FX2N指令集与基本参数
FX2N的基本指令、步进指令及编程
4.1基本指令
十三、END END是一条无目标元件占一个程序步的指令。PLC反复进行 输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指 令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。 在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各 程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在 确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指 令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。
OR M100 ANI X4
M100
M100
ORI M100
OUT M100
X0 X1
X2
LD X0
ORB OUT M1
M0
X3
OR X1
LDI X2
OR X3
X0 X2
X1
M1
ANB OUT M0 LD X0 AND X1 LD X2
X3
ANI X3
例3 写出语句表并比较
X0 Y0 Y1 X0 Y0 Y0
LD X2 ORI X3
AND M8013 AND M8013 OUT Y0 OUT Y1
4.1基本指令
三、OR、ORI
X0 X2
X1
M5
Y0
LD X0
OR X1
ORI M5
ANI X2
M15
ORI M15
OUT Y0
4.1基本指令
三、OR、ORI
X0 M0
X1 M0 T0 K100
LD X0 OR M0 ANI X1 OUT M0 OUT T0
4.1基本指令
十三、END
END：程序结束指令。END之后的程序 步不再执行。 X0
Y0
END X1 Y0
5三菱FX2N系列PLC及其基本指令
指令种类
顺控步进指令 应用指令
顺控指令 27条，步进梯形指令 2条 128种， 298个
基本指令 运算处理速度
应用指令
0.08μs/ 指令 1.52～数百 μs/指令
FX2N－48ET
? 扩展模块仅包括输入/输出口，由基本单元或扩展 单元供电，其型号名称及组成：
输入输出 总点数
输入点数
8(16)
4(8)
8
8
8
0
16
16
16
0
16
16
16
0
2019/12/23
输出点数
4(8) 0 8 0 16 0 16
继电器输出
输入
晶体管输出
FX0N-8ER
－
－
FX0N-8EX
－
噪声电压1000Vp-p 、噪声宽1μs、周期30～100Hz
AC1500V、1min DC500V，欧姆表量，在5MΩ 以上
全部端子和接地端子之间
专用接地最好，可与其他设备共用接地，但不可与强电系统相连后公共接地
适于没有腐蚀性、可燃性气体以及导电尘埃不严重的场合
2019/12/23
电气控制与PLC
－
4
FX2N系列PLC特殊功能扩展模块
? 需要指出的是，有些扩展模块和特殊功能单元占有点数和有效点数是不一致的 。
类别
型号
特殊 功能
板
特殊 模块
FX2N-8AV-BD FX2N-422-BD FX2N-485-BD FX2N-232-BD FX2N-CNV-BD
FX2N 基 本 指 令
