智能定位器系统概要开发
基于定位技术的智能导航系统设计与开发

基于定位技术的智能导航系统设计与开发智能导航系统是当前应用广泛的一项技术。
通过结合定位技术,智能导航系统可以帮助用户准确地找到目的地,并提供最佳路线规划、实时交通状况、路线偏离提醒等功能。
本文将针对基于定位技术的智能导航系统的设计与开发展开探讨。
一、引言随着智能手机和车载导航设备的普及,智能导航系统在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。
基于定位技术的智能导航系统利用全球定位系统(GPS)、辅助定位系统(A-GPS)等技术,能够准确地识别用户当前位置,从而为用户提供最佳的导航服务。
二、需求分析在设计和开发智能导航系统之前,我们首先需要进行需求分析。
智能导航系统的主要功能包括:路径规划、实时交通状况、导航引导、路线偏离提醒等。
用户还希望该系统能够提供准确的导航指示,并且能够根据用户的偏好进行个性化定制。
三、系统架构设计基于定位技术的智能导航系统的架构设计应包括三个主要模块:前端模块、定位模块和导航模块。
1. 前端模块:负责用户界面的展示,包括地图显示、输入框等。
用户可以通过前端模块输入起点和终点,并查看地图信息。
2. 定位模块:使用GPS或A-GPS等定位技术,通过与卫星通信获取用户当前位置信息,并传送给导航模块。
3. 导航模块:根据用户的起点、终点以及当前位置信息,利用路径规划算法计算出最佳路线,并在地图上进行展示。
同时,导航模块能够提供实时交通状况、导航引导和路线偏离提醒等功能。
四、关键技术与算法1. GPS定位技术:通过与卫星通信获取用户的位置信息,并进行精确定位。
需要注意的是,GPS在室内、高层建筑等信号覆盖不好的地方容易受到干扰,为了提高定位的准确性,可以结合其他辅助定位技术,如A-GPS、Wi-Fi定位等。
2. 路径规划算法:根据用户的起点、终点以及当前位置信息,计算出最佳的路径。
路径规划算法可以采用经典的Dijkstra算法、A*算法等,也可以结合实时交通状况进行智能调整。
3. 实时交通状况获取:通过定位模块获取用户当前位置信息,并结合交通流量数据、实时路况等信息,实时更新路线状况,以提供用户最佳的导航方案。
车载智能定位系统概要设计说明书

车载智能GPS定位系统概要设计说明书引言:开发目的是为外出车辆的统一管理。
主要采用8位机来控制整个系统的工作。
主要及时获得车辆的定位,以便车辆的统一管理。
一.概述:设计主要实现的功能位:1.定位当前车辆所在位置(经纬度),设定时间间隔上传一次GPS 信息。
设备断线后在一分钟内重新自动拨号。
2.车辆出现故障时向中心发送报修信息,出现非预知事件时向中心发送报警信息。
3.指示灯指示模块的各种工作信息。
4.车速高于设定上限时,发出提示。
二.总体设计:一.)硬件部分:1.按键设计:设置按键有:报警,报修。
2.指示灯设计:有系统电源指示(正常为点亮――红),终端工作状态指示(绿灯指示信号),GPRS上网连接指示(正常为点亮――绿),单片机正常运行指示(正常工作为闪亮――绿,时间周期为2妙)。
3.电源设计:系统工作电源只要使用汽车电源,汽车电源12-24V,产品设计为9-36V正常工作。
二.)8位机软件部分:1.GPS模块和G20模块均采用串口通讯,单片机采用WINBOND公司的W77E58双串口单片机。
2.定时器0为毫秒延时程序,3.定时器1作为串口1的波特率发生器。
(接GPS模块)4.定时器2用作串口0的波特率发生器。
(接G20模块)三.)主要功能块:1.系统初始化功能块:主要完成系统硬件和软件的初始化操作,2.接收中心信息并分析:是控制命令时作相应处理,是查询时作出应答。
3.向中心发送信息:定时向中心发送GPS信息,按键信息等。
4.按键处理:对相应的按键作出处理。
5.GPS信息采集:采集GPS信息。
6.G20命令:模块拨号上网,断线后自动重拨。
三.任务分析:一.)指示灯:(D7,D8,D10,D9为顺序排列)D7 红:电源指示灯D8 绿:GPRS网络覆盖指示灯D10 绿:工作状态指示灯(连接网络和GPS定位)D9 绿:CPU运行指示灯开机连接电源,电源正常供电后电源指示灯点亮,(GPRS 网络覆盖指示灯根据具体情况亮灭)然后CPU 运行指示灯D8和状态指示灯D10同时亮灭两次(周期2秒),然后状态指示灯D10灭,运行指示灯开始闪亮正常工作。
高精度导航定位系统的设计与开发

