煤矿新型液压支架的设计与应用
综采工作面顺槽超前支护液压支架在补连塔煤矿的应用
杆被转载机拉出, 在转载机完成推移后 , 对超前支架 降架、 移架、 升架 , 完成一次推移。支架操作可在工 作面端头支架上进行, 实现远距离控制 , 也可在本架 上直接操作。在顶板差、 顺槽工字钢棚支护情况下, 支架可实现带压推移, 满足顶板支护的需要。 用于回风顺槽的 ZFDC3000 /26 . 5 / 47 型液压支 架组由前架和后架互为支点完成推移工序。正常情 况下 , 前、 后架均处于支撑状态, 之间的推移油缸处 于收回状态, 当两架需要前移时, 支架工操作前架降 架, 再使推移油缸伸出将前架推出 , 升前架完成前架 的前移; 接着降后架 , 收推移油缸将后架拉前一个步 距, 再升后架完成后架的前移工序。对后架支架的 操作可在前架上远程完成, 亦可直接在本架上操作。 2 . 3 使用效果 超前 支架在补 连塔煤矿 31302 、31303 、 32201 、 32202 综采工作面现场使用 , 效果较好, 主要具有以 下优点: ∀ 取消了超前单体支柱, 实现了工作面超前 支护的自动化。由于超前支架操作简便 , 减少了两 顺槽口维护工作对工作面推进速度的影响, 提高了 工作面单产水平; # 取消了专门的顺槽超前维护工, 运输顺槽超前支架的操作由看大块煤工兼职操作, 回风顺槽超前支架的操作由工作面支架工兼顾, 仅 人工工资可节省 30 万元 / a ; ∃ 避免了端头维护工在 工作面端头的不安全隐患; %控制了顺槽超前段的 冒顶事故 , 极大地改善了巷道围岩条件。超前液压 支架对巷道围岩控制较好, 尤其在巷道顶板破碎处 应用超前液压支架 , 不但可以适当减少通常锚网支 护及架设工字钢棚的量, 而且超前支架下的工作空 间安全性好, 使用中有效地防止了冒顶事故的发生。
ZYDC3000 /28 / 47 型液压支架采用四根立柱前 后排呈倒 八 !字布置, 单前连杆、 整体后连杆的紧 凑型四连杆机构, 适应工作面运输顺槽顶板超前支 护要求。其主要特点是: ∀ 支架架型采用了适合运 输顺槽顶板条件的紧凑型四连杆机构 ; # 支架底座 座箱过煤高度为 1 950 mm, 适应神东矿区大采高综 采工作面配套设备要求; ∃ 底座左右座箱分别设计 了 2 根调架千斤顶, 能够有效调节支架位置, 确保支 架可相对于转载机顺利前移; %顶梁长度 ( 包括前 梁 ) 为 7 720 mm, 能满足神东矿区运输巷超前支护 的安全要求; & 在顶梁单侧设计了两种侧翻梁: 第一 种侧翻梁宽度 1 400 mm, 能适应 6 000 mm 宽巷道 使用 ; 第二种侧翻梁宽度 700 mm, 能适应 5 000 mm 宽巷道使用, 适应范围广 ; ∋支架从结构设计上能够 满足左右工作面的互换性要求; 支架行走靠推移油
综采液压支架在王楼煤矿的应用与创新金宝志
综采液压支架在王楼煤矿的应用与创新金宝志（山东东山王楼煤矿有限公司，济宁272063）摘要根据王楼煤矿煤层赋存条件，对综采液压支架选型，并针对液压支架在现场使用中存在的问题进行了创新改进。
关键词综采液压支架选型应用与创新中图分类号TD355+．34文献标识码BApplication and Innovation Of The Fully－powered Support In Wanglou Coal MineJin Bao－zhi（Shandong Dongshan Wanglou Coal Mine Co．，Ltd．Jining272063）Abstract The king building coal mine synthesis picks the hydraulic support shaping and the promoted application，and aimed at the hydraulic support the question which existed in the field use to carry on the innovation development．Key words The synthesis picks the hydraulic support shaping application and the innovation1矿井综采工作面概况及主要装备工作面主采3上煤层，平均厚度2．0m，结构简单，属较稳定－稳定煤层，偶有1 2层夹矸，煤层赋存较平缓，煤层倾角5 15ʎ，平均9ʎ。
