BLDC_Motor稀土永磁无刷直流电动机
永磁无刷直流电机及其控制
永磁无刷直流电机及其控制一、本文概述永磁无刷直流电机（Permanent Magnet Brushless DC Motor，简称BLDC）是一种结合了直流电机与无刷电机优点的先进电机技术。
本文将对永磁无刷直流电机及其控制技术进行详细的阐述和探讨。
我们将概述永磁无刷直流电机的基本原理和结构特点，包括其与传统直流电机的区别，以及为何在现代工业和家用电器等领域得到广泛应用。
接着，我们将深入探讨永磁无刷直流电机的控制策略，包括位置传感器控制、无位置传感器控制以及先进的电子控制技术，如微处理器和功率电子器件的应用。
我们还将分析永磁无刷直流电机的性能优化和故障诊断技术，以提高其运行效率和可靠性。
我们将展望永磁无刷直流电机及其控制技术的发展趋势，并探讨其在未来可持续能源和智能制造等领域的应用前景。
通过本文的阐述，读者可以对永磁无刷直流电机及其控制技术有更为全面和深入的理解。
二、永磁无刷直流电机的基本原理永磁无刷直流电机（Permanent Magnet Brushless DC Motor，简称BLDC）是一种结合了直流电机与无刷电机优点的电机类型。
其基本原理主要依赖于磁场与电流之间的相互作用，以及电子换向器的无刷换向技术。
磁场与电流相互作用：永磁无刷直流电机中，永磁体（通常是稀土永磁材料）被用来产生恒定的磁场。
当电流通过电机的电枢（也称为线圈或绕组）时，电枢会产生一个电磁场。
这个电磁场与永磁体的磁场相互作用，导致电机转子的旋转。
无刷换向技术：与传统的有刷直流电机不同，永磁无刷直流电机使用电子换向器代替了机械换向器。
电子换向器通过控制电流在电枢中的流动方向，实现了电机的无刷换向。
这种技术不仅提高了电机的效率，还降低了维护成本和噪音。
控制策略：为了精确控制电机的转速和方向，永磁无刷直流电机通常与电子速度控制器（ESC）一起使用。
电子速度控制器可以根据输入信号（如PWM信号）调整电枢中的电流大小和方向，从而实现对电机转速和方向的精确控制。
无刷直流电机原理详解
无刷直流电机原理详解无刷直流电机（Brushless DC Motor，BLDC）是一种采用无刷换向技术的直流电机。
相比于传统的直流电机，BLDC电机具有体积小、重量轻、效率高、寿命长、噪音低等优点，在现代电子设备和自动化控制系统中得到了广泛应用。
下面将详细介绍BLDC电机的工作原理。
BLDC电机由定子和转子组成。
定子上安装有若干个电磁线圈，称为相，而转子上安装有若干个永磁体，称为极对。
定子和转子之间的空间称为气隙，气隙内充满了磁场。
BLDC电机的工作过程可以分为三个阶段：换相与通电阶段、驱动阶段和反力电动势阶段。
第一阶段是换相与通电阶段。
在这个阶段，控制系统会根据转子的位置和速度来确定哪一对相需要通电。
控制系统通过检测相电流或转子位置传感器来确定当前位置，并选择合适的相通电。
当主电源加到一个相上时，该相产生的磁场相互作用于转子的永磁体，会使转子产生一个力矩，使其转动。
第二阶段是驱动阶段。
在这个阶段，控制系统会根据需要持续进行换相和通电操作，以保持转子的转动。
当转子转到一个新的位置时，控制系统会更换通电的相，继续提供力矩使转子转动。
通过不断重复这个过程，电机会保持稳定的转速。
第三阶段是反力电动势阶段。
当转子在定子的磁场作用下旋转时，转子上的永磁体会产生电动势。
这个电动势会抵消掉输入电源的电压，使电机的电流减小。
控制系统需要根据电动势的大小来调整输入电压的大小，以保持恒定的电流和转矩输出。
BLDC电机的运行需要一个专门的控制器来进行换相和通电操作。
控制器通常使用先进的电路和算法来实现精确的控制。
控制器根据转子位置传感器或相电流传感器的反馈信号，确定转子的位置，并根据需要选择哪一对相通电。
控制器还可以进行速度和转矩的闭环控制，以实现精确的控制和调节。
总结起来，无刷直流电机的工作原理可以归纳为换相与通电阶段、驱动阶段和反力电动势阶段。
通过准确的换相和通电操作，可以实现准确的控制和调节。
