快速掘进主要设备介绍
煤巷快速掘进综合技术
设备配套与维护
设备配套与维护是保障煤巷快速掘进顺利进行 的重要保障措施，通过合理选择设备、加强设 备维护保养，提高设备运行效率和可靠性。
根据煤巷快速掘进的需求，选择合适的掘进设 备、运输设备、通风除尘设备等。
加强设备维护保养，定期检查设备运行状况， 及时发现和解决设备故障问题，确保设备的正 常运行。
案例三：复杂地质条件下煤巷快速掘进实践
总结词
应对挑战、适应性强
详细描述
在复杂地质条件下，煤巷快速掘进技术需具备应对各种地质挑战的能力。通过采用先进的探测技术和 适应性强的掘进设备，确保了掘进工程的顺利进行，同时也提高了生产效率。
05
煤巷快速掘进技术的发展趋势 与展望
技术创新与研发方向
高效破岩技术
特点
该技术具有高效率、低成本、安 全可靠等特点，能够显著提高煤 矿生产效率和经济效益。
技术发展历程
传统技术阶段
早期煤巷快速掘进主要依靠人工 挖掘和简单的机械装备，速度慢 、效率低。
综合机械化掘进阶
段
随着科技的发展，多种机械设备 和技术的综合运用逐渐成为主流 ，如掘进机、装载机、运输机等 。
智能化掘进阶段
04
煤巷快速掘进技术案例分析
案例一：某矿区煤巷快速掘进项目
总结词
技术优化、效率提升
详细描述
某矿区通过引进先进的煤巷快速掘进技术和设备，优化了掘进工艺，提高了生 产效率。同时，加强了安全管理，确保了工程的安全和质量。
案例二：高瓦斯矿井煤巷快速掘进技术应用
总结词
安全保障、技术创新
详细描述
在高瓦斯矿井中，煤巷快速掘进技术的应用需特别关注安全问题。通过采用新型的瓦斯抽放和监控技术，确保了 掘进过程中的安全，同时也实现了掘进效率的提高。
矿山大型设备介绍
矿山大型设备介绍1. 引言矿山大型设备是指在矿山中用于矿石开采、处理和运输的重型机械设备。
矿山大型设备在矿山行业中起着重要作用，它们能够提高矿山生产效率，降低劳动强度，确保矿石的高质量开采。
本文将对常见的矿山大型设备进行介绍。
2. 掘进机掘进机是一种用来开采矿石的机械设备。
它具有高强度、高效率的特点，能够在地下进行掘进作业。
掘进机的结构复杂，包括铰接臂、爪齿、传动装置等部件。
掘进机通过旋转爪齿和前进铰接臂的方式进行掘进，可在多种复杂的地质条件下进行开采。
3. 卡车在矿山中，卡车是用来运输矿石、岩石和其他物料的重要设备之一。
卡车通常被称为矿用卡车，其特点是具有较大的载重量和良好的越野性能。
矿用卡车的底盘结构坚固，能够适应恶劣的工作环境。
卡车通常采用柴油发动机驱动，以保证足够的动力输出。
4. 提升机提升机是一种用于将矿石或其他物料从地下或深井中提升到地面的设备。
提升机通常由提升机架、提升机轮、电动机和传动机构组成。
提升机可以根据不同的需求进行定制，以满足各种提升高度和载重量的要求。
在矿山中，提升机是运输矿石的主要手段之一。
5. 破碎机破碎机是一种用于将大块的岩石碎成较小颗粒的设备。
矿山中常见的破碎机有颚式破碎机和圆锥破碎机。
破碎机的工作原理是利用机械力将岩石施加到破碎腔中，通过外力的作用使岩石破碎成所需大小的颗粒。
破碎机在矿石处理过程中起着关键的作用，可以将矿石破碎成适合后续处理的大小。
6. 分选机分选机是一种用于将矿石按照其颗粒大小和密度进行分选的设备。
矿石分选是矿石处理过程中的重要环节，它能够将不同质量和性质的矿石从混合物中分离出来。
分选机的工作原理是利用振动或水力等作用力将矿石按照颗粒大小进行分类。
分选机的应用可以提高矿石处理的效率，降低生产成本。
7. 维修设备在矿山中，维修设备是保障矿山设备正常运行的重要设备之一。
维修设备包括起重机、焊接设备、电动工具等。
维修设备的使用可以进行矿山设备的定期保养和紧急维修，确保矿山设备的可靠性和运行效率。
煤矿开采的装备设备
矿用卡车
总结词
用于井下和地面运
详细描述
