机械传动理论
机械传动手册
机械传动手册第一章介绍机械传动的基本原理机械传动是指通过各种机械装置将动力从原动机传递到工作机械的过程。
机械传动广泛应用于各个行业，包括工业、交通运输、农业等领域。
本章将介绍机械传动的基本原理和分类。
1.1 机械传动的基本原理机械传动的基本原理是利用齿轮、皮带、链条等装置将原动机的旋转或线性运动转换为工作机械所需的运动形式。
通过合理的传动设计和安装，可以实现稳定、高效的能量传递。
1.2 机械传动的分类机械传动可以按照传动形式、传动方式以及传动装置的结构来分类。
常见的机械传动形式包括齿轮传动、带传动、链传动等；按照传动方式可分为平面传动和空间传动；传动装置的结构可分为固定轴传动和移动轴传动。
第二章齿轮传动齿轮传动是机械传动中最常见的一种形式，通过齿轮与齿轮之间的啮合传递动力。
本章将介绍齿轮传动的基本原理、分类以及设计与计算。
2.1 齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮的齿数和齿形来实现动力的传递。
齿轮通常由两个或多个相互啮合的齿轮组成，其中一个齿轮连接原动机，称为主动齿轮，另一个齿轮连接工作机械，称为从动齿轮。
2.2 齿轮传动的分类齿轮传动可以按照齿轮的类型、传动方式、传动速比等进行分类。
常见的齿轮类型有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等；根据传动方式可分为外啮合、内啮合和行星齿轮传动；传动速比可以通过齿轮齿数的比值来确定。
2.3 齿轮传动的设计与计算齿轮传动的设计与计算包括齿轮强度计算、齿轮模数与齿数的确定以及齿轮传动效率的评估。
设计人员需要综合考虑传动效率、齿轮受力状况等因素来确定合适的齿轮参数。
第三章带传动与链传动除了齿轮传动，带传动和链传动也是常用的机械传动形式。
本章将介绍带传动和链传动的基本原理、分类以及应用。
3.1 带传动的基本原理带传动是通过带状零件的摩擦和包围来传递动力。
常见的带传动包括平带传动和带齿传动，它们通过将动力由主动轮传递到被动轮来实现传动效果。
3.2 带传动的分类带传动可以按照带状零件的类型、传动方式以及粘接方式进行分类。
机械设计基础第5章齿轮传动1原理
由前所述已知，标准齿轮分度圆 的齿厚与齿槽宽相等，又知正确啮合 的一对渐开线齿轮的模数相等，故
s1=e1=s2=e2=πm/2 我们把一对标准齿轮分度圆相切
一直线在一圆周上作纯滚动，直线 上任意点的轨迹称为圆的渐开线，这个圆 称为渐开线的基圆，该直线称为发生线 (参见右图)。
由渐开线形成过程可知，渐开线具有 下列特性：
（1）因发生线与基圆之间为纯滚动， 没有相对滑动，所以
KB=AB （2）当发生线沿基圆作纯滚动时，B点 是它的速度瞬心，因此直线BK是渐开线上 K点的法线，且线段BK为其曲率半径。又 因发生线始终切于基圆，故渐开线上任意 一点的法线必与基圆相切；或者说，基圆 的切线必为渐开线上某一点的法线。
重合度越大，同时啮合的齿对数越多。 可以证明，重合度的计算公式为：
直齿：
1.88
3.2( 1 z1
1 z2
)
斜齿：
[1.88 3.2( 1 z1
1 )] cos z2
上式表明：相啮合的一对齿轮，齿数和越 大，重合度越大。对于标准齿轮传动，重合度 恒大于1，故标准齿轮一定满足连续条件。
三、无侧隙啮合和标准中心距
为了简便，分度圆上的 齿距、齿厚及齿槽宽习惯上 不加分度圆字样，而直接称 为齿距、齿厚及齿槽宽，各 参数的代号也都不带下标。