高精度导航定位系统的设计与开发引言:随着科技的不断发展,全球定位系统(GPS)已经成为现代社会生活中的重要技术支持,广泛应用于交通、物流、地图导航等领域。
然而,传统的GPS定位系统在精度和可靠性方面存在一些限制,特别是在高精度定位应用中。
为了解决这个问题,本文将探讨高精度导航定位系统的设计与开发。
一、需求分析高精度导航定位系统设计与开发的第一步是对需求进行分析。
在现代社会,高精度定位是许多领域的关键需求,如军事、航空航天和智能交通系统。
因此,一个高精度导航定位系统需要具备以下功能:1. 提供高精度的定位信息:系统应能够实时、准确地提供定位信息,精度应达到亚米级甚至更高。
2. 支持多模式定位:系统应支持不同的导航模式,包括室内定位、无人机定位和车辆定位等。
3. 具备高可用性和鲁棒性:系统应在各种环境条件下保持可靠的工作,如天气恶劣、多路径干扰等。
4. 具备网络连接和数据处理能力:系统应能够进行数据通信,并具备处理大量导航数据的能力。
二、技术选型在设计和开发高精度导航定位系统时,需要选择适合的技术。
以下是一些常用的技术选项:1. 载波相位差分(CPD)技术:这种技术可以实现亚米级的高精度定位,通过测量GPS信号的载波相位来减小定位误差。
2. 载波相位伪造(CPA)技术:该技术利用多频率GPS接收机来减小多路径干扰,提高定位精度。
3. 纠偏算法:通过对导航数据进行算法处理,可以纠正不同种类的误差,如钟差误差、大气误差等。
4. 惯性导航技术:通过使用惯性测量单元(IMU)来提供高精度的速度、姿态和加速度信息,以辅助GPS导航系统。
三、系统设计高精度导航定位系统的设计需要考虑系统的整体架构和各组件之间的关系。
以下是系统设计的关键考虑因素:1. 定位引擎设计:选择合适的定位算法和引擎,以实现高精度的定位。
这可能包括卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和粒子滤波等技术。
2. 数据解决方案:将不同的导航数据源进行融合,包括GPS信号、IMU数据、地图数据等,以提高定位的精度和稳定性。
高精度GPS导航系统设计与开发

高精度GPS导航系统设计与开发随着科技的不断进步,全球定位系统(GPS)已经成为人们生活中不可或缺的一部分。
然而,传统的GPS系统在一些特殊应用场景下可能存在定位误差较大的问题。
为了解决这个问题,高精度GPS导航系统应运而生。
本文将介绍高精度GPS导航系统的设计与开发。
一、需求分析在设计高精度GPS导航系统之前,首先需要进行需求分析,明确系统的功能和性能要求。
高精度GPS导航系统的主要目标是提供更精准的定位数据,因此,其关键需求包括:1.定位精度高:系统应能够提供更高的定位精度,以满足不同应用场景下的需求。
通常要求的定位误差在几米以下。
2.快速定位:系统应具备快速准确定位的能力,以便及时提供位置信息。
3.抗干扰性强:系统设计应考虑到环境中可能存在的电磁干扰,提供抗干扰的功能,以保证定位结果的准确性。
4.实时数据更新:系统应每秒更新一次定位数据,并及时提供最新的位置信息,以满足实时应用的需求。
二、系统设计1.硬件设计高精度GPS导航系统的硬件设计主要包括接收机、天线和处理器。
其中,接收机负责接收卫星信号并解码,天线负责接收卫星信号传输,处理器负责数据处理和算法运算。
在硬件设计中,需要注意以下几点:- 选择高灵敏度的接收机,以增强对卫星信号的接收;- 优化天线设计,提高信号接收效果;- 选择性能强大的处理器,以保证系统的运算速度。
2.软件设计高精度GPS导航系统的软件设计主要包括信号处理、数据解码和算法运算。
在软件设计中,需要考虑以下几点:- 信号处理:对接收到的卫星信号进行预处理,包括信号增强、去噪等,以提高信号的质量。
- 数据解码:对接收到的卫星信号进行解码,并提取出位置、速度等相关信息。
- 算法运算:根据接收到的信号和解码后的数据,进行算法运算,得出精确的定位结果。
三、系统开发1.数据采集与测试在系统开发之前,需要进行数据采集和测试,以验证系统性能是否满足需求。
数据采集可以通过实地测试,使用专业设备采集数据,涵盖不同环境和场景。
智能GPS车载定位系统研发

