智能天线在无线网络中的应用PPT课件
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无线通信中的智能天线技术
无线通信中的智能天线技术在当今这个信息飞速传递的时代，无线通信技术的发展可谓日新月异，其中智能天线技术的出现更是为无线通信领域带来了一场重大变革。
智能天线技术就像是为无线通信打开了一扇通往高效、优质通信的新大门，让我们的通信体验得到了显著的提升。
要理解智能天线技术，首先得知道什么是天线。
简单来说，天线就是无线通信中用于发送和接收电磁波信号的装置。
而智能天线，则是在传统天线的基础上，通过引入先进的信号处理算法和自适应控制技术，使其能够更加智能地工作。
智能天线技术的核心在于其能够根据信号的到达方向和传播环境，自动调整天线的参数，从而实现更精准的信号发送和接收。
想象一下，在一个繁忙的通信环境中，各种信号交织在一起，就像一场混乱的交响乐。
而智能天线就像是一位出色的指挥家，能够准确地分辨出每一个音符（信号），并将它们引导到正确的方向，从而让整个通信过程变得清晰、流畅。
这种自适应调整的能力给无线通信带来了诸多好处。
其一，它大大提高了信号的接收质量。
通过精确地指向信号源，智能天线可以有效地减少多径衰落和干扰的影响，让我们在移动过程中也能保持稳定、清晰的通信连接。
其二，智能天线技术增加了系统的容量。
它能够在有限的频谱资源内，让更多的用户同时进行通信，就好比在一个拥挤的房间里，通过巧妙的安排，让更多的人都能找到舒适的位置。
其三，智能天线还有助于降低发射功率。
因为信号能够更精准地到达目标，所以不需要像传统方式那样使用过高的功率来保证覆盖范围，这不仅节省了能源，还减少了电磁辐射对环境的影响。
那么，智能天线是如何实现这些神奇的功能的呢？这就涉及到一系列复杂的技术和算法。
其中，波束成形技术是关键之一。
波束成形就像是将天线发出的信号能量集中成一束“光”，准确地照射到目标用户的方向上，而在其他方向上则尽量减少能量的辐射。
为了实现波束成形，系统需要对接收信号进行实时分析，计算出信号的到达角度和传播特性，然后根据这些信息调整天线的相位和幅度。
智能天线及其在无线通信中的应用
智能天线及其在无线通信中的应用
智能天线是一种新型的天线系统，它具有智能化、可控性和自适应性等特点，可以应用于各种无线通信领域。
本文将介绍智能天线的原理、特点和在无线通信中的应用。
智能天线的原理
智能天线的原理是利用电磁波散射、反射等物理现象，通过控制天线发射和接收的信号相位和幅度，达到控制天线方向和波束形状的目的。
智能天线系统主要包括天线单元、射频前端控制单元、数字信号处理单元以及控制系统。
智能天线的特点
1. 可控性强：智能天线可以通过控制电路、软件等实现信号的精确定向、聚焦和扩散，从而实现不同方向和波束形状的信号发射和接收。
2. 自适应性好：智能天线可以根据环境变化和通信需求动态调整波束方向和形状，提高信号传输质量和覆盖范围。
3. 多功能性：智能天线可以实现多种通信功能，比如多天线、宽带、多频段等，具有较大的灵活性。
4. 集成化：智能天线可以集成在手机、车载通信系统、无人机等设备中，减小系统体积和功耗，提高通信效率。
智能天线在无线通信中的应用
1. 4G/5G通信：智能天线可以实现空间分集、波束赋形和交叉极化等多个天线技术，提高系统容量和数据传输速率。
2. 雷达系统：智能天线可以实现多波束、多角度扫描和目标跟踪等功能，提高雷达探测精度和抗干扰能力。
3. 无人机通信：智能天线可以通过不同方向和波束形状的信号发射和接收，实现无人机的定位、导航和控制。
4. 智能交通系统：智能天线可以实现车辆间通信和车辆与基础设施通信，提高路况监测、导航和安全管理等功能。
综上所述，智能天线系统具有可控性强、自适应性好、多功能性和集成化等特点，可以应用于各种无线通信领域，具有广阔的应用前景。
智能天线-综述PPt
七、研究简史
早期智能天线的研究主要集中在军事领域， 尤其是雷达领域，目的是在复杂的电磁环境中 有效地识别和跟踪目标。随后，智能天线在信 道扩容和提高通信质量等方面具备的独特优势 吸引了众多的专家学者，日本、欧洲和美国的 许多研究机构都相继开展了针对智能天线的众 多研究计划，这也为智能天线的迅速发展奠定 了基础。
一组特定的权向量w可以形成特定的波束。若要形 成多个不同指向的波束，则可以采用多个不同权向量的 波束形成器。