采用倾斜长壁后退式采煤法，综合机械化采煤工艺，顶板采用全部垮落法管理。
该工作面装备ZT7600/15/35型液压端头架1架、ZYG5000/15/32型液压过渡支架4架、ZY5000/15/ 32型液压中间支架74架，装备MG200/480－AWD型采煤机、SGZ730/320型号刮板输送机、SZZ764/160型转载机、DSJ1000/60/2ˑ75型顺槽可伸缩胶带输送机。
液压支架四连杆机构设计及运动学分析
01 引言
03 参考内容
目录
02 机构设计
引言
液压支架是煤矿井下综采工作面的重要设备之一，用于支撑顶板和护帮，以 保证作业安全。四连杆机构是液压支架的重要组成部分，对支架的支撑力和稳定 性有着重要影响。本次演示将介绍液压支架四连杆机构的设计及运动学分析，旨 在为优化支架性能提供理论支持。
在仿生机器人的研究领域中，四足仿生马机器人是一种非常经典的案例。四 足动物，尤其是马，具有非常优异的运动性能和适应能力，因此模仿其运动特征 的机器人具有广泛的应用前景。本次演示将介绍一种凸轮连杆组合机构驱动的四 足仿生马机器人的构型设计与运动学建模分析。
该仿生马机器人主要由凸轮连杆组合机构、驱动装置和四肢关节等组成。其 中，凸轮连杆组合机构是机器人的核心组成部分，其作用是模拟马腿部的运动特 征，包括马腿的伸展和收缩。驱动装置则是控制凸轮连杆组合机构运动的关键部 件，其作用是提供动力，使机器人可以自主运动。四肢关节则是连接凸轮连杆组 合机构和驱动装置的枢纽，其作用是传递运动和动力。
1、降低摩擦损失：减少活塞、连杆和曲轴之间的摩擦是提高内燃机效率的 重要途径。我们可以采用低摩擦材料和润滑技术来降低摩擦损失。
2、优化结构布局：通过改变活塞、连杆和曲轴的结构布局，可以改善力的 传递路径，提高机构的稳定性和效率。例如，可以改变活塞形状、连杆长度和曲 轴半径等参数来优化结构布局。
3、精确控制燃烧过程：燃烧过程是内燃机工作的核心过程之一。通过精确 控制燃烧过程，可以优化燃烧效率，减少废气排放。例如，可以通过精确控制燃 油喷射、点火时间和进气流量等参数来优化燃烧过程。
4、优化冷却系统：内燃机的冷却系统对于保证其正常运行和延长使用寿命 具有重要意义。通过优化冷却系统的设计，可以降低内燃机的温度，减少热损失， 提高效率。例如，可以通过优化散热器、冷却风扇和循环管道等部件的设计来优 化冷却系统。
关于ZF13000型液压支架在井下中的实际应用探讨
目前，在我国煤矿行业，综放开采已经成为实现厚煤层高效、高产开采的重要途径，其中发展出来许多相适应的设备，如为放顶煤液压支架技术，典型的设备如ZF12000/22/42型掩护式液压支架，ZF13000系列液压支架。
根据ZF13000系列液压支架实际使用情况，该型液压支架同样存在一些不足的地方，对液压支架的实际使用经验进行总结，为确保液压支架的正常使用具有重要意义。
1 ZF13000/25/38型液压支架结构ZF13000/25/38 型液压支架具有支架工作阻力大，对顶煤的支撑及破碎能力强等优点，适用于厚煤层作业面的开采。
具有较好的顶煤回收能力，结构稳定，抗失稳能力强。
下面主要对该型放顶煤液压支架的特点以及组成做简要说明。
（1）液压支架特点。
工作面采用大配套，保证了截深和有效的移架步距，同时液压工阻力较大，可以提高支架对顶煤的支撑能力。
掩护梁整体采用箱型板材结构，两侧均布置有防护板，可以实现对掩护梁整体的加强、确保梁的工作环境免受污染，从而提高掩护梁的使用寿命。
液压支架底座为整体式刚性底座，底座结构强度足够。
支架底座中部设计了抬底机构，且支架的前后位置均设置有喷雾降尘系统，有利于改善工作面环境。
（2）使用条件。
作业煤层厚度范围6～16 m；适应煤层倾角≤15°；缓倾斜煤层综采工作面，仰采角度要求≤25°；液压支架顶板所承受压力不应大于13 000 kN。
（3）组成构建。
液压支架主要构建可以分为普通结构件、电气液压元件两大类；其中普通构建主要由：顶梁、掩护梁、支撑连杆、尾梁等。
液压元件主要包括多路控制阀、油缸、油箱、安全阀、开关控制器等。
