操作规程：机械手
机械手的安全操作规程范文
机械手的安全操作规程范文第一章总则第一条为了确保机械手的安全操作，实施本规程。
第二条本规程适用于机械手的操作和维护人员。
第三条机械手是指能够模仿和替代动作人员进行工作的自动化机械装置。
第四条机械手操作和维护人员必须具备相关的技术培训和操作经验，严格遵守本规程的各项规定。
第二章安全原则第五条机械手的操作和维护人员必须严格遵守下列安全原则：（一）遵守设备操作规程，按照正确的顺序和步骤操作机械手；（二）严禁勾住或触摸机械手运动部件；（三）禁止在机械手运动时靠近或穿过作业区域；（四）禁止在机械手运动时用手或其他物体挡住传感器或光电探头；（五）禁止进入机械手的安全防护区域，确保操作人员安全；（六）禁止在机械手运行中对其安全设备进行修改或拆卸。
第六条机械手运行中发生故障时，操作人员应立即停止操作，及时报告相关负责人，等待维修人员处理。
第七条在机械手维修时，必须先切断电源并确保无电流流经设备，严禁直接接触带电部件。
第八条机械手操作和维修人员应及时清理工作区域，保持设备周围环境整洁无障碍。
第九条在操作和维修机械手时应佩戴防护用品，包括但不限于安全帽、防护眼镜等。
第十条机械手操作和维修人员在操作和维修过程中，应服从现场主管人员的指挥和管理。
第三章操作规程第十一条机械手操作和维护人员在操作机械手时，必须按照下列规程进行操作：（一）操作前应检查机械手的外部和内部部件是否正常，设备是否固定稳定；（二）按照操作规程开启机械手电源，确保设备处于正常工作状态；（三）在机械手运行期间，严禁将手伸入机械手作业区域，避免发生夹伤等危险；（四）严禁将手或其他物体靠近机械手的传感器或光电探头，以免引发误操作；（五）当机械手发生故障或运行异常时，应立即停止操作，并将情况报告给相关负责人；（六）机械手操作结束时，应先切断电源，然后将机械手归位并进行安全检查。
第十二条机械手操作和维护人员在操作和维修机械手时，必须严格遵守操作规程，不得擅自修改或拆卸机械手的安全设备和控制系统。
机械手的操作规程
机械手的操作规程1. 介绍机械手是一种能够模拟人手动作的自动化设备，广泛应用于工业生产中。
为了保证机械手的安全及正常运行，制定一套规范的操作规程是非常必要的。
本文将详细介绍机械手的操作规程。
2. 安全操作2.1 穿戴个人防护装备在操作机械手之前，操作人员必须穿戴好个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套等。
这些装备能够有效减少因机械手操作带来的伤害风险。
2.2 检查机械手设备在机械手操作前，操作人员需要仔细检查机械手设备的各个部件是否完好无损，是否有松动或堵塞现象。
如发现问题，应及时报修或更换，确保机械手的稳定性和正常运行。
2.3 设置操作环境在操作机械手时，应将操作区域划定并设置明确的警示标识，确保周围没有人员和障碍物。
操作环境应保持清洁整洁，以防止机械手受到干扰或发生意外事故。
2.4 熟悉操作界面操作人员应对机械手的操作界面和各个功能按钮进行熟悉，并理解每个功能的具体作用。
在操作过程中，操作人员应按照操作界面指示进行操作，避免误操作带来的安全风险。
3. 操作流程3.1 启动机械手首先，操作人员需要按照机械手的启动流程，依次打开电源开关、控制面板开关，并进行相关系统自检。
在自检通过后，操作人员可进入机械手的操作界面。
3.2 选择操作模式根据实际需求，操作人员可选择合适的操作模式，包括自动模式和手动模式。
自动模式下，机械手将按照预设程序进行操作；手动模式下，操作人员可以通过操纵杆或按钮控制机械手的动作。
3.3 设定操作参数在进行机械手操作前，操作人员需要设定相关的操作参数，如速度、力度、角度等。
这些参数的设定需要根据实际需要和操作要求进行调整，以达到最佳操作效果。
3.4 进行操作根据具体工作任务，操作人员可以通过操作界面进行各种操作，包括抓取、放置、旋转等动作。
在进行操作时，需要注意控制操作的准确性和稳定性，避免造成物品损坏或人员受伤。
4. 操作注意事项4.1 避免过载在进行抓取或搬运物品时，操作人员需要确保机械手的负载不超过其额定负载。
系列机械手安全操作及保养规程
