飞思卡尔MCU时钟模块设置

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飞思卡尔单片机快速上手指南说明书

Freescale Semiconductor, Inc.Document Number: 用户指南 Rev. 0, 09/2014Confidentiality statement, as appropriate to document/part status.___________________________________________________________________飞思卡尔单片机快速上手指南作者：飞思卡尔半导体IMM FAE 团队飞思卡尔半导体是全球领先的单片机供应商，其单片机产品包含多种内核，有数百个系列。

为支持用户使用这些产品，飞思卡尔提供了丰富的网站资源、文档及软硬件工具，另外，我们还有众多的第三方合作伙伴及公共平台的支持。

对于不熟悉飞思卡尔产品和网站的初学者来说，了解和使用这些资源这无疑是一个令人望而生畏的浩瀚工程。

本指南的目的，就是给初学者提供一个指导，让他们不被这些海量信息淹没；用户根据本指导提供的操作步骤，能迅速找到所需的资源，了解如何使用相关的工具。

在本指南中，我们以飞思卡尔的新一代Kinetis 单片机K22系列为例，介绍了如何获取与之相关的资源，如何对其进行软硬件设计和开发。

实际上，这些方法也适用于其它的单片机系列。

当然，对于其它有较多不同之处的产品，我们也会继续推出相应的文档，供广大用户参考。

目录1 如何获取技术资料与支持 ..........................................................2 2 如何选择产品、申请样片及购买少量芯片和开发工具 ........... 93 飞思卡尔单片机的开发环境、开发工具和生态系统 ............. 224 如何阅读飞思卡尔的技术文档 ................................................ 45 5 飞思卡尔单片机硬件设计指南 ................................................ 55 6飞思卡尔单片机软件开发指南 (67)飞思卡尔单片机快速上手指南, Rev. 1, 09/20142Freescale Semiconductor, Inc.1 如何获取技术资料与支持1.1 概述当用户使用飞思卡尔单片机芯片时，如何获取芯片的数据手册（Datasheet ）、参考设计（Reference Manual ）和官方例程等资源呢？另外当用户遇到了技术问题该如何获得帮助和解答呢？这里以Kinetis 的K22系列芯片为例为大家介绍如何解决这些问题。

飞思卡尔单片机S12使用方法及程序

飞思卡尔单片机S12使用方法及程序单片机简介：9S12XS128MAA单片机是16位的单片机80个引脚，CPU是CPU12X，内部RAM 8KB,EEPROM:2KB,FLASH:128KB,外部晶振16M，通过内部PLL可得40M总线时钟。

9S12XS128MAA单片机拥有：CAN:1个，SCI:2个，SPI:1个，TIM：8个，PIT：4个，A/D：8个，PWM:8个下面介绍下我们项目用到的几个模块给出初始化代码1、时钟模块初始化单片机利用外部16M晶振，通过锁相环电路产生40M的总线时钟（9S12XS128系列标准为40M），初始化代码如下：view plaincopy to clipboardprint?/******************系统时钟初始化****************/void Init_System_Clock(){asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线LDAB #3STAB REFDVLDAB #4STAB SYNRBRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率BSET CLKSEL,#$80}}/******************系统时钟初始化****************/void Init_System_Clock(){asm { // 这里采用汇编代码来产生40M的总线LDAB #3STAB REFDVLDAB #4STAB SYNRBRCLR CRGFLG,#$08,*//本句话含义为等待频率稳定然后执行下一条汇编语句，选择此频率作为总线频率BSET CLKSEL,#$80}上面的代码是汇编写的，这个因为汇编代码量比较少，所以用它写了，具体含义注释已经给出，主函数中调用此函数即可完成时钟初始化，总线时钟为40M.2、SCI模块初始化单片机电路做好了当然少不了和PC之间的通信，通信通过单片机串口SCI链接到PC 端的COM口上去。