图1所示，为ZF13000/25/38放顶煤液压支架结构。
关于ZF13000型液压支架在井下中的实际应用探讨□ 柳志斌 山西大同煤矿集团永定庄煤业有限责任公司 山西大同 037024我国的煤矿资源储量丰富，但是每年的消耗量也巨大，在已探明的煤矿矿藏中，大约有44%的煤层属于厚煤层，这就要求使用特殊的支护设备。
煤矿用液压支架详细介绍
采煤综合机械化，是加速我国煤炭工业发展，大幅度提高劳动生产率，实现煤炭工业现代化的一项战略措施。
综合机械化不仅产量大，效率高，成本低，而且能减轻笨重的体力劳动，改善作业环境，是煤炭工业技术的发展方向。
液压支架是综合机械化采煤方法中最重要的设备之一。
液压支架主要由以下几个基本部分组成：顶梁，掩护梁和四连杆机构，侧护板，底座，立柱，千斤顶。
设计要遵从支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等原则。
在支撑掩护式的设计过程中，前梁、主顶梁、掩护梁和立柱等结构件的设计是重点。
本论文介绍了液压支架的结构，类型，工作原理，特点，目的及要求，对掩护式液压支架作了详尽的分析和介绍，讲述了这种支架的方案和用途。
目录中文摘要.............................................. 错误!未定义书签。
Abstract .............................................. 错误!未定义书签。
第一章引言.......................................... 错误!未定义书签。
1.1前言 .......................................... 错误!未定义书签。
1.2绪论 .......................................... 错误!未定义书签。
1.2.1我国液压支架的发展 (2)1.2.2 液压支架的发展动向 (2)1.液压支架的组成与分类………………………………………………………第二章支架设计....................................... 错误!未定义书签。
2.1 工况分析...................................... 错误!未定义书签。
2.2 液压支架工作原理 (4)2.2.1 支架升降 (4)2.2.2 支架移动和推移输送机 (6)2..支架结构的选择 (6)2.3.1 顶梁的选取 (7)2.3.2 侧护板的选取 (7)2.3.3 底座的选取…………………………………………………………… ..72.3.4 推移装置的选取 (7)2.3.5 护邦装置的选取 (8)2.3.6 防倒滑装置的选取 (8)2.3.7 液压支架的主要液压元件和泵站 (8)2.3.7.1 立柱 (8)2.3.7.2 液控单向阀 (9)2.3.7.3 安全阀 (9)2.3.7.4 操纵阀 (10)2.3.7.5 泵站 (10)2.4 支架主要尺寸的确定 (11)2.4.1 已知参数 (11)2.4.2 支架高度的确定 (11)2.4.3 中心距和宽度的确定 (12)2.4.4 梁端距和顶梁长度的确定 (12)2.4.5 支架四连杆机构尺寸设计及计算 (12)2.4.6 底座长度的确定 (16)2.4.7 顶梁长度的确定 (16)2.4.8 立柱的技术参数确定 (18)2.4.8.1 立柱数的确定 (19)2.4.8.2 支撑方式 (19)2.4.8.3 立柱缸体内径 (19)2.4.8.4 立柱间距 (20)2.5 液压支架的受理分析和计算 (21)2.5.1 顶梁的受力分析 (21)2.5.2 掩护梁的受力分析…………………………………………………………222.5.3 底座受理分析 (25)2.6 液压支架主要部件的强度校核 (26)2.6.1 顶梁强度校核 (26)2.6.2 掩护梁强度校核 (32)2.6.3 底座强度校核 (35)2.6.4 立柱强度校核 (38)2.7 液压系统设计 (42)第三章结束语 (44)第四章参考资料 (46)20世纪50年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱、木顶梁或金属摩擦支柱铰接顶梁来支护顶板。