系列机械手安全操作及保养规程机械手是现代制造业中不可或缺的重要设备，能实现高效自动化生产，但机械手也需要严格的操作规程和保养措施来确保安全运行。
本文介绍了系列机械手的安全操作和保养规程，供相关人员参考。
一、机械手安全操作规程1.穿戴防护设备操作机械手时，必须穿戴符合标准的防护设备，包括防护手套、头盔、耳塞、安全鞋等。
如果需要接近操作区域，还需戴上防护眼镜和口罩。
2.电气安全操作人员必须具备一定的电气安全知识，不能将带电的零部件、线缆和驱动器触摸。
在更换或检修驱动器和电机时，一定要确认断开电源，并在相关部位处贴上电气禁止开关标志。
3.安全区域在机械手的操作区域和周围，设置明显的安全区域，并张贴警示标志，“禁止靠近、闯入、触碰”。
操作人员必须保持在安全区域之外，避免误操作或意外事故发生。
4.加密保护在机械手的操作系统中，设置口令加密保护，仅限授权人员才有权操作。
授权人员必须遵守操作规程，操作结束后及时退出系统。
5.紧急停机在机械手的操作系统中，设置紧急停机装置，如出现紧急情况应立即启动。
停机后，必须按照操作规程进行处理，等到机械手恢复正常后方可重新启动。
二、机械手保养规程机械手是高精密设备，定期的保养和维护对于延长机械手的使用寿命至关重要。
1.日常维护每次操作结束后，对机械手进行简单的清洗和加油，清除灰尘、杂物等，避免对机械手的正常运行产生影响。
同时，要对接线、液压管和气源管路进行检查，防止漏气漏油，确保管路的质量和安全。
2.定期保养机械手的各个部件都有不同的保养周期，必须按照规定的周期对机械手进行定期保养。
金属制件要定期进行润滑，耗材部位更要按照规定周期更换。
3.维修更换在机械手使用过程中，难免出现碰撞、损坏等问题，如果出现问题，必须及时进行维修，避免替换零部件而影响整个系统的安全和稳定性。
三、机械手灾害防范对于机械手，无论是操作人员还是设备管理人员，都必须时刻关注设备的运行状况，并及时排除隐患。
抓包机械手安全操作规程
抓包机械手安全操作规程
《抓包机械手安全操作规程》
1. 操作前的准备
在使用抓包机械手之前，操作人员必须接受相关安全培训，并了解机械手的操作原理和注意事项。
在操作前，必须穿戴好相关的个人防护装备，例如安全帽、安全鞋和手套等，并检查机械手的电气设备和机械部分是否正常运行，确保所有的安全装置齐全有效。
2. 操作规程
在进行抓包机械手操作时，必须按照规定的程序进行，不能擅自更改操作步骤。
操作人员应该站在安全位置，并远离机械手的活动范围，以免发生意外伤害。
在操作过程中，必须严格遵守机械手的安全距离，不能靠近或触碰机械手的移动部件，防止造成人身伤害或设备损坏。
3. 紧急情况处理
在操作中，如遇到机械手出现故障或其他紧急情况，操作人员必须立即停止操作，并按照紧急处理程序进行处理。
在紧急情况下，一定要保持冷静，不得慌乱行动，以免加剧事故的严重程度。
4. 停机后的处理
在机械手操作结束后，必须将机械手设备停机，并按照操作规程进行设备的清理和检查。
同时，对设备进行定期的维护保养，确保机械手设备的安全运行。
总之，抓包机械手的安全操作规程对于保障操作人员的人身安全和设备的正常运行非常重要。
操作人员必须严格遵守相关规定，严禁违章操作，以免发生意外事故。
机械手的安全操作规程范本（2篇）
机械手的安全操作规程范本第一条：总则1. 为了保障机械手的安全运行，确保操作人员和设备的安全，制定本安全操作规程。
2. 本规程适用于所有操作机械手的人员，包括操作员和维修人员。
第二条：机械手的使用前准备1. 操作人员在操作机械手之前，需要接受相关培训，熟悉机械手的结构和操作方法。
2. 在使用机械手之前，必须检查机械手的运行状态和安全装置是否正常。
3. 确保机械手周围没有障碍物，并保持清洁整齐，避免发生意外。
第三条：机械手的操作1. 在操作机械手时，操作人员必须佩戴符合标准的个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
2. 操作人员必须按照正确的动作和指令操作机械手，不得进行违章操作。
3. 在操作机械手的过程中，操作人员必须保持警觉，注意周围环境的变化，及时止动机械手，防止意外伤害的发生。
4. 当机械手遇到故障或者异常情况时，操作人员必须立即报告维修人员，并进行相应的处理。
