车机系统架构图
奥迪A8网络拓扑
左前安全带拉紧器 控制单元 J854
右前安全带拉紧器 控制单元 J855
换道辅助系统控制单元 J769
换道辅助系统控制单元 2 J770
CAN 显示和操作 FlexRay 总线 CAN 诊断
蓄电池监控装置 控制单元 J367
交流发电机 C
稳压器 J532
随动转向灯和大灯照明 距离调节装置控制单元 J745
后部自动空调的 操作和显示单元 E265
辅助加热控制单元 J364
驻车暖风装置遥控 信号接收装置 R64
模拟时钟 Y
多媒体系统显示 单元 1 Y22
组合仪表中的控制 单元 J285
DVD-转换盒 R161
电子信息控制单元 1 J794
TV 调谐器 R78
MMI 显示器 J685
多媒体系统显示 单元 2 Y23
舒适系统中央控制单元 J393
左后车门控制单元 J388
右后车门控制单元 J389
出租车报警遥控器 控制单元J601
左侧后座椅操作单元 E683
右侧后座椅操作 单元 E688
带记忆功能的座椅和 转向柱调节控制单元 J136带记忆功能源自副驾 驶员座椅调节控制 单元 J521
挂车识别装置控制单元 J345
空气质量传感器 G238
制冷剂压力和制冷剂 温度传感器 G395
车库门开启装置 控制单元 J530
左侧 LED 大灯 电源模块 1 A31
右侧 LED 大灯电源 模块 1 A27
车载电网控制单元 J519
滑动天窗 控制单元 J245
加热式挡风玻璃 控制单元 J505
车顶电子装置 控制单元 J528
天窗遮阳卷帘控制单元 J394
C3车载ATP系统介绍
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文件名称 版本
CTCS-3 级列控车载子系统（ATP）
V1.0
页 号 3 － 39 日 期 2008-12-09
2.2.17. 冗余开关 ............................................................................................................13 2.2.18. 隔离开关 ............................................................................................................14 3. 车载系统功能 ...................................................................................................................14 3.1. 车载系统总体功能需求..............................................................................................14 3.2. 车载系统基本功能......................................................................................................15 3.2.1. 自检功能 ..............................................................................................................15 3.2.2. 数据的输入和存储 ..............................................................................................15 3.2.3. 界面显示 ..............................................................................................................15 3.2.4. 信息接收及发送 ..................................................................................................15 3.2.5. 速度的测量及显示 ..............................................................................................16 3.2.6. 列车定位 ..............................................................................................................16 3.2.7. 行车许可和限速命令显示 ..................................................................................16 3.2.8. 行车许可和限制速度的监督 ..............................................................................16 3.2.9. 司机操作的监督 ..................................................................................................17 3.2.10. 