自定义Simulink模块方法

Matlab-Simulink基本模块操作

第2章 Simulink模块操作
表 2-2 控制模块方块图的参数
参数
定义
ScreenColor BackgroundColor
模型方块图的背景色模块和标注的背景色
Fore groun dColor
模块和标注的前景色
第2章 Simulink模块操作
用户可以把这些参数设置为如下任一值： 'black'，'white'，'red'，'green'，'blue'，'cyan'，'magenta'，
第2章 Simulink模块操作
Simulink模块操作
2.1 模块操作 2.2 改变模块外观 2.3 设置模块参数 2.4 标注方块图 2.5 模块属性对话框 2.6 显示模块输出 2.7 控制和显示模块的执行顺序 2.8 查表编辑器 2.9 鼠标和键盘操作概述
第2章 Simulink模块操作
2.1 模块操作
2.1.1 Simulink模块类型用户在创建模型时必须知道，Simulink把模块分为两种
类型：非虚拟模块和虚拟模块。非虚拟模块在仿真过程中起作用，如果用户在模型中添加或删除了一个非虚拟模块，那么Simulink会改变模型的动作方式；相比而言，虚拟模块在仿真过程中不起作用，它只是帮助以图形方式管理模型。此外，有些Simulink模块在某些条件下是虚拟模块，而在其他条件下则是非虚拟模块，这样的模块称为条件虚拟模块。表 2-1列出了Simulink中的虚拟模块和条件虚拟模块。
第2章 Simulink模块操作图2-10
第2章 Simulink模块操作
2.2.3 指定方块图颜色 Simulink允许用户在方块图中指定任何模块或标注的前景色

Simulink自定义模块的建立

自定义模型的建立1，搭建直流电机模型2，选定要包含到子模块中的所有模块：单击Edit菜单下Creat Subsystem项，选定的模块即便为子系统：3，封装子系统将子系统命名为DC_motor_Subsystem,右击子系统模块，在弹出的菜单中选择Mask Subsystem，打开封装编辑器：Icon&Ports选项卡可对模块的外框，透明度，图表等进行设置。

在Icon Drawing Command 区域中可用命令改变端口名称，添加图片，修改颜色等。

以下命令用于修改端口名称及颜色：color('red');port_label('input',1,'Control Signal');color('red');port_label('output',1,'Torque');color('red');port_label('output',2,'Angle');color('red');port_label('output',3,'Speed');输入命令后单击OK，则则子模块变为：若要添加图片，需将图片放在模型所在目录下，命名为‘DC_motor’，在Icon Drawing Command区域内输入命令：image(imread('DC_motor.jpg'))则子模块变为：4，添加模块到库浏览器在Simulink库浏览器窗口，选择File菜单下New—Library，打开库编辑窗口，将封装后的DC_motor_subsystem拖入库编辑器并保存为DC_motor_subsystem_lib.mdl。

编写M函数代码：并保存在DC_motor_subsystem_lib.mdl所在目录下，重新打开模块库，则自定义模块添加成功：注意事项：在建模过程中，应注意模型名称是否拼写正确等细节问题。

simulink c function 使用

simulink c function 使用标题：深入理解与应用Simulink C FunctionSimulink是MATLAB中的一款强大工具，用于模拟、设计和实现复杂的动态系统。

在Simulink中，C Function是一种非常实用的模块，它允许用户直接在模型中插入自定义的C代码，从而实现更高级别的控制和定制功能。

以下是一步一步解析Simulink C Function的使用方法。

第一步：理解Simulink C FunctionSimulink C Function模块是一个预定义的库模块，它允许用户在Simulink模型中嵌入C代码。

这种模块的主要优点是可以利用C语言的强大功能和灵活性，进行更复杂和高效的算法设计。

同时，由于C代码可以直接编译并集成到生成的可执行文件中，因此可以显著提高模型的运行效率。

第二步：创建和配置Simulink C Function模块在Simulink模型中，可以通过以下步骤创建和配置C Function模块：1. 打开Simulink模型，然后在“Library Browser”中搜索"C Function"，将其拖放到工作区。

2. 双击新添加的C Function模块，打开"C Function Parameters"对话框。

3. 在"C Function Parameters"对话框中，可以设置C函数的基本属性，如函数名称、输入和输出参数的数量和类型等。

这些设置将直接影响到生成的C代码。

第三步：编写C代码在配置好C Function模块后，接下来就是在"C Code"选项卡中编写C代码。

这里需要注意以下几点：1. 输入和输出变量：在"C Code"选项卡中，Simulink已经为我们生成了输入和输出变量的声明和初始化代码。

我们只需要在这些变量的基础上编写我们的算法代码。

Simulink中的自定义模块

目录Fcn 模块 (1)MATLAB Fcn 模块 (2)S Function (System Function) (2)1. 函数的函数头 (3)2. 函数分析 (3)3.带参数的S函数 (5)4.S函数格式及说明 (6)simulink中子模块的封装 (11)Fcn 模块Fcn模块对它的输入进行指定的表达式运算。