第四条：机械手的维护保养1. 维修人员在进行机械手的维护保养工作时，必须戴好防护手套和防护眼镜，以防受伤。
2. 维修人员在进行机械手维护保养前，必须断电并拉下紧急停机开关，以确保自身安全。
3. 对机械手的维护保养工作，必须按照维修手册或者相关标准操作，严禁随意拆卸和修改机械手。
第五条：紧急情况的处理1. 在发生机械手故障或者紧急情况时，操作人员必须立即按下紧急停机按钮，停止机械手的运行，并采取相应的救援措施。
2. 紧急停机之后，操作人员必须及时报告相关人员，记录故障情况和处理过程。
第六条：禁止事项1. 禁止未经培训的人员擅自操作机械手，只有经过培训并持有操作资格证书的人员才能操作机械手。
2. 禁止在机械手工作时，随意靠近、触摸或者放置障碍物，以免造成人员和设备的伤害。
3. 禁止擅自修改机械手的参数和程序，只有经过授权的维修人员才能进行相应的操作。
第七条：违规处理1. 对违反本规程的人员，将依据公司相关制度进行相应的处理，包括纪律处分、停工整顿等。
机械手操作安全操作规程
机械手操作安全操作规程
《机械手操作安全操作规程》
1. 操作前的准备
- 在进行机械手操作前，必须先进行安全培训，并了解机械手
的工作原理和操作规程。
- 穿戴好必要的个人防护装备，包括头盔、护目镜、手套等。
- 检查机械手的工作状态和周围环境，确保没有异物或障碍物。
2. 操作时的注意事项
- 在操作机械手时，需集中精力，避免分散注意力或疲劳操作。
- 操作过程中需要保持清醒，严禁饮酒、吸烟等影响判断力的
行为。
- 当机械手出现异常情况时，应立即停止操作，并报告相关人
员进行处理。
3. 安全隐患规避
- 避免操作人员站在机械手的工作区域内，以免发生意外伤害。
- 在机械手操作时，需保持周围环境整洁，避免绊倒或滑倒的
情况发生。
- 禁止未经授权的人员擅自操作机械手，以避免造成设备损坏
或人员伤亡。
4. 操作后的处理
- 在机械手操作结束后，需进行设备的清理和维护工作，确保
设备处于良好状态。
- 及时向相关部门汇报机械手的使用情况和存在的问题，以便
进行及时的维修和改进。
遵守《机械手操作安全操作规程》，可以有效保障操作人员的安全，减少因机械手操作而导致的意外事件发生，提高工作效率和质量。
因此，在使用机械手进行操作时，务必严格遵守相关规程，切实做好安全防护工作。
机械手操作规程
机械手操作规程1. 前言机械手是一种自动化装置，广泛应用于工业生产线上的材料处理和产品装配等工序。
为了确保机械手的安全操作和顺利运行，制定一套机械手操作规程是至关重要的。
本文将详细介绍机械手的操作规程，包括机械手的启动与停止、操作人员的安全要求、紧急情况处理、机械手维护等内容。
2. 机械手启动与停止2.1 机械手的启动必须由经过培训并持有相关证书的操作人员操作，并按照以下步骤进行：a) 确保操作区域没有人员障碍，相关机械设备处于正常工作状态。
b) 按下机械手启动开关，确认所有安全保护装置和传感器正常工作。
c) 使用机械手的操纵面板或控制系统设定相关参数和指令。
d) 验证机械手的动作是否与预期一致。
2.2 机械手的停止可以通过以下方式实现：a) 手动关闭机械手的启动开关。
b) 控制系统发出停止指令。
3. 操作人员的安全要求3.1 在进行机械手操作前，操作人员必须穿戴个人防护装备，包括头盔、护目镜、耳塞、防护服等。
3.2 禁止戴手套操作机械手，以免手套被夹住或纠缠在机械手部件上。
3.3 操作人员应确保双手干燥，以防止滑动或失去操作控制。
3.4 操作过程中，应严禁随意触摸机械手上的运动部件以及故障诊断区域。
4. 紧急情况处理4.1 在机械手操作中，如遇紧急情况或人身安全受到威胁，操作人员应立即采取以下措施：a) 紧急停止机械手运行，关闭启动开关。
b) 向附近的工作人员发出求助信号。
c) 配合现场救援人员进行安全疏散。
4.2 针对机械手发生故障或意外事故的紧急情况，操作人员应知悉机械手的紧急停止装置的位置和使用方法，并随时保持冷静和集中注意力。
5. 机械手维护5.1 定期检查机械手的机械部件和电气部件，确保其正常工作。
5.2 根据机械手制造商的指导和要求，定期更换润滑油和其他易损件。
