汽车制动系统的功用与组成

一、概述
➢制动系组成： ➢供能装置——人的肌件 ➢控制装置——制动踏板机构 ➢传动装置——制动主缸和制动轮缸 ➢制动器
一、概述
前轮制动器
制动总泵 真空助力器 制动踏板
制动组合阀
制动警视灯
后轮制动器
一、概述
制动系统的一般 工作原理是：利 用与车身(或车
制动踏板 制动主缸 油管
架)相连的非旋
转元件和与车轮 (或传动轴)相连
➢ 但就制动系范围而言，可认为制动能源是空气压 缩机或液压泵。在动力制动系中，驾驶员的肌体 仅作为控制能源,而不是制动能源。
➢ 动力制动系有气压制动系、气顶液制动系和全液 压动力制动系三种。
防抱死制动系统(ABS)
意义
在汽车制动时， ➢ 如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力
将完全消失。 ➢ 如果只是前轮(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还
➢ 若电控单元判断出车轮仍趋于抱死拖滑状态，它即 向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸 与储液室或储能器(图中未画出)的通道，使制动轮 缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。
ABS系统的优点
由试验得知，汽车车轮的滑动率在15％～20％时， 轮胎与路面间有最大的附着系数。
为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力， 目前在汽车上装备了防抱死制动系统（Antilock Brake System)，简称ABS。
➢ 按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的 操纵方式不同，伺服制动系可分为助力式（直接 操纵式）和增压式（间接操纵式）两类。
➢ 伺服制动系又可按伺服能量的形式分为真空伺服 式、气压伺服式和液压伺服式三种，其伺服能量 分别为真空能（负气压能）、气压能和液压能。
动力制动系
➢ 动力制动系中，用以进行制动的能使空气压缩机 造成的气压能，或油液压泵造成的液压能，而空 气压缩机或液压泵则由汽车发动机驱动。所以， 动力制动系是以汽车发动机为唯一的制动初始能 源的。
➢摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。
鼓式制动器
➢概念：摩擦副中旋转元件是以制动鼓的内 圆柱面或外圆柱面为工作面的制动器。
➢ 图24-2所示的北京 BJ2020N型汽车的后 轮制动器，即为领从式 制动器。作为旋转元件 的制动鼓18固装在车 轮轮鼓的凸缘上。作为 固定部分零件装配基体 的制动底板3，用螺栓 与后驱动桥壳半轴套管
必不可少的重要作业项目。为了减少保养 工作量，制动器间隙的自动调整装置在70 年代以后得到迅速发展。其结构形式有如 下几种。
1)摩擦限位式间隙自调装置
2)楔块式间隙自调装置
3)跃式间隙自调装置
盘式制动器
➢概念：摩擦副中旋转元件是以金属圆盘的 端面为工作面的制动器。
盘式制动器的分类
➢钳盘式制动器的结构形式和工作原理， 可分为定钳盘式和浮钳盘式两种。
➢机械式驻车制动系 的控制装置和传动 装置，主要由杠杆、 拉杆、轴、摇臂等 机械零件组成。
制动传动装置——机械式
驻车制动系统的机械传动装置
1.操纵杆 2.平衡杠杆 3.拉绳 4.拉绳调整接头 5.拉绳 支架 6.拉绳固定夹 7.制动器
人力液压制动系
➢作为制动能源的驾驶员所施加的控制力，通 过作为控制装置的制动踏板机构4传到容积 式液压传动装置的主要部件―制动主缸5。
➢ 旋转元件固装在车轮或半轴上，即制动力矩直 接分别作用于两侧车轮上的制动器，称为车轮制 动器。旋转元件固装在传动系的传动轴上，其制 动力矩须经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动 器，则称为中央制动器。
➢ 车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用于第 二制动（或应急制动）和驻车制动的。中央制动 器一般只用于驻车制动和缓速制动。
上的凸缘连接。
领从蹄式制动器
领蹄具有增势的作用，从蹄具有减势的作用。
领从蹄式（非平衡式）
单向双从蹄（平衡式）
单向双领蹄（平衡式）
双向双领蹄（平衡式）
单向自增力式（增力式）
双向自增力式（自增力式）