飞思卡尔嵌入式课件 KL25第十三章时钟与其他模块

13.2 电源模块
13.2 电源模块
13.2.1电源模式控制系统模式控制器（SMC）提供多种可选电源模式，用户可以根据不同的功能需求来选择不同的模式。根据用户应用的功耗需求，提供了多种功耗模式，用户可以根据需要选择保留逻辑单元和存储单元的上电状态；或关闭某些逻辑单元和存储单元电源；或关闭所有逻辑单元和存储单元电源。I/O状态在所有模式操作中都会保留。下表描述了可使用的电源模式。
多用途多用途时钟信号生成器（MCG）模块为MCU提供多种时钟源选择。这个模块由一个锁频环（FLL）和一个锁相环（PLL）组成。这个模块可以选择FLL或PLL输出时钟，或者内部或者外部参考时钟作为MCU系统时钟源。 MCG共有9种运行模式：FEI，FEE，FBI，FBE， PBE，PEE，PEE，BLPI，BLPE，和STOP。需要注意的是：这9 种模式不是可以任意切换的，模式的切换需要遵守下面的图，只有下图中给出的切换才是允许的。
每个运行模式都有等待和停止的配合。等待模式对应于 ARM的睡眠模式。停止模式(VLPS,STOP)对应于ARM深度睡眠模式。当最大总线频率不是必须的时候，低功耗运行操作模式能最大减少电源消耗。芯片通过运行、等待和停止三种模式的不同排列来实现低功耗。
RUN模式包含：RUN、VLPR。 WAIT模式包含：WAIT、VLPW。 STOP模式包含：STOP、VLPS、LLS、VLLS3、 VLLS1、VLLS0。各模式在工作电压3.0V，温度为25°C时的功耗值如下：
MCG模块各种模式的含义如下：
本节测试实例选择从FEI进入FBE，再进入PBE，最后达到PEE状态。具体步骤请参见教材P374-P375，其中涉及到的MCG模块各位的含义及设置方法请参考《KL25参考手册》第24章（多功能时钟发生器）相关内容。

飞思卡尔电机控制模块详解

M=2.一、关键点1、MC 模块驱动电机的PWM 波频率在20K 左右时效果比较好。

DITH 位等于0时，计算方法如下：DITH=1时，其中，左对齐和有对齐方式下 M=1，中间对齐是2、MC 模块定时计数器的中断最好禁止，如果开启，在相应的中断服务程序中至少要添加一条“清楚中断标志位”的指令。

3、电机控制模块共8个通道，每个通道有2个Pin 脚组成。

4、Fast 位控制精度，7位或者11位。

5、给周期寄存器写入数值，可启动 MC 计数器，写0关闭所有通道的计数器。

6、MCAM[1:0]写入0x00可关闭某个channel ，写入非零值不是启动MC 计数器，而是控制对齐方式。

为了精确周期寄存器的值应尽量大，Ftc 应尽量小。

二、寄存器寄存器讲解讲解讲解：：1 MCCTL0 (Motor Controller Control Register 0)第7位保留；第6、5位是MCPRE[1:0]控制电机控制器定时计数器时钟f TC 预分频系数。

如下：第4位 MCSWAI 置1，等待模式中电机控制器正常运行，清0，在等待模式中电机控制模块时钟关闭。

第3位，FAST ，清0，电机控制器PWM 模块占空比寄存器分辨率设置为11位，置1，电机控制器PWM 模块占空比寄存器分辨率设置为7位。

第2位，DITH ，清零，电机控制器dith 特性禁止，置1电机控制器dith 特性使能。

第1位保留；第0位MCTOIF ，为1表示，电机控制模块定时计数器溢出；为0，表示自上次复位或清零以来，电机控制模块定时计数器没有发生溢出。

2 MCCTL1 (Motor Controller Control Register 1)第7位，RECIRC控制PWM波极性。

0表示—，1表示+ ；第6到第1位系统保留；第0位，MCTOIE，为0表示Motor Controller Timer Counter Overflow Interrupt禁止，为1标志使能。

