七层电梯地毕业设计
电梯毕业设计

电梯毕业设计【篇一:电梯毕业设计】摘要本文简要论述了当前电梯控制系统的发展现状,并对电梯的控制方式做了详细的分析,针对现在电梯控制系统的优缺点设计了一个基于可编程控制的四层电梯控制系统。
本文依照实验室的硬件配置,工程设计的实际要求,针对四层电梯的控制系统,应用omron公司cpm2a系列plc实现电梯控制系统的设计,给出了详细的系统设计过程、i/o配置方案、及相应的梯形图控制程序。
该控制系统可以完成电梯的厅外召唤指令、楼层位置指示等控制任务,并着重的阐述了电梯plc软件设计部分,最后用世纪星组态软件对系统进行实时监控。
本设计采用模块化的编程思想进行设计,按照电梯系统的启动复位模块,电梯的上下行模块来单独分析。
因此该系统具有理解较容易,查找代码及调试方便等特点,并且能很好的达到电梯的各项控制性能指标,完全可以在实际中进行应用。
关键词:可编程控制器;电梯;梯形图abstractthis paper briefly discusses the current development of the elevator control system status, and makes a detailed analysisof the control mode of the elevator. then design this system of the four-story elevator control system which is based on programmable control, aiming at the advantages and disadvantages of elevator control system.according to the actual requests of the laboratory’s hardware and the design of this project, this design shows a detailed system design process, i / o configuration and the corresponding control procedures of the elevator’s controlwith the use of the cpm2a plc which is made by omroncompany to the elevator control system design. the elevator control system realize the duties of the elevators hallsummons the instruction outside, floor location instructionsand focus on the elevator on the plc software design part ofthe last century with the system-configuration software to conduct real-time monitoring.this design uses modular the programming thought to carry on the it, and analysis the start replacement module and ascending-descending module of elevator independently. so the system owns the advantages of more easily to understand and more convenient to find the debugging code, achieving each targets of the elevator’s control performance, fully applied in practice.keywords: plc; electric elevators; ladder目录绪论 ....................................................................................................... (1)1 系统硬件设计 ....................................................................................................... (4)1.1 电梯模型的硬件介绍 (4)1.1.1 电梯控制技术 (4)1.1.2 电梯运行的理想曲线 (6)1.2 系统硬件选择 ....................................................................................................... . (9)1.2.1 plc的选型及性能 (9)1.2.2 变频器的选择及接线 (10)1.2.3 变频器的工作原理 (12)1.3 电梯控制系统组成 (13)1.4 电梯控制系统的硬件组成 (13)1.5 电梯的具体要求 (14)2 系统的软件设计 ....................................................................................................... (15)2.1 总体设计思想 ....................................................................................................... .. (15)2.2 电梯的正常工作流程 (15)2.3 系统流程图 ....................................................................................................... (16)2.4 i/o点数及其分配 (17)2.5 电梯内部plc编程 (17)2.5.1 启动/停止部分的程序设计 (17)2.5.2 判断电梯上行还是下行的程序设计 (18)2.5.3 电梯上行的程序设计 (22)2.5.4 电梯下行的程序设计 (23)3 世纪星组态软件的设计 (25)3.1 世纪星组态软件开发系统描述 (25)3.2 组态画面的设计 (26)3.2.1 世纪星与plc的连接 (26)3.2.2 世纪星变量的定义 (28)3.3 世纪星组态软件工程的建立 (30)3.3.1 世纪星新画面的建立 (30)3.4 世纪星组态软件的动态画面 (31)结论 ....................................................................................................... . (33)参考文献 ....................................................................................................... (34)致谢 ....................................................................................................... (35)附录a ......................................................................................................... .. (36)附录b ......................................................................................................... .. (44)附录c ......................................................................................................... .. (50)绪论1、课题设计的目的及意义电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
电梯的毕业设计

电梯的毕业设计电梯的毕业设计毕业设计是每个大学生都要面对的任务,它不仅是对所学知识的综合运用,更是对学生能力的一次全面考察。
在我即将毕业的时候,我选择了电梯作为我的毕业设计主题。
电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具,其设计与安全性显得尤为重要。
本文将从电梯的设计原理、安全性和未来发展方向等方面进行论述。
首先,我们来探讨电梯的设计原理。
电梯的设计原理主要包括电动机、控制系统和导轨系统。
电动机是电梯运行的动力来源,通过电能转化为机械能,驱动电梯的运行。
控制系统则是控制电梯上升和下降的关键,它通过传感器和计算机控制电梯的运行速度和停靠楼层。
导轨系统则是电梯的运行轨道,保证电梯在垂直方向上的运行稳定性。
这些设计原理的合理性和协调性,直接影响着电梯的性能和安全性。
接下来,我们来探讨电梯的安全性。
电梯的安全性是电梯设计中最重要的考虑因素之一。
首先,电梯的承重能力必须符合国家标准,以确保乘客的安全。
其次,电梯的运行速度和加速度也需要符合相关规定,避免造成乘客的不适和意外伤害。
此外,电梯的防坠安全装置、紧急停车装置和火灾报警装置等也是保障乘客安全的重要因素。
电梯安全性的提高需要技术和设计的不断创新,以适应不断变化的社会需求。
然而,电梯的设计并非一成不变,它也在不断地发展和进步。
未来,电梯的发展方向将主要集中在节能、智能和绿色环保方面。
节能是电梯设计的重要趋势之一,通过采用新型材料和先进技术,减少电梯的能耗,实现可持续发展。
智能化是另一个重要的发展方向,通过引入人工智能和物联网技术,电梯可以实现自动化运行和智能化管理,提高运行效率和用户体验。
绿色环保是电梯设计的另一个关键词,通过采用环保材料和设计理念,减少对环境的影响,实现可持续发展。
总之,电梯的毕业设计是一个充满挑战和机遇的任务。
电梯的设计原理、安全性和未来发展方向等方面都需要充分考虑,以满足人们对安全、舒适和便捷交通的需求。
在这个过程中,我们需要综合运用所学知识,不断创新和进取,为现代城市的交通事业做出贡献。
电梯毕业设计(论文)

中文摘要本次设计是以三菱FX2n为核心的电梯控制系统的硬件组成及软件设计,采用PLC来控制轿箱提升电机的起、停和正、反转。
这里主要是对电梯牵引机的参数进行设计、计算、(包括电动机、减速器、轴、轴承、联轴器、制动器)以及工艺的编排和相关图形的绘制,另外对PLC控制系统的设计,主要是PLC控制电路图、程序流程图以及PLC编程。
其中对牵引机的设计重点是减速器的选择和箱体零件的设计和加工。
减速器选择的是蜗杆减速器,轴承是调心滚子轴承,联轴器选择的是弹性柱销联轴器。
PLC控制程序设计是考虑到电梯的上升和下降逻辑,以及楼层显示,运作时的加速和减速。
现在电梯都采用传统的继电器群的控制方法,由于所用的继电器较多,控制柜体积庞大,控制系统成本高,而且众多继电器的动作会产生较大的噪音,污染环境。
采用PLC配合接口进行控制,可将传统的继电器控制逻辑变为计算机程序控制逻辑,去掉所有用于逻辑控制的中间继电器,使电梯系统的成本和噪音大大降低,控制柜的体积也可大大缩小。
关键词 PLC 牵引机电动机减速器联轴器制动器AbstractThis design is take FX2n as the core elevator control system hardware composition and the software design, uses the PLC integrated circuit to control the sedan box to promote the electrical machinery, to stop with, the reverse. Here mainly is carries on the design, the computation to the elevator tractor parameter, (including electric motor, reduction gear, axis, bearing, shaft coupling, brake) as well as the craft arrangement and the correlation graph plan, moreover to the PLC integrated circuit control system design, mainly is the PLC integrated circuit control circuit diagram, the program flow diagram as well as the PLC integrated circuit programming.The most important of this design is changed huge parts of contents. The new version increases plenty of new technical contents and new calculation method.PLC integrated circuit control system design. Besides a few parts are changed according to the Chinse lift situations, this revised version is basically compliant Now the elevator all uses the method of traditional the relay group