GPS车载定位
指的将GPS全球卫星定位系统)技术应用到汽车管理的一种简称;GPS车载定位主要由两部分组成:GPS监控中心(软件系统)GPS车载终端(硬件局部)。
功能介绍
车辆定位:全球卫星定位,24小时提供车辆位置、行驶方向、行驶速度等信息,通过卫星地图显示。
轨迹回放:GPS系统任意查询车辆在任何时间段的行车情况,地图上以动态的方式显示车辆行车的轨迹,可以回放行车情况,并可导出行车轨迹报表。
里程及油耗管理:GPS系统可根据设定的时段输出该车油耗情况。
报表管理:系统可自动生成车辆信息的报表。
标注功能:系统可提供地点标注的功能,方便了解车辆何时到达任何一个标注过的地点,提高效益。
断电报警功能:当车辆被剪线、电池被偷或拆除GPS时,GPS终端会自动发送短信回监控中心,监控系统会立刻报警提示用户。
报警功能:超速报警、越界报警、停车超时报警、断电报警、自定义报警等。
赛亿科技致力于方案开发多年。
始终将研发作为发展的动力,如有开发意向,请致电咨询,期待与您的合作。
基于GPS的智能导航系统的开发与设计

基于GPS的智能导航系统的开发与设计近年来,GPS技术得到了广泛的应用,尤其是在智能导航系统中,基于GPS的智能导航系统已经成为人们出行时所必不可少的设备。
随着科技的不断发展和创新,基于GPS智能导航系统的功能也越来越强大,设计和开发难度也逐渐增加。
本文将从“设计思路”、“技术实现”、“系统优化”等几个方面,来探讨如何开发设计一款基于GPS的智能导航系统。
一、设计思路GPS的导航技术基于卫星,可以通过卫星信号精确获取到用户所在的位置信息,并以此为基础进行导航。
因此,设计基于GPS的智能导航系统最重要的就是要将卫星信号接收、位置定位以及导航功能相结合,为用户提供全面的出行指导。
在设计思路方面,首先需要去分析用户的需求和使用习惯,确定用户所需的功能和系统界面的设计等,同时需要考虑导航图和地图数据的来源,导航算法和导航数据的处理等。
其次,需要设计合理的用户交互模式和友好的界面设计,使用户可以轻松快捷地操作系统,对于一些不熟悉的用户,还需要考虑如何提供详细的使用说明,以及如何通过语音提示等方式,方便用户更好地使用系统。
二、技术实现在技术实现方面,需要涉及到多种技术,如GPS信号的接收和处理、地图数据的获取和处理、数据交互和处理、导航算法等。
首先,GPS信号的接收和处理需要使用基于GPS的定位芯片,该芯片可以接受来自卫星的信号,进而计算出用户的位置信息,包括纬度、经度等。
其次,地图数据的获取可通过各种方式实现,如购买第三方地图数据、使用开源地图等。
获取到的地图数据需要进行预处理,包括路网信息、POI信息等,以便导航算法的使用。
导航算法需要支持多种功能,如路线规划、距离计算、路况评估等,同时需要根据用户的实际情况进行导航算法的优化和改进,以保证系统的稳定性和可靠性。
三、系统优化在系统的优化方面,需要考虑多种因素,如系统的响应速度、电量消耗、内存使用等。
需要优化的点包括缓存机制的使用、数据的压缩和编码等。
在缓存机制的使用方面,可以通过预加载地图数据、路线信息等,提高系统响应速度,减少卡顿。
智能定位系统的开发与应用

嚣薹弘渊裂黼智能定位系统的开发与应用丁海1王博2 (1.山东莱钢型钢板带厂山东莱芜271104高源2张年刚22.山东莱钢自动化部山东莱芜271104)[摘要]主要介绍智能定位系统的控制思想,并分析智能定位系统的实现的方法与相应的技术。
[关键词]定位系统编码器主令控制中图分类号:T P2文献标识码;^文章编号:1671—7597(2008)1010054--01工业生产中众多拖动机械的传统定位控制,一般采用机械主令控制器。
机械主令控制器具有体积大、故障率高、精度差、点数少等固有的缺点。
莱芜钢铁集团有限公司自动化部根据多项工程项目经验并对市场进行考察评估,开发了基于西门子S7—200和T D200架构的这种位控系统,该系统适用于各类要求精确定位和调速的机械设备,具有较好的推广价值。
一、智能精确定位控镧系统的控镧功能(一)控制思路。
绝对值型编码器通过挠性连轴器安装在卷扬机的减速机主轴上,卷扬机的运动位置由编码器测得,编码器将位置信号传送到PLC,PL C处理位置信号并与由瑚I设定的控制点位置信息比较,如检测位置与设定位置匹配,则相应的输出点输出,作用于拖动设备(变频器或电气控制系统)实现调速和启停,拖动设备将运转方向信号反馈给P LC,P LC将该信号与根据编码器信号序列判断的方向信息进行比较,给出两只信号灯的四种组合状态,代表系统的四种运行状态。
(二)硬件及其软件配置。
1.硬件配置[2]:PL C西门子s7—224;l qM I西门子TD200;编码器E l t r a E A40A256G8/28R P绝对值型单转8位格雷码输出分辨率256。
2.软件配置:系统:W I N D O W S2000+SP2;编程软件:M i cr oW I N ST E P 7V3.2E。
3.软件编程:(1)编码转换:编码器输出的信号为格雷码格式,用于控制运算没有问题,但用于显示则存在问题,直接把格雷码显示在T D200上,用户根本无法理解数据的意义,用户界面十分不友好。
智能定位器的种类、原理以及维护概要

