汽车行驶系统概述
汽车行驶系统 最新汽车构造与原理高清课件,汽车维修秘籍,汽车保养秘诀 完整版
后轮的外倾角和前束 （1）后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增 加汽车的横向稳定性； （2）前束可抵消汽车高速行驶且驱动力F较大时， 车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损；
支持桥
既无转向功能又无驱动功能的桥称为支持桥， 前置前驱轿车的后桥为典型的支持桥。
支持桥
车轮与轮胎 车轮与轮胎的功用：支承整车；缓和来自路面的冲 击力；产生驱动力、制动力和侧向力；产生回正力 矩；承担越障提高通过性的作用等。 车轮与轮胎又称车轮总成，主要由车轮和轮胎两部 分组成。
承载式车身
承载式车身
承载式车身
车桥
车桥通过悬架与车架（或承载式车身）相 连，两端安装车轮。
车桥功用
传递车架（或承载式车身）与车轮之间各 方向的作用力及其力矩。
车桥类型
1）按悬架结构的不同可分为整体式和断开 式两种； 2）按车轮所起作用的不同可分为转向桥、 驱动桥、转向驱动桥和支持桥。
边梁式车架 边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁 组成，用铆接法或焊接法将纵梁与横梁连接成坚 固的刚性构架。
便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成， 有利于改装变型车和发展多品种汽车，因此被广泛采用。
中梁式车架
中梁式车架只有一根位于中央贯穿前后的 纵梁，因此亦称为脊梁式车架。
主销内倾角β
主销内倾角的作用是： （1）使前轮自动回正； （2）使转向操纵轻便； （3）减小转向盘上的冲击力；
前轮外倾α （1）防止车轮出现内倾； （2）减少轮毂外侧小轴承的受力，防止轮胎向外 滑脱； （3）便于与拱形路面接触；
前轮前束 从俯视图看，两侧前轮最前端的距离B小于后端的距 离A，（A-B）称为前轮前束。 前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向外滚开 趋势，减轻轮胎磨损。
汽车行驶系统知识总结归纳
汽车行驶系统知识总结归纳汽车行驶系统是指车辆在道路上行驶时所需要的各种装置和部件的总称，它直接影响着汽车的安全性、稳定性和舒适性。
本文将对汽车行驶系统的主要组成部分进行总结归纳，以帮助读者深入了解汽车行驶系统的原理和功能。
一、发动机系统发动机是汽车行驶系统的核心部分，它通过燃烧燃料提供动力，驱动车辆前进。
发动机系统包括燃油系统、冷却系统、点火系统和排气系统等。
燃油系统负责将燃油供应给发动机，并控制燃油的喷射和混合；冷却系统则通过循环冷却液降低发动机的温度，保证其正常运行；点火系统提供高压电火花使燃料点燃；排气系统将燃烧后的废气排出。
二、传动系统传动系统将发动机产生的动力传输到车辆的驱动轮上，使车辆能够行驶。
传动系统包括离合器（或变速器）、传动轴、差速器和驱动轮等。
离合器负责控制发动机与变速器之间的连接与分离，实现平稳启动和换挡；传动轴将动力由变速器传递到差速器；差速器分配驱动力到两个驱动轮，保证车辆的稳定性和转弯性能。
三、悬挂系统悬挂系统支撑整个车身，并提供舒适的乘坐感受。
悬挂系统包括弹簧、减震器、悬挂横梁和悬挂臂等。
弹簧通过吸收道路不平造成的冲击，减少车身的震动；减震器则通过控制弹簧的弹性，使车辆保持平稳的行驶；悬挂横梁和悬挂臂则连接车轮和车架，支撑车身。
四、制动系统制动系统用于控制车辆的速度和停车。
制动系统包括制动踏板、制动盘（或制动鼓）、制动片（或制动鞋）和制动液等。
当驾驶员踩下制动踏板时，制动液被推至制动盘（或制动鼓），使制动片（或制动鞋）与制动盘（或制动鼓）产生摩擦，从而减速或停车。
五、转向系统转向系统用于控制车辆的方向。
转向系统包括转向柱、转向齿轮和转向机构等。
当驾驶员转动转向盘时，转向柱将转动力传递给转向齿轮，通过转向机构使车辆改变方向。
