链传动工作原理与特点
第九章 链传动
滚子链传动的设计计算 四、滚子链传动的设计计算 1、已知条件：链传动工作条件，传动位置与总体尺寸限制； 所传递功率P，主动链轮转速n1，从动链轮转速n2或传动比i。
2、设计内容：确定链条型号、链节数Lp和排数，链轮齿数z1和z2，
链轮的结构、材料、几何尺寸，链轮的中心距a，压轴力Fp，润滑 方式及张紧装置等 3、设计步骤和方法： （1）计算当量的单排链的计算功率Pca KA：工况系数，表9-6 KZ：主动链轮系数，图9-13 KP：多排链系数，双排链：KP=1.75；三排链：Kp=2.5;
§11-3 滚子链传动的设计计算1 §9-5 滚子链传动的设计计算 失效图片 一、滚子链传动的失效形式
1）链板疲劳断裂 场合：正常润滑和中速条件下的主要失效形式 疲劳破坏是限定链传动能力的主要因素。 2）铰链的磨损
p + Δp p
结果：链节距增大，链条总长度增加，链的松边垂度增大，从而
增大了传动的不平稳性，易引起跳齿。
第九章 链传动
本章学习要求： 1、了解链传动的工作原理、特点和应用 2、了解滚子链的标准、规格及链轮结构的特点 3、理解滚子链运动特性的多边形效应和受力分析 4、掌握滚子链传动的设计计算方法
5、了解链传动的布置、张紧和润滑
§9-1 概 述 链传动属于具有挠性件的啮合传动，依靠链轮轮齿与链节的啮 合传递运动和动力。 一、链传动的特点和应用 优点： 1）平均传动比准确； 2）安装精度要求较低，成本低； 3）适用于中心距较大的传动。 4）效率较高， 压轴力小； 缺点： 1）瞬时传动比不恒定，瞬时链速不恒定； 2）传动的平稳性差，有噪音。 3）只能用于两平行轴的运动传递。 链传动主要用在转速不高，两轴中心距较大，要求平均传动比准 确的场合。
K A KZ Pca P Kp
链传动特点
链传动特点链传动是一种常见的机械传动方式，其特点是通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴。
相比其他传动方式，链传动具有以下几个特点。
链传动具有较高的传动效率。
由于链条的接触面积大，链传动的摩擦损失相对较小，能够更有效地将动力传递出去。
而且，链传动的链条材料通常采用高强度合金钢，具有较高的抗拉强度和抗疲劳性能，能够承受较大的载荷，因此传动效率较高。
链传动的传动比可调性较好。
链条的长度可以根据需要调节，从而实现不同传动比的变速传动。
这使得链传动在工程机械、自行车等领域应用广泛，能够满足不同工况下的需求。
第三，链传动的传动精度较高。
由于链条的制造工艺相对简单，链节之间的配合相对紧密，因此链传动的传动误差较小，能够保证传动的精度。
第四，链传动的承载能力强。
链条由多个链节组成，链节之间通过铰链连接，能够承受较大的轴向和横向载荷。
这使得链传动在需要承受较大载荷的场合下具有优势。
第五，链传动具有较好的可靠性和耐久性。
链传动的链条材料通常采用高强度合金钢，具有较高的抗疲劳性能和耐磨性能，能够在长时间的工作中保持传动性能稳定。
同时，链传动的结构比较简单，维护和保养相对容易。
第六，链传动的自润滑性较好。
链条上通常涂有润滑油，链节之间的摩擦会将润滑油涂在链条表面，形成一层润滑膜，减少链条的磨损和摩擦。
链传动具有传动效率高、传动比可调、传动精度高、承载能力强、可靠性和耐久性好等特点。
这些特点使得链传动在各个领域得到广泛应用，成为一种重要的机械传动方式。
无论是在工业生产设备中还是在日常生活中，我们都可以看到链传动的身影。
链传动工作原理与特点
于45° ３）.当属下列情况时，紧边在上：（尽量主
动边在上）a≤30P和i≥2时（a图）；倾斜角较大时（b 图） ； a≥60P和i≤1.5时，Z≤25 （c图）
２、 张紧：（方法不同于带） 张紧不取决于工作能力，而会由垂度大小决定
３、润滑与防护 1）润滑：润滑方式按图选取，注意链速越高，润滑方式 要求也越高。 2）防护：封闭护罩——安全、环境清洁、防尘、减小 噪音和润滑需要
链条垂直速度：
V V1 sin
W1d1 sin
2
v
A
v
v1
v'1
d1
v2
v'2
d2
1
2
变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合
