机械手操作规程
机械手的操作规程
机械手的操作规程1. 介绍机械手是一种能够模拟人手动作的自动化设备，广泛应用于工业生产中。
为了保证机械手的安全及正常运行，制定一套规范的操作规程是非常必要的。
本文将详细介绍机械手的操作规程。
2. 安全操作2.1 穿戴个人防护装备在操作机械手之前，操作人员必须穿戴好个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞、防护手套等。
这些装备能够有效减少因机械手操作带来的伤害风险。
2.2 检查机械手设备在机械手操作前，操作人员需要仔细检查机械手设备的各个部件是否完好无损，是否有松动或堵塞现象。
如发现问题，应及时报修或更换，确保机械手的稳定性和正常运行。
2.3 设置操作环境在操作机械手时，应将操作区域划定并设置明确的警示标识，确保周围没有人员和障碍物。
操作环境应保持清洁整洁，以防止机械手受到干扰或发生意外事故。
2.4 熟悉操作界面操作人员应对机械手的操作界面和各个功能按钮进行熟悉，并理解每个功能的具体作用。
在操作过程中，操作人员应按照操作界面指示进行操作，避免误操作带来的安全风险。
3. 操作流程3.1 启动机械手首先，操作人员需要按照机械手的启动流程，依次打开电源开关、控制面板开关，并进行相关系统自检。
在自检通过后，操作人员可进入机械手的操作界面。
3.2 选择操作模式根据实际需求，操作人员可选择合适的操作模式，包括自动模式和手动模式。
自动模式下，机械手将按照预设程序进行操作；手动模式下，操作人员可以通过操纵杆或按钮控制机械手的动作。
3.3 设定操作参数在进行机械手操作前，操作人员需要设定相关的操作参数，如速度、力度、角度等。
这些参数的设定需要根据实际需要和操作要求进行调整，以达到最佳操作效果。
3.4 进行操作根据具体工作任务，操作人员可以通过操作界面进行各种操作，包括抓取、放置、旋转等动作。
在进行操作时，需要注意控制操作的准确性和稳定性，避免造成物品损坏或人员受伤。
4. 操作注意事项4.1 避免过载在进行抓取或搬运物品时，操作人员需要确保机械手的负载不超过其额定负载。
系列机械手安全操作及保养规程
系列机械手安全操作及保养规程机械手是现代制造业中不可或缺的重要设备，能实现高效自动化生产，但机械手也需要严格的操作规程和保养措施来确保安全运行。
本文介绍了系列机械手的安全操作和保养规程，供相关人员参考。
一、机械手安全操作规程1.穿戴防护设备操作机械手时，必须穿戴符合标准的防护设备，包括防护手套、头盔、耳塞、安全鞋等。
如果需要接近操作区域，还需戴上防护眼镜和口罩。
2.电气安全操作人员必须具备一定的电气安全知识，不能将带电的零部件、线缆和驱动器触摸。
在更换或检修驱动器和电机时，一定要确认断开电源，并在相关部位处贴上电气禁止开关标志。
3.安全区域在机械手的操作区域和周围，设置明显的安全区域，并张贴警示标志，“禁止靠近、闯入、触碰”。
操作人员必须保持在安全区域之外，避免误操作或意外事故发生。
4.加密保护在机械手的操作系统中，设置口令加密保护，仅限授权人员才有权操作。
授权人员必须遵守操作规程，操作结束后及时退出系统。
5.紧急停机在机械手的操作系统中，设置紧急停机装置，如出现紧急情况应立即启动。
停机后，必须按照操作规程进行处理，等到机械手恢复正常后方可重新启动。
二、机械手保养规程机械手是高精密设备，定期的保养和维护对于延长机械手的使用寿命至关重要。
1.日常维护每次操作结束后，对机械手进行简单的清洗和加油，清除灰尘、杂物等，避免对机械手的正常运行产生影响。
同时，要对接线、液压管和气源管路进行检查，防止漏气漏油，确保管路的质量和安全。
2.定期保养机械手的各个部件都有不同的保养周期，必须按照规定的周期对机械手进行定期保养。
金属制件要定期进行润滑，耗材部位更要按照规定周期更换。
3.维修更换在机械手使用过程中，难免出现碰撞、损坏等问题，如果出现问题，必须及时进行维修，避免替换零部件而影响整个系统的安全和稳定性。
三、机械手灾害防范对于机械手，无论是操作人员还是设备管理人员，都必须时刻关注设备的运行状况，并及时排除隐患。