图7 多波束的形成原理图
图8 利用多波束形成网络的切换波束系统
在120°扇区内，波束形 成网络预先形成了等间 距的4个固定波束照射整 个扇区，系统扫描每个 波束，检测输出信号强 度，当某个期望用户处 于如图9中的位置时，波 束2输出功率将最大，因 此系统选择波束2对准期 望用户。当用户移动到 其它位置时，系统将切 换到相应波束上。
结构
天线阵列 下变频器 模数转换 自适应处理器 波束成型网络
图6 自适应天线工作原理
波束切换智能天线
利用多个并行波束覆盖整个用户区，每个波 束的指向是固定的波束宽度也随阵元数目而确定。 随着用户在小区中移动，基站选择不同的相应波 束，使接收信号最强。用户信号并不总在固定波 束中心，当用户出于波束边缘，干扰信号位于波 束中央时，接收效果最差，不能实现最佳接收。
ESPRIT（Estimation of Signal Parameters Via Rotational Invariance Techniques、旋转不变技 术信号参数估计）算法
最大似然法。
自适应波束赋形的目的是通过自适应算法得到 最佳加权系数。采用何种算法首先需要考虑自 适应准则，主要有最大信噪比（SNR）、最小 均方误差（MMSE）、最小方差、最大似然等
天线PPT课件(完整版)
天线发展简史
一、1886, 赫兹（Heinrich Rudolf Hertz, 1857-1894）
1839年法拉第（Michael Faraday, 1791-1867）发现、 1873年麦克斯韦(James Clerk Maxwell, 1831-1879)完成的电磁 理论，在1886年由海因里希· 鲁道夫· 赫兹建立了第一个无 线电系统，首次在实验室证实。
§1.1 辅助函数法
在远场区
E jA E jA E jA Er 0
1 j ˆE ˆ A H r r
天线辐射问题分析过程
§1.2 电基本振子
什么是电基本振子？ 一段通有高频电流的直导线，当导线长度远远小于
7
天线发展简史
三、1980, 超大阵列（VLA）抛物面天线（Very Large Array Steerable Parabolic Dish Antennas） 位于美国新墨西哥州（Socorro, New Mexico）的超大阵 列天线由27面直径为25米的抛物面按Y型方式排列组成，是 世界第一个射电天文望远镜。其分辨率相当于36千米跨度的 天线，而灵敏度相当于直径为130米的碟型天线。
2 A k A J
2
A 4 A 4
－线电流
远场辐，忽略高阶项
1 n 2,3,4, rn
jkr e ˆA , ˆA , ˆAr , A r , r
r
1 ˆA , ˆA , 1 E je jkr 2 r r
天线与电波传播
绪论
《智能天线》课件
优化
通过自适应算法，智能天线能够优化波束形状、抑制干扰、 提高信噪比等，从而提升通信系统的整体性能。
多天线协同工作
协同工作
智能天线系统由多个天线单元组成， 这些天线单元协同工作，共同完成信 号的接收和发送任务。
分集技术
通过多天线协同工作，智能天线能够 利用分集技术提高信号的可靠性，降 低多径干扰和衰落影响。
05
智能天线的发展趋势与 未来展望
高频谱利用与高效传
总结词
随着无线通信技术的不断发展，频谱资源变 得越来越紧张。智能天线技术通过高效利用 频谱资源，提高了无线通信系统的传输效率 和可靠性。
详细描述
智能天线采用自适应算法，动态调整波束方 向和功率分配，有效避免了信号干扰和浪费 。同时，智能天线还能实现多用户同时通信 ，进一步提高频谱利用效率。
《智能天线》ppt课件
目录
• 智能天线概述 • 智能天线的工作原理 • 智能天线的应用场景 • 智能天线的优势与挑战 • 智能天线的发展趋势与未来展望 • 智能天线的实际案例与演示
01
智能天线概述
定义与特点
定义
智能天线是一种基于数字信号处理技 术的自适应阵列天线，能够实现波束 赋形、跟踪和干扰抑制等功能。
• 尽管智能天线具有许多优势，但在实际应用中仍面临一些挑战。例如，智能天线的算法复杂度较高，需要高性能的处理 器才能实现实时运算。此外，由于智能天线的功能依赖于先进的信号处理技术，其硬件实现难度也较大。然而，随着技 术的不断进步和优化，这些问题已有相应的解决方案。例如，采用高性能的处理器和优化算法可以降低算法复杂度；采 用专用集成电路（ASIC）或现场可编程门阵列（FPGA）等硬件加速技术可以降低硬件实现难度。这些解决方案有助于 推动智能天线的更广泛应用和发展。