1 0 1
2
2
前进V Vmin
→
Vmax →
Vmin
对从动轮讲：
V2
d2W2 2
中心距过大，会引起从动边垂度过大，传动时造成 松边颤动。因此在设计时，若中心距不受其它条件限制，
一般可选a0=(30~50)p。
计算LP（链节数）
LP
L P
Z1
Z2 2
2a0 P
( Z2 Z1 )2
2
P a0
求中心距a（理论）
a
P 4 [(LP
Z1
Z2 2
)
(LP
Z1
3、种类：按工作特性分：起重链，牵引链，传动链
4、应用： 适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、
建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩 托车、自行车等。传动比≤8，P≤100KW，V≤5m/s
链传动
可见，每转过一个链节，链速的变化就重复一次。
结论：
1）每一链节从进入到脱离啮合，链条前进的瞬时速度周期性 变化： 小－大－小 产生噪音、振动和动载荷。 2） 边长p , 边数z 瞬时速度变化
3）垂直分速度亦周期性变化，使链条抖动。
同理， 铰链在从动链轮上的位置角γ的变化范围： ±
γ νx
§9-4
链传动的工作情况分析
B
A
（一）链传动的运动特性
由于链是由刚性链节通过铰链联接 的，其绕在链轮上构成一个的正多边形。 边长为p、边数为z
链轮每转一周 链转过的长度为zp 链轮每分转n周 链每分转过的长度为zpn
1. 平均传动比 链条的平均线速度：
ω1
z 2 pn2 z1 pn1 v 60 1000 60 1000 n z 平均传动比： i 1 2 n2 z1
2）离心拉力： （作用于全长）
n1
f
Fc qv2
3）垂度拉力：
（作用于全长）
N
N Ff K f qa Ff max 2 F （ K sin ） qa 10 f f N
垂度拉力取决于传动的布置形式和张紧的程度。 a：中心距， m； K f ：垂度系数（见 P175图9 9 ）； q：单位长链条的质量， kg / m，
第九章 链传动
基本要求： 1）熟悉链传动的工作原理、传动特点及应用范围； 2）熟悉滚子链的结构、规格及链轮的结构特点； 3）掌握“多边形效应”所引起的运动不均匀性及其所产
生 的冲击载荷和动载荷，掌握改善措施； 4）了解链传动的失效形式，掌握滚子链传动承载能力计 算的方法； 5）掌握链传动主要参数对传动性能的影响及其选择原则； 6）了解链传动的张紧方式、润滑方法。
机械设计第09章链传动
3.心柱形式：圆柱式、轴瓦式、滚柱式；
4.特点： 传动平衡、无噪声、承受冲击性能好， 工作可靠; 适用于高速传动、大传动比和中心距较 小、运动精度要求较高的场合; 结构复杂、价格高、制造困难;
§9-3 滚子链链轮的结构和材料
链轮是链传动的主要零件，链轮齿形已经标准 化。链轮设计主要是确定其结构及尺寸，选择 材料和热处理方法。
一、链轮的基本参数及主要尺寸
分度圆直径d=p/sin(180° 分度圆直径d=p/sin(180°/z) d=p/sin(180
二、齿形
滚子链与链轮的啮合属于非共轭啮合 非共轭啮合，其链轮齿形 非共轭啮合 的设计可以有较大的灵活性； GB／T1244—1985中没有规定具体的链轮齿形 链轮齿形，仅 链轮齿形 仅规定了最大和最小齿槽形状及其极限参数，见 表9-5。
Z
P
KA--工作情况系数见表9－6 Kz—主动链齿数系数 图9-13 KP---多排链系数 P---传递的功率，kW
• 3 确定链条型号和节距p • 型号---查图9-11 • 链节距p---表9-1
4 计算链节数和中心距 链条长度以链节数Lp(节距p的倍数)来表示。
2a0 z1 + z2 z2 + z1 p Lp = + + p 2 π 2 a0
F = K f qa ×10
' f
−2
F f" = ( K f + sin α )qa × 10−2
松边：F2=FC+Ff 压轴力：
Fp ≈ KFp F e
KFp—压轴力系数 对于水平传动 KFp ＝1.15； 对于垂直传动KFp ＝1.05
§9-6 滚子链传动的设计计算