桁架全自动机械手安全操作及保养规程
桁架全自动机械手安全操作及保养规程一、前言二、操作规程1.操作前准备（1）操作人员应经过专业培训，熟悉设备的使用方法和注意事项。
（2）核对设备是否正常接通电源，并检查电线是否损坏。
（3）检查机械手的传动装置、紧固件、润滑点等部位是否完好，并做好润滑工作。
（4）摆放好作业区域，确保周围无障碍物。
2.开机操作（1）按照设备的启动程序操作，确保各个传动部件正常工作。
（2）将待加工的产品摆放在机械手能够够到的位置，并确保产品的稳定。
（3）启动机械手，设置好参数，确保机械手能够按照预设程序进行工作。
3.加工操作（1）在机械手工作时，操作人员不得随意接触机械手的运动部件。
（2）及时观察机械手的工作状态，如果出现异常情况，应立即停机检查。
（3）加工过程中，禁止将手伸入机械手工作区域。
4.停机操作（1）工作结束后，先关闭机械手的电源开关。
（2）清理工作区域，将废料和剩余物清理干净。
（3）对机械手进行检查，确保各部件正常运行，并及时维修和更换不良部件。
三、保养规程1.定期润滑（1）根据设备手册和制造商的要求，定期给机械手的传动部件进行润滑。
（2）清洁机械手的润滑点，确保润滑油和润滑脂的正常流通。
2.清洁保养（1）每天结束工作后，清洁机械手表面和内部的铁屑和灰尘。
（2）定期清洁机械手的传动部件、传感器和电路板，确保正常运行。
（3）使用干燥的布清洁机械手各部件，禁止使用湿布或直接用水清洗。
3.定期检查（1）定期检查机械手的紧固件是否松动，如有松动及时进行紧固。
（2）检查机械手的电线是否完整，如有破损及时更换。
（3）检查机械手的传感器和电路板是否正常工作，如有故障及时修复。
四、安全注意事项1.操作人员不得未经允许私自调整机械手的参数和程序。
2.严禁在机械手运行过程中随意触碰其运动部件。
3.禁止将手伸入机械手的工作区域，以免发生夹伤事故。
4.操作人员应正确佩戴个人防护装备，包括手套、护眼镜等。
5.在停机状态下，禁止在机械手上堆放物品，以免造成不必要的压力和损坏。
抓包机械手安全操作规程
抓包机械手安全操作规程
《抓包机械手安全操作规程》
1. 操作前的准备
在使用抓包机械手之前，操作人员必须接受相关安全培训，并了解机械手的操作原理和注意事项。
在操作前，必须穿戴好相关的个人防护装备，例如安全帽、安全鞋和手套等，并检查机械手的电气设备和机械部分是否正常运行，确保所有的安全装置齐全有效。
2. 操作规程
在进行抓包机械手操作时，必须按照规定的程序进行，不能擅自更改操作步骤。
操作人员应该站在安全位置，并远离机械手的活动范围，以免发生意外伤害。
在操作过程中，必须严格遵守机械手的安全距离，不能靠近或触碰机械手的移动部件，防止造成人身伤害或设备损坏。
3. 紧急情况处理
在操作中，如遇到机械手出现故障或其他紧急情况，操作人员必须立即停止操作，并按照紧急处理程序进行处理。
在紧急情况下，一定要保持冷静，不得慌乱行动，以免加剧事故的严重程度。
4. 停机后的处理
在机械手操作结束后，必须将机械手设备停机，并按照操作规程进行设备的清理和检查。
同时，对设备进行定期的维护保养，确保机械手设备的安全运行。
总之，抓包机械手的安全操作规程对于保障操作人员的人身安全和设备的正常运行非常重要。
操作人员必须严格遵守相关规定，严禁违章操作，以免发生意外事故。
机械手的安全操作规程范本（2篇）
机械手的安全操作规程范本第一条：总则1. 为了保障机械手的安全运行，确保操作人员和设备的安全，制定本安全操作规程。
2. 本规程适用于所有操作机械手的人员，包括操作员和维修人员。
第二条：机械手的使用前准备1. 操作人员在操作机械手之前，需要接受相关培训，熟悉机械手的结构和操作方法。
2. 在使用机械手之前，必须检查机械手的运行状态和安全装置是否正常。
3. 确保机械手周围没有障碍物，并保持清洁整齐，避免发生意外。
第三条：机械手的操作1. 在操作机械手时，操作人员必须佩戴符合标准的个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
