对机器人基本技能比赛主题与规则的建议
机器人比赛规则

一、比赛主题“勇往直前”。
所谓“狭路相逢勇者胜”,窄路相遇,无可退让,勇敢、勇猛并且有谋略者必将取得最后的胜利。
孙子兵法云:“夫战,勇气也”,在与对手竞技的过程中纵然会有艰难险阻,会有重重迷雾,只要我们有冷静的头脑,有缜密的分析,有持之以恒的精神,有面对挑战的勇气,勇往直前不退缩,那么胜利就在眼前。
让我们用我们制作的机器人勇敢地去冲破重重阻难,帮助我们战胜对手,夺取胜利。
本次比赛的主题为“勇往直前”。
在竞技过程中,双方机器人同时从本方球门区带球出发,逆时针带球穿过地形曲折的障碍区,通过障碍区后机器人来到竞速区,这时正是展示机器人速度的时候,紧接着机器人来到对方的球门区,将所带的球送入对方球门,完成进球后机器人继续前行再次先后通过障碍区和竞速区回到本方球门,从本方球门取球向胜利进行新一次的冲击。
二、比赛形式:同场对抗三、场地说明参考场地如下图:1、比赛场地:回形场地,长5800mm,宽3000mm;左下角、右上角分别设置一球门,球门长600mm,宽150mm;场地四周围有高150mm的边界挡板,材料为:白色免漆板。
地板基本平整,表面材料为:白色免漆板。
场地地板上用黑色文字标明有各个赛区位置及名称。
2、双方球门(图中“球门A ”和“球门B”,另附球门详图如下)面积:600mm×150mm赛场左下角、右上角分别设置一球门。
球门内地面为黑色。
每个球门正中央位置设置一用于放置球的凹孔,凹孔两端分别设置一凹槽(如下图)。
比赛开始时双方各有3个球,其中双方球门内的凹孔和凹槽处各放置1球,另1球在比赛开始时直接放置在机器人前方。
机器人将球推入对方球门后,由裁判将推入球门的球摆放在球门内的凹孔或凹槽处(注:首先保证凹孔处总是有球,此方便机器人取球,但机器人不只局限于取凹孔处的球)。
3、球门区(图中涂黑区)面积:600mm×600mm球门区为机器人带球出发的地点,地面为黑色。
在比赛开始前,机器人放置在本方球门区位置,双方机器人前方各放置1球。
VEX机器人工程挑战赛主题与规则

VEX机器人工程挑战赛主题与规则1.VEX机器人工程挑战赛简介VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。
其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行编程。
参赛的机器人既能自动程序控制,又能通过遥控器控制,并可以在特定的竞赛场地上,按照一定的规则要求进行的比赛活动。
在青少年机器人竞赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是激发我国青少年对机器人技术的兴趣,为国际VEX机器人工程挑战赛选拔参赛队。
2.竞赛主题本届VEX挑战赛的主题为“高地战斗”。
高地战斗是一个令人兴奋和充满活力的比赛。
每场比赛由两个不同类型的比赛——手控和自动——组成。
比赛的特点是两个参赛组成的联队从赛场的两边出发进行比赛。
参赛队用完成各种任务(包括举起方块、把它们放到指定的篮筐内、操作大奖方块和把机器人自己引导到斜坡平台上)竞争得分。
参加高地战斗,参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的挑战和障碍。
经过比赛,学生们不仅可以完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
此外,他们还可培养生活技能,如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技能等。
在每场比赛中,各由两支参赛队组成的两个联队(“红”队和“蓝”队)的机器人从指定的启动区出发,通过把本队颜色的方块放到篮筐内、占有篮筐、控制大奖方块、把机器人停放在平台上等四种动作获取比对方联队更高的得分。
每场比赛的时间是140秒。
同学们,在你们的快乐成长中来一场“高地战斗”的游戏吧!3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的透视图。