FX2N 基本指令一输入输出指令符号功能梯形图表示LD(取) 取常开触点与母线相连┤┝LDI(取反) 取常闭触点与母线相连┤/┝LDP(取上升沿指令) 取常开触点的上升沿相指令┤↑┝LDF(取下降沿指令) 取常开触点的下降沿指令┤↓┝OUT(输出) 线圈驱动─( )二触点串联指令符号功能梯形图表示AND(与) 取常开触电串联连接┤┝┤┝ANDI(与非) 常闭触点串联连接┤/┝┤/┝ANDP 上升沿检测串联指令┤┝┤↑┝AND 下降沿检测串联指令┤┝┤↓┝OR(或) 常开触点并联连接∣─┤┝─∣∣─┤┝─∣ORI(或非) 常闭触点并联连接∣─┤/┝─∣∣─┤/┝─∣三电路块并联和串联指令符号功能梯形图表示ORB(块或) 电路块并联连接∣─┤┝┤┝┤┝∣∣─┤┝┤┝┤┝∣ANB(块与) 电路块串联连接∣┤┝∣┤┝∣∣┤┝┤┤┝∣四置位与复位指令符号功能梯形图表示SET(置位) 动作保持线圈指令┝┤┝[SET YMS] RST(复位) 动作保持清除线圈指令∣┤┝[RST YMS]五脉冲指令符号功能梯形图PLS(上升沿脉冲) 上升沿检测线圈指令∣─┤┝[PLS YM] PLF(下降沿脉冲) 下降沿检测线圈指令∣─┤┝[PLF YM]六主控指令符号功能梯形图表示MC(主控) 公用串行接点线圈指令[MC N0 MY]MCR(主控复位) 公用串行接点接点解除指令[MCR N0 MY]七进栈读栈出栈指令符号功能梯形图表示MPS(进栈) 运算存储MRD(读出) 读出存储MRD(读出) 读出存储或复位八PLC逻辑反.空操作与结束指令(INV NOP END)符号功能梯形图表示INV(取反) 运算结果的反向─━∕━━NOP(无) 空操作END(结束) 程序结束[END]FX2N系列PLC的功能指令表分类FNC N0. 指令助记符功能说明程0 0 CJ 条件跳转序0 1 CALL 子程序调用流0 2 SRET 子程序返回程0 3 IRET 中断返回0 4 EI 允许中断0 5 DI 禁止中断0 6 FEND 主程序结束0 7 WDT 监孔定时器刷新0 8 FOR 循坏的起点与次数0 9 NEXT 循环的终点传 1 0 CMP 比较1 1 ZCP 区间比较送12 MOV 传送1 3 SMOV 位传送与 1 4 CML 取反传送1 5 BMOV 成批传送比 1 6 FMOV 多点传送1 7 XCH 数据交换较 1 8 BCD 二进制转BCD码1 9 BIN BCD码转二进制算 2 0 ADD 二进制加法运算术 2 1 SUB 二进制减法运算逻 2 2 MUL 二进制乘法运算辑 2 3 DIV 二进制除法运算运 2 4 INC 二进制加1运算算 2 5 DEC 二进制减1运算2 6 W AND 字逻辑与2 7 WOR 字逻辑或2 8 WXOR 字逻辑异或2 9 NEG 求二进制补码循 3 0 ROR 循坏右移环 3 1 ROL 循坏左移与 3 2 RCR 带进位右移位 3 3 RCL 带进位左移移 3 4 SFTR 位右移3 5 SFTL 位左移3 6 WSFR 字右移3 7 WSFL 字左移3 8 SFWR FIFO([先入先出)写入3 9 SFRD FIFO([先入先出)读出数 4 0 ZRST 区间复位据 4 1 DECO 解码处 4 2 ENCO 编码理 4 3 SUM 统计ON位数4 4 BON 查询位状态4 5 MEAN 求平均值4 6 ANS 报警器置位4 7 ANR 报警器复位4 8 SQR 求平方根4 9 FLT 整数与浮点数转换高 5 0 REF 输入输出刷新速 5 1 REFF 输入滤波时间调整处 5 2 MTR 矩阵输入理 5 3 HSCS 比较置位(高速记数)5 4 HSCR 比较复位(高速记数)5 5 HSZ 区间比较(高速记数)5 6 SPD 速度检测5 7 PLSY 指定频率脉冲输出5 8 PWM 脉宽调制输出5 9 PLSR 带加减速脉冲输出方 6 0 IST 状态初始化便 6 1 SER 数据查找指 6 2 ABSD 凸轮控制(绝对式) 令 6 3 INCD 凸轮控制(增量式)6 4 TTMR 示教定时器6 5 STMR 特殊定时器6 6 ALT 