转向系统还包括转向助力装置，提供额外的力量以减轻驾驶员转动转向盘的力度。
六、电气系统电气系统提供车辆所需的电力供应和电子设备的控制。
电气系统包括蓄电池、发电机、起动机、线路和开关等。
汽车行驶系统 PPT
车架B：槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。
车架C：槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。 当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形 大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力 较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。
三、行驶系的受力情况
ne－发动机输出转速； Me－发动机输出扭矩； nt－驱动轮转速； Mt－驱动轮 扭矩； F0－驱动轮对路面施加的圆周力； Ft－路面对驱动轮的驱动力； r－驱 动力滚动半径； Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。 Fφ附着力－地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。Fφ＝Gφ×φ 汽车行驶条件：∑F阻≤ Ft ≤Fφ ∑F阻≤ Ft 汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件） Ft ≤Fφ 汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）
§20.1
边梁式车架：
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁 和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连 接。
1、边梁式车架的组成
右纵梁
发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2、车架纵（横）梁的剖面形状
车架A：箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。
§20.2
中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。 但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
汽车底盘行驶系统
第一节 行驶系组成与作用
汽车行驶系由车架、车桥、车轮和悬架等组 成。
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
行驶系的功用：传递驱动力和各种反力，力矩；减缓冲击和振动。
组成： 车架，
车桥，
车轮，
圆柱形 圆锥形 阶梯形
18.2 转向桥
②转向主销 30N-01021
主销将转向节和前梁铰接在一起，以实现车轮的转动。有 实心、空心、圆柱形和阶梯形几种形式。
4. 轮毂
轮毂通过两个圆锥滚子轴承支 承在转向节轴径上。
轴承预紧度可通过调整螺母进 行调整。
18.2 转向桥
轮毂制动鼓总成 35N-01065/01066
内圆表面有较高跳动量要求，通过它与张开的摩擦片产生摩擦 力距，实现行车制动。同时，可将车轮产生的热量向外散发，有制 动盘和制动鼓两种形式。
与非独立悬架匹配的转向桥-整体式
1、制动鼓 2、轮毂 3、4、轮毂轴 承 5、接头 6、油封 7、衬套 8、主销 9、滚子止推轴 承 10、前轴
整体式转向桥的结构基本相同，由两个转 向节和一根横梁（轴）组成。故称为整体 式转向桥。
1主销后倾（视频） --对车轮产生回正力矩，保证汽车直线行使稳定性。
主销后倾作用：
1、主销后倾 装在前轴上的主销， 上端向后倾斜的现 象。