链传动
第七章 链传动 §7-1 链传动的特点和应用1．组成：链传动由装在平行轴上的主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条组成。
工作时，靠链条链节与链轮轮齿的啮合带动从动轮回转并传递运动和动力。
2．特点：3．1）由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动，所以可获得准确的平均传动比； 2）与带传动相比，链传动预紧力小，所以链传动轴压力小，而传递的功率较大，效率较高，链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作；3）与齿轮传动相比，两轴中心距较大，制造与安装精度要求较低，成本低廉。
4）链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速，所以传动平稳性较差，工作时有噪音且链速不宜过高。
4．应用：适用于中心距较大，要求平均传动比准确的场合。
传动链传递的功率一般在100kW 以下，最大传动比8max i ，链速不超过15m/s 。
本章主要讨论滚子链。
§7-2 传动链的结构特点一．滚子链滚子链是由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5组成。
内链板和套筒之间、外链板与销轴之间分别用过盈联接固联。
滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。
当内、外链板相对挠曲时，套筒可绕销轴自由转动。
滚子活套在套筒上，工作时，滚子沿链轮齿廓滚动，减轻了齿廓的磨损。
链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。
因此，内、外链板间应留少许间隙，以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。
内、外链板制成8字形，是为了使链的各剖面具有相近的抗拉强度，也可减轻链的质量和运动时的惯性力。
传动链使用时首尾相连成环形，当链节数为偶数时，接头处可用内、外链板搭接，插入开口销或弹簧夹锁住。
若链节为奇数，需采用一个过渡链节才能首尾相连，链条受拉时，过渡链节将受附加弯矩，所以应尽量采用偶数链节的链条。
滚子链与链轮啮合的基本参数是节距p 、滚子外径d 1和内链节内宽b 1。
其中，节距是滚子链的主要参数。
节距增大时，链条中各零件的尺寸也要相应增大，可传递的功率也随之增大。
链传动的工作原理特点和应用
链传动的工作原理特点和应用1. 引言链传动作为一种常见的传动方式，广泛应用于机械领域。
本文将介绍链传动的工作原理、特点以及应用。
2. 工作原理链传动是通过链条将动力从一个轴传递到另一个轴的一种机械传动方式。
它主要由链条、链轮和链板组成。
2.1 链条链条是链传动的核心部件，它由一系列相互连接的链节组成。
链节通常由两个平行的侧板和连接在其中的销轴组成。
链条根据传动的需求，可以分为滚子链、板链等不同类型。
2.2 链轮链轮是链传动的驱动轮和被动轮，它通过齿与链条的链节相互咬合，使链条传递动力。
链轮一般由钢材或铸铁制成，具有良好的耐磨性和传动效率。
2.3 链板链板是链条上的连接件，它连接链条的两个链节，并通过销轴固定。
链板的材料通常与链条相同，以确保整个链传动系统的协调性。
3. 特点链传动具有以下特点：3.1 传动效率高由于链传动采用链轮与链条的齿咬合传递动力，传动效率较高。
尤其适用于高转速和大扭矩的传动需求。
3.2 轴距可调链条是由一系列链节组成，链节可以根据需求增减，从而实现轴距的调整。
这使得链传动在不同传动比例需求下具有较大的灵活性。
3.3 承载能力强链传动采用链条和链轮的传递方式，具有较强的承载能力和耐磨性。
适用于承受大扭矩和冲击负载的传动系统。
3.4 维护方便链条传动的部件通常易于拆卸和更换，使得维护和保养工作相对简单。
同时，链传动被广泛应用和研究，相关的维护经验和技术较为成熟。
4. 应用链传动具有广泛的应用领域，包括但不限于以下方面：4.1 机床工业链传动在机床工业中，如车床、铣床等机床的进给系统中得到了广泛应用。