图2为俯视图。
图1 比赛场地透视图图2 场地俯视图3.2.赛场规格与要求3.2.1.机器人比赛场地的尺寸长3600mm、宽3600mm。
场地底板的四周装有白色的围栏,栏高为300mm,如图1所示。
图3 场地尺寸(单位:mm)3.2.2.场地底板上铺有亚光场地纸,底色为白色,场地布置如图2所示。
3.2.3.沿场地的四边共有8个高篮筐,每边各有2个。
中国青少年机器人比赛主题与规则

我国青少年机器人比赛主题与规则我国青少年机器人比赛是一项旨在激发青少年对科学、技术、工程和数学的兴趣的比赛。
本次比赛旨在培养青少年的创新能力、动手能力和团队合作能力,通过参与比赛,青少年可以学到有关机器人制作和编程的知识,提升技术能力和动手能力,同时培养团队协作和竞赛意识。
1.主题本次比赛将围绕“智能机器人应用于生活与产业”展开,参赛队伍可以自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人。
比赛主题涵盖了生活、健康、环保、工业生产等多个领域,鼓励参赛队伍选择与现实生活紧密相关的问题进行解决,促进智能机器人技术在各个领域的应用。
2.参赛资格本次比赛面向全国中小学生开放,参赛者需组成3-5人的参赛队伍,队员芳龄必须在14岁至18岁之间,学校、社会团体和个人均可组队参赛。
3.比赛规则(1)机器人要求:参赛队伍需要自行设计和制作一个能够实现特定功能的智能机器人,机器人尺寸不超过1m×1m×1m,外观美观,结构稳定,材料环保。
(2)比赛形式:每个队伍将在规定时间内进行机器人操作演示,展示机器人的设计理念、制作工艺、功能特点和行为表现。
(3)评分标准:评委将按照机器人的设计创新、功能完整、性能稳定、操作灵活等标准进行评分,最终评出优胜队伍。
4.比赛流程(1)报名:参赛队伍需在规定时间内向比赛主办方报名,并提交参赛作品的设计方案及相关材料。
(2)初赛:初赛将通过视瓶展示的形式进行,参赛队伍需提交机器人操作演示视瓶,并经评委评审确定晋级队伍。
(3)复赛:复赛将会在指定地点举行,晋级队伍需携带机器人参加复赛现场操作演示。
(4)决赛:决赛将在全国范围内举行,由初赛和复赛晋级队伍组成,进行最后的角逐。
5.奖项设置本次比赛将设立一、二、三等奖以及优秀组织奖、特别奖等奖项,并颁发获奖证书和奖金,以鼓励青少年参与并在比赛中取得优异成绩。
6.总结我国青少年机器人比赛作为一个面向青少年开展的科技竞赛活动,有利于激发青少年的创新意识和动手能力,促进科学技术与教育的结合,推动智能机器人技术在青少年中的传播和应用。
幼儿园机器人比赛方案

幼儿园机器人比赛方案一、方案概述本方案旨在为幼儿园机器人比赛提供一个全面、详细的实施方案,以便于幼儿园孩子们能够充分发挥自己的想象力和创造力,设计并制作出自己的机器人作品,并参与比赛。
本方案将包含以下内容:1. 比赛主题和规则2. 设计和制作机器人的步骤和要点3. 比赛评分标准及奖励办法4. 安全注意事项及责任分工二、比赛主题和规则1. 比赛主题:自由创意机器人设计大赛。
2. 参与者:所有幼儿园学生都可以参加比赛,每组由2-3名学生组成。
3. 比赛时间:具体时间由各幼儿园根据实际情况自行安排。
4. 比赛要求:(1)参赛作品必须是由学生亲手设计制作的机器人。
(2)机器人可以是纯手工制作,也可以使用电子积木等辅助工具。
(3)机器人需要完成一定的功能或任务,如拾取物品、避障等。
(4)机器人的外观不限,但必须符合安全要求。
5. 比赛流程:(1)参赛者提交作品并进行现场展示。
(2)评委进行评分和点评,并公布获奖名单。
三、设计和制作机器人的步骤和要点1. 设计阶段:(1)确定机器人的功能和任务,并选择适合的材料和工具。
(2)绘制机器人的草图或设计图,包括外观、结构、电路等。
(3)根据设计图进行工具、材料准备,领取电子积木等辅助工具。
2. 制作阶段:(1)按照设计图进行组装,注意安装位置、固定方式等细节问题。
(2)连接电路并测试,确保机器人能够正常运行。