BLDC电机由于其优秀的性能和可靠性，已经成为很多领域中的首选电机。
新能源汽车驱动电机分类及其特点
新能源汽车驱动电机分类及其特点1.根据结构和工作原理分类驱动电机按照工作电源种类可分为直流电机和交流电机。
按结构和工作原理可分为直流电机、异步电机、同步电机。
目前，在新能源汽车领域，常用的驱动电机有直流电机（DC Motor）、感应电机（IM）、直流无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）以及开关磁阻电机（SRM）等。
（1）直流电机。
在电动汽车发展的早期，很多电动汽车都是采用直流电机方案。
主要是看中了直流电机的产品成熟，控制方式容易，调速优良的特点。
但由于直流电机本身的短板非常突出，其自身复杂的机械结构（电刷和机械换向器等），制约了它的瞬时过载能力和电机转速的进一步提高；而且在长时间工作的情况下，电机的机械结构会产生损耗，提高了维护成本。
此外，电机运转时的电刷火花会使转子发热，浪费能量，散热困难，还会造成高频电磁干扰，这些因素都会影响整车性能。
由于直流电机的缺点非常突出，目前的电动汽车已经将直流电机淘汰。
（2）交流异步电机。
交流异步电机是目前工业中应用十分广泛的一类电机，其特点是定、转子由硅钢片叠压而成，两端用铝盖封装，定、转子之间没有相互接触的机械部件，结构简单，运行可靠耐用，维修方便。
交流异步电机与同功率的直流电机相比效率更高，质量约轻了1/2。
如果采用矢量控制的控制方式，可以获得与直流电机相媲美的可控性和更宽的调速范围。
由于有着效率高、比功率较大、适合于高速运转等优势，交流异步电机是目前大功率电动汽车上应用较广的电机。
但在高速运转的情况下电机的转子发热严重，工作时要保证电机冷却，同时交流异步电机的驱动、控制系统很复杂，电机本体的成本也偏高，另外，运行时还需要变频器提供额外的无功功率来建立磁场，故相与永磁电机和开关磁阻电机相比，交流异步电机的效率和功率密度偏低，不是能效化的选择。
汽车一般以一定的高速持续行驶，所以能够让高速运转而且在高速时有较高效率的交流异步电机得到广泛应用。
（3）永磁同步电机。
永磁直流无刷电机和永磁同步电机
永磁直流无刷电机和永磁同步电机1. 引言说到电机，很多人可能觉得这就是个硬邦邦的技术话题，其实啊，电机就像我们生活中的小助手，默默为我们的日常服务。
今天，我们就来聊聊两种电机：永磁直流无刷电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）。
它们都是以“永磁”命名，听起来是不是很高大上？实际上，这两位“电机明星”各有千秋，各有自己的粉丝群体，来，咱们一起深入了解一下它们的故事。
2. 永磁直流无刷电机（BLDC）2.1 什么是BLDC？首先，永磁直流无刷电机就像是一位现代的“高科技小伙”，它的无刷设计让它比传统的有刷电机更加出色。
大家知道，电机里有刷子，像是老古董，容易磨损，还得频繁换，真是让人烦。
可是BLDC就不同了，它彻底告别了刷子，效率高得惊人，使用寿命也大大延长。
听说，有的人用了好几年都没出毛病，简直就像是电机界的“长青树”！2.2 BLDC的应用场景说到应用，BLDC可不是个闲人，简直可以说是无处不在。
无论是电动车、空调，还是咱们常见的吸尘器，甚至是智能手机里的马达，BLDC都有一席之地。
试想一下，当你在炎热的夏天打开空调，清凉的风吹来，那可都是BLDC在默默工作呢！而且，它运行的时候安静得就像小猫咪，让你在家里享受宁静时光。
3. 永磁同步电机（PMSM）3.1 PMSM的特性再来说说永磁同步电机，PMSM也不甘示弱。
它像是一位稳重的绅士，拥有极高的扭矩密度和出色的控制性能。
这位绅士可是电机界的“技术流”，使用的是同步原理，能在各类负载下稳定工作，简直是个全能选手。
很多时候，PMSM被广泛应用在工业领域，比如数控机床、自动化设备等。
它的表现就像一位经验丰富的老手，踏实稳重，给人一种值得信赖的感觉。
3.2 PMSM的优缺点当然，PMSM也有自己的小脾气。