机床工业通常需要高速、高精度和高扭矩的传动需求，链传动能够满足这些要求。
4.2 农业机械链传动在农业机械中的应用较多，如拖拉机的传动系统、收割机的割刀传动等。
链传动的承载能力强、耐磨性好，适用于农业机械恶劣的工作环境。
4.3 工程机械工程机械中的履带式车辆，如挖掘机、推土机等，采用链传动作为履带的驱动方式。
链传动工作原理
链传动工作原理
链传动是一种常见的机械传动方式，通过链条将两个或多个轴连接起来，从而实现动力的传递。
它的工作原理主要包括链条、链轮和张紧装置三个方面。
链条是链传动的核心部件，它由一系列相互连接的链环组成。
链条的作用是将动力从一个轴传递到另一个轴，同时承受传动过程中的拉力和压力。
链条通常由金属或塑料制成，具有一定的强度和耐磨性，以确保传动的稳定性和可靠性。
链轮是链传动中的驱动和被动部件，用于传递动力和控制传动比。
链轮通常分为驱动链轮和被动链轮，驱动链轮由电机或其他动力装置驱动，被动链轮则连接到需要传动的轴上。
链轮的齿数和直径大小会影响传动比，不同大小的链轮组合可以实现不同的速度和扭矩输出。
张紧装置是链传动中的重要组成部分，用于保持链条的张紧状态，防止链条松弛或脱落。
通常采用弹簧张紧器或滚轮张紧器来实现链条的张紧，保证传动的正常运转。
张紧装置的设计合理与否直接影响到链传动的稳定性和寿命，因此在实际应用中需要注意定期检查和维护。
总的来说，链传动的工作原理是通过链条、链轮和张紧装置的协同作用，将动力从一个轴传递到另一个轴，实现机械设备的正常运转。
合理的设计和使用可以提高传动效率，减少能量损耗，延长设备的使用寿命。
在实际应用中，我们需要根据具体的传动要求选择合适的链条和链轮，并定期检查和维护张紧装置，以确保链传动系统的可靠性和稳定性。
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套筒链条尺寸链传动工作原理与特点1、工作原理：（至少）两轮间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动。
但非共轭曲线啮合，靠三段圆弧（）一直线啮合。
其磨损、接触应力冲击均小，且易加工。
2、组成；主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。
3、特点（与带、齿轮传动比较）准确，无滑动；②结构紧凑，轴上压力Q小；③传动效率优点：①平均速比im高η=98%；④承载能力高P=100KW；⑤可传递远距离传动a=8mm；⑥成本低。
max缺点：①瞬时传动比不恒定i；②传动不平衡；③传动时有噪音、冲击；④对安装粗度要求较高。
4、应用：适于两轴相距较远，工作条件恶劣等，如农业机械、建筑机械、石油机械、采矿、起重、金属切削机床、摩托车、自行车等。
中低速传动：i≤8(I=2~4)，P≤100KW，=40m/s。
（不适于在冲击与急促反向等情况下采用）V≤12-15m/s，无声链Vmax§2 传动链的结构特点链传动的主要类型1）按工作特性分：起重链——用于提升重物——V≤0.25m/s；牵（线）引链——运输机械——V≤2~4m/s；传动链——用于传递运动和动力——V≤12~15m/s。
优点：结构简单、重量轻、价廉、适于低速、寿命长、噪音小、应用广。
2）传动链接形式分：套筒链；（套筒）滚子链—属标准件选用、合理确定链轮与链条尺寸，—短节距精密滚子链；齿形链；成型链四种。
1、套筒滚子链（结构与特点）动配合，可相对运动，相当于活动铰链，承压面积A（投影）——宽×长投影组成：5滚子；4套筒；3销轴；2外链板；1内链板当链节进入、退出啮合时，滚子沿齿滚动，实现滚动摩擦，减小磨损。
套筒与内链板、销轴与外链板分别用过盈配合（压配）固联，使内、外链板可相对回转。
为减轻重量、制成“8”字形，亦有弯板。
这样质量小，惯性小，具有等强度。
磨损：——主要指滚子与销轴截面之间磨损。
而内、外板之间留有间隙，保证润滑油进入，此润滑可降低磨损。
P越大，承载能力越高。