使用的表达式可由下面的一个或多个部分组成。

u --- 模块的输入。

如果u是一个向量，u(i)表示此向量的第i个元素；u(1)或者u表示第一个元素数值常数(例如表达式5.2*u)算术运算符(+ - * / ^ 例如表达式u^2+5.2)关系运算符(== != > < >= <=) --表达式返回1,如果关系为真; 否则返回0逻辑运算符(&& || !) 表达式返回1,如果关系为真; 否则返回0括号数学函数(abs, acos, asin, atan, atan2, ceil, cos, cosh, exp, fabs, floor, hypot, ln, log, log10, pow, power, rem, sgn, sin, sinh, sqrt, tan, tanh.)Workspace中定义的变量–如果变量名字不是Matlab 保留字符(比如sin)，变量名字会被传递给Matab，从而在Maltab Workspace中获取相应给定的值。

矩阵或者向量必须具体到其对应的元素。

(比如A(1,1))注意：Fcn模块中使用的表达式不支持矩阵运算，同样不支持(:) 符。

模块输入可以是标量或者向量，但输出总是标量数值。

MATLAB Fcn 模块MATLAB Fcn模块对它的输入进行指定的Matlab函数或者表达式运算。

输出尺寸必须和模块中定义的尺寸相符，否则报错。

下面是MATLAB Fcn模块中可以使用的有效表达式sin atan2(u(1),u(2)) u(1)^u(2)注意：同Fcn模块相比，在仿真中MATLAB Fcn模块速度要慢，因为它需要在每个积分步骤中调用Maltab编译器。

Simulink自定义函数

Simulink调用M文件在SIMULINK user-defined function里面有各种可以调用的自定义函数，其中embedded MATLAB function、m-file s-function 、s-function等等又可以实现m文件被simulink所调用。

如果你是初学者，不妨使用embedded MATLAB function。

注意定义好输入输出的个数。

比如sin：function y = fcn(u)y = sin(u);函数输出可以直接接simulink其它各种信号器件。

simulink仿真设置一、算法设置1.变步长(Variable—Step)求解器可以选择的变步长求解器有：ode45，ode23，ode113，odel5s，ode23s和discret．缺省情况下，具有状态的系统用的是ode45；没有状态的系统用的是discrete。

1)ode45基于显式Runge—Kutta(4，5)公式，Dormand—Prince对．它是—个单步求解器(solver)。

也就是说它在计算y(tn)时，仅仅利用前一步的计算结果y(tn-1)．对于大多数问题．在第一次仿真时、可用ode45试一下。

2)ode23是基于显式Runge—Kutta(2，3)．Bogackt和Shampine对．对于宽误差容限和存在轻微刚性的系统、它比ode45更有效一些．ode23也是单步求解器。

3)odell3是变阶Adams-Bashforth—Moulton PECE求解器．在误差容限比较严时，它比ode45更有效．odell3是一个多步求解器，即为了计算当前的结果y(tn），不仅要知道前一步结果y(tn-1)，还要知道前几步的结果y(tn-2)，y(tn-3)，…；4)odel5s是基于数值微分公式(NDFs)的变阶求解器．它与后向微分公式BDFs(也叫Gear方法)有联系．但比它更有效．ode15s是一个多步求解器，如果认为一个问题是刚性的，或者在用ode45s时仿真失败或不够有效时，可以试试odel5s。

Simulink中的自定义模块

目录Fcn 模块 (1)MATLAB Fcn 模块 (2)S Function (System Function) (2)1. 函数的函数头 (4)2. 函数分析 (4)3.带参数的S函数 (8)4.S函数格式及说明 (9)simulink中子模块的封装 (16)Fcn 模块Fcn模块对它的输入进行指定的表达式运算。

使用的表达式可由下面的一个或多个部分组成。

u --- 模块的输入。

如果u是一个向量，u(i)表示此向量的第i个元素；u(1)或者u表示第一个元素数值常数(例如表达式5.2*u)算术运算符(+ - * / ^ 例如表达式u^2+5.2)关系运算符(== != > < >= <=) --表达式返回1,如果关系为真; 否则返回0逻辑运算符(&& || !) 表达式返回1,如果关系为真; 否则返回0括号数学函数(abs, acos, asin, atan, atan2, ceil, cos, cosh, exp, fabs, floor, hypot, ln, log, log10, pow, power, rem, sgn, sin, sinh, sqrt, tan, tanh.) Workspace中定义的变量–如果变量名字不是Matlab 保留字符(比如sin)，变量名字会被传递给Matab，从而在Maltab Workspace中获取相应给定的值。