交替输出6 7 RAMP 斜波信号6 8 ROTC 旋转工作台控制6 9 SORT 列表数据排序外7 0 TKY 10键输入部7 1 HKY 16键输入I/O 7 2 DSW BCD数字开关输入7 3 SEGD 七段码译码7 4 SEGL 七段码分时显示7 5 ARWS 方向开关7 6 ASC ASCII码转换7 7 PR ASCII码打印输出7 8 FROM BFM读出7 9 TO BFM写入8 0 RS 串行数据传送8 1 PRUN 八进制位传送8 2 ASCI 十六进制数转换成A SCII码8 3 HEX ASCII码转换成十六进制数8 4 CCD 校验8 5 VRRD 电位器变量输入8 6 VRSC 电位器变量区间8 7 - -8 8 PID PID运算8 9 - -浮 1 1 0 ECMP 二进制浮点数比较点 1 1 1 EZCP 二进制浮点数区间比较数 1 1 8 EBCD 二进制浮点数→十进制浮点数运 1 1 9 EBIN 十进制浮点数→二进制浮点数算 1 2 0 EADD 二进制浮点数加法1 2 1 EUSB 二进制浮点数减法1 2 2 EMUL 二进制浮点数乘法1 2 3 EDIV 二进制浮点数除法1 2 7 ESQR 二进制浮点数开平方1 2 9 INT 二进制浮点数→二进制整数1 3 0 SIN 二进制浮点数sin运算1 3 1 COS 二进制浮点数cos运算1 32 TAN 二进制浮点数tan运算交换 1 4 7 SW AP 高低字节交换定 1 5 5 ABS ABS当前值读取位 1 5 6 ZRN 原点回归1 5 7 PLSY 可变速的脉冲输出1 5 8 DRVI 相对位置控制1 5 9 DRV A 绝对位置控制时 1 6 0 TCMP 时钟数据比较钟 1 6 1 TZCP 时钟数据区间比较运 1 6 2 TADD 时钟数据加法算 1 6 3 TSUB 时钟数据减法1 6 6 TRD 时钟数据读出1 6 7 TWR 时钟数据写入1 6 9 HOUR 记时仪外 1 7 O GRY 二进制数→格雷码围 1 7 1 GBIN 格雷码→二进制1 7 6 RD3A 模拟量模块(FX0N-3A)1 7 7 WR3A 模拟量(FX0N-3A)XIE写入触 2 2 4 LD= (S1)=(S2)时起始触点接通点 2 2 5 LD> (S1>S2)时起始触点接通比 2 2 6 LD< (S1<S2)时起始触点接通较 2 2 8 LD<> (S1<>S2)时起始触点接通2 2 9 LD≤ (S1≤S2)时起始触点接通2 3 0 LD≥(S1≥S2)时起始触点接通2 3 2 AND= (S1=S2)时串联触点接通2 3 3 AND> (S1>S2)时起串联触点接通2 3 4 AND< (S1<S2)时串联触点接通2 3 6 AND<> (S1<>S2)时起串联触点接通2 3 7 AND≤(S1≤S2)时起时串联触点接通2 3 8 AND≥(S1≥S2)时串联触点接通2 4 0 OR= (S1=S2)时并联触点接通2 4 1 OR> (S1>S2)时并联触点接通2 4 2 OR< (S1=S2)时并联触点接通2 4 4 OR<> (S1<>S2)时并联触点接通2 4 5 OR≤(S1≤S2)时并联触点接通2 4 6 OR≥(S1≤S2)时并联触点接通。
三菱fx2n编程及应用
三菱fx2n编程及应用三菱FX2N编程及应用介绍三菱FX2N是一款由三菱电机公司推出的可编程逻辑控制器（PLC）。
它在自动化控制领域广泛应用，具有强大的功能和稳定的性能。
本文将重点介绍三菱FX2N的编程及应用相关内容。
一、FX2N编程概述FX2N采用ladder diagram（梯形图）编程语言，这是一种类似于电气接线图的图形化编程方式。