参数：P—节距，b1—内链板间距，C—板厚，d1—滚子直径，d2—销轴直径，P—排距当低速时也可以不用滚子——称套筒链多排链——单排链用销轴并联——称多排链（或双排链）排数↑→承载能力↑但排数↑→制造误差↑→受力不均↑一般不超过3~4列为宜链接头型式：链节数为偶数（常用）——内链板与外链板相接——弹性锁片（称弹簧卡）或大节距（称开口销）——受力较好弹性锁片——端外链板与错轴为间隙配合链节数为奇数——用过渡链节固联产生附加弯矩——受力不利，尽量不用。
固联——内（外）链板与内（外）链板相接板链—弹性好、缓冲、吸振在低速、重载、冲击和经常正反转工作情况。
安全过渡链节——弯板与销滚子链标记：链号—排数×链节数标准号套筒滚子链规格与主要参数2、齿形链各组齿形链板要错排列，通过销轴联接而成。
链板两工作侧边为直边，夹角为60°或70°，由链板工作边与链轮齿啮合实现传动。
齿形链轴可以是圆柱销轴，也可以是其它形式（滚柱式），连接两链片的一对棱柱销轴，链节相对转动时，两棱柱可相互滚动。
使铰链磨损减少。
齿形链设导板，以防链条轴向窜动：内导板—导向性好；外导板铰链形式：圆销式；轴互式；滚柱式齿形链的齿形特点：传动平稳、承受冲击好、齿多受力均匀、噪音较小、故称无声链。
允许速度V高，特殊设计齿形链V=40m/s，但结构较复杂、价格贵、制造较困难、也较重。
摩托车用链应用于高速机运动精度，要求较高的场合，故目前应用较少。
§3 滚子链链轮的结构与材料（套筒滚子链）要求掌握：1）链轮齿形的设计要求；2）链轮齿形特点；3）链轮的主要参数；4）链轮的结构型式有哪些；5）对链轮的材料要求及适用情况一、链轮齿形——比较灵活，介于最小齿槽形状与最大齿槽形状之间可稳定1、对齿形要求：①保证链节平稳进入和退出啮合；②减少啮合时冲击和接触应力；③链条节距因磨损而增长后，应仍能与链轮很好地啮合；④要便于加工。
2、链轮齿形及特点端面齿形——是三圆弧一直线，弧、、和一直线优点：接触应力小、冲击小、磨损少，不易跳齿与脱链轴面齿形：两侧呈圆弧状，以利链节的进入和退出啮合加工方法：标准刀具加工，一般为成型铣刀（只要P相同，Z不同的所有链轮均能加工）二、链轮的主要参数1、链轮的主要参数，节距P，齿数Z，分度圆直径（公称直径）齿顶圆直径齿根圆直径 d—滚子直径三、链轮的结构型式1）同轴式（直径较小时）2）整体式（轮齿与轮毂部分成一体），直径较大时可在胶板上开孔3）孔板式——中等尺寸4）组合式齿圆与轮毂焊接齿圆与轮毂螺栓联接齿圆材料较硬耐耐磨耐四、链轮的材料要求：1）强度；2）耐磨；3）耐冲击（在冲击载荷时）具体有普通碳素钢，优质碳素钢和合金钢，链轮较大（要求较低时）可用百炼成钢铸铁，小功率传动也可用夹布胶木。
具体的材料及适用场合见表5-7注意：1）有冲击载荷时一般采用低碳钢和低碳合金钢→渗碳淬火→回火。
2）无剧烈冲击，中等速度较大的链轮，一般采用中碳钢和中碳合金钢→淬火、回火。
3）齿数较多（特大）Z>50的链轮→采用灰铸铁4）中小功率传动→采用普通或优质碳素钢大小功率传动→采用合金钢5）P<6KW,高速链传动→采用夹布胶木，噪音较小，传动平稳6）小链轮的材料与热处理要求应高于大链轮——因为小链轮的啮合次数比大链轮多，∴磨损和冲击比大链轮严重。
§4 链传动的几何计算一、链的几何计算（可自学）1、链节数LP（开口）带传动节线长度计算公式中：将，代入，即可得链节线长度计算公式节线长度：Z 1.Z2——主、从动链轮齿数，a——中心距，P——链节距以链节数表示（常用）：——除以节距P得2、中心距a——反推a可得：§5 链传动的运动特性链传动的运动特性分析（为什么链传动不平稳，噪声大，且有扇动，i不恒定，不均匀性）一、链运动的运动不均匀性链传动与挠在正多边形轮子上的带传动极其相似正多边形边数~（Z）（齿数）正多边形边长~（P）（节距）当链轮转过一周，链移动距离——ZP当链轮转速为n1、n2时（m/s）——平均速度——平均传动比但——链注意：带：齿轮：进入啮合后某一位置链速——前进速度——垂直速度式中：V1——为A点的圆周速度——为链节进入啮合后某点铰链中心与轮心联线与铅垂线夹角，（或铰链中心相对于铅垂线的位置角）。
书上称为A点圆周速度与水平线夹角（不当）。
的变化范围：作周期性变化。