2. 操作人员必须按照正确的动作和指令操作机械手，不得进行违章操作。
3. 在操作机械手的过程中，操作人员必须保持警觉，注意周围环境的变化，及时止动机械手，防止意外伤害的发生。
4. 当机械手遇到故障或者异常情况时，操作人员必须立即报告维修人员，并进行相应的处理。
第四条：机械手的维护保养1. 维修人员在进行机械手的维护保养工作时，必须戴好防护手套和防护眼镜，以防受伤。
2. 维修人员在进行机械手维护保养前，必须断电并拉下紧急停机开关，以确保自身安全。
3. 对机械手的维护保养工作，必须按照维修手册或者相关标准操作，严禁随意拆卸和修改机械手。
第五条：紧急情况的处理1. 在发生机械手故障或者紧急情况时，操作人员必须立即按下紧急停机按钮，停止机械手的运行，并采取相应的救援措施。
2. 紧急停机之后，操作人员必须及时报告相关人员，记录故障情况和处理过程。
第六条：禁止事项1. 禁止未经培训的人员擅自操作机械手，只有经过培训并持有操作资格证书的人员才能操作机械手。
2. 禁止在机械手工作时，随意靠近、触摸或者放置障碍物，以免造成人员和设备的伤害。
3. 禁止擅自修改机械手的参数和程序，只有经过授权的维修人员才能进行相应的操作。
第七条：违规处理1. 对违反本规程的人员，将依据公司相关制度进行相应的处理，包括纪律处分、停工整顿等。
机械手操作安全操作规程
机械手操作安全操作规程
《机械手操作安全操作规程》
1. 操作前的准备
- 在进行机械手操作前，必须先进行安全培训，并了解机械手
的工作原理和操作规程。
- 穿戴好必要的个人防护装备，包括头盔、护目镜、手套等。
- 检查机械手的工作状态和周围环境，确保没有异物或障碍物。
2. 操作时的注意事项
- 在操作机械手时，需集中精力，避免分散注意力或疲劳操作。
- 操作过程中需要保持清醒，严禁饮酒、吸烟等影响判断力的
行为。
- 当机械手出现异常情况时，应立即停止操作，并报告相关人
员进行处理。
3. 安全隐患规避
- 避免操作人员站在机械手的工作区域内，以免发生意外伤害。
- 在机械手操作时，需保持周围环境整洁，避免绊倒或滑倒的
情况发生。
- 禁止未经授权的人员擅自操作机械手，以避免造成设备损坏
或人员伤亡。
4. 操作后的处理
- 在机械手操作结束后，需进行设备的清理和维护工作，确保
设备处于良好状态。
- 及时向相关部门汇报机械手的使用情况和存在的问题，以便
进行及时的维修和改进。
遵守《机械手操作安全操作规程》，可以有效保障操作人员的安全，减少因机械手操作而导致的意外事件发生，提高工作效率和质量。
因此，在使用机械手进行操作时，务必严格遵守相关规程，切实做好安全防护工作。
机械手操作规程
机械手操作规程1. 前言机械手是一种自动化装置，广泛应用于工业生产线上的材料处理和产品装配等工序。
为了确保机械手的安全操作和顺利运行，制定一套机械手操作规程是至关重要的。
本文将详细介绍机械手的操作规程，包括机械手的启动与停止、操作人员的安全要求、紧急情况处理、机械手维护等内容。
2. 机械手启动与停止2.1 机械手的启动必须由经过培训并持有相关证书的操作人员操作，并按照以下步骤进行：a) 确保操作区域没有人员障碍，相关机械设备处于正常工作状态。
b) 按下机械手启动开关，确认所有安全保护装置和传感器正常工作。
c) 使用机械手的操纵面板或控制系统设定相关参数和指令。
d) 验证机械手的动作是否与预期一致。
2.2 机械手的停止可以通过以下方式实现：a) 手动关闭机械手的启动开关。
b) 控制系统发出停止指令。
3. 操作人员的安全要求3.1 在进行机械手操作前，操作人员必须穿戴个人防护装备，包括头盔、护目镜、耳塞、防护服等。
3.2 禁止戴手套操作机械手，以免手套被夹住或纠缠在机械手部件上。
3.3 操作人员应确保双手干燥，以防止滑动或失去操作控制。
3.4 操作过程中，应严禁随意触摸机械手上的运动部件以及故障诊断区域。
4. 紧急情况处理4.1 在机械手操作中，如遇紧急情况或人身安全受到威胁，操作人员应立即采取以下措施：a) 紧急停止机械手运行，关闭启动开关。