溜逸防护 ............................................................................................................17 3.2.11. 信息记录 ............................................................................................................17 3.2.12. 自动过分相 ........................................................................................................17 3.2.13. 站名和公里标显示 ............................................................................................17 3.2.14. 在非CTCS-2/CTCS-3 级区段运行功能............................................................17 3.2.15. 特殊行车功能 ....................................................................................................17 3.2.16. 其他防护功能 ....................................................................................................18
循迹小车(程序)
附录程序目录一、前言------------------------------------------------------------二、小车功能------------------------------------------------------三、元器件选择--------------------------------------------------四、I/O分配及硬件连接简图---------------------------------五、相关模块、算法---------------------------------------------六、系统框图------------------------------------------------------七、调试过程------------------------------------------------------八、小车图片资料---------------------------------------------------九、讲座所感------------------------------------------------------十、实习总结------------------------------------------------------一、前言感谢生产实习能给我们这次实现自己想法的机会，虽然实验条件异常简陋、资金投入非常有限，总体感觉我的队友们灰常灰常给力啊,我感觉我是抱到大腿了--王威，夏青、峰哥，团队气氛非常好，大家一起讨论，一起分工研究模块，最后一起解决问题调试程序，而且是不同的组合在不同阶段解决了不同的问题，大家精诚合作，各显身手，在奋战中给大三学年画上了圆满的句号。
之前我们本来商量是不是可以拿往年电子设计大赛的题目过来做，如果难度太大就算只实现一部分功能也算是成功完成了，结果研究一天后发现电子设计大赛的题目需要很长时间的知识积累啊，基本上都是准备一个月以上然后开工的，后来王威提议要不我们做个小车吧，超声波测距实现自动物体追踪，控制核心采用单片机，传感器采用广泛用于避障和测距的超声波传感器，前进和后退用普通伺服电机和电机驱动模块实现。
车机芯片及系统
安卓车机1、MS-786MS（MStar）晨星半导体2013年8月被MTK收购MST786核心板配置：1 CPU：MST786，双核ARM Cortex A9架构双核处理器，1G主频2 系统版本：android 4.1.13 RAM：512M/1G DDR3(1600)可选4 ROM：支持2/4/8/16G INAND5置GPS 支持双星接收，分别支持美国全球定位系统GPS和俄罗斯的格洛纳斯GLONASS6 支持Video OUT功能，CPU的图像可以作为后台视频输出7 直接支持模拟音视频接口，不需要再外加AD转换。
8 支持独立的行车记录功能9 支持所有制式的音视频播放，支持1080P硬解码10支持双SD卡，3路独立USBMST786方案功能及卖点：1 该平台为目前市面上性价比最高的安卓车载方案2 支持蓝牙本，A2DP同时支持蓝牙OBD，可以实现远程诊断3 支持一键救援、一键导航、GPS tracker、广告投送等4 支持高清屏1024*600屏，已有整套完整UI5 支持电阻屏和电容屏6 伺服板支持主流的1200XH光头和860MC光头的机芯7 比目前市面上飞思卡尔方案最多可降低150的成本8 开机倒车视频显示时间为2S，开机后倒车视频显示时间为毫秒级别，整个开机时间在16秒-20S左右，支持开机动画DIY9 支持IPOD USB，支持USB读取几乎所有手机的文件10 支持几乎市面上所有型号的WIFI和3G dongle11 支持各种收音模块TEF6621/6624,TDA7703/7705,SI4730等12 支持全制式模拟电视和数字电视如：DVB-T,DVB-T2ISDB-T,CMMB等13 支持面板按键学习，工厂可以按照需求定制功能14 支持方向盘按键学习的功能15 支持各主流厂家的CAN盒16 支持一机多图，以及地图的外置17 软硬件非常稳定，永不死机同期最出名芯片要数Mstar786 ，从规格书看，这是一款很完美的芯片。