矿用卡车是专门用于矿区运输的大型车辆，主要用于井下和地面运输。它们具有载重能力强、适应性强、可靠性 高等特点，能够实现高效、安全地运输煤炭等散装物料。
03
通风设备
主扇风机
主扇风机是煤矿开采中的重要通风设 备，主要用于向矿井下输送新鲜空气 ，排出污浊空气，确保井下作业环境 的空气质量。
主扇风机应定期维护保养，确保其正 常运行，保障井下作业人员的生命安 全。
主扇风机一般采用离心式或轴流式， 根据矿井通风需求选择合适型号。
局部通风机
局部通风机主要用于向采掘工作面等局部区域提 供新鲜空气，解决局部通风问题。
局部通风机一般采用防爆型，具有低噪音、低振 动、高效能等特点。
局部通风机应与风筒配套使用，根据采掘工作面 的实际情况选择合适的风筒材料和规格。
保护和逃生指引。
自救器通常采用压缩氧或化学 氧作为氧气来源，能够为矿工 提供足够的氧气供应，保证逃
生过程中的呼吸需求。
自救器配备有报警装置和求救 信号装置，能够在紧急情况下 发出警报和求救信号，以便救 援人员及时发现并展开救援。
自救器的使用方法简单易懂， 矿工在经过培训后应熟练掌握 自救器的使用技巧和注意事项 。
损件，并保持水箱内的水质清洁。
液压支架
液压支架是煤矿开采中的重要装备之一，主要 用于支撑和控制采煤工作面的顶板，防止顶板 垮落和冒顶事故的发生。
液压支架由立柱、底座、推移装置、护帮装置 等组成，通过液压控制系统实现支架的升降、 移动和支撑等功能。
为了确保液压支架的安全稳定运行，需要定期 检查和维护支架各部件，及时更换磨损件，并 保持液压系统的清洁和密封良好。
02
试述煤矿施工中的快速掘进技术
试述煤矿施工中的快速掘进技术发表时间：2018-07-19T10:52:35.317Z 来源：《基层建设》2018年第16期作者：车勇张盛军陈龙[导读] 摘要：快速掘进技术措施可以大大提高工作面的掘进速度，解决工作面的交替问题。
肥矿集团梁宝寺有限责任公司山东省济宁市 272400摘要：快速掘进技术措施可以大大提高工作面的掘进速度，解决工作面的交替问题。
采用先进的掘进配套设备、合理的施工组织管理以及考核激励措施可以实现工作面的快速掘进。
关键词：煤矿施工；快速掘进技术；应用1我国煤施工中常见的几种快速掘进技术1.1气腿式凿岩机配耙斗装岩作业线该岩巷掘进作业线，具有很多优点，这些优点大致可总结为:①高掘进率，在实际生产中，调度矿车虽有时会影响该作业线，但该作业线仍具有很高的掘进率。
②工艺性良好，可采用多台钻机一同进行施工作业，也可只用单台钻机作业，具有较大的灵活性，断面形状情况及尺才大小通常不会影响掘进作业，并且可边打眼，边装岩，二者可平行施工，高产、高效。
③高可靠性、具有较强的价格优势，因实际操作工艺相对较简单，易学习，好普及，再者生产前期投入相对较小，因此该项掘进作业线，受到了很多煤矿企业的青睐，特别是一些小型煤矿企业。
但经长期实践，人们发现该种作业线存在的问题也很多，如所用人力资源较多实际人工成本相对较高，生产环境恶劣，工人作业强度较大，且具有一定高危性，不易钻孔钻进。
④实现自动化支护存在一定困难，因无法配套合适的自动支护锚喷机，这样会对实际掘进率产生较大影响，很难实现最大化的掘进率。
1.2液压钻车配侧卸装岩机作业线对于该作业线而言，履带式全液压钻车与侧卸装岩机是作业过程中主要用到的两种设备，该种作业线属于一种相对较先进的岩巷掘进技术。
对于履带式全液压钻车而言，其主要具有下列三种优点:①双臂可实现同时凿岩，且实际凿岩速率相对较高。
②机器结构不大，相对较紧凑，具有很高的机动性、灵活性，加之行走机构为履带式结构，具有较强的爬坡能力，可轻松到达断面各处开展施工作业。
大断面煤巷连采机快速掘进技术及应用
大断面煤巷连采机快速掘进技术及应用【摘要】本文主要介绍了大断面煤巷连采机快速掘进技术及其应用。
在我们先介绍了煤炭行业的背景，然后概述了大断面煤巷连采机的技术特点。