相比BLDC，它的制造成本稍高，毕竟技术含量在那里。
不过，物有所值，使用寿命和运行效率可都是杠杠的，能让你省不少电费呢！这就好比买了个高档手机，虽然贵，但它的性能和体验真心让人满意。
永磁无刷直流电机控制系统设计
永磁无刷直流电机控制系统设计永磁无刷直流电机控制系统设计一、引言永磁无刷直流电机（Permanent Magnet Brushless DC Motor，简称BLDC）是一种新型的电动机，具有结构简单、运行可靠、效率高等优点，在工业、交通、家电等领域得到广泛应用。
为了实现对BLDC电机的精确控制，设计一个高效稳定的控制系统成为必要之举。
本文将分析和论述永磁无刷直流电机控制系统设计的一些关键要素和方法。
二、永磁无刷直流电机基本原理BLDC电机是通过控制电流通与断，使电机的一组定子绕组提供恒定的磁场，从而推动转子转动的一种电动机。
根据转子上磁极的个数，可以分为两极、四极、六极等型号的BLDC电机。
当定子绕组中的三个相位依次通断电流时，电机能够顺利运转。
三、BLDC电机控制系统设计要素1. 传感器信号获取为了控制BLDC电机的运行，需要获取电机运行状态的反馈信号。
常用的传感器有霍尔效应传感器和位置传感器。
霍尔效应传感器可以感知电机转子磁场的变化，提供转子位置的信息。
位置传感器则提供更加精确的转子位置反馈，用以计算电机的转速和角度。
2. 电机控制算法在BLDC电机控制系统中，常用的控制算法有直接转矩控制（Direct Torque Control，简称DTC）和磁场定向控制（Field Oriented Control，简称FOC）等。
DTC算法通过对电流和磁通矢量进行控制，能够在实时动态调整电机的转矩和速度。
FOC算法则是通过调整控制电流的矢量方向，实现对电机转矩和速度的精确控制。
3. 电机驱动器选型电机驱动器是BLDC电机控制系统中的一个重要组成部分，其功能是将控制信号转化为实际电机转子的驱动电流。
在选择电机驱动器时，要考虑电机的功率、电压范围、控制接口等因素。
常见的驱动器类型有电流型和电压型两种，根据电机的实际需求进行选择。
四、永磁无刷直流电机控制系统设计方法1. 系统硬件搭建首先需要根据电机的参数和要求，选取合适的传感器和驱动器，并进行硬件搭建。
bldc无刷电机工作原理
bldc无刷电机工作原理无刷直流电机（Brushless DC Motor，BLDC）是一种电子换相型的电动机，相对于传统的有刷直流电机（Brushed DC Motor），它具有更高的可靠性、效率和寿命，因此在许多应用领域中得到了广泛的应用。
本文将对BLDC电机的工作原理进行详细介绍。
BLDC电机由三相绕组和磁铁组成，绕组中的每一相都由多个线圈组成，线圈分别连接到三个对称的接线端子上。
磁铁由多个磁极构成，每个磁极之间相距相等。
在电机的转子上，安装了一个与磁铁配合的磁钢。
BLDC电机的工作原理可以分为两个方面：电磁学原理和电子换相原理。
首先，我们来看电磁学原理。
当电流通过绕组流过时，会产生一个磁场，根据安培环路定律，这个磁场会与磁铁产生相互作用，进而产生转矩。
根据右手螺旋法则，电流的方向和磁场的方向之间存在关系。
然后，我们来看电子换相原理。
在BLDC电机中，电流的方向需要定期改变，以便使电机能够旋转。
这个过程称为换相。
传统的有刷直流电机通过机械方式实现换相，但是由于刷子在长时间使用过程中会磨损和产生电火花，影响电机的寿命和效率。
而BLDC电机采用的是电子换相方式，通过智能电子器件对电流进行控制。
根据电子换相原理，BLDC电机通过测量转子位置和速度来确定何时进行换相。
为了实现这个功能，通常使用霍尔传感器或编码器来检测转子的位置。
检测到转子位置后，电机控制器会根据转子位置的信息确定哪个相位可以被激励。
在BLDC电机的正常工作过程中，电流按照固定的顺序在三个相位之间循环，这个过程称为“通断循环”。
在电机控制器的命令下，当一个相位被激励时，电流通过与该相位相连的线圈，产生电磁力，推动转子旋转。
当一个相位被关闭时，电流停止流动，电磁力消失。
同时，下一个相位被激励，推动转子继续旋转。