(3)调整程序,使机器人能够完成预定任务,并进行功能测试。
四、比赛评分标准及奖励办法1. 评分标准:(1)功能:机器人是否能够完成预定任务;(2)外观:机器人外观是否美观,是否有创意;(3)稳定性:机器人运行时是否稳定,是否容易出现故障;(4)创新性:机器人设计是否具有创新性,是否能够激发学生的想象力。
2. 奖励办法:(1)一等奖:1名,奖品为电子产品或文具;(2)二等奖:2名,奖品为文具或小礼品;(3)三等奖:3名,奖品为小礼品或纪念品。
五、安全注意事项及责任分工1. 安全注意事项:(1)机器人制作过程中需要注意安全,避免使用锋利、易碎的工具和材料。
建筑机器人比赛规则

建筑机器人比赛规则
1. 比赛类别,建筑机器人比赛通常分为不同的类别,例如自动
化建筑、模型建筑、拼装建筑等。
每个类别都有特定的要求和规则。
2. 机器人规格,参赛机器人通常需要符合特定的尺寸和重量限制。
这些规格限制旨在确保比赛的公平性和安全性。
3. 任务和挑战,比赛通常会设定一系列任务和挑战,例如模拟
建筑施工、拼装建筑模型、搬运建筑材料等。
参赛机器人需要完成
这些任务并且在规定的时间内达成目标。
4. 安全规定,比赛中通常会有严格的安全规定,确保机器人操
作和设计不会对参赛者和观众造成危险。
5. 评分标准,评分标准会根据比赛的不同阶段和任务而有所不同。
通常会考虑机器人的完成时间、准确性、效率以及是否符合任
务要求等因素。
6. 禁止物品,比赛通常会明确禁止某些物品或行为,例如使用
危险化学品、超出规定尺寸的机器人等。
7. 公平竞赛,比赛组织者会确保比赛的公平性,禁止作弊行为,并对违规行为进行处罚。
总的来说,建筑机器人比赛的规则旨在确保比赛的公平性、安
全性和挑战性,同时也鼓励参赛者发挥创造力和技术水平。
不同的
比赛可能会有不同的规则和要求,参赛者需要在比赛前仔细阅读并
遵守相关规定。
机器人基本技能比赛规则

机器人基本技能比赛规则1. 比赛简介机器人基本技能比赛是一项旨在展示机器人在各种任务中的表现和技能的竞赛。
比赛通过一系列的技能挑战和测试,考察机器人在导航、感知、控制等方面的能力。
本文档将详细介绍比赛规则和评分标准。
2. 比赛场地比赛场地为一个模拟实际环境的场景,包括障碍物、道路、目标区域等,用以模拟机器人在现实生活中的应用场景。
3. 比赛规则比赛中,参赛机器人需要完成以下一系列任务:3.1. 导航任务参赛机器人需要自主导航,遵循指定的路径,穿越障碍物,抵达目标点。
机器人的导航路径可以预设,也可以通过内置导航算法实时生成。
机器人需要识别并避开障碍物,保持在规定的道路上行驶。
3.2. 感知任务参赛机器人需要具备基本的感知能力,如识别目标物体、辨别颜色等。
比赛中,机器人会在场地上放置目标物体,机器人需要准确识别并捡起这些目标物体,并将其放置到指定位置上。
3.3. 控制任务参赛机器人需要具备基本的控制能力,能够按照指定的速度和轨迹行驶。
比赛中,机器人需要按照指定的速度和轨迹绕过障碍物,避免碰撞,并到达指定的终点。
3.4. 时间限制和扣分规则每个任务设定有时间限制,机器人需要在规定时间内尽快完成任务。
对于超时或未能完成的任务,将会有相应的扣分规则。
4. 评分标准比赛中,机器人的表现将被评分。
评分标准包括以下几个方面:4.1. 任务完成时间机器人完成任务所花费的时间越短,得分越高。
4.2. 准确性机器人在执行任务过程中的准确性也会影响评分。
例如,在导航任务中,机器人需要精确遵循指定的路径;在感知任务中,机器人需要准确识别并捡起目标物体。
4.3. 稳定性机器人的稳定性也是评分的考量因素之一。
机器人在执行任务过程中出现频繁的失误或抖动现象,将会影响最终得分。
4.4. 创新性对于具有创新性的机器人,评委会给予额外的加分。
创新性包括但不限于新颖的设计、独特的算法等方面。
5. 比赛流程比赛分为预赛和决赛两个阶段。
预赛会对所有参赛机器人进行初步筛选和评估,决赛则是为了选出表现最优秀的机器人,并进行最终排名。
机器人基本技能比赛主题与规则