在我们详细解释了大断面煤巷连采机的原理和工作机制，以及快速掘进技术的应用实例。
我们分析了该技术的相关优势，介绍了技术改进和创新措施，以及安全生产保障措施。
在我们展望了大断面煤巷连采机快速掘进技术的发展前景，并提出了技术应用推广的建议。
本文通过介绍大断面煤巷连采机快速掘进技术，旨在促进煤炭行业的技术进步和安全生产，为行业的可持续发展提供有力支持。
【关键词】大断面煤巷连采机、快速掘进技术、煤炭行业、技术优势、安全生产、技术创新、发展前景、推广建议、总结。
1. 引言1.1 煤炭行业背景介绍煤炭是我国的主要能源之一，具有重要的经济意义。
煤炭资源的开采过程中存在诸多困难和挑战，如煤矿深度增加、煤层厚度增大、地质构造复杂等问题，这些问题对煤矿生产造成了一定的影响。
为了提高煤炭开采的安全性、效率和经济性，国内外煤炭行业一直在不断探索和创新煤炭开采技术。
煤炭行业对大断面煤巷连采机技术的发展和应用寄予了很大的期望，希望通过这一技术的不断完善和推广，进一步提升煤炭开采的效率和安全性，推动煤炭行业的可持续发展。
1.2 大断面煤巷连采机技术概述大断面煤巷连采机是针对深埋煤矿开采中出现的难题而研发的一种煤巷掘进装备。
其主要特点是采用了大断面工作方式，拥有较高的掘进效率和适应性。
大断面煤巷连采机在煤矿开采中具有重要的应用意义，可以有效提高采煤效率，降低工人劳动强度，优化煤矿生产结构。
大断面煤巷连采机技术的发展经历了多年的演变和改进，现已经成熟并得到广泛应用。
该技术主要包括机械结构、液压系统、控制系统和配套设备等方面的内容，具有精准的控制能力和高效的工作性能。
通过不断的技术创新和改进，大断面煤巷连采机在矿山开采中展现出了其独特的优势和价值。
大断面煤巷连采机技术的发展为煤矿开采提供了强有力的支持和保障。
掘进 设备
第一节 凿岩机
第一节 凿岩机
煤矿掘进巷道所使用的钻孔机械是凿岩机械，它是利用冲击破碎岩石的原理进行工作的。
在工作时，凿岩机械需完成两个基本动作，即击钎和转钎。凿岩机械包括凿岩机和凿岩台车。
一、凿岩机
凿岩机主要由冲击机构、转钎机构、排屑机构和润滑机构四个部分组成，其中最为重要的
构件是冲击机构的缸体和钎子。
钎头按刃口形状不同，可分一字形、十字形和X形等，最常用的是一字形钎头。一字形钎头 的主要优点是凿岩速度快和容易修磨，但在有裂隙的岩石中钎子易被夹住。在钎刃处镶嵌硬质合 金片，以提高钎刃耐磨性。
钎杆由专用钎子钢制成，断面呈有中心孔的六角形。钎杆尾部六方侧面需用锻钎机加工、并 经热处理，以便插入凿岩机的转动套内配合、传递扭矩。钎尾端面承受凿岩机活塞的频繁冲击， 要求既有足够的表面硬度，又有良好的韧性。为防止活塞过早磨损，钎尾端面硬度应比活塞硬度 低。钎杆中心孔供通水或通压气用，以便清除岩孔内的岩粉。
气腿式凿岩机外形图
1—钎杆；2—背岩机；3—注油器； 4—水管；5—风管；6—气腿
第一节 蕨类植物概述
在高等植物中蕨类植物、裸子植物及被子植物的植物体内均具有维 管系统( vascular systen),所以这三类植物又被称为维管植物( vascular plants)。
蕨类植物和苔藓植物一样也具有明显的世代交替现象。无性生殖是 产生孢子,有性生殖官是精子器和颈卵器。蕨类植物的孢子体远比配子 体发达,具有根、茎、叶的分化和较原始的输导系统,这些特征有别于苔 藓植物。蕨类植物产生孢子,不产生种子,此特征有别于种子植物。
1.工作原理
凿岩机钻孔原理如图所示，其主要机构是一个在缸体1
内作往复运动的活塞2，称为冲击机构。
快速掘进成套装备方案(简化版)
35~48分钟
辅助 接风筒、架皮带机架、其他
3小时/天
每循环35~48分钟，平均进尺1米，每小时可进尺1.35~1.71米，每天实 际工作15小时：
月进尺 = 30（天/月）×15（小时/天）×（1.34~1.71）（米/小时） = 603~629（米）