这个过程一直反复进行，使得电机能够持续运转。
需要注意的是，BLDC电机的电子换相需要一个电机控制器来实现。
电机控制器是一个专门的电子设备，负责测量转子位置和速度，计算换相时机，并控制电流的方向和大小。
永磁直流无刷电机工作原理
永磁直流无刷电机工作原理
永磁直流无刷电机（BLDC）的工作原理基于定子线圈和转子磁铁之间的相互作用。
具体如下：
1.基本结构：在无刷直流电机中，永久磁铁通常作为转子，而线圈则作
为定子。
这与传统的有刷直流电机相反，后者通常是线圈为转子，磁铁为定子。
2.电子换相：为了产生连续的旋转运动，无刷直流电机使用电子换相来
替代传统直流电机中的碳刷和换向器。
这涉及到使用霍尔传感器或通过检测反电动势来确定转子的位置，并据此控制定子线圈的电流，以产生适当的磁场推动转子转动。
3.磁场交互：当定子线圈通入电流时，它会产生一个磁场。
由于转子是
永磁体，它也会有一个固定的磁场。
两个磁场之间的相互作用会导致转子旋转。
4.绕组通电控制：通过改变输入到定子线圈上的电流波形和频率，可以
在绕组线圈周围形成一个旋转的磁场。
这个旋转磁场会驱动转子连续转动，从而带动电机工作。
5.效率与性能：无刷直流电机的效率通常比有刷直流电机高，因为它们
减少了因摩擦和电气接触造成的损耗。
此外，它们还提供了更好的控制性能，因为可以通过改变提供给定子线圈的电流来精确控制转速和扭矩。
总结来说，永磁直流无刷电机通过电子方式控制定子线圈中的电流，以产生旋转磁场，该磁场与转子上的永磁体相互作用，从而驱动电机旋转。
这种设计使得无刷直流电机具有更高的效率和更好的控制特性，适用于多种应用，如无人机、电动汽车和家用电器等。
永磁同步电动机的分类和特点
永磁同步电动机的分类和特点技术 2008-08-09 15:13:38 阅读178 评论0 字号：大中小一，永磁同步电动机的特点永磁同步电动机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高，和直流电机相比，它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。
和异步电动机相比，它由于不需要无功励磁电流，因而效率高，功率因数高，力矩惯量比大，定子电流和定子电阻损耗减小，且转子参数可测、控制性能好；但它与异步电机相比，也有成本高、起动困难等缺点。
和普通同步电动机相比，它省去了励磁装置，简化了结构，提高了效率。
永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态性能、大范围的调速或定位控制，因此永磁同步电机矢量控制系统引起了国内外学者的广泛关注。
我国是盛产永磁材料的国家，特别是稀土永磁材料钕铁硼资源在我国非常丰富，稀土矿的储藏量为世界其他各国总和的4倍左右，号称“稀土王国”。
稀土永磁材料和稀土永磁电机的科研水平都达到了国际先进水平。
因此，对我国来说，永磁同步电动机有很好的应用前景。
二，永磁同步电动机的分类永磁同步电动机的转子磁钢的几何形状不同，使得转子磁场在空间的分布可分为正弦波和梯形波两种。
因此，当转子旋转时，在定子上产生的反电动势波形也有两种：一种为正弦波；另一种为梯形波。
这样就造成两种同步电动机在原理、模型及控制方法上有所不同，为了区别由它们组成的永磁同步电动机交流调速系统，习惯上又把正弦波永磁同步电动机组成的调速系统称为正弦型永磁同步电动机（PMSM）调速系统；而由梯形波（方波）永磁同步电动机组成的调速系统，在原理和控制方法上与直流电动机系统类似，故称这种系统为无刷直流电动机（BLDCM）调速系统。
永磁同步电动机转子磁路结构不同，则电动机的运行特性、控制系统等也不同。
根据永磁体在转子上的位置的不同，永磁同步电动机主要可分为：表面式和内置式。
在表面式永磁同步电动机中，永磁体通常呈瓦片形，并位于转子铁心的外表面上，这种电机的重要特点是直、交轴的主电感相等；而内置式永磁同步电机的永磁体位于转子内部，永磁体外表面与定子铁心内圆之间有铁磁物质制成的极靴，可以保护永磁体。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