使转弯后 的车轮自动回 正，保持汽车 直线行驶稳定 性。 γ< 3°
四輪定位理論 – 後傾角
四轮定位理论--主销后倾角
四轮定位理论--主销后倾角
新型轿车
轴径安装轴承
④左/右转向节臂 30N-01041/01042
单元七 汽车行驶系统
2.1.3 类型 目前汽车的车架结构形式主要为两种类型:边梁式车架和取消了车架，而以车身兼起车架的作用， 这种车身称为承载式车身。
2023/5/21
2.2车架的结构 (１)边梁式车架:由 ２ 根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或焊接法
将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。 (２)中梁式车架:中梁式车架主要由1根位于中央贯穿前后的纵梁和若干根横向悬
汽车的备胎随着时间的流逝发生着变化.以前汽车装备的备胎与正规轮胎规 格大小相同。最近的轿车装备的备胎大都是 Ｔ 型备胎。
Ｔ 型备胎的 Ｔ 是英语“Ｔｅｍｐｏｒａｒｙ”的开头字母，意思为“ 应急或“临时”。轮胎爆破或漏气时，装上它后可以保证汽车行驶到维修 站，并尽快修复故障轮胎或换上正规轮胎，因此被称为应急轮胎。
3.2.3 车轮定位 ３. ２. ３. １ 转向轮定位 为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机
件的磨损，转向车轮、转向节、前轴三者与车架的安装应保持一定的相对 位置关系，这种安装位置称为转向车轮定位。
（1）主销后倾角γ ：主销后倾角是转向轴线向后倾斜的角度。主销 后倾角是从汽车纵向平面观察时，测量转向轴线至垂直线之间的角度而得， 用 γ 表示，如图所示。
1.1 功用
1概述
汽车行驶系统的功用是接受发动机经传动系统传来的转矩，并通过驱 动轮与路面间附 着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行 驶，传递并承受路面作用于车轮上的 各向反力及其形成的力矩，缓和各 种冲击及振动，保证汽车平顺行驶ꎬ并且与汽车转向系统 很好地配合工
作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。
4 车轮和轮胎
车轮与轮胎是汽车行驶系统中的重要组成部分，位于车身与路面之间。 其功用是支承汽车和装载质量；传递汽车与路面之间的各种力和力矩；缓 冲车轮受路面颠簸时引起的振动，保持汽车的行驶方向等。 4.1 车轮 4.1.1车轮和轮胎的功用：
汽车行驶控制系统
汽车行驶控制系统是应用很广的控制系统之一,控制的目的是对汽车速度进行合理的控制,它是一个典型的反馈控制系统统,其工作原理如下:使用汽车速度操纵机机构的位置变化设置汽车的指定速度，这是因为操纵机构的不同位置对应着不同的速度:测量汽车的当前速度,求取它与指定速度的差值:由差值信号产生控制信号驱动汽车产生相应的牵引力以改变并控制汽车速度值达到指定速度。
在对这个系统进行建模仿真前,需要先对此系统做简单的介绍。
汽车行驶控制系统包含三部分机构。
第一部分,速度操纵机构的位置变换器」位置变换器是汽车行驶控制系统的输入,其作用是将速度操纵机构的位置转换为相应的速度,速度操纵机构的位置和设定速度间的关系为：V=50x+45,x∈[0,1]第二部分，离散PID 控制器离散PID 控制器是汽车行驶控制系统的核心部分。
其作用在于根据汽车当前速度与设定速度的差值，产生相应的牵引力。
其数学模型为：积分环节：x(n) = x(n−1) + u(n)微分环节：d(n) = u(n)−u(n−1)系统输出：y(n) = Pu(n) + Ix(n) + Dd(n)其中u(n)是控制器输入，是汽车当前速度与设定速度的差值。
y(n)是控制器输出，即汽车的牵引力，x(n)是控制器中的状态量。
P, I 和D分别是PID控制器的比例、积分和微分控制参数，在本例中取值分别为P =1, I = 0.01和D = 0。