b) 向附近的工作人员发出求助信号。
c) 配合现场救援人员进行安全疏散。
4.2 针对机械手发生故障或意外事故的紧急情况，操作人员应知悉机械手的紧急停止装置的位置和使用方法，并随时保持冷静和集中注意力。
5. 机械手维护5.1 定期检查机械手的机械部件和电气部件，确保其正常工作。
5.2 根据机械手制造商的指导和要求，定期更换润滑油和其他易损件。
5.3 机械手的维护工作应由经过培训的维护人员进行，确保维修操作的安全性和有效性。
5.4 在机械手维护期间，应采取必要的安全措施，例如切断电源、锁定开关和传动装置，以防止意外启动或运动。
机械手安全操作规程(13篇范文)
机械手安全操作规程（13篇范文）第1篇机械手安全操作规程1. 目的: 为了避免技术员在调整和使用机械手过程中,因操作不当而发生安全事故.2. 范围: 公司的所有机械手的操作过程.3. 职责:3.1 成型主管:定期安排专业人员保养机械手.3.2 技术员:按操作规程调整和使用机械手.4. 定义: 无5. 程序:5.1 岗前培训.5.1.1成型技术员必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.5.1.2 未经培训人员严禁操作机械手.5.2 换模调整时注意事项.5.2.1 气压压力调整为4kg/cm2~5kg/cm2之间.5.2.2 速度要调整适当,以手臂在运转中不震动为准.5.2.3 时间调整要适当,以即能保证取出正常又能保证周期时间最短.5.2.4 调整取出位置时要拔掉高压气管,以免碰坏模具和机器,碰伤人.所有固定螺丝要打紧.5.3 运转中注意事项.5.3.1每班技术员要4h点检一次机械手运转状况.检查是否漏气、螺丝松动、有无震动,取出位置有无移位,气压是否在4kg/cm2~5kg/cm2 之间.5.3.2 机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范围内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范围内.5.3.3 在生产中要注意机械手运转是否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝!5.4 停机注意事项.5.4.1 在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏.5.4.2 操作盘不可随意乱放,要挂在指定的地方.5.4.3 不使用时一定要切断机械手电源.5.4.4 要清扫干净机械手.6. 相关文件: 无第2篇造型线落砂机机械手操作工安全操作规程1、工作前穿戴好劳保用品,未经培训考核合格人员不得操作机械手。
打开钥匙开关后,要紧握操作手柄,使主动臂基本平行后再打开带灯的按钮开关。
2、检查回转区域内是否有人员或障碍,正常后方可操作;夹持铸件牢靠后方可往输送链上挂;按指定部位挂牢后,方可移开机械手。
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5．5 了解定位螺丝、电眼之功用。
5．5．1 每个动作终止时均有螺丝定位，对其限制。
5．5．2 定位螺丝的调整决定了主、副臂的行程。
5．5．3 电眼感应铁片的调整以行程终止时该电眼红灯亮（ON）。
文件标题 机械手操作规程
制定部门 注塑部
制定日期
文件编号 修订日期
页数: 4/18
5．6 开机 5．6．1 控制开关转向“Ⅰ”。 5．6．2 不使用机械手而用半自动生产时，控制开关转向“Ⅱ”。 5．6．3 按下红色电源开关。
5．13 调整主臂行程位置 5．13．1 调整限位螺丝确定主臂前进，后退位置，要求前进终止时吸盘能牢牢吸住
制品；后退位置终止时不能碰到前模。
5．13．2 调整定位螺丝确定下降位置，调整吸盘或夹具螺丝确定左右位置，以能适 应产品形状为佳（即调好吸盘吸住产品的位置）。