广西三盒煤矿ZY60001432煤矿液压支架技术方案
广西合山煤业有限公司三矿ZY6000/14/32型掩护式液压支架方案根据广西合山煤业有限公司三矿（石村二号井）4102综采工作面设备招标书要求，根据综采配套机型和采面基本条件，提出如下方案：综采面配套：采煤机MG300/730-WD（中煤西安煤机厂）；刮板输送机SGZ764/630（中煤张家口煤机厂）；转载机SGZ764/160（中煤张家口煤机厂）；ZY6000/14/32型掩护式液压支架(中煤盘江重工)；ZYG6000/14/32型掩护式液压过渡支架(中煤盘江重工)破碎机PCM110（）；迈步自移装置ZY1100（中煤张家口煤机厂）；第一部分采煤机型号及主要技术参数根据采面要求，MG300/730-WD采煤机是一种多电机驱动、电机横向布局、交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机，适用于采高1.8～3.9m,煤层倾角≤45°的煤层综采工作面使用。
1.采煤机型号：工作面采煤机型号：MG300/700-WD采煤机。
2.主要技术参数：采高范围：2.8～4.5m机面高度：1237mm适应煤层倾角：≤45°供电电压：3300装机总功率：900—950截割：2×400滚筒直径：1800m滚筒宽度：800mm滚筒截深：630mm牵引方式：齿轮销轨式牵引速度：0～8.3m/min～15..6m/min牵引力：680KN喷雾灭尘方式：内、外喷雾主机总量：约51t最大不可拆卸尺寸：2510×1685×1090mm第二部分刮板输送机及转载机一、刮板输送机：SGZ764/6301.技术参数:供货长度(m) 200运输能力(t/h)：1000中部溜槽结构形式：铸焊封底双耳板结构外形尺寸(L×W×H mm)：1500×724（内宽）×295 槽间连接方式：大环中板厚度(mm)：40（NM360耐磨板）底板厚度(mm)：25（NM360耐磨板）底链检查装置：开天窗中部槽（每10节设1节）刮板链规格(mm)：φ26×92-C中双链总装机功率(kW)：2×315减速器结构形式：定轴减速器供电电压(V)：1140驱动装置: 双速电动机—摩擦限矩器—减速器紧链方式：闸盘紧链驱动装置布置方式：平行布置采煤机牵引形式：铸造126节距销轨卸载方式：端卸2.技术要求及说明整机满足左、右工作面互换要求。
折叠式液压支架安装叉车的设计与应用
《装备维修技术》2021年第17期折叠式液压支架安装叉车的设计与应用梁 琳 杜福敏 彭 贺（山东能源集团枣庄矿业集团有限公司蒋庄煤矿弘大实业有限责任公司，山东 枣庄 277519）摘 要：安全是一个企业的生命，煤矿安全化生产的根本问题在于机械自动化的全面实现。
折叠式液压支架安装叉车的设计与应用，极大的缩减了井下工作面液压支架的安装与回撤时间，减少了工作人员的劳动强度，节约了时间成本，满足了井下工作面中液压支架在不进行拆解的情况下便可通过折叠式液压支架安装叉车设备进行整体的回撤与安装。
开创了煤矿井下工作面机械自动化安装回撤的新里程碑。
关键词：折叠式液压支架安装叉车；液压支架；安装回撤对于液压支架是否进行机械自动化的安装与回撤，是影响煤矿井下作业面开采和运输时间进度的一个重要影响因素。
ZAC折叠式安装叉车是我公司研制与开发出的一种新型机械自动化安装与回撤的产品，可作用于煤矿井下综采面液压支架组装后在切眼内的运输和安装。
本设备通过绞车的牵引，可将组装完整的液压支架运输到指定位置，缩短了安装与回撤液压支架的时间，并避免了在安装工作中用绞车直接在底板上拖拉支架的操作方式。
操作系统采用了液压控制，使其达到操作简便，安装快捷，安全可靠。
为液压支架的安装提供了更为安全的设备条件。
1 3下909工作面概况3下909工作面地面位于桥岗村西南侧1200m，陈楼村以南1090m，为平坦的基本农田，有3路高压线穿过，无建筑物。
井下位于3下905里面、3下905外面西北侧，3下906外面东侧。
工作面选用ZY6800/24/50D液压支架支护顶板，支护强度0.95MPa，支护强度大于0.941MPa，超前使用注浆锚索支护顶板。
共有支架数量为192～107架。