通过自适应算法，智能天线能够优化波束形状、抑制干扰、 提高信噪比等，从而提升通信系统的整体性能。
多天线协同工作
协同工作
智能天线系统由多个天线单元组成， 这些天线单元协同工作，共同完成信 号的接收和发送任务。
分集技术
通过多天线协同工作，智能天线能够 利用分集技术提高信号的可靠性，降 低多径干扰和衰落影响。
05
智能天线的发展趋势与 未来展望
高频谱利用与高效传
总结词
随着无线通信技术的不断发展，频谱资源变 得越来越紧张。智能天线技术通过高效利用 频谱资源，提高了无线通信系统的传输效率 和可靠性。
详细描述
智能天线采用自适应算法，动态调整波束方 向和功率分配，有效避免了信号干扰和浪费 。同时，智能天线还能实现多用户同时通信 ，进一步提高频谱利用效率。
《智能天线》ppt课件
目录
• 智能天线概述 • 智能天线的工作原理 • 智能天线的应用场景 • 智能天线的优势与挑战 • 智能天线的发展趋势与未来展望 • 智能天线的实际案例与演示
01
智能天线概述
定义与特点
定义
智能天线是一种基于数字信号处理技 术的自适应阵列天线，能够实现波束 赋形、跟踪和干扰抑制等功能。
• 尽管智能天线具有许多优势，但在实际应用中仍面临一些挑战。例如，智能天线的算法复杂度较高，需要高性能的处理 器才能实现实时运算。此外，由于智能天线的功能依赖于先进的信号处理技术，其硬件实现难度也较大。然而，随着技 术的不断进步和优化，这些问题已有相应的解决方案。例如，采用高性能的处理器和优化算法可以降低算法复杂度；采 用专用集成电路（ASIC）或现场可编程门阵列（FPGA）等硬件加速技术可以降低硬件实现难度。这些解决方案有助于 推动智能天线的更广泛应用和发展。
第四章 智能天线技术PPT课件
13
14
2. 寻向型天线(Direction Finding Antenna)
15
3. 优化合并型天线(Optimum Comdining Antenna)
16
4.2.3 智能天线的天线阵列
天线阵列是智能天线系统的一个重要 组成部分，在智能天线中，常见的天线 阵列形式有：直线阵列、圆环阵列和平 面阵列。
51
4.3 移动通信中智能天线的研究
52
我国早已将研究智能天线技术列入国 家863－317通信技术主题研究中的个人 通信技术分项，许多专家及大学正在进 行相关的研究。
我国的第三代移动通信系统基于同 步码分多址技术，广泛采用了智能天线 和软件无线电技术。作为系统根基的 SCDMA－WLL的现场运行结果，足以 证明基于TD－SCDMA技术的第三代移 动通信系统是可行和成熟的。
53
欧洲在进行了基于DECT基站的智能天 线技术研究后，继续进行诸如最优波束 形成算法、系统性能评估等研究。日本 某研究所提出了基于智能天线的软件天 线概念，即用户所处环境不同，影响系 统性能的主要因素亦不同，可通过软件 采用相应的算法。
54
美国的Metawave公司对用于FDMA、 CDMA、TDMA系统的智能天线进行了 大量研究开发； ArrayComm公司也研制 了用于无线本地环路的智能天线系统； 美国德州大学建立了智能天线试验环境； 加拿大McMaster大学也对算法进行了研 究。
59
60
上图给出了一个用于DSCDMA系统的时空 域联合处理系统结构框图。它除了有智能天线 部分，还有多用户联合检测部分。在多用户联 合检测部分，如我们需要先得到用户0的信号。 Demi和Modi (i＝1,2,…,M)分别将来自第i个用 户的扩频干扰解调后重新扩频，自适应数字滤 波器ADFi用来识别包括无线信道和天线阵列的 参数，以产生对干扰的复制。从智能天线输出 端的信号y(k)中减去干扰信号，得到的u(k)经 过自适应滤波器ADF0得到用户0的信号。再通 过Dem0解调后得到基带信息，把它重新扩频、 调制再与ADF0的输出相减，就得到了用于控 制ADFi（i＝0,1,…,M）的误差信号。
14
2. 寻向型天线(Direction Finding Antenna)
15
3. 优化合并型天线(Optimum Comdining Antenna)
16
4.2.3 智能天线的天线阵列