模数与齿高
分度圆上的齿距p对π 的比值 称为模数，用m表示，单位为mm，
即m=p/π。
模数是齿轮的主要参数之一， 齿轮的主要几何尺寸都与模数成正
比，m越大，则p越大，轮齿就越大，
第一章机械传动教学设计
第一章机械传动教学设计一、引言机械传动是现代机械工程中的重要组成部分。
通过机械传动系统，能够实现不同部件之间的动力传递和运动转换。
作为机械工程专业的学生，掌握机械传动的原理和设计方法是必不可少的。
本章将重点介绍机械传动的基本概念、分类和设计原则，旨在帮助学生全面了解机械传动。
二、机械传动的概念和分类机械传动是指利用机械设备（如齿轮、链条、皮带等）将动力从一个地方传递到另一个地方的过程。
根据传动方式的不同，机械传动可分为直接传动和间接传动。
直接传动是指动力直接传递到工作机构，如齿轮传动和副带传动；间接传动是指通过传动装置将动力间接传递到工作机构，如齿轮传动和链条传动。
机械传动的分类还可以根据传递动力的方式来划分，常见的包括齿轮传动、链条传动、带传动等。
齿轮传动是利用齿轮的啮合传递动力和转动的方式，常见的有圆柱齿轮传动、锥齿轮传动等。
链条传动是利用链条的传动方式，常见的有滑轮链传动、摩擦链传动等。
带传动是利用带的摩擦和弯曲传递动力和转动的方式，常见的有平带传动和齿带传动等。
三、机械传动的设计原则1. 转速和扭矩的匹配：在机械传动的设计中，需要根据所要传递的功率大小和工作机构的要求合理选择传动装置的转速和扭矩。
转速和扭矩的不匹配会导致传动装置的失效或传动效率的下降。
2. 传动效率的提高：机械传动中的能量损失主要包括摩擦损失和传动装置内部的损失。
在设计过程中，应尽量减小这些损失，提高传动效率。
常用的方法包括正确选择润滑方式、合理选择传动比和优化齿轮的啮合等。
3. 传动装置的可靠性和耐用性：机械传动的设计还需要考虑传动装置的可靠性和耐用性。
传动装置要能够承受正常工作条件下的负荷，并具有足够的寿命。
在设计过程中，应注意选用合适的材料、合理设计传动装置的结构和加工工艺等。
4. 安全性和节能性：机械传动设计还需要考虑安全性和节能性。
传动装置应能够保证工作过程中的安全性，尽量减少事故的发生。
此外，还应采取节能的措施，减小能量的损失和浪费。
机械原理考研知识点总结
机械原理考研知识点总结一、机械原理的基本概念机械原理是研究物体的运动和静止状态以及它们之间的关系的一门学科。
它主要包括以下几个方面的内容：1.物体的受力分析：包括受力分析的基本概念、牛顿运动定律、连接件的受力分析等内容。
2.物体的运动学分析：包括匀速直线运动、变速直线运动、曲线运动等内容。
3.物体的动力学分析：包括牛顿第二定律、动量守恒等内容。
4.物体的能量分析：包括动能、势能、机械能守恒等内容。
5.物体的工作与能量传递：包括力的做功、功率和机械效率等内容。
二、机械原理的基本理论1.力的概念：力是物体相互作用的结果，是物体的外部作用与内部相互作用的结果。
2.力的效果：力的效果包括加速度、位移、速度、功等。
3.力的平衡：受力物体为静止或匀速直线运动的关系。
4.牛顿运动定律：牛顿运动定律包括牛顿第一定律、牛顿第二定律、牛顿第三定律。
5.动量：动量是描述物体运动状态的物理量，包括动量定理、冲量等。
6.能量：能量是描述物体内部和外部相互作用的物理量，包括动能和势能。
7.机械效率：机械效率是描述机械装置能量转换效率的物理量。
8.静力学：静力学是描述物体静止状态和受力平衡的物理学分支。