2 ZAC-50/2100型液压支架折叠式安装叉车结构原理2.1 安装叉车概况ZAC-50/2100型液压支架折叠式安装叉车的额定载重量为50t，运输轨道的轨距为2100mm，作用于煤矿综采设备液压支架组装后的整体运输和安装，应当在温度为20℃±15℃，周围空气中的瓦斯、煤尘均不超过《煤矿安全规程》中规定的浓度的特定工作环境下使用。
液压支架回撤装车机构的设计与应用
液压支架回撤装车机构的设计与应用前言：目前，我国煤矿综采工作面大吨位液压支架的回撤主要采用装车斜台的方式，此种方式由于液压支架的重量全部集中在斜台顶点处，很容易将斜台尾部翘起，造成斜台歪斜或被压翻，很不安全。
在将液压支架用平板车经过工作面运输到回风顺槽过程中，由于工作面地质环境较复杂，用平板车运输大吨位液压支架很不平稳，存在较大安全隐患。
我公司针对井工矿实际现状，提出机械化安装的设计理念，组织科研人员进行科技攻关成功研制出液压支架回撤装车机构。
液压支架回撤装车机构与回撤运输车、平板车、乳化液泵站、轨道配套使用。
是用于将液压支架在回撤运输车上牵引到平板车上的牵引机构。
1.液压支架回撤装车机构的使用条件液压支架回撤装车机构的使用要求配套工作面为综采工作面三角点处，安装坡度0～20°，巷道宽度不小于3.6米，巷道高度不小于3.0米。
（1）环境温度为0℃~40℃；环境相对湿度不超过95%（25℃时）。
（2）环境空气中的成分不得超过《煤矿安全规程》中所规定的数值。
2.液压支架回撤装车机构的工作原理液压支架回撤装车机构是将液压支架由回撤运输车移至平板车的牵引机构。
机构底座与运顺钢轨固定，该机构由两个液压缸的驱动，通过圆环链的牵引，使液压支架在回撤运输车上旋转90度，并牵引到平板车上。
装车机构还设有平板车限位装置与锁车装置，防止在牵引支架时，平板车位移。
装车机构是由乳化液泵站提供的高压乳化液作为动力，由液压操作系统、控制系统、液压缸部件和金属结构件组成。
3. 液压支架回撤装车机构的结构装车机构主要有金属结构件、液压系统、行走部件等组成。
（1）金属结构件主要由牵引臂、底座、支腿等组成。
金属结构件是以金属材料轧制的型钢和钢板作为基本构件，通过焊接、铆接、螺栓连接等方法，连接在一起，承受装车机构的自重和载荷的钢结构。
金属结构件是装车机构的重要组成部分，它是整台机器的骨架，将装车机构的机械、液压设备连接组合成一个整体，承受和传递作用在装车机构上的各种载荷，使重物顺利搬运到指定地点。
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煤矿新型液压支架的设计与应用
摘要：液压支架属于一重要的煤矿开采设备，其在煤矿日常开采作业中占有重
要地位，液压支架应用状况的好坏将直接影响到综采工作面的高产高效，而液压
支架要想更好的服务于煤矿开采工作，对采高变化的适应性必须强。
就当前多数
液压支架的主体结构现状而言，其大多为四连杆结构，其立柱为双伸缩结构，该
种结构灵活性相对较差，在某种程度上很难适应工作面采高变化。
对此，笔者结
合利用所学知识并结合实际工作经验，提出应用曲柄滑块机构与更灵活的剪叉机
构相结合的新型机构来代替传统液压支架的四连杆机构，这样的液压支架会更灵活，能适应更大范围的工作面采高变化，不但可确保液压支架梁端距稳定变化[1]，而且可使液压支架能适应更大的支护高度，取得更好的支护效果。
关键词：液压支架；总体设计；运动过程；经济性
引言
基于当前国内普通液压支架，大多结构较复杂，采高变化相对较小，实际适
应性相对较差，很难满足实际使用需求的现状。
设计一种新型液压支架，介绍其
总体设计情况及具体运动情况，提出采用曲柄滑块机构与剪叉机构相结合的新型
结构来代替传统的四连杆机构。
实际应用情况表明该种新型液压支架，不仅能更
好地适应作业现场采高变化，而且生产成本更低，其具有更好的适应性与经济性，可为企业创造更多经济效益。
1新型液压支架的总体设计
对于液压支架而言，其性能的好坏主要依据：梁端距变化量情况以及支架可
达到的最高支护值与最低支护值之比这两个指标来反映。
其中梁端距变化量主要
反映的是支架顶梁对顶板的支护情况，而液压支架的可达到的最高支护值与最低
支护值之比主要反映了液压支架适应采高的能力，通过把剪叉机构与曲柄滑块机
构进行科学、合理的组合，借助该组合来取代当前液压支架传统的四连杆机构，
这样可显著改善液压支架在日常支护作业中的综合支护性能，取得较好的支护效