它使得程序编写者能够直观地描述控制逻辑，并通过连接不同的逻辑元件来实现控制功能。
1.1 基本指令集FX2N提供了丰富的指令集，可以满足不同的应用需求。
基本指令包括：逻辑指令、计数/定时器指令、运算指令、移位指令等。
根据具体的控制需求，程序员可以选择合适的指令组合来实现控制逻辑。
1.2 编程软件三菱提供了FX-PCS/WIN软件，用于FX系列PLC的编程。
该软件界面简洁，易于使用，并提供了丰富的功能模块，如在线监控、调试等。
程序员可以在软件中进行图形化编程，然后通过串口或以太网与FX2N进行通讯。
1.3 编程步骤编写FX2N程序的一般步骤如下：（1）确定控制需求：根据实际应用需求，确定需要实现的控制功能。
（2）设计程序架构：根据控制需求，设计程序的结构和逻辑。
（3）编写程序代码：使用FX-PCS/WIN软件进行编程，按照程序架构，通过拖拽和连接不同的指令元件来完成编程。
（4）上传程序：将编写好的程序上传到FX2N，可通过串口或以太网与PLC进行通讯。
（5）设置PLC参数：根据实际应用需求，设置PLC的输入输出口、定时器、计数器等参数。
（6）在线调试：通过FX-PCS/WIN软件对PLC程序进行在线监控和调试，确保程序的正确性和稳定性。
二、FX2N应用实例FX2N作为一种功能强大的PLC，广泛应用于各种自动化控制系统中。
以下是几个FX2N应用实例的介绍：2.1 自动化生产线控制FX2N可以用于控制自动化生产线上的各个设备，如机床、输送带、机械手等。
通过编写合适的控制程序，可以实现生产线上设备之间的协调运行，提高生产效率和质量。
FX2N系列PLC的基本指令及应用
（五）并联电路块的串联（ANB）指令 1．指令助记符及功能 ANB指令的功能、梯形图表示、操作 组件和程序如表6－31所示。
表6-31 并联电路块串联指令助记符及功能
符号、名称
功能
梯形图表示及操作组件
程序步
ANB（电路块与）
并联电路块的串联连 接
操作组件：元
1
2．指令说明 （1）ANB指令是不带操作组件编号的指令。两个 或两个以上触点并联连接的电路称为并联电路块。 当分支电路并联电路块与前面的电路串联连接时， 使用ANB指令。分支起点用LD、LDI指令，并联 电路块结束后使用ANB指令，表示与前面的电 路串联。 （2）若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联 连接时，则ANB指令的使用次数没有限制。 （3）对多个并联电路块串联时，ANB指令可以集 中成批地使用，但在这种场合，与ORB指令一 样，LD、LDI指令的使用次数只能限制在8次以 内，ANB指令成批使用次数也应限制在8次。
（六）取反（INV）指令 1．指令助记符及功能 INV指令的功能、梯形图表示、操作 组件和程序步如表6－36所示。
表6-36 指令助记符及功能
符号、名称 功能 梯形图表示及可操作组件 程序步
INV（取反）
运算结果取反操作
1
2．指令说明 （1）INV指令是将执 行 INV 指 令 的 运 算 结果取反后，如图 6-49所示 ， 不需 要 指定软组件的地址 号。
FX2N系列 系列PLC的基本指令及应用 的基本指令及应用
FX2N系列可PLC有基本（顺控）指令27种， 步进指令2种，应用指令128种,298个。本节将介 绍基本指令。 FX2N 系列可编程控制器的编程语言主要有梯 形图及指令表。指令表由指令集合而成，且和梯 形图有严格的对应关系。梯形图是用图形符号及 图形符号间的相互关系来表达控制思想的一种图 形程序，而指令表则是图形符号及它们之间关联 的语句表述。 FX2N 系列可编程控制器的基本指令如表6-25 所示。
三菱PLC基本指令表
块并联
精品文档
[OUT] 输出
线圈驱动指令
[SET] 置位