BOSCH ESP结构和功能
204_071
12
BOSCH/ITT-Automotive
纵向加速度传感器 （仅指Ｑｕａｔｔｒｏ／Ｓｙｎｃｒｏ）
转向角传感器
ITT
204后车轮转速传感器
204_064 BOSCH / ITT
204_084
预 压泵
204_001 液压单元
偏转率传感器
BOSCH
204_058
5
引言
这两个不同的系统广泛用于大众集团的 各种车型上。
BOSCH Audi A8 Audi A6 Audi A4 Passat ‘97
ITT AUTOMOTIVE Golf ‘98 Audi A3, Audi TT Skoda Oktavia New Beetle Seat Toledo
为了能避免侧滑，行驶动力学系统（如ＥＳＰ）在瞬间就得作用到制动器上，压力是通过ＡＢＳ回液泵建立 起来的。为了获得较佳的输液效果，必须保证在泵的进液一侧产生足够大的预压力。
8
行驶动态调节
调节过程
为了能让ＥＳＰ在紧急时刻作出反应，它必须弄清楚 下面两个问题：
a - 司机往哪边转向？ b - 车要往哪开？
第一个问题的答案是：ＥＳＰ接收来自转向角度传感
器（１）及车轮转速传感器（２）的信号。
1
3
第二个问题的答案是：ＥＳＰ接收偏转率（３）和横向
4
加速度（４）信号。
4
一些缩写的含义
由于一些系统的缩写听起来很相象，为避免误解，特做如下说明：
ABS
Anti-Blockier-System 即防抱死制动系统，它用来防止制动时车轮抱 死，即使用力制动仍能保持轮迹的稳定及正常 的转向功能。
ESP
Elektronisches Stabilitäts-Programm 即电子稳定程序，本装置可在适当时候启用制 动器及发动机管理系统，以防止车辆侧滑。也 使用下述缩写：
车联网之车机Android系统安全介绍
车联网：车机Android系统安全介绍概述：在车联网众多节点中，车机（head unit）可以说是最重要的一个节点，是车内与车外的信息枢纽。
作为车联网信息安全的重中之重，车机系统目前绝大部分采用的是Android系统，比较流行的车机Android系统安全架构如下图：图1：车机系统架构从图1可以看出，车机的架构分为安全区域（Secure world）和非安全区域（Normal world）。
Android安全域：负责处理数据和驱动系统资源的软件模块，通过Android框架策略和SELinux与非安全域隔离；非安全域：负责连接WiFi和BT的软件模块。
TEE和Trust Zone 利用arm secure world技术并将Trust Zone用作安全存储的隔离层。
今天主要和大家分享的是Android安全相关的知识。
裁剪：Android是一个开源操作系统，应用于车机系统，为了系统的安全和性能，车厂必须对其进行深层次的裁剪，定制成为自己特色的车机系统，从而确保车联网信息安全。
通常可以根据车型和业务需求判断保留必要的模块和定制符合自己的一个精简Android操作系统，以达成必要的综合性能、安全性方面的需求。
剪裁通常包含以下几个方面：•驱动层的裁剪•Android native层服务的裁剪•Android frameworks层服务的裁剪•Android APP层的裁剪对Android架构中的各个层级进行裁剪时，将不需要的信息进行删除，需要添加的信息进行代码编写，针对相关设置文件进行相关修改。
对于数据安全级别较高的设备驱动，可以采用将其从Normal world域迁移到安全域TEE中的方式，这也是TEE区别于HSM/eSE的地方。
例如车辆位置的经纬度采集，车联网中，车辆位置信息的重要性众所周知，将其放入TEE中做安全保护，将大大提高其安全性。
笔者认为这或许将是未来车联网安全的趋势。
裁剪后的Android系统如图2所示：图2：Android裁剪后架构图安全设置：车机上的Android系统裁剪完成后，针对Android系统的安全、性能还需要以下的设置。
DJ4(ALSTOM)机车整体及部件布局图
C(PC)PMCF R(PC)PMCF
TRACTION DRIVE
R(DC)CAP-OND R(DC)CAP-2F R(DC)CAP-2F
R(DC)CAP-OND
China Locomotive DJ4
CAP1-OND SF1-2F CA(I)DIFF
CAP1-OND
CAP-FI(ENT)CVS1
R(DC)FI(ENT)CVS1
C(IS)PMCF
CAP1-OND
M2
CA(I)2-OND
R(ECR)
CA(I)PMCF CA(I)DIFF
R(DC)FI(ENT)CVS1
CAP-FI(ENT)CVS1
Alimentation from the Wayside Plug
China Locomotive DJ4
380 V~
Axle 2
CVS2
380 V~ Variable frequency C(IS)OND-CVS2
China Locomotive DJ4
13
TRACTION DRIVE
Feature of axle 2
WAYSIDE PLUG
C(PC)QUAI
R(PC)QUAI
Common cabinet
TFP-QUAI
RED-QUAI C(IS)QUAI
Optional heating block
China Locomotive DJ4
12
TRACTION DRIVE
Feature of axle 2
R(DC)CAP-PMCF CAP-PMCF2 CAP-PMCF1 CA(I)RH R(DC)CAP-OND
WAYSIDE PLUG
汽车电子系统框图大全