9.动力学：动力学是描述物体动态运动的物理学分支。
10.机械波动力学：机械波动力学是描述机械波传播和力学振动的物理学分支。
以上就是机械原理的基本理论，也是考研机械工程专业的基础知识之一。
三、机械原理的应用机械原理在机械工程中具有广泛的应用，例如：1.机械设计：机械原理是机械设计的基础，包括机械零件的设计、装配和运动机构的设计等。
2.机械加工：机械原理用于机械加工中，包括机床的选择、切削力的计算等。
3.机械传动：机械原理用于机械传动中，包括齿轮传动、带传动、链传动等。
4.液压传动：机械原理用于液压传动中，包括液压元件设计、液压系统分析等。
5.自动控制：机械原理用于自动控制中，包括机械控制系统、传感器和执行器的设计等。
6.机械振动：机械原理用于机械振动中，包括机械系统振动分析、振动控制等。
行走机械液压传动理论(连载4)
专 题 讲 座
行 走 相 瓣 液 压 传 动 理 论 （载 ） 连４
姚 怀 新
（ 第 ９期 ） 接
产生 的润滑 作用 和静 压 支撑 而 得 到保 护 ，其 寿命 取 决 于液 压油 的污 染 程度 。如果 遵守 所 要求 的工作 条 件 ，则 可 以忽 略这 些部 件 的磨 损 ，而且 各 内部元 件 也 不会 发生 断 裂 和破坏 ，因 而所有 部 件 的疲 劳极 限 均 超过 元 件给 出的极 限工 况参 数 条 件 。外力 首 先作 用 于 轴承 等 支承件 ，内部 元 件 的磨损 首 先 由轴 承疲
损坏 的预 测值 给 出 。
工作 压力 ，Ｐ ； ａ
； — 工作 转 速 ，ｒｒｉ； ｒ ／ — ／ ｎ ａ Ａ、Ｂ、 Ｃ — 结 构 系数 。 —
表 ３ 系 数 Ａ、 Ｂ、 Ｃ 值
马 达 系 列 号 Ⅱ 一１
Ａ Ｂ １０ ０ １ ７０ ３０
Ⅱ 一２ Ⅳ 一 ｌ Ⅳ 一２ Ⅳ 一３
的时间 （０ １ 次 循 环 ） 按 照 这 种 统 计 寿 命 ，９ ％ 。 ０
Ｃ
ｊ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
３
３
３
３
的轴 承 并 未破 坏 ，而 ５ ％ 的可靠 度 寿命 Ｌ ０ Ｌｌ ０ ５为 ０
液 压 元件 内部 的滑 动 （ 非滚 动 ）界 面通 过 油膜
建筑橇械 ２ｏ ｎ１ ｏ２ Ｉ
损伤极限循环次数作为元件 的寿 命指标 （ ５。 图 ） 劳 破坏 的结 构 系数 。其 寿 命公 式 为 ：
Ｌ ：ｆ 卜 ． Ｈ ＼ ／；Ｂ ｒ ／
式 中 ：Ｌ —— 寿命 ，ｈ Ｈ ；
— —
（ １ ）
带传动理论与技术的现状与发展
带传动理论与技术的现状与发展带传动理论与技术是指通过带的传动方式将动力传递给被传动部件的一种机械传动方式。
带传动广泛应用于各种机械设备中，如汽车、机床、风力发电机组等。
本文将从传动理论的发展历程、技术应用和未来发展趋势三个方面介绍带传动的现状与发展。
带传动理论的发展历程可以追溯到19世纪的工业革命时期，当时人们开始研究如何通过皮带传动来改变机械运动。
随着科学技术的进步，带传动理论得到了不断完善和深入研究。
20世纪初，研究人员提出了带传动的动力学理论，通过对带传动系统中张力、弯曲应力和履带滑移等因素的研究，为带传动设计提供了理论指导。
20世纪后半期，随着计算机技术的发展，研究人员开始运用数值模拟和计算机仿真技术，对带传动进行更加精确的分析和优化设计。
带传动技术在实际应用中也得到了广泛推广和应用。