第三部分，汽车动力机构汽车动力机构是行驶控制系统的执行机构。
其功能是在牵引力的作用下改变汽车速度，使其达到设定的速度。
牵引力与速度之间的关系为F = mv(求导)+ bv其中v是汽车速度，F 是汽车的牵引力，m =1000kg 是汽车质量，b = 20是阻力因子。
解：一、系统模型创建按照前面给出的汽车行驶控制系统的数学模型，构建系统的Simulink 仿真模型，见图8.34（a）。
此仿真模型需要的系统模块有：Math 模块库中的Gain 和Slider Gain 滑动增益模块：Slider Gain 滑动增益模块用来调节位置变换器的输入信号x 的取值；Discrete 模型库中的Unit Delay 单位延迟模块：产生信号的一步延迟，以实现PID 控制算法；Continuous 模型库中的Integrator 积分器模块；Math Operation 模型库中的Sum 模块；二、系统模块参数及仿真参数设置1、系统模块参数设置Slider Gain 模块：最小值Low 为0，最大值High 是1，可取0～1 之间的任意值；Unit Delay 模块：初始状态为0，采样时间为0.02s；Intergrator 模块：初始状态为0；其余模块的参数设置参见系统仿真模型图8.34（a）或使用默认取值。
汽车行驶系统的实训报告
一、实训背景随着我国汽车产业的快速发展，汽车行驶系统作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响着汽车的行驶安全与舒适性。
为了提高学生对汽车行驶系统的认识，培养实际操作能力，本次实训课程主要针对汽车行驶系统进行讲解和实操训练。
二、实训目的1. 了解汽车行驶系统的基本组成及工作原理；2. 掌握汽车行驶系统各部件的拆装方法；3. 学会汽车行驶系统故障的诊断与排除；4. 提高学生对汽车行驶系统的实际操作能力。
三、实训内容1. 汽车行驶系统概述（1）汽车行驶系统的组成：汽车行驶系统主要由驱动系统、传动系统、转向系统、制动系统、悬挂系统等组成。
（2）汽车行驶系统的工作原理：汽车行驶系统通过发动机产生的动力传递到驱动轮，驱动汽车行驶。
2. 驱动系统（1）驱动系统的组成：驱动系统主要包括离合器、变速器、传动轴、差速器等。
（2）驱动系统的拆装：实训中，学生需掌握离合器、变速器、传动轴、差速器的拆装方法。
3. 传动系统（1）传动系统的组成：传动系统主要包括传动轴、万向节、驱动桥等。
（2）传动系统的拆装：实训中，学生需掌握传动轴、万向节、驱动桥的拆装方法。
4. 转向系统（1）转向系统的组成：转向系统主要包括转向器、转向助力泵、转向拉杆、转向节等。
（2）转向系统的拆装：实训中，学生需掌握转向器、转向助力泵、转向拉杆、转向节的拆装方法。
5. 制动系统（1）制动系统的组成：制动系统主要包括制动踏板、制动总泵、制动分泵、制动盘、制动鼓等。
（2）制动系统的拆装：实训中，学生需掌握制动踏板、制动总泵、制动分泵、制动盘、制动鼓的拆装方法。
6. 悬挂系统（1）悬挂系统的组成：悬挂系统主要包括减振器、弹簧、稳定杆等。
（2）悬挂系统的拆装：实训中，学生需掌握减振器、弹簧、稳定杆的拆装方法。
四、实训过程1. 实训前，指导老师对汽车行驶系统进行讲解，让学生了解各部件的组成、工作原理及拆装方法。
2. 学生分组进行实操训练，指导老师现场指导。
3. 学生按照指导老师的讲解，完成各部件的拆装。
汽车构造第十三章行驶系
悬挂系统的工作原理
减震
当汽车行驶在不平路面上时，悬挂系 统可以吸收来自路面的冲击，减少车 身震动，提高乘坐舒适性。
转向稳定
悬挂系统通过与转向系统的配合，保 证汽车在转向时的稳定性和操控性。
承载车身
悬挂系统将车身与车轮连接起来，承 载车身的重量并传递力矩。
平衡调节
通过调节悬挂系统的参数，可以调节 车身的平衡和姿态，提高行驶稳定性。
车架的材料与制造工艺
钢材
传统材料，强度高，易于 加工和焊接，广泛应用于 各类车架。
铝合金
质量轻，抗腐蚀性好，易 于加工，但成本较高，主 要用于高档汽车。