保持指令
[RST] 复位
复位指令
精品文档
[PLS] 脉冲
上升沿检测指令
[PLF] 脉冲（F）
下降沿检测指令
[MC] 主控
主控 开始指令
精品文档
[MCR] 主控复位
主控 复位指令
[MPS] 进栈
[MRD] 读栈
进栈指令 （PUSH）
读栈指令
[MPP] 出栈
出栈指令 （POP 读栈且复位）
[INV] 反向
运算结果的反向
[NOP] 无
精品文档
空操作
程序清除或空格用
[END] 结束
程序结束
程序结束，返回 0 步
精品文档
1. 基本指令表
FX2N PLC 各基本指令的符号、功能如下表所示。 基本指令一览
符号名称
功能
电路表示和目标元件
[LD]
运算开始
取
常开触点
[LDI] 取反
运算开始 常闭触点
精品文档
[LDP]
运算开始
取上升沿脉冲 上升沿触点
[LDF]
运算开始
取下降沿脉冲 下降沿触点
[AND] 与
串联 常开触点
精品文档
[ANI] 与非
串联 常闭触点
[ANDP] 与脉冲
串联 上升沿触点
[ANDF]
串联
与脉冲（F） 下降沿触点
精品文档
[OR] 或
并联 常开触点
[ORI]上升沿触点
精品文档
[ORF]
并联
或脉冲（F） 下降沿触点
[ANB] 逻辑块与
块串联
[ORB] 逻辑块或
FX2N系列PLC基本指令一览表
或上升沿
Y、M、S、T、C、D
ORF
或下降沿
Y、M、S、T、C、D
ANB
回路块与
—
ORB
回路块或
—
MPS
进栈
—
MRD
读栈
—
MPP
出栈
—
INV
取反转
—
NOP
空操作
—
END
结束
—
功能和用途 逻辑运算开始。用于与母线连接的常开触点 逻辑运算开始。用于与母线连接的常闭触点 上升沿检测的指令，仅在指定元件的上升沿时接通 1 个 扫描周期 下降沿检测的指令，仅在指定元件的下降沿时接通 1 个 扫描周期 和前面的元件或回路块实现逻辑与，用于常开触点串联 和前面的元件或回路块实现逻辑与，用于常闭触点串联 上升沿检测的指令，仅在指定元件的上升沿时接通 1 个 扫描周期 驱动线圈的输出指令 线圈接通保持指令 清除动作保持；当前值与寄存器清零 在输入信号上升沿时产生 1 个扫描周期的脉冲信号
OUT SET RST PLS
PLF
MC MCR ANDF
输出 置位 复位 上升沿微分 指令 下降沿微分 指令 主控 主控复位 与下降沿
Y、M、S、T、C Y、M、S Y、M、S、T、C、D Y、M
Y、M
Y、M — Y、M、S、T、C、D
OR
或
Y、M、S、T、C、D
ORI
或反
Y、M、S、T、C、D
ORP
在输入信号下降沿时产生 1 个扫描周期的脉冲信号
主控程序的起点 主控程序的终点 下降沿检测的指令，仅在指定元件的下降沿时接通 1 个 扫描周期 和前面的元件或回路块实现逻辑或，用于常开触点并联 和前面的元件或回路块实现逻辑或，用于常闭触点并联 上升沿检测的指令，仅在指定元件的上升沿时接通 1 个 扫描周期 下降沿检测的指令，仅在指定元件的下降沿时接通 1 个 扫描周期 并联回路块的串联连接指令 串联回路块的并联连接指令 将运算结果（或数据）压入栈存储器 将栈存储器第 1 层的内容读出 将栈存储器第 1 层的内容弹出 将执行该指令之前的运算结果进行取反转操作 程序中仅做空操作运行 表示程序结束
第5章 三菱FX2NPLC及基本指令
FX2N系列PLC的计数器
类 型
内 部 计 数 器
编号范围 C0~C99 C100~C199
点 数 100 100
设定值范围 1~32767 1~32767 -2147483648 ~2147483647 -2147483648 ~2147483647
FX2N系列PLC技术指标
一般技术指标 性能技术指标 输入技术指标 输出技术指标 电源技术指标