不同类型的带传动技术逐渐发展起来，如平行轴带传动、交叉轴带传动、齿轮与带传动结合等。
带传动具有结构简单、传动效率高、减震能力强等优点，因此在许多领域取代了传统的齿轮传动。
汽车上的发动机曲轴和车轮之间的传动就是通过带传动实现的。
未来带传动技术的发展趋势主要集中在提高传动效率、加强传动稳定性和减少能量损耗等方面。
目前，研究人员正在探索新型带材料和结构设计，以提高带传动的传动效率。
利用复合材料和纳米技术等新技术，可以改善带传动的抗疲劳性能和耐热性能。
智能化带传动技术的研究也逐渐受到关注，通过传感器和控制系统的应用，可以实现带传动的智能监测和故障诊断。
带传动理论与技术在过去几十年中取得了长足的发展，已经成为现代机械传动领域不可或缺的一部分。
随着科学技术的不断进步，未来带传动技术将在传动效率、稳定性和智能化等方面取得更大的突破，为各行各业提供更加高效可靠的传动解决方案。
海涅定理理解
海涅定理理解海涅定理是一个关于齿轮传动的理论，它在机械工程中具有重要的应用价值。
该定理由法国工程师海涅于19世纪中叶提出，经过数十年的实践验证和理论研究，如今已成为齿轮传动设计中不可或缺的基本原理之一。
本文将从齿轮传动的基本概念、海涅定理的原理及其应用等方面进行阐述。
我们来了解一下齿轮传动的基本概念。
齿轮是一种常用的传动装置，它由多个齿轮组成，通过齿与齿之间的啮合来传递动力和转矩。
齿轮传动具有传动效率高、传动比稳定等特点，广泛应用于各种机械设备中。
海涅定理是基于齿轮啮合原理的一个重要定理。
它的核心思想是，当两个齿轮啮合时，它们的齿数比与模数之比应该相等。
具体而言，设两个齿轮的齿数分别为Z1和Z2，模数分别为m1和m2，则根据海涅定理可以得出以下等式：Z1/m1 = Z2/m2这个等式表明，当两个齿轮的齿数比与模数比相等时，它们的啮合条件最佳，可以确保传动效率最高、运动平稳。
因此，在齿轮传动设计中，根据海涅定理来确定齿轮的齿数比和模数是非常重要的。
海涅定理的应用非常广泛。
在实际工程中，我们可以利用这个定理来进行齿轮传动的设计和计算。
例如，当我们需要设计一个具有特定传动比的齿轮传动时，可以根据海涅定理来选择合适的齿数比和模数，从而满足设计要求。
此外，在齿轮加工和检测中，海涅定理也可以用来验证齿轮的加工精度和质量。
除了在齿轮传动设计中的应用，海涅定理还可以与其他相关理论相结合，进一步推导齿轮传动的性能和特性。
例如，结合轴承理论和弹性变形理论，可以研究齿轮传动的寿命和强度；结合动力学和振动理论，可以研究齿轮传动的运动稳定性和振动特性等。
因此，海涅定理为齿轮传动理论的研究和应用提供了重要的基础。
海涅定理是齿轮传动设计中的重要理论之一。
它基于齿轮啮合原理，可以用来确定齿轮的齿数比和模数，从而实现传动效率最高、运动平稳的传动设计。
海涅定理在齿轮传动设计、加工和检测等方面具有广泛的应用，同时还可以与其他相关理论相结合，进一步研究齿轮传动的性能和特性。
2024年机械设计基础课件齿轮传动
机械设计基础课件齿轮传动机械设计基础课件：齿轮传动1.引言齿轮传动是机械设计中的一种基本传动方式，广泛应用于各种机械设备的运动和动力传递。
齿轮传动具有结构简单、传动效率高、可靠性好、寿命长等优点，因此在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
本课件将介绍齿轮传动的基本原理、分类、设计方法和应用。
2.齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮副的啮合来传递动力和运动的一种传动方式。