天线阵列是智能天线系统的一个重要 组成部分，在智能天线中，常见的天线 阵列形式有：直线阵列、圆环阵列和平 面阵列。
51
4.3 移动通信中智能天线的研究
52
我国早已将研究智能天线技术列入国 家863－317通信技术主题研究中的个人 通信技术分项，许多专家及大学正在进 行相关的研究。
我国的第三代移动通信系统基于同 步码分多址技术，广泛采用了智能天线 和软件无线电技术。作为系统根基的 SCDMA－WLL的现场运行结果，足以 证明基于TD－SCDMA技术的第三代移 动通信系统是可行和成熟的。
53
欧洲在进行了基于DECT基站的智能天 线技术研究后，继续进行诸如最优波束 形成算法、系统性能评估等研究。日本 某研究所提出了基于智能天线的软件天 线概念，即用户所处环境不同，影响系 统性能的主要因素亦不同，可通过软件 采用相应的算法。
54
美国的Metawave公司对用于FDMA、 CDMA、TDMA系统的智能天线进行了 大量研究开发； ArrayComm公司也研制 了用于无线本地环路的智能天线系统； 美国德州大学建立了智能天线试验环境； 加拿大McMaster大学也对算法进行了研 究。
59
60
上图给出了一个用于DSCDMA系统的时空 域联合处理系统结构框图。它除了有智能天线 部分，还有多用户联合检测部分。在多用户联 合检测部分，如我们需要先得到用户0的信号。 Demi和Modi (i＝1,2,…,M)分别将来自第i个用 户的扩频干扰解调后重新扩频，自适应数字滤 波器ADFi用来识别包括无线信道和天线阵列的 参数，以产生对干扰的复制。从智能天线输出 端的信号y(k)中减去干扰信号，得到的u(k)经 过自适应滤波器ADF0得到用户0的信号。再通 过Dem0解调后得到基带信息，把它重新扩频、 调制再与ADF0的输出相减，就得到了用于控 制ADFi（i＝0,1,…,M）的误差信号。
38智能天线25页PPT
（1）基于时间参考方式的算法
基于时间参考方式的算法根据最小均方误差准则，利用 导引信号来恢复信号。这类算法收敛速度较快，可以实现 实时跟踪，非常适合多径丰富且信道特性变化剧烈的环境 ，缺点是需要系统发射训练序列，会占用一定的系统频谱 资源。下面列举几种常用的算法。
最小均方误差算法（LMS一Least Mean Square）基于 最小均方误差准则，应用了梯度估计的最陡下降原理，适 用于作环境中信号的统计特性平稳但未知的情况。算法迭 代公式如下：
对一个等间距的元直线阵 ，M如果阵元间距为 ，信d
号波长为 ，信号 从相X对阵轴法线夹角为 的方向入射
，如图3-37所示，则t时刻 个阵元信M号的向量和是
式中，
M
Y(t) X(t)ej(i1) i1 2(d/)sin
（式3-17） （式3-18）
天线阵的方向图仅由下式确定
M
A() e（j(式i1)3-19） i1
3.8 智能天线
学习目标
理解智能天线的原理 理解智能天线的接收准则 理解智能天线中常用的自适应算 理解智能天线的作用
3.8 智能天线
3.8.1智能天线的原理 3.8.2智能天线的接收准则 3.8.3智能天线中常用的自适应算 3.8.4智能天线的作用
利用智能天线，借助有用信号和干扰信号在入射角度上 的差异，选择恰当的合并权值，形成正确的天线接收模式 ，即将主瓣对准有用信号，低增益副瓣对准主要的干扰信 号，从而可更有效的抑制干扰，更大比例的降低频率复用 因子，和同时支持更多用户。
J取最小值的最佳权 W，opt可由令其对 的W梯度为零求得
W J 2 R x W （x 式2 3r -x 25 ）d 0
得到最小均方误差准则下的最优全向量
3G之智能天线-PPT精选文档23页
滤波；二是对天线阵采用数字方法进行波 束形成，即数字波束形成（DBF），使天 线主波束对准用户信号到达方向，旁瓣或
零辐射方向对准干扰信号到达方向，从而
节省了发射机的功率，减少了信号干扰与 电磁环境污染。
03.12.2019
15
智能算法分类
智能算法分为两大类：一类是时域中进行 处理来获得天线最优加权，这些算法起源 于自适应数字滤波器，像最小均方算法、 递归最小均方误差算法等；另一类是在空 间域对频谱进行分析来获得DOA的估计， 它是通过使用空间取样，空间谱估计算法 来得到天线的最优加权值，如果处理速度 足够快，可以跟踪信道的时变，所以空间 谱估计算法在快衰落信道上优于时域算法。
美国Metawave公司，ArrayComm公司对智 能天线进行了大量研究；