注：以上限于配套比较顺利，没有预锚等其它工序的理论计算。
支护高度（m）：
主
顶板初撑力（kN）：2×1600
要 技
顶板工作阻力（kN）：2×2400
术
支护强度（MPa）：
参
立柱油缸对地压强（接地比压）（MPa）：≤
数
侧帮初撑力（kN）：≤
侧帮工作阻力（kN）：≤
移架距离（mm）：900～1000
注：以上数据仅作参考，具体设计参数由矿方提供。
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巷道技术参数：
2）劳动强度大，作业环境差；
3）掘进和锚杆支护不能平行作业，进尺效率低。 因此，有必要研制一种快速掘进成套装备，以实现掘进和锚杆支护平行作业， 提高生产效率，改善作业安全环境，降低劳动强度，满足煤矿对于安全高效生产的 需要。
1
2
快速掘进成套装备
快速掘进系统：从广义角度讲，是一个很大的范畴，只要能提高进 尺又能提高机械化水平，我们都可以叫快速掘进系 统或设备。如掘锚机、连锚机、QMJ4260全断面矩 形煤巷掘进机等。
截割部控制 四向先导手柄
18
机身
支承腿改为侧向支撑 去掉桥式转载机回转台 加装防撞缓冲 尾部加装导料装置
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掘进机
掘进机
除尘方案：超声波雾化外喷雾
原理 1、空气动力学原理：当含尘粒的气流绕过雾滴时，雾滴捕捉住气流中尘粒的几
率与雾滴的直径有关。雾滴大时，尘粒仅仅是随绕流绕过雾滴而未被捕捉。 雾滴与尘粒径相近时，更易与尘粒相撞而捕捉住尘。超声雾化正是应用这一 原理产生100μm以下，与微细的粉尘粒径相近的雾滴来捕获粉尘。 2、云物理学原理：由于雾滴微细，部分雾滴会在空气中迅速蒸发，使局部密 闭空间中的相对湿度迅速饱和。过饱和后的水汽会以尘粒为核凝聚，使尘 粒不断增大，直至落下，形成从“云”变成“雨”的过程。
煤矿工程继续教育：快速掘进成套装备
2）提高掘进设备的工作效率。 举例： QMJ4260全断面矩形煤巷掘进机（大柳塔煤矿） 生存环境：工况比较好。1）空顶距大（3米以上）；2）帮、顶、底板比
较平整，也不会出现炸帮等现象。
掘进机
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截割部 截割部上方加装机载式探水钻机；
掘进机
探水深度约70米；
水平钻探范围高：1.5－2.4米；宽：距巷道中心左右各1米，共2米。
探水钻机收回状态
探水钻机工作状态
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探水钻在断面垂直打孔位置尺寸：
掘进机
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掘进机
操作台 增加七联换向阀，为探水钻机、铲板伸缩油缸、自移式支架供油；
增加梭阀及切换阀，保证掘进机动作与探水钻机及支架动作互锁； 操纵方式为全液控手柄。
顶锚杆：打锚杆（锚索）孔——装药卷——上锚杆（锚索） ——紧固 锚杆（锚索） ——前进0.9米，依次循环进行；
帮锚杆：铺帮网——打锚杆（锚索）孔——装药卷——上锚杆（锚索） ——紧固锚杆（锚索） ——前进0.9米，依次循环进行；
4.掘进、临时支护与锚杆支护平行作业；顶锚杆、帮锚杆平行作业； 5.人数需求：掘进机 2人、迈步支架 2人、锚护机 6人，总共需10人。
快速掘进成套装备
一、项目背景
快速掘进成套装备
目前，大多煤巷采用掘进机掘进，
1）人工架设前探梁，用风动锚杆机进行锚杆支护（附图）； 2）在掘进机上加装机载式临时支护装置和锚杆机进行作业；如三一龙门掘
锚护以及南高齿的掘锚护（附图）。
这几种作业模式，常常存在以下问题：