control, because of many relay have been used, control the cabinet volume huge, the cost of control system is high, most of the multitudinous relay movement have the big noise, the pollution environment. Uses the PLC integrated circuit coordination connection to carry on the control, may become the traditional black-white control logic the computer program control logic, removes all uses in the logical control intermediate relay, causes the cost of the elevator system and the noise reduces greatly, controls the cabinet the volume also to be possible to reduce greatly. Key words PLC integrated circuit Tractor Electricmotor Reduction gear Shaft coupling Brake目录中文摘要Abstract1 绪论 (1)1.1引言 (1)1.2电梯简介.............................................. 错误!未定义书签。
七层载人电梯的PLC控制系统毕业设计1

开封大学毕业设计说明书题目:七层载人电梯的PLC控制系统专业:电气自动化技术班级:学号:姓名:指导教师:开封大学机电工程学院二零零九年一月二十号摘要电梯的广泛应用,给人们在高层建筑中的生活带来了极大的便利,随着技术的发展,电梯的性能不断提高,然而,传统的仅靠人工发现故障和处理故障的方式显得越来越不适应,且效率低下;电梯运行中暴露出的安全问题越来越多。
一方面,由于缺乏完善的电梯运行预测报警管理系统,传统的人工管理方式反应速度慢,在电梯出现故障时,管理部门往往不能及时准确了解电梯故障的地点、类型等相关信息给予及时解决,使电梯中的乘客生命及财产安全受到严重威胁。
如果在电梯发生故障时监控系统能够及时采取措施,如对乘客进行安抚、及时通知管理部门,则可以避免许许多多的重大恶性事故。
另一方面,管理部门也需要了解电梯运行状况、故障状况及各个部件的性能,以便于电梯的维护与管理PLC控制成功解决了电梯运行的可靠性问题。
随着生产的发展和城市的崛起,电梯越来越接近我们的工作和生活。
电梯作为一种垂直方向上的交通工具,广泛地进入了宾馆、仓库、住宅等场合,现代电梯在可靠性、速度、舒适、豪华等方面的要求越来越高,电梯的控制采用了最先进的控制手段,本文详细介绍用PLC实现的电梯控制系统软硬件设计。
关键词:PLC;电梯;西门子;目录摘要 (1)关键词 (1)目录 (2)前言 (3)一、概述 (5)1.1 PLC的分类 (5)1.2电梯的结构 (6)二、系统总体方案设计 (10)2.1 电梯的主电路设计 (10)2.1.1主电路 (10)2.1.2 PLC控制程序的编制方法 (11)2.1.3程序设计思路 (11)2.1.4 电梯对控制信号的响应要求 (13)2.1.5 PLC电梯控制系统的组成 (13)2.1.6可编程序逻辑控制器(PLC) (14)2.1.7输入、输出部分 (14)3.1电气组件 (15)3.1.1 输入设备的确定 (16)3.1.2输出设备的确定 (17)3.1.3PLC的机型和I/O点的点数选择 (19)4.1系统软部分的设计 (21)4.1.1 开关门环节 (22)4.1.2 电梯起动、换速电路 (23)4.1.3 电梯的选向电路 (25)4.1.4楼层感应电路 (28)4.1.5 电梯的平层控制 (30)4.1.6 外呼叫的登记与消除环节 (31)4.1.7轿厢内指令 (33)5.1梯形图的汇总及总结 (34)三、安全设置 (35)四、设计小结 (35)五、设计心得 (36)六、致谢 (37)七、参考文献 (37)附录: (39)前言20世纪70年代以前,电气自动控制系统的任务基本上都由继电接触式控制系统来完成的。
7层电梯控制设计毕业设计

目录第1章摘要 (4)第2章引言 (5)第3章基本原理 (6)第4章电梯控制的设计 (7)4.1.1 系统的设计要求 (7)4.1.2 系统的总体设计 (7)4.1.3 系统的设计思路 (9)4.1.4 真值表 (10)4.1.4 波形仿真 (12)4.1.5 管脚锁定及硬件连线 (13)第5章电梯控制系统的 (13)第6章结论 (19)心得体会 (19)参考文献 (20)第1章摘要EDA技术就是以计算机为工具,设计者在EDA软件平台上,用硬件描述语言VHDL 完成设计文件,然后由计算机自动地完成逻辑编译、化简、分割、综合、优化、布局、布线和仿真,直至对于特定目标芯片的适配编译、逻辑映射和编程下载等工作。
EDA 技术的出现,极大地提高了电路设计的效率和可操作性,减轻了设计者的劳动强度。
现在对EDA的概念或范畴用得很宽。
包括在机械、电子、通信、航空航天、化工、矿产、生物、医学、军事等各个领域,都有EDA的应用。
目前EDA 技术已在各大公司、企事业单位和科研教学部门广泛使用。
EDA工具层出不穷,目前进入我国并具有广泛影响的EDA软件有:EWB、PSPICE、OrCAD、PCAD、Protel、Viewlogic、Mentor、Graphics、Synopsys、LSIlogic、Cadence、MicroSim等等。
这些工具都有较强的功能,一般可用于几个方面,例如很多软件都可以进行电路设计与仿真,同时可以进行PCB自动布局布线,可输出多种网表文件与第三方软件接口。
按主要功能或主要应用场合,分为电路设计与仿真工具、PCB设计软件、IC设计软件、PLD设计工具及其它EDA软件。
第2章引言EDA技术研究的对象是电子设计的全过程,有系统级、电路级和物理级三个层次。
软件系统应当包括以下子模块,设计输入子模块、设计数字库子模块、分析验证子模块、综合仿真子模块、布局布线子模块。
随着电子技术和计算机技术的飞速发展,电子线路的设计工作也日益显得重要。
七层载人电梯的PLC控制系统毕业设计

开封大学毕业设计说明书题目:七层载人电梯的PLC控制系统专业:电气自动化技术班级:学号:姓名:指导教师:开封大学机电工程学院二零零九年一月二十号摘要PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。
它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。
随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。
电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。