见Ｐ113～115 表6-5～表6-9
第二节 FX2NPLC编程器件
一. PLC的编程器件
输入继电器 ( X ) 输出继电器 ( Y ) 辅助继电器 ( M ) 状态器 ( S ) 定时器 ( T ) 计数器 ( C ) 指针 ( I/P ) 常数 ( K/H ) 数据寄存器 ( D ) 变址寄存器 ( V/Z )
（4）其他区分
无符号，AC100V/200V电源，DC24V输入。
型号命名方式
FX □－□ □ □ □
系列序号: 1,2,2C,2N I/O点数: 14～256 单元类型: M:基本单元 E:入/出混扩单元及扩展模块 EX:输入专用扩展模块 EY:输出专用扩展模块 输出形式: R: 继电器 T: 晶体管 S: 晶闸管 特殊品种区别: D:DC电源输入 A1:AC电源输入 H:大电流输出扩展模块 V:立式端子排扩展模块 C:接插口输入/出方式 F:输入滤波器1ms扩展模块 L:TTL输入型～ S:独立端子(无公共端) 扩展模块
⑵ 断电保持辅助继电器M500～M1023 (524个)
其基本用法和功能同一般辅助继电器相同。 不同点： PLC在运行中若发生停电，输出继电器和通 用辅助继电器全部呈断开状态。上电后，PLC恢 复运行，断电保持用辅助继电器能保持断电前的 状态。
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－
－
59
PLSR
加减速的脉冲输出
○
－
方便指令
60
IST
状态初始化
－
－
61
SER
数据搜索
○
○
62
ABSD
绝对值式凸轮顺控
○
－
63
INCD
增值式凸轮顺控
－
－
64
TTMR
示教定时器
－
－
65
STMR
特殊定时器
－
－
66
ALT
交替输出
－
－
67
RAMP
斜坡信号
－
－
68
ROTC
旋转台控制
－
－
69
SORT
上升沿检测的指令，仅在指定元件的上升沿时接通1个扫描周期
ORF
或下降沿
Y、M、S、T、C、D
下降沿检测的指令，仅在指定元件的下降沿时接通1个扫描周期
ANB
回路块与
——
并联回路块的串联连接指令
ORB
回路块或
——
串联回路块的并联连接指令
MPS
进栈
——
将运算结果（或数据）压入栈存储器
MRD
读栈
——
将栈存储器第1层的内容读出
OUT
输出
Y、M、S、T、C
驱动线圈的输出指令
SET
置位
Y、M、S
线圈接通保持指令
RST
复位
Y、M、S、T、C、D
清除动作保持；当前值与寄存器清零
PLS
上升沿微指令
Y、M
在输入信号上升沿时产生1个扫描周期的脉冲信号
PLF
下降沿微指令
Y、M
在输入信号下降沿时产生1个扫描周期的脉冲信号
MC
主控
Y、M
主控程序的起点
－
○
38
SFWR
“先进先出”写入
－
○
39
SFRD
“先进先出”读出
－
○
分类
FNCNO
指令符号
功能
D指令
P指令
数据处理
40
ZRST
区间复位
－
○
41
DECO
解码
－
○
42
ENCO
编码
－
○
43
SUM
ON位总数
○
○
44
BON
ON位判别
○
○
45
MEAN
平均值
○
○
46
ANS
报警器置位
－
－
47
ANR
报警器复位
－
○
48
○
○
浮点运算
127
ESOR
二进制浮点数开平方
○
○
129
INT
二进制浮点数→BIN整数转换
○
○
130
SIN
浮点数SIN转换
○
○
131
COS
浮点数COS转换
○
○
132
TAN
浮点数TAN转换
○
○
147
SWAP
上下字节转换
－
○
时钟运算
160
TCMP
时钟数据区比较
－
○
161
TZCP
时钟数据区间比较
－
○
162
TADD
○
○
分类
FNCNO