5.3 机械手的维护工作应由经过培训的维护人员进行，确保维修操作的安全性和有效性。
5.4 在机械手维护期间，应采取必要的安全措施，例如切断电源、锁定开关和传动装置，以防止意外启动或运动。
机械手安全操作规程(13篇范文)
机械手安全操作规程（13篇范文）第1篇机械手安全操作规程1. 目的: 为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故.2. 范围: 公司的所有机械手的操作过程.3. 职责:3.1 成型主管:定期安排专业人员保养机械手.3.2 技术员:按操作规程调整和使用机械手.4. 定义: 无5. 程序:5.1 岗前培训.5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.5.1.2 未经培训人员严禁操作机械手.5.2 换模调整时注意事项.5.2.1 气压压力调整为4kg/cm2~5kg/cm2之间.5.2.2 速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准.5.2.3 时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短.5.2.4 调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧.5.3 运转中注意事项.5.3.1每班技术员要4h点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动,取出位置有无移位,气压是否在4kg/cm2~5kg/cm2 之间.5.3.2 机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内.5.3.3 在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!5.4 停机注意事项.5.4.1 在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏.5.4.2 操作盘不可随意乱放,要挂在指定的地方.5.4.3 不使用时一定要切断机械手电源.5.4.4 要清扫干净机械手.6. 相关文件: 无第2篇造型线落砂机机械手操作工安全操作规程1、工作前穿戴好劳保用品,未经培训考核合格人员不得操作机械手。
打开钥匙开关后,要紧握操作手柄,使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。
2、检查回转区域内是否有人员或障碍,正常后方可操作;夹持铸件牢靠后方可往输送链上挂;按指定部位挂牢后,方可移开机械手。
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机械手操作规程作业流程阅读本操作规程了解安全指引与标识T了解机械手的周期运转动作I了解机械手的控制面板功能键I了解定位螺丝、电眼功用I开机I检查、确认气压、电压I选择夹具、吸盘I装夹具、吸盘注塑部 制定日期 修订日期 页数:制定部门 1•目的为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。
2•范围所有机械手的操作、调整。
3. 职责注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转4. 操作流程1/18负责人注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员10位置固定确认方法:0、机械手在待机下行 （铁片感应电眼LS-1）1、下行（开模终止确认后） （螺丝定位，LS-4电眼感应灯亮）2、引拔前进（螺丝定位）3、真空吸着、夹具闭合 （真空确认，LS-9电眼感应灯亮）4、引拔后退 （螺丝定位）5、上行 (LS-3)6侧姿 （LS-12电眼感应） 7、横行出 （LS-10电眼感应）8、下行（螺丝定位，LS-1电眼感应灯亮） 9、真空放、夹具开 （真空确认，LS-5电眼灯灭） 10、上行 （LS-4电眼感应灯亮） 11、侧姿 （LS-12电眼感应灯亮） 12、横行入（LS-1电眼感应灯亮）各动作位置用螺丝固定或电眼感应来控制。