飞思卡尔8位单片机-第7章定时器和比较器模块

二、TPM中的寄存器
（三）TPM模寄存器（TPMMODH:TPMMODL)
TPMMOD高位 TPMMODH
TPMMOD低位 TPMMODL
两个可读/写8位寄存器，定义计数器的最大值加法计数器（CPWMS=0），当计数器计数到与模寄存器数值相等时，TPMCNT翻转至0x0000 加/减计数器(CPWMS = 1)，当计数器计数到与模寄存器数值相等时，计数器开始递减。
表7-5 模式、沿和电平选择
CPWMS MSnB: MSnA ELSnB: ELSnA
模式
功能
x 0
xx 00
00 01 10 11 00 01 10 11 10 x1
通道未使用外部管脚，可能是管脚作为TPM的外部时钟输入或者是将管脚作为通用I/O使用。输入捕捉仅上升沿捕捉仅下降沿捕捉上升沿或下降沿都捕捉仅软件比较，无管脚输出比较匹配时，外部管脚翻转比较匹配时，外部管脚清0 比较匹配时，外部管脚置1 脉宽有效期间高电平(比较匹配时，外部管脚清0) 脉宽有效期间低电平(比较匹配时，外部管脚置1) 脉宽有效期间高电平(比较匹配时，外部管脚清0) 脉宽有效期间低电平(比较匹配时，外部管脚置1)
触发：外部引脚发生有效电平跳变
响应： CHnF=1 ，主计数器TPMCNT值→通道辅助寄存器TPMCnV
三、TPM模块的功能模式
（二）输出比较
功能：从外部引脚输出可编程脉冲
模式设定方式：
CPWMS 0 MSnB: MSnA 01 ELSnB: ELSnA 00 01 10 11 模式输出比较功能描述仅软件比较，无管脚输出比较匹配时，外部管脚翻转比较匹配时，外部管脚清0 比较匹配时，外部管脚置1

飞思卡尔MCU时钟模块配置

飞思卡尔（FREESCALE）低功耗模式下微控制器时钟配置应用在微控制器的低功耗应用中，对时钟的设置是很重要的一个方面。

不同类型的微控制器在低功耗模式下对时钟的配置也各有不同。

飞思卡尔公司推出的增强型8位微控制器HCS08系列具有很强的低功耗性能。

其中，HCS08系列里的MC9S08QG8在同类产品的基础上对低功耗应用下的时钟又有了进一步的改进。

1 MC9S08QG8及其内部时钟模块介绍微控制器MC9S08QG8是飞思卡尔公司新推出的一款8位增强型微控制器。

它是小封装、低功耗的产品，但这并不意味着它是“低端”的产品；相反，它是一个高度集成的、功能丰富的、适用于各种应用的低价位单片机。

MC9S08QG8采用高性能、低功耗的HCS08内核，具有很高的集成度，还包括更长的电池寿命(即使工作电压低至1．8V，也能发挥最大效能)、业界领先的Flash技术以及创新的开发支持。

MC9S08QG8集成了背景调试系统(BDM)以及可进行实时总线捕捉的内置在线仿真(ICE)功能，具有单线的调试及仿真接口。

MC9S08QG8微控制器的运行模式有很多种，包括正常运行模式、等待模式、背景调试模式以及停止模式。

其中，与低功耗应用关系密切的停止模式又分为3个阶段：停止模式l——内部电路全部断电，以最大限度地节省电源；停止模式2——可选择部分断电，RAM内容保持；停止模式3——内部电路都可快速恢复运行，RAM、Flash内容保持。

MC9S08QG8内部时钟模块由4个子模块组成：锁频环、内部参考时钟、外部振荡器、时钟选择逻辑模块，如图l所示。

锁频环的输出频率为参考时钟频率的512倍，包括3个主要部分：参考频率选择、数字控制振荡器和用于比较这两个部分输出的滤波器。

锁频环是通过比较数字控制振荡器时钟与参考时钟的频率来工作的。

锁频环对一个参考时钟周期内的数字控制振荡器时钟脉冲边沿数进行计数，因此，对于512倍的倍频器，锁频环应该在参考时钟的每两个上升沿之间得到512个数字控制振荡器输出的上升沿。