关键字：无钥匙IMMO汽车安全汽车安全与防盗最初的电子化开始于1994年的引擎防盗(IMMO)，恩智浦半导体(当时的飞利浦半导体)作为第一家半导体公司把RFID的电子标签技术成功的应用于汽车电子引擎锁：通过汽车与钥匙间的125kHz的无线通讯实现电子身份识别，来判断启动汽车引擎。
这一技术极大的提高了汽车的安全性，很快就在欧洲以及北美地区广泛应用，并在短短几年时间内使欧洲的汽车失窃率大幅降低了90%，因而成为整个欧洲的汽车标准配置。
遥控钥匙(RKE)的出现为人们带来了很好的用户体验，满足了人们对便利性及舒适性的要求，但由于其射频单向通讯的技术限制，在安全性上有其自身的不足。
恩智浦半导体(以下简称NXP)适时推出的集成方案(Combi)把引擎防盗和遥控钥匙合二为一，用一颗芯片来实现，既提高了系统的安全性，又降低了整个钥匙的成本，逐渐替代独立的遥控钥匙成为欧美日市场上的主流方案。
当然，在射频通讯上其依然保留单向通讯，安全性并没有本质的提高。
图一2003，NXP推出了无钥匙系统(PKE或称PEPS)，彻底改变了汽车安防应用领域的发展前景，给用户带来了全新舒适与便利的体验：车主在整个驾车过程中都完全不需要使用钥匙，只需要随身携带。
当车主进入车子附近的有效范围时，车子会自动检测钥匙并进行身份识别，如成功会相应的打开车门或后备箱；当车主进入车内，只需要按引擎启动按钮，车子会自动检测钥匙的位置，判断钥匙是否在车内，是否在主驾位置，如成功则发动引擎。
千万不要小瞧这个看似不起眼的改变，它在简化你的生活方面发挥着重大作用。
无钥匙系统绝不仅仅是带来了舒适与方便，其在安全性方面也有了本质的提高，通过低频和射频的双向通讯，汽车与钥匙之间可以完成复杂的双向身份认证，在安全性方面与引擎防盗类似，要远好于传统的遥控钥匙。
从2003年少量高端车型成功量产无钥匙系统开始，全球市场用了两到三年的时间推广普及这一技术，目前，几乎全球每一个主流车厂都有应用NXP的无钥匙产品，覆盖中高端的车型，甚至是低端车型。
车机芯片及系统
安卓车机1、MS-786MS（MStar）台湾晨星半导体 2013年8月被MTK收购MST786核心板配置：1 CPU：MST786，双核ARM Cortex A9架构双核处理器，1G主频2 系统版本：android 4.1.13 RAM：512M/1G DDR3(1600)可选4 ROM：支持2/4/8/16G INAND5内置GPS 支持双星接收，分别支持美国全球定位系统GPS和俄罗斯的格洛纳斯GLONASS6 支持Video OUT功能，CPU的图像可以作为后台视频输出7 直接支持模拟音视频接口，不需要再外加AD转换。
8 支持独立的行车记录功能9 支持所有制式的音视频播放，支持1080P硬解码10支持双SD卡，3路独立USBMST786方案功能及卖点：1 该平台为目前市面上性价比最高的安卓车载方案2 支持蓝牙电话本，A2DP同时支持蓝牙OBD，可以实现远程诊断3 支持一键救援、一键导航、GPS tracker、广告投送等4 支持高清屏1024*600屏，已有整套完整UI5 支持电阻屏和电容屏6 伺服板支持主流的1200XH光头和860MC光头的机芯7 比目前市面上飞思卡尔方案最多可降低150的成本8 开机倒车视频显示时间为2S，开机后倒车视频显示时间为毫秒级别，整个开机时间在16秒-20S左右，支持开机动画DIY9 支持IPOD USB，支持USB读取几乎所有手机的文件10 支持几乎市面上所有型号的WIFI和3G dongle11 支持各种收音模块TEF6621/6624,TDA7703/7705,SI4730等12 支持全制式模拟电视和数字电视如：DVB-T,DVB-T2ISDB-T,CMMB等13 支持面板按键学习，工厂可以按照需求定制功能14 支持方向盘按键学习的功能15 支持各主流厂家的CAN盒16 支持一机多图，以及地图的内外置17 软硬件非常稳定，永不死机同期最出名芯片要数Mstar786 ，从规格书看，这是一款很完美的芯片。
智慧车辆管理系统界面图建设方案
车辆信息录入：支持多种信息 录入方式，如手动录入、扫描 录入等
车辆信息修改：支持对已录入 车辆信息的修改和更新
车辆信息查询：支持按关键字、 车牌号、车型等条件查询
车辆信息删除：支持对不再需 要的车辆信息的删除操作
实时监控：对 车辆位置、速 度、行驶轨迹 进行实时跟踪
报警功能：当 车辆出现异常 情况时，系统 自动报警提示
兼容性：确保系统能够与其他软件或硬件无缝对接 可扩展性：支持系统的功能和性能的升级与扩展 安全性：保证系统在升级和维护过程中的数据安全 便利性：提供简单易用的升级和维护工具，降低用户操作难度
支持多种操作系统和浏览器 开放API接口，方便第三方集成 模块化设计，易于扩展和升级 与其他智慧交通系统无缝对接
配色方案：以深 蓝色为主，搭配 白色和灰色，形 成简洁明了的界 面风格
色彩选择：与主色 相辅相成，增强视 觉效果
色彩比例：主色占 比较大，辅色占比 较小
色彩搭配原则：遵 循统一、协调、对 比等原则
色彩情感表达：通 过色彩传达情感和 氛围
字体选择：根据界面风格和用户群体选择合适的字体，如微软雅黑、宋 体等 字体大小：根据内容的重要性和展示效果调整字体大小，确保信息清晰 易读
数据记录与分 析：记录车辆 行驶数据，对 车辆性能、油 耗等进行分析
远程控制：通 过系统平台对 车辆进行远程 控制，如远程 启动、熄火等
报警模块：实 时监测车辆异 常状态，及时
发出警报
提示模块：提 供车辆保养、 安全驾驶等提 示信息，提高
行车安全性
交互设计：报 警与提示信息 需简洁明了， 方便驾驶员快
测试阶段：2023年12月完成
测试阶段：对智慧车辆管理系统界面图进行全面测试，确保功能完善、性能稳定 上线时间表：明确各阶段上线时间，确保按计划完成 发布方式：选择合适的发布渠道，如内部网站、外部网站等 发布内容：发布智慧车辆管理系统界面图建设方案，包括功能介绍、使用说明等