1）支护面积小、强度低，安全性差；
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快速掘进主要设备介绍快速掘进设备种类多，包括挖掘装载机（俗称扒渣机）系列、梭式矿车系列、液压掘进凿岩台车（井下用液压钻车）系列、蓄电池式电机车系列、泵搅拌运输车系列、各类翻斗类矿车、TPM及盾构后配套系列等。
虽然各类产品现在的生产技术与国际先进水平有一定的差距，但产品结构和质量日趋完善和成熟，已广泛进入全国铁路、矿山、引水、国防等工程中。
部分主要掘进产品照片如下：履带式挖斗装载机轨轮式挖斗装载机轮式挖斗装载机液压钻车系列梭式矿车曲轨式侧卸翻斗矿车皮带转载机轨轮式搅拌运输车蓄电池式电机车1. 扒渣机挖掘装载机（俗名：扒渣机）主要用于修建铁路隧道、公路隧道、引水洞工程、矿山平巷掘进及磷矿、铁矿、锰矿等矿石采掘装车。
挖掘装载机投入市场以来，得到了广大用户的认可和好评。
随着科学技术的发展和用户的不断需求，目前生产的扒渣机品种多，按行走方式可划分：履带式扒渣机、轨轮式扒渣机、轮胎式扒渣机；按使用环境可划分：防爆型扒渣机、非防爆型扒渣机；按装载能力可划分：60型、80型、120型、150型及180型；按适用坡度大小可划分：平巷用、大坡度用，按机身宽度可划分：窄机型、标准型，当然还有其他不同的划分方式，多类机型能适用于不同断面巷道的需要。
其中防爆型扒渣机执行JB/T 5503—2004《立爪挖掘装载机》和Q/XT 29—2012《煤矿用挖掘式装载机》标准。
挖掘装载机主要由反铲机构、运输槽、行走总成、机架总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。
除了采用电动机提供动力外，还可根据客户的要求，采用柴油发电机提供动力，但柴油机一般不为输送槽马达提供动力。
扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，具有行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能。
现按行走方式和适用坡度大小的分类介绍各种扒渣机。
履带挖掘装载机由反铲机构、运输槽、履带行走总成、机架总成、电机油泵总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。
其中反铲机构主要由回转油缸、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、铲斗、铲斗油缸和链架等部件组成。
控制回转油缸的伸缩可使大臂左右回转，控制大臂油缸伸缩可使大臂上下运动，控制小臂油缸伸缩可使小臂前后运动，控制铲斗油缸伸缩可使铲斗完成挖掘动作。
铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换；运输槽主要由运输槽、抬槽油缸、主传动部分、刮板链、主动链轮、从动链轮和输送液压马达等部件组成。
槽体内衬有进口耐磨板，刮板和主（从）动链轮是用高强度耐磨合金钢制造。
控制抬槽油缸伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作或行走时的需要。
启动输送液压马达正转可驱动刮板链把料石从料口运送到运输槽尾部卸载，在正常工作情况下，运输槽液压马达绝不可反转；履带行走总成主要由履带梁、驱动链轮、导向轮、支重轮、托轮块、履带板、缓冲弹簧、张紧油缸、行走减速箱和行走液压马达等零部件组成。
本总成的功能一是行驶，二是铲取料石。
启动行走液压马达，通过行走减速箱减速，驱动链轮带动履带运转。