飞思卡尔半导体如何在M68HC08、HCS08和HCS12 微控制器上应用IIC模块说明书

飞思卡尔半导体文件编号：AN3291 应用笔记第1版，03/2007Specifications and information herein are subject to change without notice. ©Freescale Semiconductor，Inc., 2007. All rights reserved.General Business Information如何在M68HC08、HCS08和HCS12微控制器上应用IIC模块作者：　Stanislav Arendarik应用工程师捷克共和国，罗斯诺夫1 简介此应用笔记是如何在飞思卡尔的微控制器上应用IIC模块的一个示例。

IIC模块可以分别在主模式或从模式下使用。

在这种情况下，由于IIC 总线主要用于在微控制器（MCU）和IIC外设之间的通信，因此在主模式时与串行EEPROM进行通信。

IIC总线可以在两个微控制器（MCU）之间直接进行通信，然而SPI总线却更适用于这种应用。

此应用笔记总结了通用IIC总线状态和定义，并提供了如何与串行EEPROM进行通信的示例（24C16和24C512）。

您可以轻松地用另外一个IIC器件取代EEPROM，但是必须改变将其标识为从器件的IIC地址字节。

目录1 简介…………… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . 12 IIC 总线摘要………….. . . . …. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.1 IIC总线术语.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.2 位传输. ………….. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . 22.3 起始条件和停止条件(START and STOP Conditions)...... . 32.4 总线通信. . ……………………….. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32.5 控制字节………………………. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . 32.6 地址字节……….... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42.7 应答………… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 42.8 读/写格式………………………………......…..…... . . . . . . .. 53 用于微控制器的IIC软件程序. ………. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53.1 IIC的初始化. … . . . …….. . . . . . . . . .. .. . . . .. .. .. . . . . . . . 63.2 写入功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . . . . . 73.3 读取功能 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. . . . . .. . . . . . . . . 93.4 中断应用举例. . . . . . ……………. . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 133.4.1 MCU作为主机.. . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . . . . . . . . . 133.4.2 MCU作为从机. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . 164 结论. . . ……... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . . . . . .. . . 17IIC总线摘要2 IIC 总线摘要IIC总线是基于主机和从机间线与（开漏）连接的双向、两线式总线。

飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法及寄存器配置

飞思卡尔MC9S12XS128单片机各模块使用方法及寄存器配置手把手教你写S12XS128程序--PWM模块介绍该教程以MC9S12XS128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。

本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。

PWM 调制波有8个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。

每一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数），一个周期控制寄存器和两个可供选择的时钟源。

每一个P WM 输出通道都能调制出占空比从0—100% 变化的波形。

PWM 的主要特点有：1、它有8个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。

2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。

3、每一个通道的P WM 输出使能都可以由编程来控制。

4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。

5、周期和脉宽可以被双缓冲。

当通道关闭或PWM 计数器为0时，改变周期和脉宽才起作用。

6、8 字节或16 字节的通道协议。

7、有4个时钟源可供选择（A、SA、B、SB），他们提供了一个宽范围的时钟频率。

8、通过编程可以实现希望的时钟周期。

9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。

10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。

1、PWM启动寄存器PWMEPWME 寄存器每一位如图1所示：复位默认值：0000 0000B图1 PWME 寄存器每一个PWM 的输出通道都有一个使能位P WMEx 。

它相当于一个开关，用来启动和关闭相应通道的PWM 波形输出。

当任意的P WMEx 位置1，则相关的P WM 输出通道就立刻可用。

用法：PWME7=1 --- 通道7 可对外输出波形PWME7=0 --- 通道7 不能对外输出波形注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。

当输出通道工作在串联模式时（PWMCTL 寄存器中的CONxx置1），那么）使能相应的16位PWM 输出通道是由PWMEx 的高位控制的，例如：设置PWMCTL_CON01 = 1,通道0、1级联，形成一个16位PWM 通道，由通道 1 的使能位控制PWM 的输出。