由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。
在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对升降的控制。
本文介绍了电梯的发展以及PLC在电梯控制中的应用。
具体的阐述了利用西门子公司的PLC技术对电梯进行速度的控制的。
在不增加硬设备的条件下,实现电流、速度、位移三环控制。
关键词:PLC;电梯;西门子;目录摘要 (1)关键词 (1)目录 (2)前言 (3)一、概述 (5)PLC的分类 (5)电梯的结构 (6)二、系统总体方案设计 (10)电梯的主电路设计 (10)2.1.1主电路 (10)2.1.2 P LC控制程序的编制方法 (11)2.1.3程序设计思路 (12)2.1.4电梯对控制信号的响应要求 (12)2.1.5 P LC电梯控制系统的组成 (13)2.1.6可编程序逻辑控制器(PLC) (13)2.1.7输入、输出部分 (14)电气组件 (14)3.1.1输入设备的确定 (15)3.1.2输出设备的确定 (16)3.1.3P LC的机型和I/O点的点数选择 (19)系统软部分的设计 (21)4.1.1开关门环节 (22)4.1.2电梯起动、换速电路 (23)4.1.3电梯的选向电路 (25)4.1.4楼层感应电路 (28)4.1.5电梯的平层控制 (30)4.1.6外呼叫的登记与消除环节 (31)4.1.7轿厢内指令 (34)梯形图的汇总及总结 (35)三、安全设置 (36)四、设计小结 (37)五、设计心得 (37)六、致谢 (38)七、参考文献 (39)附录: (41)前言可编程控制器简称PLC,它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置,它采用可以编制程序的内存,用在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作指令并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械生产或生产过程。
电梯毕业设计

电梯毕业设计【篇一:电梯毕业设计】摘要本文简要论述了当前电梯控制系统的发展现状,并对电梯的控制方式做了详细的分析,针对现在电梯控制系统的优缺点设计了一个基于可编程控制的四层电梯控制系统。
本文依照实验室的硬件配置,工程设计的实际要求,针对四层电梯的控制系统,应用omron公司cpm2a系列plc实现电梯控制系统的设计,给出了详细的系统设计过程、i/o配置方案、及相应的梯形图控制程序。
该控制系统可以完成电梯的厅外召唤指令、楼层位置指示等控制任务,并着重的阐述了电梯plc软件设计部分,最后用世纪星组态软件对系统进行实时监控。
本设计采用模块化的编程思想进行设计,按照电梯系统的启动复位模块,电梯的上下行模块来单独分析。
因此该系统具有理解较容易,查找代码及调试方便等特点,并且能很好的达到电梯的各项控制性能指标,完全可以在实际中进行应用。
关键词:可编程控制器;电梯;梯形图abstractthis paper briefly discusses the current development of the elevator control system status, and makes a detailed analysisof the control mode of the elevator. then design this system of the four-story elevator control system which is based on programmable control, aiming at the advantages and disadvantages of elevator control system.according to the actual requests of the laboratory’s hardware and the design of this project, this design shows a detailed system design process, i / o configuration and the corresponding control procedures of the elevator’s controlwith the use of the cpm2a plc which is made by omroncompany to the elevator control system design. the elevator control system realize the duties of the elevators hallsummons the instruction outside, floor location instructionsand focus on the elevator on the plc software design part ofthe last century with the system-configuration software to conduct real-time monitoring.this design uses modular the programming thought to carry on the it, and analysis the start replacement module and ascending-descending module of elevator independently. so the system owns the advantages of more easily to understand and more convenient to find the debugging code, achieving each targets of the elevator’s control performance, fully applied in practice.keywords: plc; electric elevators; ladder目录绪论 ....................................................................................................... (1)1 系统硬件设计 ....................................................................................................... (4)1.1 电梯模型的硬件介绍 (4)1.1.1 电梯控制技术 (4)1.1.2 电梯运行的理想曲线 (6)1.2 系统硬件选择 ....................................................................................................... . (9)1.2.1 