03.12.2019
20
智能天线的研究方向
论证智能天线对通信系统的功效：
对通信系统容量的提高； 抗多径干扰的性能；
提出优化方案和快速算法；
03.12.2019
21
平面型三种形式。
日本
ATR光电通信研究所研制了基于波束空间处理方式的多波束智能 天线。天线阵元布局为间距半波长的16阵元平面方阵，射频工作
频率是1.545GHz。
中国
ArrayComm公司和中国邮电电信科学研究院信威公司研制出应用 于无线本地环路(WLL)智能天线系统。
03.12.2019 中国的TD-SCDMA是3G中比较明确使用智能天线的方案
03.12.2019
5
自适应阵列系统
03.12.2019
6
自适应阵列系统原理
融入自适应数字处理技术的智能天线是利 用数字信号处理的算法去测量不同波束的 信号强度，因而能动态地改变波束使天线 的传输功率集中。应用空间处理技术可以 增强信号能力，使多个用户共同使用一个 信道。
零辐射方向对准干扰信号到达方向，从而
节省了发射机的功率，减少了信号干扰与 电磁环境污染。
03.12.2019
15
智能算法分类
智能算法分为两大类：一类是时域中进行 处理来获得天线最优加权，这些算法起源 于自适应数字滤波器，像最小均方算法、 递归最小均方误差算法等；另一类是在空 间域对频谱进行分析来获得DOA的估计， 它是通过使用空间取样，空间谱估计算法 来得到天线的最优加权值，如果处理速度 足够快，可以跟踪信道的时变，所以空间 谱估计算法在快衰落信道上优于时域算法。
美国Metawave公司，ArrayComm公司对智 能天线进行了大量研究；
03.12.2019
20
智能天线的研究方向
论证智能天线对通信系统的功效：
对通信系统容量的提高； 抗多径干扰的性能；
提出优化方案和快速算法；
03.12.2019
21
平面型三种形式。
日本
ATR光电通信研究所研制了基于波束空间处理方式的多波束智能 天线。天线阵元布局为间距半波长的16阵元平面方阵，射频工作
频率是1.545GHz。
中国
ArrayComm公司和中国邮电电信科学研究院信威公司研制出应用 于无线本地环路(WLL)智能天线系统。
03.12.2019 中国的TD-SCDMA是3G中比较明确使用智能天线的方案
03.12.2019
5
自适应阵列系统
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6
自适应阵列系统原理
融入自适应数字处理技术的智能天线是利 用数字信号处理的算法去测量不同波束的 信号强度，因而能动态地改变波束使天线 的传输功率集中。应用空间处理技术可以 增强信号能力，使多个用户共同使用一个 信道。
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7
Radiation Pattern Models of directional antennas
Energy is radiated toward desired direction
Reception characteristics identical to
transmission Main Lobe
概况三
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Outline
Introduction of smart antennas MAC issues with directional antennas Classification and Comparison of MAC protocols
to receive multipath signals
Switched beam
Steerable single beam (dynamically phased array)
6 Adaptive array
Fundamental concepts of antennas
The gain of an antenna
A smart antenna is an antenna array consists of a set
of antenna elements
In this presentation, directional antennas refer to smart antennas.