齿轮副由两个或多个齿轮组成，其中主动齿轮通过旋转驱动从动齿轮，从而实现动力和运动的传递。
齿轮副的啮合是通过齿轮齿廓的接触来实现的，齿廓的形状和尺寸决定了齿轮传动的性能和精度。
3.齿轮传动的分类齿轮传动根据齿轮的形状和布置方式可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
直齿圆柱齿轮传动是应用最广泛的一种齿轮传动方式，具有结构简单、制造容易、精度高等优点。
斜齿圆柱齿轮传动具有传动平稳、噪声低、承载能力强等优点，适用于高速和重载的传动场合。
直齿圆锥齿轮传动适用于空间狭小和角度传动的场合。
蜗轮蜗杆传动具有大传动比、自锁性和精度高等特点，适用于低速、大扭矩的传动场合。
4.齿轮传动的设计方法齿轮传动的设计主要包括齿轮的几何设计、强度设计和精度设计。
齿轮的几何设计是根据传动比、工作条件、材料等因素确定齿轮的齿数、模数、压力角等参数。
强度设计是保证齿轮传动在规定的工作条件下具有足够的承载能力和寿命，主要包括齿面接触强度和齿根弯曲强度的计算。
精度设计是保证齿轮传动的精度和运动平稳性，主要包括齿轮的加工精度和装配精度的控制。
5.齿轮传动的应用齿轮传动在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
在机床、汽车、船舶、飞机等机械设备中，齿轮传动用于传递动力和运动，实现各种复杂的运动轨迹和速度变化。
在风力发电、水力发电等能源领域，齿轮传动用于传递高速旋转的动力，实现能源的转换和利用。
在、自动化设备等高科技领域，齿轮传动用于实现精确的运动控制和动力传递，提高设备的性能和效率。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
c
A
式中：q--带的单位长度质量，kg/m；A--带的横截面积，mm2； v--带速，m/s。
§3.2 机械传动理论
③弯曲应力:带绕在带轮上时，因弯曲而产生弯曲应力。由材料力 弯曲应力 学公式得弯曲应力σb 2 Ey σb = d d （MPa） 式中：y--由中性面到最外层的垂直距离，mm； E--带材料的弹性模量，MPa； dd--带轮的基准直径，mm。 由上式可见，dd越小时，带的弯曲应力σb就越大，带在变应力下工 作，最大应力发生在带绕到小带轮上，其值为 σmax=σ1+σb1+σc 带每绕两带轮转过一圈时，应力变化四次。当应力循环达到一定 值后，将使带产生疲劳破坏。
§3.2 机械传动理论
⑦齿顶高:介于分度圆与齿顶圆之间的轮齿部分称为齿顶，其径向 齿顶高 高度称为齿顶高，以ha表示。 齿根高:介于分度圆与齿根圆之间的轮齿部分称为齿根，其径向 ⑧齿根高 高度称为齿根高，以hf表示。 齿全高:齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，即齿顶高与齿根高之 ⑨齿全高 和称为齿全高，以h表示，则h=ha+hf。 （3）渐开线标准齿轮的基本参数 ） 齿数:在齿轮整个圆周上轮齿的总数称为齿数，用z表示。 ①齿数 模数:为了便于计算、制造和检验，人为规定p/π的值叫做模数， ②模数 以m表示，即令m=p/π，其单位为mm，于是得d=zm。模数m是决 定齿轮尺寸的一个基本参数。 ③传动比 传动比:相互啮合两齿轮的角速度之比，用i12来表示。 传动比 i12=ω1/ω2=z2/z1。