导向轮引导履带正确卷绕防止履带横向滑脱；支重轮用来将机体的重量传递至履带上，并使机体沿导轨节运动，另外一个作用是夹持履带，使其不横向滑脱，在转向时，迫使履带在地面上横向滑移；托轮块用以承托上部履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动；内部的缓冲弹簧可减少履带所承受的冲击；张紧油缸可使履带适度张紧，履带太紧会增加推进阻力，加速磨损，减少履带使用寿命，履带太松则容易脱落；机架体总成的主要作用是连接机器的各大部件，并提供司机室和各液压操纵元件的安装空间。
履带梁与机架通过高强度螺栓及平键组成可拆卸式联接，机架中部铰接运输槽、机架两侧装油箱总成、电机油泵总成、散热器、电控箱、座椅、司机室等部件；电机油泵总成由电动机、高压油泵和联轴器等零部件组成，其中油泵为先导用、反铲机构、运输槽和履带行走提供液压动力；液压操作系统和电气系统则为扒渣机提供控制和操作。
轨轮式扒渣机主要由反铲机构、运输槽、行走机构、机架总成、电机油泵总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。
适用的轨距分别为600毫米，762毫米，900毫米，弯道半径需大于12m，工作场地临时轨道钢轨采用38Kg/m或43Kg/m轨。
长度为2.5～3m，轨前端采用钢制枕木（槽钢），用夹板紧固，牢固可靠。
要求工作场地，水位低于轨面，要求工作面排水情况良好。
为使整机在巷道中运行不发生干涉，要求轨道中心与巷道的墙壁的距离不小于1000mm，地面、轨道应平整，不应下沉。
其中行走机构是整机的基础，在工作中需要前进、后退。
液压马达驱动主动轴转动，离合器带动主动齿轮旋转，通过中间轴双联齿轮带动前轮轴大齿轮使前轮轴旋转，又由前轮轴的链轮通过链条带动后轮轴旋转，实现了整机的四轮驱动。
具有行走可靠，牵引力大的特点。
其他部件功能特点与履带式扒渣机相似。
3）轮胎式扒渣机轮胎式扒渣机主要由行驶、挖掘、输送三大机构及液压、电气二大系统组成。
其主要由反铲机构、运输槽、行走机构、机架总成、液压操作系统、电气系统等部分组成。
其中输送机构主要由输送架、主传动总成、输送带、主动滚筒、从动滚筒、传动链轮副和输送电机等部件组成。
通过控制举升油缸伸缩可使输送架升降，以分别满足工作或行走时的需要。
启动电机驱动输送带可把料石从料口运送到尾部卸载，在正常工作情况下，运输槽液压马达绝不可反转。
槽体内衬有进口耐磨板，刮板和主（从）动链轮是用高强度耐磨合金钢制造；行走机构由底盘、前桥、后桥、轮胎、液压马达等组成。
其工作原理如下所述：外接三相1140（660）V或660（380）V电源，通过电气控制按钮操纵油泵，用多路阀手柄来操纵液压马达，马达带动分动箱，分动箱分别带动前、后桥转动，从而带动轮胎行走。
设备无需独立的刹车止动系统，在斜坡上停车时，只需将多路阀行走控制置于中位，此时液压系统使前、后轮处于闭锁状态而无法倒退；当需长时间停车时，需将举升油缸提起，运输槽前铲板着地以实现停车稳定。
其他部件功能特点与履带式扒渣机相似。
4）平巷用扒渣机和大坡度用扒渣机平巷用扒渣机一般应用于平巷或坡度小于018的工作环境下。
但在实际情况中，很多矿山的工作面坡度都要大于018。
如果仍然使用平巷用扒渣机将无法在现场工作，可能会出现以下应避免的现象：1）由于坡度太大，机器上坡需要的推动力也就更大，但是工作环境（一般矿上地面都覆盖一些碎石块）难以让机器产生足够的抓地力，致使机器无法在这么大的坡度上行走。
2）机器难以在大坡度上长时间停车作业，由于坡度的增加，使得机器沿斜坡方向的重力分力增大，从而导致滑动。
3）由于在大坡度上装载，使的运输槽与地面的倾斜角度增大，石料或其它物质由于自身重力的作用，从运输槽中滑落下来。
大坡度工作情况示意图如下所示：为了解决这些技术难题，我公司技术人员经过多年的实地考察、创造性设计及反复的测试，终于取得了突破性的进展。