机器人基本技能比赛主题与规则1.机器人基本技能比赛简介机器人基本技能比赛是省青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为全省在校中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行制作机器人并进行编程。
参赛的机器人是自动程序控制的,可以在赛前公布的特定竞赛场地上,按照一定的规则进行比赛活动。
在青少年机器人竞赛中设置机器人基本技能比赛的目的是检验青少年对机器人基本技术的理解和掌握程度,激发青少年对机器人技术的兴趣,培养动手动脑的能力。
2.竞赛主题本届机器人基本技能比赛的主题为“重建家园”。
2008年四川汶川特大地震破坏力之强、波及范围之广,中外罕见,令世界震惊。
灾难发生,举国奋起。
中华民族迸发出气壮山河、撼天动地的伟大力量,一场与死神赛跑、不惜一切代价抢险救人的抗震救灾斗争和灾后重建家园工作迅速展开。
积极行动起来,我们要与自己研制的机器人一起投身重建家园!让中华民族万众一心、不屈不挠、友爱互助、自强不息的伟大精神永远激励我们快乐成长!经过比赛,学生们不仅完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
在每场比赛中,一支参赛队的机器人从指定的启动区出发,在尽可能短的时间内完成几种任务,获得尽可能高的得分。
3.比赛场地与环境3.1.场地图1是比赛场地的示意图。
图1 比赛场地3.2.赛场规格与要求3.2.1.机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm,用木工板制成三块底板,拼接而成,厚15~20mm。
场地四周装有白色木质围栏,栏高为150mm,厚15~20mm。
用厚15~20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成18块固定拼装块和16块可换拼装块。
场地四周装有白色木质围栏,栏高150mm,厚15~20mm。
3.2.2.场地底板刷白色亚光漆,亚光黑色胶带粘贴的黑色引导线宽度为20~25mm。
黑色引导线间距为500mm,横平竖直。
以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。
3.2.3.场上有一块长300mm、宽300mm的蓝色方形区,是机器人的启动区。
第十四届中国青少年机器人竞赛机器人创意比赛主题与规则

与助老助残机器人相关的特殊选题大致有以下几个方面:
监护机器人:有些重症“老残者”失去自理能力,需要卧床或加强病症 的监视与护理,例如在病床上的变换体位、换乘、起卧、入浴、如厕、进食等等。 在这些应用场合,机器人充当护工的角色。
那么,反观我国中小学生对助老助残问题的认识如何呢? 我国国情是绝大多数的中小学生都是独生子女。他们往往是家庭的中心,他 们自己也习惯从个人的角度观察和处理问题,缺少替长辈着想,为他人服务的思 维。本主题的内涵就是在创意和制作机器人的过程中,要求队员了解老龄人和残 疾人的行动困难、心理障碍和需求,在此基础上或施以护理康复治疗,或改善运 动功能,或增强机能,从而学会人文关怀,领悟换位思考,体验社会另一类人群 的喜怒哀乐。 助老助残,服务的对象是“老龄人”和“残疾人”。因为这是一批特殊的群 体,所以机器人在设计构思、结构特点、运动配置方面应该有别于传统的“产业 机器人”和“服务机器人”,对他们的生理特点,运动功能的下降、缺失或丧失 需要有深入的认识和细致的研究。 另一方面,助老助残,“助”就是付诸行动,在行动中体现机器人鲜明的特 点和多样性。老龄人的生活需求既有精神层面的,也有生活层面的内容。残疾人 在视力、听力、言语、肢体方面需要增强或者矫正,甚至多重残疾叠加在一起。
“助老助残机器人”的选题相当很宽泛,可谓多姿多彩,很适合作为中小学生机器人 创意的主题。
从广义来理解“老龄人和残疾人”,首先他们中的很多人都在过着正常人的生活,需要
承担各种家务事,清洁、清洗、保安、炊事、益智、娱乐、幼教等等都可以被纳入 选题的范畴。