轮缸式制动器间隙的调整
➢制动蹄在不工作的原始位置时，其摩擦片 与制动鼓之间应保持合适的间隙，其设定 值由汽车制造厂规定，一般在0.25— 0.5mm之间。
在滚动，汽车将失去转向能力。 ➢ 如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，
即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑 (甩尾)现象。
这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车 在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望 车轮制动到边滚边滑的状态
制动压力调节装置
ABS电控单元(ECU)
比例分配阀
传感器
➢一、增加了汽车制动时的稳定性。 ➢二、能缩短制动距离 ➢三、改善了轮胎的磨损状况。 ➢四、使用方便，工作可靠。
推杆
的旋转元件之间 的相互摩擦来阻 制动蹄回位弹簧
止车轮的转动或
转动的趋势。
制动蹄
制动轮缸 制动鼓
摩擦片 制动底板 支撑销
制动器
制动器
➢一般ห้องสมุดไป่ตู้动器都是通过其中的固定元件对旋 转元件施加制动力矩，使后者的旋转角速 度降低，同时依靠车轮与地面的附着作用， 产生路面对车轮的制动力以使汽车减速。
➢凡利用固定元件与旋转元件工作表面的摩 擦而产生制动力矩的制动器都称为摩擦制 动器。
汽车制动系统
功用与组成
学习目标
➢叙述液压、气压制动系统的组成、作用和 工作原理；
➢叙述盘式和鼓式制动器的工作过程和特点； ➢叙述真空助力器的作用和工作原理； ➢简述ABS制动力控制装置的作用； ➢懂得如果规范更换制动器摩擦片，并进行
安装质量检验。
本任务主要内容
➢概述 ➢制动器 ➢人力制动器 ➢伺服制动系统 ➢动力制动系统 ➢制动力调节装置 ➢汽车防滑控制系统——ABS与ASR
一、概述
➢制动系的功用 ➢使行驶中的汽车减速甚至停止，使下坡行
驶的汽车速度保持稳定，以及使停驶的汽 车保持不动。
➢制动力和制动系统 ➢可控制的对汽车进行制动的外力称为制动
力。这样的一系列专门装置则称为制动系 统。
一、概述
➢制动系各元件的安装位置
一、概述
➢分类 ➢按功用可分为：
行车制动系、驻车制动系、第二制动系和辅 助制动系； ➢按能源可分为： 人力制动系、动力制动系和伺服制动系； ➢按能量传输方式可分为： 液压式、机械式、气压式和电磁式等。
➢方法：手动调整和自动调整。
➢（1）手动调整装置 ➢一般在制动鼓腹板上有一个检查孔，以便
用塞尺检查摩擦片与制动鼓之间的间隙 （制动器间隙）是否符合规定值，否则要 用下列方法进行调整：
1)转动调整凸轮和带偏心轴颈的支承销
2）转动调整螺母
3）调整可调顶杆长度
➢（2）自动调整装置 ➢制动器间隙调整是汽车保养和修理作业中
➢制动器间隙调整装置
1、鼓式制动器有专门的调节机构来调节 刹车鼓和刹车蹄片间的距离
2、盘式制动器利用刹车卡钳里的活塞密 封圈自动调节刹车片和刹车盘间的距离
人力制动系
概述
➢人力制动系的制动能源仅仅是驾驶员的肌 体。
➢按其传动装置的结构形式，人力制动系有 机械式和液压式两种。
机械式驻车制动系
制动传动装置——液压式
轿车的行车制动系统都采用了液压传动装置
1.前轮制动器 2.制动钳 3.制动管路 4.制动踏板机构 5. 制动主缸 6.制动轮缸 7.后轮制动器
伺服制动系
伺服制动系
➢ 伺服制动系是在人力液压制动系的基础上加设一 套动力伺服系统而形成的，即兼用人体和发动机 用为制动能源的制动系。在正常情况下，制动能 量大部分由动力伺服系统供给，而在动力伺服系 统失效时，还可全靠驾驶员供给（即由伺服制动 变成人力制动）。
轮缸 主缸 传感器
ABS的工作过程
➢ 制动过程中，ABS电控单元(ECU)3不断从传感器获 取车轮速度信号，处理和分析是否有车轮将抱死拖 滑。
➢ 如没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置不参 与工作，制动主缸和各制动轮缸相通，制动轮缸中 的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。
➢ 如电控单元判断出某个车轮即将抱死拖滑，它即向 制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与制动 轮缸的通道，使制动轮缸的压力不再增大，此即 ABS制动过程中的保压状态。