plc的选型及性能 (9)1.2.2 变频器的选择及接线 (10)1.2.3 变频器的工作原理 (12)1.3 电梯控制系统组成 (13)1.4 电梯控制系统的硬件组成 (13)1.5 电梯的具体要求 (14)2 系统的软件设计 ....................................................................................................... (15)2.1 总体设计思想 ....................................................................................................... .. (15)2.2 电梯的正常工作流程 (15)2.3 系统流程图 ....................................................................................................... (16)2.4 i/o点数及其分配 (17)2.5 电梯内部plc编程 (17)2.5.1 启动/停止部分的程序设计 (17)2.5.2 判断电梯上行还是下行的程序设计 (18)2.5.3 电梯上行的程序设计 (22)2.5.4 电梯下行的程序设计 (23)3 世纪星组态软件的设计 (25)3.1 世纪星组态软件开发系统描述 (25)3.2 组态画面的设计 (26)3.2.1 世纪星与plc的连接 (26)3.2.2 世纪星变量的定义 (28)3.3 世纪星组态软件工程的建立 (30)3.3.1 世纪星新画面的建立 (30)3.4 世纪星组态软件的动态画面 (31)结论 ....................................................................................................... . (33)参考文献 ....................................................................................................... (34)致谢 ....................................................................................................... (35)附录a ......................................................................................................... .. (36)附录b ......................................................................................................... .. (44)附录c ......................................................................................................... .. (50)绪论1、课题设计的目的及意义电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
学位论文—基于plc七层电梯设计论文

摘要电梯不仅仅是高层建筑罩的必备设施,在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。
电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。
可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上,针对7层7站电梯,使用三菱FX2N-80MR可编程控制器,设计了电梯的控制系统。
包括电梯的指层控制模块、轿内指令和厅外召唤的登记与消号模块、电梯的选层和定向模块、电梯的开关门运行模块、电梯运行控制模块等,实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制,自动运行和自动开关门等功能。
这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中,运行结果表明:电梯控制系统安全性和可靠性高,月常保养维护和故障检修方便,运行成本低。
电梯连续运行12000次,故障率为0,平层精度小于±5mm,平衡系数48%~50%,起动、制动及运行平稳、舒适,安全保护和可靠性均达到GB7588.2003的规定,能够满足电梯的控制要求。
关键词:电梯;控制系统;传统控制; PLC控制;控制指令;ABSTRACTElevator high-rise building is not just cover the essential facilities, in multi-storey building is also an indispensable means of transport vertical. Elevator control system of the relay control from the early to the development of computer control. Programmable logic controller as a result of high reliability and powerful features such as elevators have become the core of computer control system.In this paper, the structure of the elevator and the programmable logic controller structure and working principle, based on 7 points for 7 elevators. It use of Mitsubishi is FX2N-80MR programmable controller. It design of the elevator is control system. Including the elevator floor control module means, chair outside with the instructions and call the registration number and energy dissipation module, elevator layer and orientation module, run the elevator door switch module, such