另一方面,“老龄人和残疾人”也有特殊需求,而且随着时代的演进需求也 在发生变化。在选题阶段,队员应该充分利用助老助残服务的多样性,从中提炼机器人所
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第十二届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的,可以在赛前公布的竞赛场地上,按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度,激发我国青少年对机器人技术的兴趣,培养动手、动脑的能力。
2 竞赛任务本届机器人综合技能比赛的主题为“机器人嘉年华”。
比赛中,参赛队要在三个有不同任务的场地上运行自己的机器人,机器人从待命区出发,在尽可能短的时间内展示自己的各种技能,完成那些任务,获取尽可能高的得分。
经过比赛,学生们不仅完成自己的比赛机器人,也提升了对科技和利用科技来积极影响周围世界的认识。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图,待命区的位置只是示意。
图1 比赛场地示意图3.2 赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。
用厚15~20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。
场地四周装有白色木质围栏,栏高150mm,厚15~20mm。
场地中央有放置8块可换拼装块的位置。
可换拼装块的数量和具体位置在赛前公布。
如果可换拼装块不足8块,由带黑色十字引导线的固定拼装块补足。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块带黑色十字引导线的固定拼装块中。
3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆,用黑色亚光漆画出宽度为20~25mm的引导线(或用黑色胶纸粘贴)。
以下凡是涉及黑线的尺寸,均指其中心线。
固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。
可换拼装块的图形在赛前公布。
3.2.3 场上有一块长500mm、宽500mm的锥台,是机器人的待命区,如图2所示。
机器人要从待命区启动,完成任务后还要回到待命区。
图2 锥台尺寸(mm)3.2.4 在黑色引导线的十字或丁字交叉处,可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。
机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。
图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向3.2.5 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用,但也会有一些新的图形。
有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞。
3.2.6 比赛场地尺寸的允许误差是±3mm,拼装块尺寸的允许误差是–2mm,对此,参赛队设计机器人时必须充分考虑。
3.2.7 拼装的场地尽可能平整,但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。
3.2.8 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向,等等,在赛前准备时公布。
场地一经公布,在该组别的整个比赛过程中不再变化。
3.3 赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,场地表面可能有纹路和不平整,边框上有裂缝,光照条件有变化等等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