矩阵或者向量必须具体到其对应的元素。

(比如A(1,1))注意：Fcn模块中使用的表达式不支持矩阵运算，同样不支持(:) 符。

模块输入可以是标量或者向量，但输出总是标量数值。

MATLAB Fcn 模块MATLAB Fcn模块对它的输入进行指定的Matlab函数或者表达式运算。

输出尺寸必须和模块中定义的尺寸相符，否则报错。

下面是MATLAB Fcn模块中可以使用的有效表达式sin atan2(u(1),u(2)) u(1)^u(2)注意：同Fcn模块相比，在仿真中MATLAB Fcn模块速度要慢，因为它需要在每个积分步骤中调用Maltab编译器。

m函数生成simulink模块

m函数生成simulink模块1. 引言m函数是一种在MATLAB中常用的编程语言，用于实现特定的功能和算法。

Simulink是MATLAB的一个功能强大的工具箱，用于建模、仿真和分析动态系统。

在Simulink中，可以通过使用m函数来创建自定义的模块，以便实现更复杂的系统模型。

本文将深入探讨如何使用m函数生成Simulink模块，并提供一些实例来帮助读者更好地理解。

2. m函数简介m函数是MATLAB中用于实现特定功能的自定义函数。

它由一系列的MATLAB代码组成，可以接受输入参数，并返回输出结果。

m函数的语法与MATLAB脚本文件相似，但具有更大的灵活性和复用性。

在Simulink中，m函数可以用于创建自定义的模块，以便在系统建模过程中使用。

3. Simulink模块的生成过程3.1 创建m函数文件首先，我们需要创建一个m函数文件。

在MATLAB的当前工作目录下，右键点击鼠标并选择”New”->“Function”，然后输入文件名并选择”m文件”作为文件类型。

点击”Save”按钮后，MATLAB将自动创建一个空的m函数文件，并将其打开以供编辑。

3.2 编写m函数代码在m函数文件中，我们可以根据具体需求编写自定义的MATLAB代码。

这些代码既可以是编写好的函数调用，也可以是一系列的算法和计算过程。

无论是什么样的代码，都需要满足函数的输入输出要求。

例如，我们要编写一个简单的m函数用于计算两个数的和。

代码如下：function output = add(a, b)output = a + b;end在上述代码中，我们定义了一个名为”add”的m函数，它接受两个输入参数a和b，并返回它们的和。

3.3 保存并添加到Simulink模型中在完成m函数的编写后，我们需要将其保存，并添加到Simulink模型中以供使用。

首先，点击m函数文件编辑器的”Save”按钮保存代码。

然后，在Simulink模型编辑器中，选择”Library Browser”视图，然后在浏览器窗口中找到并双击”User-Defined Functions”库。

Simulink自定义模块的建立

自定义模型的建立1，搭建直流电机模型2，选定要包含到子模块中的所有模块：单击Edit菜单下Creat Subsystem项，选定的模块即便为子系统：3，封装子系统将子系统命名为DC_motor_Subsystem,右击子系统模块，在弹出的菜单中选择Mask Subsystem，打开封装编辑器：Icon&Ports选项卡可对模块的外框，透明度，图表等进行设置。

在Icon Drawing Command 区域中可用命令改变端口名称，添加图片，修改颜色等。

以下命令用于修改端口名称及颜色：color('red');port_label('input',1,'Control Signal');color('red');port_label('output',1,'Torque');color('red');port_label('output',2,'Angle');color('red');port_label('output',3,'Speed');输入命令后单击OK，则则子模块变为：若要添加图片，需将图片放在模型所在目录下，命名为‘DC_motor’，在Icon Drawing Command区域内输入命令：image(imread('DC_motor.jpg'))则子模块变为：4，添加模块到库浏览器在Simulink库浏览器窗口，选择File菜单下New—Library，打开库编辑窗口，将封装后的DC_motor_subsystem拖入库编辑器并保存为DC_motor_subsystem_lib.mdl 。

编写M函数代码：并保存在DC_motor_subsystem_lib.mdl所在目录下，重新打开模块库，则自定义模块添加成功：注意事项：在建模过程中，应注意模型名称是否拼写正确等细节问题。