5．14 副臂调整 5．14．1 调整定位螺钉确定副臂前、后位置，要求夹具不能接触前、后模板。 5．14．2 调整定位螺钉确定下行高度，调整夹具螺丝确定左右位置到夹紧水口为佳。 5．14．3 所有副臂限位螺丝固定并锁紧，调整所有电眼感应铁片到电眼亮（ON）
4．操作流程
`
作业流程
负责人
阅读本操作规程
注塑部技术员
了解安全指引与标识
注塑部技术员
了解机械手的周期运转动作 了解机械手的控制面板功能键 了解定位螺丝、电眼功用 开机 检查、确认气压、电压 选择夹具、吸盘 装夹具、吸盘
注塑部技术员 注塑部技术员
注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员 注塑部技术员
按键符号
按键名称
成品臂功能
料头臂功能
Productarm 成品臂
Runnerarm 料头臂
成品臂选择 料头臂选择
如欲使成品臂作动时，
须先按下此键， 再按其它欲操作之按键。
如欲使料头臂作动时， 须先按下此键， 再按其它欲操作之按键。
＋ Y+横出
＋ Y-横入
横行出 横行入
＋ Z-上行
＋ Z+下行
上行 下行
文件标题 制定部门
机械手操作规程 注塑部 制定日期
文件编号 修订日期
页数: 14/18
型夹母模内置料
原点 ● ⑤
③
② ④
操作侧
型夹公横内置料
原点
⑥
②
⑤
③
④
取出侧
动作顺序 手臂下行 引拔退 夹 引拔进 手臂上行 注:原点待机,机械手横出做后续 设定动作终点待机,机械手上行 后至终点待机
5．15 检查所有螺丝、电眼感应铁片 5．16 开气源 5．16．1 打开气阀，机械手臂缓慢升起。
文件标题 制定部门
机械手操作规程 注塑部 制定日期
文件编号 修订日期
页数: 5/18
5．16．2 检查气压、压力达到正常 5kg/cm2 以上。 5．16．3 各动作以最快速度运行，可调节气阀开度钮，开度加大则速度变快，反之
成品臂功能
料头臂功能
第一组抱具动作时，蓝色管 夹具组做夹动作时，蓝色管有空
有空气。
气。
放成品时，黑色管有空气。 夹开放料头时，黑色管有空气。
平常关电源时，蓝色管有空 关电源时，蓝色管有空气。
气。
成品臂吸功能，利用真空产 生器产生吸的动作。
固定治具的部份称为侧姿
组，而治具固定板成垂直方 向，称为回正，而此键为回
进行局部微调。 5．19．2 自动测试 OK 后，需由注塑部组长确认。
5．20 生产 机械手自动测试 OK 后，即可随注塑机开始自动运行生产。
5．21 生产中异常故障解除。 5．21．1 生产过程中，注塑机或机械手出现故障，请参照《ALFA 机械手解除警报说
明》解除。 a)适用于机械手报警（成品确认异常时）。 b)当机械手报警（成品确认异常时），先打开注塑机安全门。 c)按机械手控制板的 RESET 键去排除警报。 d)排除注塑机异常情况（即取出卡在模具上之成品或水口骨）。 e)按机械手控制面板的 START 键使机械手臂往落下侧放置成品。 f)打开注塑机安全门，再关上，使用全自动生产继续进行。 g)机械手会自动回到原点待机，等待下回型开再自动取出。
文件标题 机械手操作规程 制定部门 注塑部 制定日期
文件编号 修订日期
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12/18
9.料头臂模内取物
模具编号：01 正臂：01 设定完成按
F1 插入
副臂：11
模式
ENTER
F2 计时数
型夹母模
原点 ● ⑤
③
② ④
取出侧
动作顺序 手臂下行 引拔退 吸/夹 引拔进 手臂上行
型夹公模
原点
⑤
②
③
④
取出侧
5．10 确定开模位置 5．10．1 调整开模位置，为节省时间，调至最小开模为宜。 5．10．2 调整顶针顶出长度，顶针不宜顶得过长，以能顺畅顶出脱落即可。
5．11 制品顶出 制品顶出，但不让制品脱落。
5．12 关气源 5．12．1 将气源关闭，让机械手座架缓慢下降。 5．12．2 开始位置的调整。
紧急 停止 开关
M0 Mc S E V A G
Hercules-44ControllerKey
开模 可开 F
J 可 吸检 P 夹
board
完
模
安 全 顶出 测
检测
F1