如通过改进和合理的使用履带提高整机的抓地力，可以保证机器在大坡度上长时间停机作业；改善机器的结构设计，在不损害机器性能的基础上，减少整机质量，从而减少上坡所需的推动力；重新设计运输槽机构，采用新型刮板（申请专利号ZL 2009 2 0170285.0），采用双链条输送等，使输送物质不能滑落。
这种大坡度机型填补了国内的空白，市场需求非常大。
大坡度用扒渣机设计思路、方法及性能参数与平巷用扒渣机的是完全不同的一个概念。
比如：大坡度用扒渣机采用的履带要更宽更长，履带接地面积大，使得设备的抓地力更大；又如大坡度用扒渣机的输送刮板链条机构中刮板更高、输送马达的输出力更大。
2. 梭式矿车梭式矿车（简称梭车）是地下矿山、铁路隧道、水工涵洞、国防地下工程等平巷掘进的新型高效出碴运输设备。
梭式矿车包括ST及SD两种类型，主要区别在于SD型车箱前高后低，前一台梭车的卸载端可以伸入到后一台梭车的装载端，中间通过伸缩牵引杆连接，将多台梭车搭接成梭式列车，因此它即能单台使用，又能多台搭接使用，能把一次爆破崩落下来的碴石全部装完。
梭式矿车大、小规格齐全，能分别适用于小、中、大型断面的平巷掘进使用。
ST及SD都有防爆型扒渣机、非防爆型扒渣机两种机型梭式矿车是我国自行设计的系列化定型产品，车箱体通过上、下心盘，由两个转向架支承，使全车的重量传到道轨上。
车箱的底板上装有刮板运输机，挖掘式装载机可以不停地向梭车的装载端装碴，碴石由刮板运输机输送装满整个车箱，梭车装满碴后，由牵引机车牵引到卸碴场地，再由刮板运输机带动碴石实现自动卸碴。
在道轨和岔道在铺设牢固可靠的条件下，梭车就能正常平稳地运行，梭车的轨距是根据国内所采用600mm、762mm、900mm轨距设计而成。
刮板运输机由电动机驱动，电气系统分为防爆型（STB、SDB）和非防爆型（ST、SD）两种，可供用户选择，满足用户的需要。
单台使用操作简便，适用于多头平巷掘进，目前在全国得到了广泛的应用。
梭车的使用方法用户应根据具体条件加以选择，如使用单位要求搭接使用，请在订货时加以注明。
SD型梭式矿车搭接使用方式是搭接转载，脱开运动，最小转变半径与单台使用时相同，在长距离的独头快速掘进中，能实现一次出碴，提高效率，搭接转载只能在直道上进行。
由于梭车装卸速度快，在选用装岩设备时，要尽量选用国内外高效率的装岩机。
如选用蟹立爪式装岩机与梭车配套使用，出碴工效与使用时小矿车相比，可提高5倍以上。
与梭车配套的牵引机车可采用架线式电机车、蓄电池电机车和内燃机车。
当梭车的载重量减少时，机车牵引力可适当减小，当一台牵引机车的牵引力不够时，可将牵引机车串连使用。
使用梭车可大大减轻工人的体力劳动强度，提高掘进速度，降低掘进成本，成倍地提高掘进工效，它是我国平巷和隧道掘进组成现代化作业线高效率的先进设备之一。
通过多年来的生产实践证明，梭车在使用中不易卡碴、不易断链、不易脱轨，装满系数高，装卸速度快，结构简单，维修方便，坚固耐用，造型美观，深受用户欢迎。
由于该矿井下没有矸石仓，使用带式输送机机头接车，因带式输送机储矸能力较小，经常会造成运输矸石时间长，在一定程度上制约了掘进进尺的提高。
如今采用这种新型梭式矿车，具有斗车和厢式矿车的灵活性、结构简单性、容积大、能连续转载、自动卸碴等优点，因此，矿上如果采用梭式矿车作为储矸设备，能起大幅度提高掘进速度，提高生产效率。
例如：在山东丰源远航煤业公司赵坡煤矿井下163南翼运输巷购买了一种新型ST-16（B）型梭式矿车并投入使用，极大改善了掘进运输环节。
该矿在带式输送机前端安装了梭式矿车作为储矸设备，起到了较好的缓冲作用，大大提高了掘进进度。
又如：山东兖州煤业集团河北冀中能源章村煤矿2011年年初引进了我梭式矿车（SD-14/6B）二台，利用梭式矿车强大的储矸功能作用，使爆破后的煤矸石能够连续、快速的进行装渣、排渣，大大的改善了井下各工序间的平衡作业，使生产效益得到很大的提高，取得单月进尺309米创记录的好成绩。