4 可能的机器人任务及得分4.1 多米诺骨牌4.1.1 骨牌为宽25mm、高45mm、厚8mm的木块,共20张。
参赛队员在每场比赛前的2分钟准备时间内按照某个拼装块上的规定图形排列骨牌,骨牌必须排满该图形。
机器人只能推倒骨牌中的某一张,使之倒下。
其它骨牌应逐个受到前一骨牌的冲击而顺序倒下。
机器人推骨牌时不能与该拼装块的地面接触,但可伸入其上方。
骨牌排列图形保证机器人伸入该拼装块不超过100mm就能接触到一张骨牌。
4.1.2 每张倒下的骨牌记4分,全倒加记10分。
如果机器人推动骨牌时与多张骨牌接触过,这几张骨牌只当作一张骨牌。
4.1.3 倒下的骨牌数只要大于等于10,就是完成了多米诺骨牌任务。
4.2 点球大战4.2.1 在某个拼装块上有一个内高80mm、内宽140mm、深40mm的黑色球门。
在以球门中央为圆心、400 mm为半径的圆弧上有3个放在小橡皮圆环上的桔黄色乒乓球。
其中一个球正对球门中央,另两球分居两边,与第一个球相距不超过150mm,如图4所示。
机器人每次只能把1个球踢进球门,已经离开橡皮圆环的球不能再踢。
4.2.2 被踢进球门的中间的球记15分,每个被踢进球门的两边的球记25分,三球全进加记15分。
进球状态有裁判员判断,不需要保持到比赛结束。
4.2.3 只要把2个球踢进球门,就完成了点球图4 球和球门大战的任务。
在这种情况下,机器人可以继续踢第三个球,争取高的得分。
4.3 保龄球4.3.1 在某个拼装块上有10个排列成正三角形的球瓶。
三角形中的球瓶有4行,各行分别有1、2、3、4个球瓶,如图5所示。
机器人应在该拼装块之外释放一个预装的小球,用它击倒球瓶。
小球为橡胶弹力球,直径约为32mm,重约18g。
球瓶为硬木或铝制,尺寸如图6所示。
4.3.2 每个倒下的球瓶记8分,全中加记10分。
裁判员记录倒下的球瓶数后,参赛队员可以要求裁判员将所有球瓶移至不妨碍机器人后续运动的地方。
4.3.3 倒下的球瓶数只要大于等于5,就完成了保龄球任务。
图5 球瓶阵图6 球瓶4.4 巧避障碍4.4.1 在某个拼装块上有按指定图形排列的8个直径12mm、高40mm的圆柱障碍,圆柱的中心距不小于60mm。
机器人应在该拼装块之外释放一个预装的小球(材质、尺寸与4.3中的小球相同),小球必须从这几个障碍所包含的区域内穿过,但不接触、移动或推倒障碍物。
4.4.2机器人释放的小球从障碍区域穿过记80分,接触或移动1个障碍物扣10分,推倒1个障碍物扣20分。
4.4.3 机器人释放的小球在不推倒任何障碍物的情况下穿越障碍区域就算完成了巧避障碍的任务。
4.5 摘果子4.5.1 在长400mm、宽50mm、厚18mm的木条上居中固定着4根直径6mm、高100~300mm的低碳钢棒,代表果树。
相邻钢棒的中心距为100mm。
有10个直径30mm、高18mm的腰鼓形圆柱,重约10g,代表“果子”。
每个圆柱的轴向钻有直径10mm的通孔。
10个圆柱分别套在4根钢棒上,可能会有多种分布方式。
木条用双面胶固定在某一拼装块上。
机器人需要到达木条附近,把果子取下放到自己身上。
摘果时掉落在地面的果子不能再取。
4.5.2 机器人摘下果子,且果子与地面没有接触,每个记10分,全摘加记10分。
4.5.3 机器人只要摘下5个果子就算完成了摘果子任务。
机器人也可以继续摘果,争取高的得分。
图果树图果子4.6 跳街舞4.6.1 机器人以一个规定的方式(旋转、前进、后退、按一定的要求开/关1个LED等)在一个规定的拼装块内动作。
4.6.2 完成跳街舞的任务记60分。
在完成任务的过程中,每超出拼装块一次,扣5分。
4.6.3 按照要求的方式和顺序完成全部动作就算完成跳街舞的任务。
4.7 健身长跑4.7.1 机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入,从另一口出去,如果遇到转弯标志,应按3.2.4的规定通过。
完成健身长跑任务可与其它任务混合完成,也可以在长跑中插入十字线拼装块。