5. 3. 2执行（图表1）参照生产中正运行的 ALFA 机械手，熟悉其周期运转动 作。
5. 4 了解机械手控制面板功能键（钮）5. 4. 1在调机械手之前，了解机械手控制面板功能键并熟悉。
5. 4. 2 了解各键（钮）功能转切变化。
5. 4. 3实际了解功能键（钮）转换后机械手的动作之改变。
5. 5 了解定位螺丝、电眼之功用。
5. 5. 1每个动作终止时均有螺丝定位，对其限制。
5. 5. 2定位螺丝的调整决定了主、副臂的行程。
5. 5. 3电眼感应铁片的调整以行程终止时该电眼红灯亮（ ON ）。
文件标题 机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期修订日期页数：4/185. 6开机125显示器开关OOSGFyboardY-横.口UX 1UX2ESEES退出PgD r换页M c 7.1 操作器（RBK1020） unner aProduct a7•操作器按键说明7. 1操作器紧急 停止 E V 0开 可开Mod模式设Hercules-44ControllerKe J 可 A 吸 P 夹导X5UX3文件标题 机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期修订日期页数：7/18功能键，根据屏幕（功能显示区）内各项显示，配合 F1~ESS 按键，选择欲进入功 能。
7. 2.光标移动键：可以移动光标至欲更改的位置。
7. 2.数值或内容更改键：可以修改游标所在的数值（如时间…）或内容（如内侧姿或 外侧姿…等）。
724按键符号按键名称 成品臂功能料头臂功能['produc ta 品臂成品臂选择如欲使成品臂作动时， 须先按下此键，再按其它欲操作之按键。
[ jdnner al 址头臂料头臂选择如欲使料头臂作动时， 须先按下此键， 再按其它欲操作之按键。
[ Y+!出横行出将手臂横移出模外侧，而按此键后，机械手依据模式内所 设疋之条件而动作（如内侧姿…等）横仃出。
(横行入将手臂横移出模外侧，而按此键后，机械手依据模式内所 设疋之条件而动作（如引进横出…等）再横仃入。
I Z+下上行 下行成品臂、料头臂上行、下行键，模内时，须有下列条件才 可动作： ⑴开模终止信号。
⑵成品臂须有设定模式。
⑶上行或下行须依据模式动作。
后退 前进后退、前进键。
往开模方向为前进，往开模方向为后退。
文件标题 机械手操作规程 文件编号7. 2功能键说明:7. 2. 1 厂F2od 式设ES退出+8 •成品臂模内取物动作图8.1 L型夹公模■动作顺序1.手臂下行2.引拔进3.吸/夹4.引拔退5.手臂上行2.L型夹母模■动作顺序1.手臂下行2.引拔退3.吸/夹4.引拔进5.手臂上行文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期修订日期页数：11/18■动作顺序1.手臂下行2.吸/夹3.引拔退4.手臂上行5.引拔进4.U型夹母模■动作顺序1.手臂下行2.吸/夹3.引拔进4.引拔进文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期修订日期页数：12/189.料头臂模内取物11丄型夹母模wrrn ■ !!■ ■■■ ■ mi ! in fin iiirr*-原点■动作顺序6.手臂下行7.引拔退8.吸/夹9.引拔进10.手臂上行取出侧12丄型夹公模■动作顺序6. 手臂下行7. 引拔进8. 吸/夹9. 引拔退10. 手臂上行文件标题机械手操作规程文件编号文件标题机械手操作规程文件编号■动作顺序5.手臂下行6.吸/夹7.引拔进8.引拔进14.U型夹公模■动作顺序6.手臂下行7.吸/夹8.引拔退9.手臂上行10.引拔进制定部门注塑部制定日期修订日期页数：14/1815丄型夹母模内置料■动作顺序原点1. 手臂下行2. 引拔退3. 夹4. 引拔进5. 手臂上行注:原点待机，机械手横出做后续设定动作终点待机，机械手上行后至终点待机16丄型夹公横内置料■动作顺序1. 手臂下行2. 引拔进3. 夹4. 引拔退5. 夹开6. 手臂上行注:同模试L型夹母模内置料文件标题机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期修订日期页数：15/18r■动作顺序1. 手臂下行2. 夹3. 引拔退4. 夹开5. 手臂上行18.U型夹母模内置料■动作顺序1. 手臂下行2. 夹3. 引拔进4. 夹开5. 手臂上行6. 引拔退文件标题机械手操作规程文件编号10计时器定义：10.1计时器及计数器的设定，必须在自动/启动或模式设定的状态下，才可设定或修改。