碳纤维
质量轻，强度高，抗腐蚀 性好，但制造成本高，主 要用于高性能汽车和赛车。
车架的维修与保养
01
02
03
04
检查车架是否有变形、 裂纹、锈蚀等损伤，如 有应及时修复或更换。
悬挂系统的维修与保养
检查悬挂系统部件是否完 好，如减震器、弹簧、稳 定杆等。
根据需要更换悬挂系统部 件，如减震器、弹簧等。
检查悬挂系统连接部位是 否松动或损坏，如悬挂臂、 轴承座等。
定期进行四轮定位，确保 轮胎磨损均匀和行驶稳定 性。
06
转向系统
转向系统的类型与结构
机械转向系统
利用机械传动机构，将驾驶员的转向力转化为转 向轮的偏转力，实现车辆转向。
汽车构造第十三章行驶系
• 引言 • 车架 • 车桥 • 车轮与轮胎 • 悬挂系统 • 转向系统
01
引言
行驶系的定义与功能
定义
行驶系是汽车底盘的重要组成部分，主要负责支撑车身、传 递载荷、吸收和缓冲来自路面的冲击，以及确保车辆顺利行 驶。
功能
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第19章 汽车行驶系统概述
汽车行驶系统的功用 轮式汽车行驶系统的组成 汽车行驶系统的分类
第12章 汽车传动系统概述
一、汽车行驶系统的功用
1)接受发动机经传动系统传来的转矩，并通 过驱动轮与路面间附着作用，产生汽车牵引力，保 证汽车正常行驶；
2)传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及 其所形成的力矩；
若汽车前后桥上都装有履带，则称为全履带式 汽车。
车轮一履带式汽车有着可以互换使用的车轮和 履带。
第19章 汽车行驶系统概述
第19章 汽车行驶系统概述
第19章 汽车行驶系统概述
汽车行驶系统的受力情况如图19-1所示，汽车的 总重力Ga通过前、后车轮传到地面，引起地面分别作 用于前轮和后轮上的垂直反力Fz1t Fz2,即路面对汽车 的支承反力。
当驱动桥中的半轴将驱动转矩Mk 传到驱动后轮4 上时，通过车轮与路面间的附着作用，即产生路面作 用于驱动轮边缘上的向前的纵向反力－驱动力Ft。驱 动力的一部分用以克服驱动轮本身所承受的滚动阻力， 其余大部分则依次经过驱动桥3的桥壳、后悬架2传到 车架1，用来克服作用于汽车上的空气阻力和坡度阻力； 还有一部分驱动力由车架经过前悬架传到从动桥，使 从动轮克服滚动阻力向前滚动，于是整个汽车便向前 行驶了。
3)尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击和振 动，保证汽车行驶的平顺性；
4)与汽车转向系统配合，不对汽车转向带来影 响，保证汽车的操纵稳定性。
二、轮式汽车行驶系统的组成
车架、车桥、车轮和悬架
车架
后悬架
前悬架 从动桥
从动轮
驱动桥 驱动轮
第19章 汽车行驶系统概述
车架是全车的装配基体，它将汽车的各相关总 成连接成一个整体。前后车轮分别支承在驱动桥和 从动桥上。为减少汽车在不平路面上行驶时车身所 受到的冲击及振动，车桥又通过弹性的后悬架和前 悬架与车架连接。在没有整体式车桥的情况下，两 侧车轮的心轴可分别通过各自的弹性悬架与车架连 接，即所谓独立悬架。
第19章 汽车行驶系统概述
三、汽车行驶系的分类
汽车行驶系结构形式除有轮式外，还有半履带式、 全履带式、车轮－履带式等几种，其中轮式汽车应 用得最为广泛。
第20章 车架
汽车行驶在比较坚实的道路上，其行驶系统中直接与路面接 触的部分是车轮，这种行驶系统称为轮式行驶系统，这样的 汽车便是轮式汽车。
行驶系统中直接与路面接触的部分是履带的汽车称为履带 式汽车。
行驶系统中直接与路面接触的部分既有车轮又有履带的汽车 称为半履带式汽车或车轮—履带式汽车。应用较多的是轮式 汽车行驶系统。第19章 汽车行驶系统概述
半履带式汽车其结构特点：前桥装有滑橇或 车轮，用来实现转向，后桥上装有履带，以减少 对地面的单位压力(比压)，控制汽车下陷，同时 履带上履刺也加强了附着作用,具有很好的通过能 力，主要用在雪地或沼泽地带行驶。