as elevator control module to run, means the realization of the elevator floor control , Office chair with all levels of station orders call records staircase, elevators stop running the floor the direction and control stations, automatic door operation and automatic switching functions.Elevator control system that applies to the actual operation of the elevator, run results show that: elevator control system safety and reliability, on regular maintenance and troubleshooting easy operation and low cost. Continuous operation of the lift 12000 times the failure rate is 0, level accuracy level of less than ±5 mm,the balance factor of 48% ~ 50%, starting,braking and smooth running,comfortable,security and reliability requirements are achieved GB7588.2003 to meet the requirements of the elevator control. Keywords: Electric elevator; Navar; Tradition is controlled; PLC controlled; Control command;目录摘要 (i)第一章绪论 (1)1.1 电梯设备 (1)1.1.1 电梯的分类 (1)1.1.2 电梯的主要组成部分 (1)1.1.3 电梯的安全保护装置 (2)1.2 电梯的发展动态 (2)1.2.1 电梯技术发展概况 (2)1.2.2 电梯发展展望 (3)2.3.1 PLC及在电梯控制中的应用特点 (4)2.3.1 PLC的特点 (4)2.3.2 PLC控制电梯的优点 (5)第二章电梯PLC控制系统的基本结构 (7)2.1 硬件结构系统 (7)2.2 信号控制系统 (7)2.3 拖动控制系统 (8)2.4 电梯设计背景 (8)第三章总体方案的设计 (10)3.1 系统组成 (10)3.2 电梯运行的调度原则 (10)3.3 本系统对PLC的要求 (11)3.4 可编程控制器控制系统的I/O点数估算 (11)4.5 内存估计 (12)4.5.1 内存利用率 (12)4.5.2 开关量输入输出的点数 (12)4.5.3 模拟量输入输出的总点数 (12)第四章硬件设计 (13)4.1 相关组件 (13)4.1.1 PWM 变频器 (14)4.1.2 三菱PLC (15)4.1.3 曳引电机 (16)4.2 硬件电路 (16)第五章系统软件设计 (19)5.1 时序控制 (19)5.1.1 T值的总数学模型 (19)5.1.2 加速时间Ta (19)5.1.3 减速时间Td (20)5.1.4 恒速运行时间Tv (20)5.1.5 开门时间To、开门保持时间Tk、关门时间Tc (21)5.1.6 动态分配 (21)5.2 流程图设计 (21)5.3 开关门控制 (23)5.3.1 开门控制 (23)5.3.2 关门控制 (24)5.4 内指令外召唤信号的登记消除及显示 (25)5.4.1 内指令信号处理 (25)5.4.2 外召唤信号处理 (25)5.5 选层定向及反向截梯 (25)5.6 层楼计算、换速、平层、停车 (27)5.7 层楼位置指示 (28)5.8 呼梯铃控制与故障报警 (29)结束语 (32)参考文献 (33)致谢 (34)附录:梯形图 (35)第一章绪论继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。
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PLC控制VVVF调速电梯作者:牛余俊摘要:随着科学技术的发展、近年来,我国的电梯生产技术得到了迅速发展.一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯,电梯主要分为机机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
目前国七八十年代安装的许多电梯电气部分用继电器接触器控制系统,线路复杂,接线多,故障率高,维修保养难,许多已处于闲置状态,其拽引系统多采用交流双速电机系统换速,效率低,调速性能指标较差,严重影响电梯运行质量。
由于这些电梯交流调压调速系统,交流双速电机拖动系统性能及乘坐舒适感较差,交流调压调速系统属能耗型调速的机械部分无大问题,为节约资金,大部分老式电梯用户希望对电梯的电气控制系统进行改造,提高电梯的运行性能。
因此对电梯控制技术进行研究,寻找适合我国老式电梯的改造方法具有十分重要的意义。
[关键词]: 电梯变频器 PLC控制变频调速Abstract:With the development of science and technology in recent years, China's elevator production technology developed rapidly. Some elevator works are also constantly improving the design and modification process. Production of newer replacement elevator, elevator mechanical system is divided into two parts and control systems, automatic control theory and with the development of semiconductor technology, elevator controls drag way, great changes have occurred , AC elevator speed is the current direction of the main drag. There are currently three types of elevator control system Control: Following the circuit control system ("earlyinstallation of the elevator control system for a number