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• 8个独立的定时器通
• 4个8位脉冲累加器，也 • 通过对寄存器编程可以
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Freescale
HCS12 微控制器 MC9S12DP256
2005年8月
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RST:
TOI
0
0
0
0
0
0
0
TCRE PR2 PR1 PR0
0 0 0 0
$000D
预分频系数选择
PR2 PR1
0 0 1 1 0 0 1 1
PR0
0 1 0 1 0 1 0 1
除以
1 2 4 8 16 32 64 128
1 – 定时器由OC7比较符合时复位 0 – 定时器自由运行
1 – 定时器溢出中断使能 0 – 定时器中断禁止 TCRE - 允许使用PWM功能
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定时器结构
模块时钟
M Clock 预分频选择 PR[2:0]
$FFFE $FFFF $0000
******* ****** ** ****
计时器溢出时，对溢出标志位置位，如允许中断，则向CPU 发出中断请求
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0 0 0 0 1 1 1 1
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RST: 0
B7 OM3
0
B6 OL3
0
B5 OM2B4 OL20来自0B3 OM10
B2 OL1
0
B1 OM0
0
B0 OL0
$0009
B7 6. CFORC
RST:
B6 FOC6
0 Slide 7
B5 FOC5
0
B4 FOC4
0
B3 FOC3
0
B2 FOC2
0
B1 FOC1
0
B0 FOC0
0
FOC7
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定时器，预分频，计数器
寄存器:
1. TCNT
RST: 0........................................................................................................................0 B7......................................................................B0 $000F
0
B5 C5F
0
B4 C4F
0
B3 C3F
0
B2 C2F
0
B1 C1F
0
B0 C0F
0
2. TFLG1
C7F
0
$000E
RST:
比较/捕捉标志位写 ‘1’清除中断状态标志位比较/捕捉屏蔽位 0 = 屏蔽中断请求 1 = 中断请求允许
输出模式和输出电平 (O7–OC0)
OMX 0 0 1 1 OLX 0 1 0 1 Action on OCx No Action OCx Toggle OCx Drive OCx LO Drive OCx HI
16 位自由运行/模计数器
B15............................................................................................................................…B0 Address Offset $0004, $0005
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ECT 模块结构
• 一个16位向上带可编程
预分频的主计数器.
• 一个16位的带可编程预
分频的模数向下计数器道，每个通道具备输入捕捉和输出比较功能可设置成2个16位脉冲累加器. 实现不同的功能
0
$0001
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在PRM文件中，加入 VECTOR ADDRESS 0xFFDE Int_TimerOverFlow
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输出比较功能
• 在特定的时刻输出一个信号
TCNT
16位自由运行计数器当比较寄存器的值和计数器的值相等时，采取行动比如：当TCNT=0x5678 相等置位
清零
OR Pin
OCx
翻转
OR
B7 3. TIE C7F
RST: 0
B6 C6F
0
B5 C5F
0
B4 C4F
0
B3 C3F
0
B2 C2F
0
B1 C1F
0
B0 C0F
0
$000C
B7 4. TCTL1
RST:
B6 OL7
0
B5 OM6
0
B4 OL6
0
B3 OM5
0
B2 OL5
0
B1 OM4
0
B0 OL4
0
OM7
0
$0008
5. TCTL2
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输出比较寄存器
1. TC7 – TC0
16 位捕捉/比较寄存器 (TC7) Address Offset $0010 - $0011 $001E - $001F
16 位捕捉/比较寄存器 (TC0) B7 B6 C6F
TOF
1
2
4 8 16 32 64 128
计数器寄存器
TCNT CLK
15...........................................0
.
TEN
TCNT
Address Offset $0004, 05
B0.......……...B7 B8……..........B15
PIN DATA BUS
比较
比较器
引脚控制逻辑
TOCx
16位输出比较寄存器比如：0x5678 软件可以修改 OCxF 状态标志位置位，
当比较发生时（值相等时）
中断屏蔽 (通过软件使能)
OCxI
中断请求
• 共有8个输出比较通道 • 每个通道有自己的向量表和控制寄存器
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