10.2在模式功能下设定计时或计数，必须按［ENTER ］及出现［记忆成功］，则修改才算 完成。
10.3自动/启动功能下修改时间或计数操作者， 须修改数字及按［ENTER ］键，控制器自设定:0000 模式S1 :0.20:0.20 运转:0000 计数H1:0.20:0.20输入:0000S2:0.20:0.20喷雾:0000F1归零H2:0.20>:0.20造有限公司文件标题 机械手操作规程文件编号制定部门注塑部 制定日期修订日期页数：17/1810.4 计十时器显示如下 :0.200.20模式0.200.20©10.20£0.20正臂0.200.20原点0.20模式0.20O 20.20F1正臂0.20计数终占—乙八、、B1 =■0.20模式0.20O 40.20■ ■F1 计数动在下一循环完成记忆A 、设定横出置料：横出后，过置料安全位置（LS14）开始计时，计时后夹料 头治具打开。
B 或横入置料：横入后开始计时，计时后夹料头治具打开。
:料头臂夹具开延迟（中途置料）。
设定横出置料：横出后，过置料安全位置（LS14）开始计时，计时后夹 夹料头治具打开。
B 、 或横入置料：横入后开始计时，计时后夹料头治具打开。
（14）顶针 U :顶针延迟，开模完成后开始计时，计时后顶针顶出。
文件标题 机械手操作规程文件编号制定部门注塑部制定日期修订日期页数：18/18(15) 喷雾工 ：喷雾时间，当使用正臂(或双臂)时，以正臂上和至定位后即喷雾，表11 •计时器说明如下:⑴正副下二：成品臂及料头臂模内下行延迟，前动作完成后开始计时，计时完成后手臂下行。
⑵正进'' p I:成品臂引拔进延迟，前动作完成后开始计时，计时完成后引拔前进。
⑶正退II P :::成品臂引拔退延迟，前动作完成后开始计时，计时完成后引拔后退。
⑷正上 P ':成品臂模内上行延迟，前动作完成后开始计时，计时后上行。
:成品臂夹延迟，前动作完成后开始计时，计时后夹。
⑹正吸上疗我：成品臂吸延迟，前动作完成后开始计时，计时后吸。
⑺正放」:成品臂吸放延迟，前动作完成后开始计时，计时后放。
侧姿 回正七⑻副进 > [|⑼副退 |巾; ⑽副上 匸（ID 副夹:成品臂外侧姿延迟，前动作完成后开始计时，计时后侧姿。
:成品臂外回正延迟，前动作完成后开始计时，计时后回正。
:料头臂引拔进延迟，前动作完成后开始计时，计时后前进。
:料头臂引拔退延迟，前动作完成后开始计时，计时后后退。
:料头臂模内上行延迟，前动作完成后开始计时，计时后料头臂上行。
:料头臂夹延迟，前动作完成后开始计时，计时后夹。
手臂外侧下行E :成品臂及料头臂外下延迟，前动作完成后开始计时，计时后下行。
手臂外侧上行:成品臂及料头臂外上延迟，前动作完成后开始计时，计时后上行。
（12）正夹开 :成品臂夹开延迟（中途置料）。
（13）副夹开 P⑸正夹开始计时，计时后喷雾停止。
若单用副臂则以副臂上行至定位后喷雾，计时后喷雾停止。
(16)剪进二：：剪刀剪进延迟时间，计时后剪刀进。
(17)剪退]]:剪刀后退延迟时间。
(18)剪=；二：：剪刀动作延迟时间。
剪开二—：剪刀动作开延迟时间。
(19)输送峠：机械手取物完成一循环动作后计时，计时后输送带停，但须配合输送带计数器。
A•插入1ON S1:成品臂插入延迟，前动作完成后开始计时，计时后插入1 丫24 ONB.插入1OFF H1:成品臂插入延迟，前动作完成后开始计时，计时后插入1 Y24 OFFC. 插入2ON S2 :成品臂插入延迟，前动作完成后开始计时，计时后插入 2 丫30 OND. 插入2 OFF H2:成品臂插入延迟，前动作完成后开始计时，计时后插入2 Y30 OFF。