无刷直流电动机永磁转子
1－负载特性曲线 2－永磁体低温退磁曲线 3－永磁体高温退磁曲线
低消耗温工作点
Φ Φr
1
A
Φ r'
2
3
高温工作点
B
发明了应用晶体管代替机械换向器的无 刷直流电动机，但当时没有电机转子位
置检测器件，该电机没有起动能力。
24
无刷直流电动机发展历史
█
1962年，人们使用霍尔元件来检测
转子位置并控制绕组电流换相，无刷直 流电动机达到实用化，但受到晶体管容
量的限制，电机容量相对较小。
25
无刷直流电动机发展历史
三大技术有力推动了永磁无刷 直流电动机的快速发展
68
无刷直流电动机控制器
█ 驱动电路作用
将控制电路的输出信号进行功率放大，
并向各功率开关管送去能使其饱和导通和
可靠关断的驱动信号。
69
无刷直流电动机控制器
█
驱动电路
美国IR公司生产的六路集成驱动芯片
（如 IR2130），具有集成度高、速度快、
过流欠压保护、 开关频率高、 价格便宜、
调试方便等优点。
换了位置。
46
无刷与有刷直流电动机比较
█ 通常 BLDCM 带有转子位置检 测传感器，而 DCM 则不需这种位
置检测装置。
47
无刷直流电动机概述
4. 无刷直流电动机 的特点
48
无刷直流电动机主要特点
█
永磁无刷结构
电机免维护，可高速运行，因此
可降低电机体积和重量，具有高功率 和转矩密度和高效率。
27 3 q 30 3 10
外转子结构稀土永磁无刷直流电动机
37
无刷直流电动机定义
█
无刷直流电动机
无刷直流电动机是指没有电刷等
机械换向装置，但具有有刷直流电动
机（DCM）特性的电动机。
38
无刷与有刷直流电动机比较
█
无刷直流电动机与有刷直
流电动机有相同的运行机理。
39
无刷与有刷直流电动机比较
电励磁
并励 复励
多相
单相 永磁同步 单相 多相 磁滞
步进 开关磁阻
磁阻 同步磁阻
永磁
永磁
电励磁
混合
永磁
变磁阻
31
有刷直流电动机的基本结构
PM Poles Brushes Fan
Rotor winding
Bearing Commutator
32
有刷直流电动机的基本结构
转枢式
N
S
稀土永磁有刷直流电动机
18
无刷直流电动机概述
2. 无刷直流电动机 发展历史
19
无刷直流电动机发展历史
█ 有刷直流电动机 有刷直流电动机具有良好的起动和 调速性能，但其存在换向器和电刷，导 致换向火花、电磁干扰、可靠性差、造 价高等一系列问题。
20
无刷直流电动机发展历史
█ 异步电动机 异步电动机结构简单、运行
可靠、价格便宜，但其调速和起
Tem=CTΦδIa cos
一般情况下，Ff 、Fa非正交，
即Φδ 、 Ia 之间存在耦合关系。
52
无刷直流电动机主要特点
直流电动机电磁转矩 Tem= CT Φδ Ia = CT’ Ff Fa
53
无刷直流电动机主要特点
无刷直流电动机电磁转矩
Tem= KT Ff Fa sinθ
一般情况下,θ为90º （或平均值为90º ），
█ 无刷直流电动机与有刷直 流电动机有相同的设计思想和
设计方法。
40
无刷与有刷直流电动机比较
█
有刷直流电动机磁极磁
场与电枢磁场始终处于正交
状态。
41
无刷与有刷直流电动机比较
N
Fa
n
Ff
S
42
无刷与有刷直流电动机比较
█ 无刷直流电动机磁极磁场与电枢磁 场处在某一变化范围内。如三相无刷直
流电动机 60°~ 120°范围内变化。
87
无刷直流电动机空载磁场
88
无刷直流电动机空载磁场
89
无刷直流电动机永磁转子
六极永磁无刷直流电动空载磁场
90
增磁时的CPPM无刷电机
91
无刷直流电动机永磁转子
1－空载特性曲线 2－负载特性曲线
空载工作点
Φ
Φr
Φ0 ΦB
1
3－永磁体退磁曲线
2
B
A
3
负载工作点
F
Fc
0
磁钢的空载和负载工作点
92
43
无刷与有刷直流电动机比较
█
相同条件下，无刷直流电
动机转矩脉动比有刷直流电动