(4)智能化的通讯方式:对我们过程工业来说,最常用的是HART通讯, 或是FF现场总线。在实际应用中,若采用HART通讯(最常用),通过相 应的软件和硬件,可以把全厂的智能定位器的所有参数保存到计算机中。 当需要对智能定位器进行维护或更换时,可以从信息库中方便的检索到仪 表参数并快速下载到阀门定位器中,最大限度地减小生产损失。 (5)方便快捷设置分程调节。根据需要,工程设计中需要用一个输入信 号实现控制两台或多台控制阀,这就需要阀门定位器只对输入信号的某个 范围有响应,智能定位器可以很方便的通过软件或手动设置分程调节的起 点和终点。
四:定位器的维护: 1、在线更换智能定位器:智能阀门定位器支持智能通信,通信的方式 有HART通信,Profibus总线通信,Foundation Fieldbus总线通信。通 过通信,可以把所有智能定位器初始化的参数数据(脉冲宽度、上下行 程运行时间等)上传到系统中并加以保存。 通过HART通信,可以把 智能阀门定位器中的数据上传到控制系统中,笔记本中,或HART手操器 中,反之,也可以把这些数据下载到现场的智能阀门定位器中。 通 过Profibus通信,可以把定位器中的数据上传到控制系统中,笔记本中; 通过FF通信,可以把定位器中的数据上传到控制系统中或手操器中,反 之,也可以把这些数据下载到现场的智能阀门定位器中。 举例: 在线更换西门子智能阀门定位器的过程 以下是基于HART通信的西门 子智能阀门定位器在线更换的步骤,Profibus 和FF总线通信的智能阀 门定位器的在线更换步骤可以参考进行。 1)获取要被更换的智能 阀门定位器的数据参数。 用PDM (Process Device Manager)软件, 通过HART通信,把现场定位器的参数上传到系统中,或笔记本中;也可 以用HART手操器直接读取。如果系统已经保存了这样的定位器数据,则 不必重新上传。下一步,把这些参数数据下载到新的定位器中。 2) 用机械或气动的方法把执行机构固定在当前位置(Keep in Place)。 现场的仪表工程师大多用机械的方法固定执行机构。
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智能定位器系统概要开发
概况
• • • • • • 技术目标 适用范围 技术功能要求 终端控制部分 使用环境 要求技术指标
技术目标
建立一种基于GPS+LBS定位技术、GSM通讯技术及移动互联网大数据模式
下的“智能定位器新技术”产品,可实现GPS、LBS定位, GPRS网络传输数据,
位置检测,手机端开关机等功能。
使用环境要求
4、-20°至+50°
要求技术指标
在我公司提供的尺寸 32x24 的主板图中
进行结构设计。使用寿命在3年以上。
选择方案公司原则
1、考察公司的历史和工程师的数量及水平
2、看他们公司技术 5、看公司相关业务人员的配合程度 6、赛亿科技十二年方案开发经验
适用范围
该项目技术仅适用于智能定位器系列产品。
技术功能需求
3.1、双重定位:GPS+LBS精度要求5-30米(GPS定位正常偏差510米,室内基站定位偏差5-30米) 3.2、GMS天线采用fpc天线 3.3、GPS天线采用规格为12*8mm的陶瓷天线(开发过程中天线 规格可视情况双方协商确定) 3.4、定位器无开机键,通电开机自启 3.5、复位键,安装看门狗就可以取消复位键,可通过通讯协议 重启硬件。 3.6、芯片要求:芯片尺寸如图所示,GMS天线和陶瓷天线是在 对立面。加防护罩,不需任何键位,开机自启,充电口和插卡 口各突出芯片1mm。 7)、安装防护罩,经过测试可以正常使用。