电源锁或电源，电机保持不转；放开手把，然后转动手把，电机开始转动。 ◆自动巡航维持调速转把到任意位置并保持不变，几秒（一般为8秒）钟后，电机进入巡航状态，即维持原来的速度自动巡航，刹车断电后，退出巡航状态。 ◆手动巡航骑行时，按一下巡航按钮（触发式，接地有效），进入巡航状态，巡航按钮或刹车断电后，退出巡航状态。 ◆助力在电动车上装助力发生器，当人踩踏板时，根据人踩踏板时的速度，控制器自动控制电

电动车转把的故障原因及检修方法

电动车转把刹把的结构转把与闸把的信号特征 1．转把的形式、信号特征及其信号改制电动车的转把有3根引线：分别是电源（+5V），地线，转把信号线（线

形连续变化信号）。电动车上使用的转把有光电转把和霍耳转把两种，目前采用霍耳转把的电动车占绝大多数。霍耳转把的内部电路如图：常见线性霍尔元件型号有3501 3503 3508 3515 3516 3517 3518 霍耳转把输出电压的大小，取决于霍耳元件周围的磁场强度。转动转把，改变了霍耳元件周围的磁场强度，也就改变了霍耳转把的输出电压。在电动车上使用的霍耳转把的信号有以下几种：转把的种类输出电压正把/5V供电反把／5V供电单霍耳转把 1.1-4.2(最多) 4.2-1.1(少量单霍耳转把 2.6-3.7(极少) 3.7-2.6 单霍耳转把1-2.5 2.5-1 单霍耳转把 2.5-44-2.5 双霍耳转把0-5 5-0 光电转把0-5(少量)5-0 其中最常用的是以下两种信号的转把：1-4.2V（俗称正把），4.2-1V（俗称反把）。两种信号的转把中，是1.0V～4.2V的转把占绝大多数。其它输出电压的转把，目前市场中存在很少，已成为事实中的非标产品，这种非标的转把在早期的电动车上使用比较多。因此目前市场上通用的控制器绝大多数是识别1-4.2V转把信号的产品。当电动车的转把或控制器需要维修更换时，一旦遇到转把信号与控制器不匹配的情况时，这就需要对转把进行改制，使其输出信号能匹配控制器。

转把输出信号改制：将转把拆开，改变转把里面磁钢工作面的极性，就可以改变转把输出的电位。如果转把内有两个磁钢，分别将两个磁钢都转180°，再装好；如果转把内只有1个磁钢，将磁钢取出，反转180°后，装好转把，这样就改变了转把里面霍耳元件工作磁场的起始位置，从而实现了转把输出信号的改制。如图： 2．闸把的形式与刹车信号及其信号改制转把信号是电动车电机旋转的驱动信号，闸把信号是电机停止转动的制动信号。电动车标准要求电动车在刹车制动时，控制器应能自动切断对电机的供电。因此电动车闸把上应该有闸把位置传感元件，在有捏刹车把动作时，将刹车信号传给控制器，控制器接受到刹车信号后，立即停止对电机的供电。电动车闸把的位置传感元件有机械式微动开关（分机械常开和机械常闭两种）和开关型霍耳感应元件（分刹车低电位和刹车高电位两种）两种。常见单极性开关霍尔元件型号的型号有：3122 3123 3141 3143 3144 3161 3240 3361 3362 其典型内部电路如下：

电动车控制器原理

电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机以其相对有刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直流电而无换向用的电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动车负载极不稳定，又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电源的保护均对控制器提出更多要求。自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶段：第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器，这种电路较为简单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的MC33035,这个不是这里的主题，所以也不作深入介绍。第二阶段是以MCU为主的控制芯片。这是这篇文章介绍的重点，在MCR版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功率MOSFET驱动等等许多重要应用，结合MCU智能化控制，是一个非常有启迪性的设计。今以应用最广泛的以PIC16F72为智能控制中心，350W的整机电路为例,整机电路如图1：图1:350W整机电路图整机电路看起来很复杂，我们将其简化成框图再看看：

图2:电路框图电路大体上可以分成五部分：一、电源稳压，供应部分；二、信号输入与预处理部分；三、智能信号处理，控制部分；四、驱动控制信号预处理部分；五、功率驱动开关部分。下面我们先来看看此电路最核心的部分：PIC16F72组成的单片机智能处理、控制部分，因为其他电路都是为其服务或被其控制，弄清楚这部分，其它电路就比较容易明白。

高标电动车控制器维修接线图

高标电动车控制器维修接线图电动车控制器由周边器件和主芯片（或但单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能上的电路以及能使开关电路功率管导致或截止、通过方波控制率管的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。上面所说的就是电动自行车的智能控制器，而现在比较常见的无刷电机大都采用的是脉宽调制的PWM控制方法调速，只是存在选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。上图显示的是电动车控制器工作的原理图。电池作用于控制器，手柄和助力传感器对控制器起着一定的影响，控制器与电机互相作用。一个好的控制器能够有效保护电动车电池和电动车电机，同时延长电动车整车的使用寿命，对电动车整车都有着重要的作用。在选择电动车控制器的时候，有几个注意事项。 1、选择品牌信誉度高、口碑好的品牌这些企业的产品质量、服务、性能都比较有保障。高标控制器是高标科技的核心产品，采用全自动一体化成型系统，大大提高了产品品质与性能的一致性与

稳定性，且具有耐高温、耐严寒、耐腐蚀等特性，大大提高了产品对抗恶劣外界环境的性能，不仅保证了产品在各种环境下的正常使用，也提高了产品的适应性。 2、关注产品的通配性控制器换上之后与原来的部件不兼容怎么办？这就要求消费者在选购电动车控制器的过程中关注一下产品的兼容性。高标控制器的智控系统与其他部件之间的匹配性更强，可以有效保护电机、电池等关键部件，从而达到延长其他部件的使用寿命，使整车的耐用性能和通配性能大大提升。电动车控制器与电动车其他主要部件之间有着相互作用力，因此电动车控制器的质量和性能异常重要，选择像高标这样的知名品牌，更能保障骑行安全和舒适，也能够有效远离安全隐患。