指令符号
功能
D指令
P指令
外部设备（SER）
80
RS
串行数据传送
－
－
81
PRUN
并联运行
○
○
82
ASCⅠ
HEX→ASCⅡ转换
－
○
83
HEX
ASCⅡ→HEX转换
－
○
84
CCD
校正代码
－
○
85
VRRD
FX-8AV变量读取
－
○
86
VRSC
FX-8AV变量调整
－
○
运算
○
○
P指令
程序流
00
CJ
有条件跳转
－
○
01
CALL
子程序调用
－
○
02
SRET
子程序返回
－
－
03
IRET
中断返回
－
－
04
EI
开中断
－
－
05
DI
关中断
－
－
06
FEND
主程序结束
－
－
07
WDT
监视定时器刷新
－
－
08
FOR
循环区起点
－
－
09
NEXT
循环区终点
－
－
传送比较
10
CMP
比较
○
○
11
ZCP
区间比较
○
○
12
MCR
主控复位
——
主控程序的终点
ANDF
与下降沿
Y、M、S、T、C、D
下降沿检测的指令，仅在指定元件的下降沿时接通1个扫描周期
OR
或
Y、M、S、T、C、D
和前面的元件或回路块实现逻辑与，用于常开触点并联
ORI
或反
Y、M、S、T、C、D
和前面的元件或回路块实现逻辑或用于常用触点关联
ORP
或上升沿
Y、M、S、T、C、D
MPP
出栈
——
将栈存储器第1层的内容弹出
INV
取反转
——
将执行该指令之前的运算结果进行取反转操作
NOP
空操作
——
程序中至进行空操作
END
结束
——
表示程序结束
STL
状态器置位
S
表示将指定的状态器置位为1
RET
状态器复位
表示将状态器置位为0
附表2 FX2N系列PLC功能指令
分类
FNCNO
指令符号
功能
D指令
DEC
BIN减1
○
○
26
WAND
逻辑字“与”
○
○
27
WOR
逻辑字“或”
○
○
28
WXOR
逻辑字异或
○
○
29
NEG
求补码
○
○
位移指令
30
ROR
循环右移
○
○
31
ROL
循环左移
○
○
32
RCR
带进位右移
○
○
33
RCL
带进位左移
○
○
34
SFTR
位右移
－
○
35
SFTL
位左移
－
○
36
WSFR
字右移
－
○
37
WSFL
字左移
MOV
传送
○
○
13
SMOV
位移传送
－
○
14
CML
反向传送
○
○
15
BMOV
块传送
－
○
16
FMOV
多点传送
○
○
17
XCH
交换
○
○
18
BCD
BCD转换
○
○
19
BIN
BIN转换
○
○
四则逻辑运算
20
ADD
BIN加
○
○
21
SUB
BIN减
○
○
22
MUL
BIN乘
○
○
23
DIV
BIN除
○
○
24
INC
BIN增1
○
○
25
SOR
BIN平方根
○
○
49
FLT
浮点数与十进制数间转换
○
○
高速处理
50
REF
刷新
－
○
51
REFE
刷新和滤波调整
－
○
52
MTR
矩阵输入
－
－
53
HSCS
比较置位（高速计算器）
○
－
54
HSCR
比较复位（高速计算器）
○
－
55
HSZ
区间比较（高速计算器）
○
－
56
SPD
速度检测
－
－
57
PLSY
脉冲输出
○
－
58
PWM
时钟数据加
－
○
163
TSUB
时钟数据减
－
○
166
TRD
时钟数据读出
－
○
167
TWR
时钟数据写入
89
浮点数
110
ECMP
二进制浮点数比较
○
○
111
EZCP
二进制浮点数区比较
○
○
118
EBCD
二进制浮点数→十进制浮点数变换
○
○
119
EBIN
十进制浮点数→二进制浮点数变换
○
○
120
EADD
二进制浮点数加
○
○
121
ESUB
二进制浮点数减
○
○
122