图5－29前进速度变化情况：和垂直速度变化情况：当时，——在两侧，刚进入与刚退出啮合时时，这时：当（在顶点位置），∴对主动轮：当W1恒定，但前进速度周期性变化，同时升降速度也在作周期性变化。
变化情况→刚进入啮合→达顶点→退出啮合前进V Vmin → Vmax→ Vmin每转一周，周期性变化使i不均匀。
（）（）升降V' V'减速上升 V'=0 V'加速下降变化曲线——以V为纵标，为横标，则结论：链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。
这就造成链运动速度的不均匀，不恒定作有规律的周期性的波动。
链轮每转过一个齿，链节速度都经理了由小变大、再到小的变化过程。
显然Z越小，变化幅度也越大。
同时，由于的存在，造成链条的上下抖动。
对从动轮讲：瞬时传动比：∴即使W1恒定，而W2随（）而变化，∴it不恒定。
只有当Z1=Z2（d1=d2）, ,a（中心距）为P的整数倍时，，因为此情况下、变化处处相同。
二、动载冲击——链传动的动载荷由于W2变化，造成回转质量是加速或减速。
引起动负荷、冲击。
求导，可得：①加速度从动轮角速度变化引起冲击链条加速度为：——前进加速度讨论：时：时，同理：——升降加速度结论：链轮转速（n1）越高，节距（力）越大，（即齿数Z1越少），动载冲击越严重，噪音越大。
当V一定，Z1多，P小，是非常有利的。
当P、Z一定，则必须限制n，（nL —极限转速、nK—推荐用最高转速r/min），可降低冲击能量：∵U=qp3n2/c——常数 q——每半长质量推导：u——动载冲击能量还应注意：链节与轮相对速度也引起冲击。
②链作直线运动，轮作圆周运动，则进入啮合时产生冲击、动负荷。
而且，P↑,n↑→冲击↑③张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载或超载必出现惯性冲击，增大了动负荷。
§6 链传动的受力分析链传动在安装时，链条应有一定的张紧力，张紧力是通过使链保持适当的垂度所产生的悬垂拉力来获得。
目的：使松边不致过松，以免影响链条的正常啮合和产生振动，跳齿和脱链。
但张紧力比带传动中要小得多。
不计动载荷，链传动中主要作用力有：1、工作拉力Fe——作用于主动边1000P——（KW） V——链速（V/m）2、离心拉力：Fe=q、V2 q——每米链长质量（kg/mm）V>7m/s时须考虑——作用于全链长3、度拉力：Ff——作用于链全长——与松边垂度和悬垂布置方式有关。
垂度f越小，Ff越大（N）（N）b——水平传动（f/a≤0.02）Kf4——<40°倾角2——>40°倾角1——垂直Kf——垂度系数F——下垂度——两轮中心线与水平面的夹角4、紧边拉力 F1=Fe+Fc+Ff从动力拉力 F2=Fc+Ff5、作用于轴上载荷Q——为主从动边拉力之和，略去离心拉力（对轴压力没有影响）Q=Fe +2Fff——影响较小一般取Q≈1.2Fe§7 链传动的失效形式及承载能力链传动的失效形式及承载能力一、失效形式1）各元件的疲劳破坏（主要指链板、销轴、套筒、滚子）——正常润滑及速度主要失效形式2）链节磨损后伸长（主要是销轴铰链磨损），造成脱链，跳齿3）冲击破坏（反复起制动、反转或受重多冲击载荷时，动载荷大，经多次冲击、销轴、滚子、套筒最终产生冲击断裂，总循环次数N=104）4）胶合（重载高速）（破坏——验算nL）——极限转速5）轮齿过度磨损6）过载拉断——塑性变形（当低速重载V<0.6m/s，按静强度设计）二、链传动的承载能力1）极限功率曲线①良好的润滑条件下，由磨损、破坏限定的极限功率曲线；②链板疲劳破坏限定的极限功率曲线；③滚子、套筒冲击疲劳破坏限定的功率曲线；④销轴与套筒胶合限定的极限功率曲线；⑤良好润滑情况下额定功率曲线；——设计时实际使用的功率曲线；⑥润滑不好或工况恶劣的极限功率曲线。
较良好的润滑下低得多。
2）A系列套筒滚子链的实用功率曲线图，（先看图再讲）GB1243-83国产十种套筒滚子链实用功率曲线图，而避免上述6项失效，而经实验确定数据绘制而成。
实验条件：单列，水平布置，载荷平稳，Z1=19，i=3t=100P, th=15000h ΔP/P≤3% (节距长度增量≤3%)额定单功率（单根）P当设计的Z、i、th 、a等不同时应对P进行修正。