如果不指定健身长跑任务,通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分。
4.7.2 通过一个非十字拼装块记8分,通过一个转弯标志记5分,通过转弯标志不正确扣2分。
4.7.3 机器人正确通过全部非十字线拼装块和转弯标志才算完成健身长跑的任务。
4.8 回到待命区4.8.1 机器人回到待命区的标准是登上锥台并不再运动,机器人与锥台以外的地面没有接触。
4.8.2 成功回到待命区记40分。
4.8.3 回到待命区的任务不属于6.3.1.4中参赛队要选择的任务。
5 机器人本节提供设计和构建机器人的原则和要求。
参赛前,所有机器人必须通过检查。
参加机器人综合技能比赛的机器人限用竞赛组委会指定的机器人套材。
只要有可能,也允许套材的混合使用。
5.1 每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人。
5.2 在待命区内,机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽300mm、高300mm。
在开始比赛后,机器人可以超出此尺寸限制。
5.3 机器人上必须展示参赛队编号。
在不影响正常比赛的基础上,机器人可进行个性化的装饰,以增强其表现力和容易被识别。
5.4 每台机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件,数量不限。
但机器人的控制器、电机、传感器必须是独立的模块。
机器人的重量不得超过3kg。
5.5 机器人上的所有零部件必须可靠固定,不允许分离或脱落在场地上。
5.6 为了安全,机器人所使用的直流电源电压不得超过12V。
5.7 不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。
5.8 机器人必须设计成只用一次操作(如,按一个按钮或拨一个开关)就能启动。
5.9 机器人必须能原地旋转,旋转的次数可控。
机器人还应在明显位置装一个可见光LED(颜色不限),它的开/关应可控。
6 比赛6.1 赛制6.1.1 机器人综合技能竞赛按小学、初中、高中三个组别分别进行比赛。
6.1.2 比赛不分初赛与复赛。
组委会保证每支参赛队有三次上场的机会,每次均记分。
6.1.3 比赛区有A、B、C三种场地,每一种场地均确定了机器人要完成的任务(在4.1~4.7的任务中指定),机器人的最后一个任务肯定是“回到待命区”。
每种场地上的任务至少有一个任务与其它两个场地不同。
小学、初中、高中三个组别要完成的任务数是不同的6.1.3 所有场次的比赛结束后,剔除每个参赛队的一次最差成绩,取其余场次得分之和作为该队的总成绩。
按总成绩对参赛队排名。
6.2 参赛队每支参赛队应由2名学生和1名教练员(教师或学生)组成。
学生必须是截止到2012年6月仍然在校的学生。
6.3 比赛过程6.3.1 搭建机器人与编程6.3.1.1 搭建机器人与编程只能在准备区进行。
6.3.1.2 参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。
裁判员对参赛队携带的器材进行检查,所有器材必须是散件,除控制器和电机可维持出厂时的状态外,其它所有零件不得以焊接、铆接、粘接等方式组成部件。
队员不得携带U盘、光盘、手机、相机等存储和通信器材。
所有参赛学生在准备区就座后,裁判员把场地图和比赛须知发给参赛队。
6.3.1.3 参赛选手打开计算机后,根据所用的器材,安装相应厂家的编程软件。
参赛选手在准备区不得上网和下载任何程序,不得使用相机等设备拍摄比赛场地。
6.3.1.4 参赛队在准备区有2.5小时的搭建机器人和编制程序的时间。
结束后,各参赛队把机器人排列在准备区的指定位置,封场。
6.3.1.5 参赛队在每轮比赛结束后,允许在准备区简单地维修机器人和修改控制程序,但不能打乱下一轮出场次序。
6.3.2 赛前准备6.3.2.1 准备上场时,队员领取自己的机器人,在引导员带领下进入比赛区。