of relays), PLC control system, computer control system. Relay control system due to a failure rate, poor reliability, control mode Power consumption is not flexible and large, etc, have become obsolete. microcomputer control system in intelligent control, although there is a strong feature, but there are also poor immunity, system design complexity, the general maintenance staff could not master the technology, its maintenance defects . The PLC control system as high reliability, easy maintenance, strong anti-interference, design and debugging advantages of short cycle, have become people attach importance to the advantages, has become in the elevator control system, control method used most, is also widely used in traditional relay control system transformation.Currently 7 80's electrical installation in many parts of the lift control system with the relay contacts, circuit complexity, wiring and more high failure rate, maintenance is difficult, and many have been idle, its lead system pulled over AC two-speed motor system-for-speed, low efficiency, poor speed performance, seriously affecting the quality of the lift operation. Because of these lifts AC Voltage Control System, AC two-speed motor drive system performance and ride comfort poor, AC Voltage Speed Control System is a type of mechanical energy without major problems, to save money, most of the old-fashioned elevator user wishes to lift the electrical control system to reform, improve the operating performance of the elevator. Therefore, the elevator control technology research, searching for the transformation of our old-fashioned method of lift is of great significance[Key Words] Elevator Ttransducer PLC control Variable-frequency adjustable-speed一、绪论在我国,社会经济水平的不断提高,高层建筑越来越多,对建筑物的要求也越高,其中电梯是楼房不可或缺的运输工具。
众所周知电梯在我国的使用日益增多,无论是日常生活还是生产销售环节,电梯都给人们带来很大的便利,不但节省人力物力还有时间。
电梯作为高级楼盘的运输工具,需要频繁载人载物,因此要求电梯必须要有足够的强度和安全性。
为了保证电梯及乘客的人身安全,不至于发生超速事故。
梯在速度监控方面必须高度重视,也就是电梯的安全钳-限速器保护装置。
这里我们主要探讨限速器装置原理及维护保养要求。
同时,由于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
因此,PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。
PLC是一种用于自动化控制的专用计算机,实质上属于计算机控制,PLC控制一般具有可靠性高、易操作性、灵活性强、编程简单等特点。
变频调速电梯使用了先进的SPWM技术,明显改善了电梯运行质量和性能:调速围广、控制精度高,动态性能好,舒适、安静、同时明显改善了电动机供电电源的质量,减少了谐波,提高了效率和功率因数,节能显著。
电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果,广泛的适用围及其它许多优点被国外公认为最有发展前途的调速方式。
(一)选题的目的和意义随着城市建设的不断发展,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具与人们的日常生活密不可分。
近年来,大量先进的控制技术应用于电梯系统中,使电梯控制系统的控制性能得到很大的改善,但仍有不少问题需要进一步研究。
目前,国使用的先进的电梯控制系统基本上都是国外电梯公司制造的,或由国外电梯公司提供其控制系统部分,但与国外的先进技术仍有较大的差距。
另外,从控制技术研究的角度看,国外已有的先进控制技术,很多都掌握在各个大电梯公司手中,其核心技术并不公开,而国现有的电梯控制技术仍存在缺点和不足,如何把先进的技术应用于电梯控制之中,进一步提高现有电梯系统的运行效率,满足乘客的需求,是目前急需解决的问题。
针对上述现状,本设计希望对电梯控制系统做较为深入的研究,尤其在控制技术的应用研究方面做一定的探索。
(二)国外电梯的研究现状1、国研究现状解放前,全国只有2000台电梯,几乎没有电梯生产企业。
解放后,随着我国经济建设的发展,电梯企业应运而生。
我国的电梯企业由60年代开始起步,到了70年代已初具规模。
改革开放以来,我国电梯的需求量急剧上升。
在我国通过引进国际电梯标准以及发达国家的先进产品和技术,产生了一支以中外合资企业为主体的外向型企业队伍。
如中国迅达公司、奥的斯公司、三菱公司和电梯工业公司等企业,就是通过合资和补偿贸易方式,引进发达国家的先进管理和技术,不断改善现有产品结构和管理体制,使企业素质和产品质量都提高到了一个新水平,推出一代电梯新产。
目前,交流调压调速电梯技术已趋成熟,一些企业都有成功的产品。