机大，电磁转矩小。
44
无刷与有刷直流电动机比较
█ BLDCM 用电子换相取代
DCM 的机械换向，因而没有电
刷与换向器。
45
无刷与有刷直流电动机比较
█ 通常情况下，BLDCM 的电
枢绕组在定子上，励磁（永磁体）
在转子上，与 DCM 中的定转子互
49
无刷直流电动机主要特点
█
容易实现转矩控制
无刷直流电机的电磁转矩
Tem= KT Ff Fa sinθ
无刷直流电动机具有与直流电动机
相似的转矩特性。
50
无刷直流电动机主要特点
电力拖动系统转动方程
Tem GD dn TL 375 dt
Tem n TL
51
2
无刷直流电动机主要特点
异步电动机的电磁转矩
80
无刷直流电动机永磁转子
N S
N 轴 N S
S
S N
等径磁极的转子结构
81
无刷直流电动机永磁转子
稀土永磁磁极 N
B
S
B
S
N
0
径向式
0
切向式
永磁电机气隙磁密波形
82
无刷直流电动机空载磁场
83
无刷直流电动机空载磁场
84
无刷直流电动机空载磁场
85
无刷直流电动机空载磁场
86
无刷直流电动机空载磁场
█ 缓冲电路作用
减少开关管承受的尖峰电压，使开关管 工作在安全区域内，提高主电路的可靠性。 C3：选用高频性能好的无感电容 D7：选用快速恢复二极管 或选用整体缓冲电路。
67
无刷直流电动机控制器
█ 逆变电路
分立功率器件：功率晶体管GTR 、功率 场效应管 MOSFET、绝缘栅晶体管 IGBT、可关断晶闸管GTO、MCT 功率集成电路：功率开关管集成块、智能 化功率模块 IPM
●
对转子霍尔位置传感器输出的信号、
PWM 调制信号、正反转和制动信号
进行逻辑综合，给驱动电路提供相应
的导通和关断信号；
72
无刷直流电动机控制器
█ 控制电路作用（2）
● 产生PWM调制信号，使电机电压随给
定转速信号的变化而变化；
● 对电机进行速度环和电流环的调节；
● 实现短路、过流和欠压等故障保护功能。
增大，并获得了越来越广泛的应用。
27
无刷直流电动机概述
3. 无刷直流电动机
的特点
28
无刷直流电动机分类
█ 无刷直流电动机分为方波和正弦波电流驱动。 正弦波电流驱动的无刷电动机名称比较多，英、 美称为永磁同步电动机（PMSM），或无刷交流
电动机（BLACM），日本、欧洲一些国家则称
之为交流伺服电动机（AC Servo）” 。
12
并联式混合动力系统
13
本田CIVIC的动力分配策略
14
电动汽车中的无刷电机
电机及控制器
15
电动汽车中的无刷电机
永磁体
永磁体
外转子结构的无刷电动机
16
外转子混合励磁无刷电机
永磁極 Hale Waihona Puke 定子鐵心外轉子鐵心鐵極
軸
勵磁繞組
17
电动汽车中的无刷电机
控制器
电机
减速齿轮
电机、控制器和减速箱一体化结构
73
无刷直流电动机控制器
控制电路形式
█ 分立元件全模拟电路：目前少用 █ 专用集成控制电路：功能特定 █ 数模混合控制电路：广泛采用
█
全数字控制电路：发展方向
74
无刷直流电动机系统组成
2） 电机本体
75
无刷直流电动机电机本体
电机本体构成
█
永磁转子
█
定子绕组
76
无刷直流电动机电机本体
█
永磁转子
动性能不佳。
21
无刷直流电动机发展历史
█
同步电动机
同步电动机具有良好的运行
性能，但其起动性能不佳。
22
无刷直流电动机发展历史
█ 上世纪三十年代，有人提出了用 电子换相取代机械换向的无刷直流电 动机概念，但当时尚无理想的电子换
相器件。
23
无刷直流电动机发展历史
█ 1955 年，美国 D. 哈利森等人首次
二、无刷电机原理与特性
三、无刷电机控制
四、无刷电机转矩脉动
五、无刷电机电磁设计
2
稀土永磁无刷直流电动机
Rare Earth Permanent Magnet Brushless DC Motor，BLDCM
一、无刷电机概述
3
无刷直流电动机概述
1. 无刷直流电动机的应用
2. 无刷直流电动机发展历史
5. 无刷直流电动机 系统组成
59
无刷直流电动机系统组成
█
无刷直流电动机系统组成
1） 控制器