果[2]。
（1）剪叉机构。
当让两根长度相同的杆铰接于彼此中点时，这两条杆同侧端
点连线会一致处于平行状态，其不受两杆件夹角变化影响。
该剪叉机构不仅结构
简单、刚度高、升降行程大，而且自备导向，支反力也相对较大，实际支护操作
也会更稳定，更可靠。
新型液压支架的剪叉机构也相对较简单，其主要由连接杆机构、斜梁机构以
及底座机构等部件合理配合而成，在剪叉机构中连接杆的实际长度与一半的斜梁
长度相等，连接杆并铰接于斜梁中点[3]。
（2）曲柄滑块机构。
就曲柄滑块机构来看，其主要有下列几个优点：①接
触低副，压强小，易润滑，磨损小，运行寿命长，可传递较大动力。
②易加工，可达到较高的加工精度且实际加工成本低。
③杆可相对较长，可进行远距离作业。
④可借助连杆实现一些复杂运动轨迹。
在实际生产中，斜梁，滑座、连接杆、底座以及立柱等部件按照某种结构形式进行有机组合便可构成新型液压支架的曲柄
滑块结构，更好的服务于液压支架的支护作业[4]。
（3）结构设计。
就新型液压支架结构现状而言，顶梁、掩护梁、斜梁以及底座、连接杆、滑座、立柱等这些都为新型液压支架的主要结构件，它们的相互组
合便构成了新型液压支架，其具体组合情况如图1所示。
对于新型液压支架而言，其顶梁结构与普通液压支架的顶梁结构相类似；斜梁上端铰接于顶梁的中后部铰
接孔，斜梁下端铰接于滑块前铰接孔；该新型液压支架的掩护梁上端铰接于顶梁
后部的铰接孔，下端进一步铰接于滑座的后铰接孔，掩护梁上端铰接于顶梁后部
的铰接孔，掩护梁下端铰接于滑座后铰接孔，让滑块在底座后部滑道内滑动，连
接杆下端与底座前端相铰接，连接杆上端铰接于斜梁中心。
如图2所示为新型液
压支架机构简图与外形图，图中AB的长度等于DC的长度，AD的长度等于BC的长度，EF的长度为AD长度的一半[5]。
2新型液压支架运动过程
支架在作业过程中，液压油从立柱下腔进入，在液压油的推动下立柱会逐步
伸长，在伸长的过程中，经立柱与斜梁相互推动，立柱运动后，立柱便会带动斜梁、支撑杆与顶梁进行相应的剪叉运动，随剪叉运动时间的增长，液压支架通常
会逐步上升。
因支撑梁底部与底座前端相铰接，这样支架在实施剪叉运动时，顶
梁前端点便不会发生竖直方向上的偏移，梁端距易长期保持固定值。
与此同时，
在斜梁的作用下滑座会发生右移。
因掩护梁结构，斜梁结构，顶梁结构以及滑座
结构等，它们四者彼此配合构成的总体结构属于一种平行四边形结构，这样顶梁
在日常工作时便可一直处于水平状态。
图2 机构简图与支架外形图
与ZY2800-07-16型液压支架相比，假设液压支架的AB长度与DC长度相等都
为600mm，支架的AD长度与BC长度相等都为1600mm，EF的长度为800mm，
经仔细观察支架高度变化后，两支架立柱的实际长度变化情况可知：新型液压支
架立柱行程在100mm的情况下，便可满足液压支架在实际生产中的日常支护高
度变化需求，并且新型液压支架立柱的行程远小于普通支架立柱的行程。
表1 普通支架立柱长度随支架高度变化的统计数据
图3 支架升高过程中立柱总长度变化量对比图
结束语
由于受液压支架结构及实际生产工艺的影响，传统液压支架与新型液压支架
相比，适应工作现场采高变化的能力相对较差，在实际支护作业中，时常无法满
足采高变化相对较大的煤层的支护需求，而就该种新型液压支架来看，因其应用
的是复合结构，这样支架便可具有更大的调高范围，但该种新型液压支架在实际
应用过程中也存在较明显的缺点，如在支架运动时，顶梁一致处于水平状态，这
样便很难适应顶板的高低变化，对采煤工作面顶板的要求较高，这也限制了此种
新型液压支架的大幅推广与应用。
基于该种新型液压支架还处于初期研发应用阶段，在未来仍需进一步改进完善，只有这样才能使该种新型液压支架的应用范围
更广，才能为企业创造更多经济效益。
参考文献
［1］徐海洋，周毅钧，李学明.三自由度新型并联液压支架的研究［J］.煤炭
技术，2014（11）：15-18.
［2］刘欣科.一种新型液压支架立柱设计与研究［J］.煤矿开采，2013（04）：88-90.
［3］田海喜.新型液压支架抬底油缸导向结构的设计研究［J］.机械管理开发，2016（11）：91-93.
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