5
Smart antennas
Main lobe Side lobes
The more directional the antenna is, the
higher gain and the smaller the beamwidth
will be.
Antenna pattern
Azimuth φ
x
Main lobes, backlobes and sidelobes
Switched beam Antenna beam patterns are predetermined by shifting every
element’s signal phase
Dynamically phased array (steerable single
beam antenna) Direction of arrival (DoA) algorithm is applied for signal
transmission/reception and continuous tracking
Adaptive array antenna
Signal Interference
DoA for determining direction
Null capability
Radiation pattern can be adapted
Utilizing Smart Antennas in Wireless Networks
DAI Hongning (Henry) Supervisor: Prof. NG Kam-Wing
May 30, 2006
1
整体概述
概况一
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概况二
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Isotropic: hypothetic omnidirectional antenna, a point in space, radiates power in all directions equally.
Half wave-dipole: a commonly used omnidirectional antenna, which radiates and receives signals almost equally in all directions.
using directional antennas Research Proposal Conclusions
3
Antennas
Generally, an antenna is a device which is used for radiating electromagnetic energy into space or for collecting electromagnetic energy from space.
L : the system loss factor not related to propagation (L ≥ 1), λ is the wavelength.
G(,)U(,)
Uave
z
Elevation θ
U(,)is the power density in direction(,) U ave is the average power density over all directions and is the efficiency of the
antenna.
Sidelobes (low gain) (High gain)
abstract models
flat-top θ
Cone + Sphere
8
Transmission and reception modes
Friss Equation
Pr(d)
PtGtGr2 (4)2d2L
Pt : the transmitted power Pr(d): the received power Gt : the transmitter antenna gain Gr : the receiver antenna gain d : the transmitter-receiver separation distance
4
directional antennas
Traditional directional antennas:
Such as Helix, Yagi-Uda, aperture horn
and reflector
Reflector Grid
Electronically steerable or smart antenna system
Radiation Pattern Models of directional antennas
Energy is radiated toward desired direction
Reception characteristics identical to
transmission Main Lobe
概况三
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Outline
Introduction of smart antennas MAC issues with directional antennas Classification and Comparison of MAC protocols
to receive multipath signals
Switched beam
Steerable single beam (dynamically phased array)
6 Adaptive array
Fundamental concepts of antennas
The gain of an antenna
A smart antenna is an antenna array consists of a set
of antenna elements
In this presentation, directional antennas refer to smart antennas.
5
Smart antennas
Main lobe Side lobes
The more directional the antenna is, the
higher gain and the smaller the beamwidth
will be.
Antenna pattern
Azimuth φ
x
Main lobes, backlobes and sidelobes
Switched beam Antenna beam patterns are predetermined by shifting every
element’s signal phase
Dynamically phased array (steerable single
beam antenna) Direction of arrival (DoA) algorithm is applied for signal
transmission/reception and continuous tracking
Adaptive array antenna
Signal Interference
DoA for determining direction
Null capability
Radiation pattern can be adapted
Utilizing Smart Antennas in Wireless Networks
DAI Hongning (Henry) Supervisor: Prof. NG Kam-Wing
May 30, 2006
1
整体概述
概况一
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概况二
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Isotropic: hypothetic omnidirectional antenna, a point in space, radiates power in all directions equally.
Half wave-dipole: a commonly used omnidirectional antenna, which radiates and receives signals almost equally in all directions.
using directional antennas Research Proposal Conclusions
3
Antennas
Generally, an antenna is a device which is used for radiating electromagnetic energy into space or for collecting electromagnetic energy from space.
L : the system loss factor not related to propagation (L ≥ 1), λ is the wavelength.
G(,)U(,)
Uave
z
Elevation θ
U(,)is the power density in direction(,) U ave is the average power density over all directions and is the efficiency of the
antenna.
Sidelobes (low gain) (High gain)
abstract models
flat-top θ
Cone + Sphere
8
Transmission and reception modes
Friss Equation
Pr(d)
PtGtGr2 (4)2d2L
Pt : the transmitted power Pr(d): the received power Gt : the transmitter antenna gain Gr : the receiver antenna gain d : the transmitter-receiver separation distance
4
directional antennas
Traditional directional antennas:
Such as Helix, Yagi-Uda, aperture horn
and reflector
Reflector Grid
Electronically steerable or smart antenna system