门F2
Mode
PgDn ESC
模 式 设 换页 退出
定
＋
－
＋
＋
Productarm Runnerarm
成品臂
料头臂
Y-横＋入 Y+＋横出
机 械 手 操 作 规 程
作成： 文件标题
制定部门
机械手操作规程
确认：
注塑部 制定日期
文件编号 修订日期
核准： 页数: 1/18
1．目的 为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。
2．范围 所有机械手的操作、调整。
3．职责 注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转。
5．7 检查并确认气压、电压 5．7．1 检查气源、气压是否达到 5kg/cm2 以上。 5．7．2 检查各功能键显示灯是否正常。
5．8 选择夹具 5．8．1 根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘，若有水口则选择夹具，无则选择吸盘。 5．8．2 根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。
5．9 装夹具、吸使用开关。
动作顺序 手臂下行 引拔退 吸/夹 引拔进 手臂上行
文件标题 机械手操作规程 制定部门 注塑部 制定日期
文件编号 修订日期
页数: 11/18
型夹公模
原点 ⑤ ●
④ ③
② 取出侧
型夹母模
原点 ●
①
② ③
取出侧
动作顺序 手臂下行 吸/夹 引拔退 手臂上行 引拔进
动作顺序 手臂下行 吸/夹 引拔进 引拔进
无
正键。
治具固定板成水平，称为侧
姿，而此键为侧姿键。
限使用于手动时，将马达刹车放开，方便使用者操作移动机械 手时。（Altas 系列无此功能）
限使用于手动时，将备用（Y24）ON-OOF 操作
限使用于手动时，将备用（Y30）ON-OOF
AUX4 AUX5
备注 4，5
文件标题 机械手操作规程 制定部门 注塑部 制定日期
文件标题 机械手操作规程 制定部门 注塑部 制定日期
文件编号 修订日期
页数: 3/18
12 11
0
7
6
15
8 10
9
4
2
位置固定确认方法：
0、机械手在待机下行
（铁片感应电眼 LS-1）
1、下行（开模终止确认后）
（螺丝定位，LS-4 电眼感应灯亮）
2、引拔前进
（螺丝定位）
3、真空吸着、夹具闭合
（真空确认，LS-9 电眼感应灯亮）
＋
＋
Z-上行 X-后退
CK 夹
VA 吸
R-回正
Z+下＋行
＋ X+前进
OP 开
VR 放 R+侧姿
AUX1 AUX2
AUX3
AUX4
AUX5
RESET 复归
Enter 输入
文件标题 制定部门
机械手操作规程 注塑部 制定日期
文件编号 修订日期
页数:
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7．2 功能键说明：
7．2．1
F1
Mode
PgDn ESC
则慢。 5．17 手动测试确认 5．17．1 使用手动测试检验每个动作行程是否 OK，需由注塑部组长确认。 5．17．2 测试真空是否过大，并调整至能吸住产品才能横行。 5．18 时间调整 5．18．1 设置每个衔接动作切换速度及气阀开合时间。 5．18．2 完全开模时，机械手快速下降。 5．18．3 顶出时机械手快速前进并吸住产品。 5．18．4 顶针缩回时，机械手快速后退。 5．18．5 机械手快速上升完毕后，开始合模。 5．19 自动测试 5．19．1 注塑机开始自动成型产品，机械手由手动转为自动，若有问题要转为手动
注塑部技术员
生产
注塑部技术员
生产中异常故障解除
注塑部技术员
5．流程说明
5．1 阅读本操作规程
在调机前，阅读本操作规程细则。
5．2 了解安全指引及标识
在调机前，了解安全指引及标识，并明了其含义。
5．3 了解机械手的周期运转动作
5．3．1 在调机械手之前，阅读下面（图表 1）：
机械手的运转顺序（一个循环大致 12 个动作）
4、引拔后退
（螺丝定位）
5、上行
（LS-3）