§3.2 机械传动理论
④齿面磨损: 齿轮传动时，两渐开线齿廓之间有相对滑动，在载荷 齿面磨损 作用下会引起齿面磨损。一种情况是由于灰尘、硬屑粒等进入齿 面间而引起的磨粒性磨损；另一种是因齿面不可避免的互相摩擦 而产生的磨合性磨损。 齿面塑性变形： ⑤齿面塑性变形：在重载作用下，较软的齿面上可能产生局部的 塑性变形，使齿面失去正确齿形。这种损坏常在低速和过载、起 动频繁的传动中遇到。
§3.2 机械传动理论
②滚子链: 由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子组成。其中内链 滚子链 板与套筒之间，外链板与销轴之间分别用过盈配合相固联，分别 称为内链节、外链节。而套筒和销轴之间是间隙配合，这样内外 链节就构成了一个铰链。滚子和套筒之间也是间隙配合，滚子可 以自由转动。滚子链可制成单排链、双排链或三排链。
§3.2 机械传动理论
3)工作原理 工作原理 *啮合带传动中主要是同步齿形带传动，依靠带内面的凸齿与带轮 表面相应的齿槽相啮合来传递动力和运动，这种传动既能减轻对 轴及轴承的压力，又能使主动轮节圆上与从动轮节圆上的速度同 步，保证准确可靠的传动比，是一种较理想的传动方式。但由于 对制造和安装的要求较高，所以限制了其应用范围。 *摩擦带传动中，依靠带和带轮接触面上的摩擦力将主动轮上的运 动和动力传递给从动轮。 性能、使用要求等都已标准化，按其截面的大小分为7种。窄V带。 （2）带传动的特点 ） 1)带传动的优点 适用于中心距较大的传动；带有良好的弹性，可 带传动的优点: 带传动的优点 缓冲吸振；过载时带在带轮上打滑，可保护其它零件；结构简单、 制造方便、成本低廉。 2)带传动的缺点 传动的外廓尺寸较大；由于带的弹性滑动不能保 带传动的缺点: 带传动的缺点 证准确的传动比；带的寿命短；传动效率较低。
§3.2 机械传动理论
带的应力分布
§3.2 机械传动理论
3、链传动 、 （1）链传动组成及工作原理 ） 它是由装在平行轴上的主链轮、从动链轮和绕在链轮上的环 形链条组成。链轮上制有特殊齿形的齿，靠链与链轮轮齿的啮合 来传递运动和动力。 1）传动链和链轮 ） 链传动中用的传动链，按其结构不同主要有滚子链和齿形链。 ① 齿形链：齿形链因工作时冲击和噪声较小，故又称无声链。它 齿形链： 是由一组带有两个齿的链板并列左右交错用铰链连接而成。
§3.2 机械传动理论
②齿面点蚀 ：轮齿在啮合中，齿轮工 作表面啮合点处的接触应力是脉动循 环变化的。当齿面接触应力超过材料 的接触持久极限时，在载荷的多次重 复作用下，齿面表层就会产生细微的 疲劳裂纹，这些裂纹的逐渐扩展将使 金属微粒剥落下来，形成微小的凹坑， 这种现象称为点蚀 点蚀。 点蚀 齿面胶合: ③齿面胶合 在高速重载传动中，常 因齿面啮合区温度升高而引起润滑失 效，致使两齿面金属直接接触而熔粘 在一起，当两齿面相对运动时，较软 的齿面沿滑动方向被撕下而形成沟纹， 这种现象称为胶合
磨粒性磨损
§3.2 机械传动理论
2、带传动 、 （1）带传动概述 ） 1)带传动的组成 带传动的组成 带传动是由主动带轮、从动带轮和环形带组成
§3.2 机械传动理论
2)分类
啮合带传动 平带 普通V带 按带传动方式 摩擦带传动V带窄V带 宽V带 圆带 特殊截面带 多楔带
§3.2 机械传动理论
（3）带传动的应力分析及失效形式 ） ①拉应力 拉应力:紧边的拉应力 σ = F1 （MPa） 拉应力 1 A 松边的拉应力 σ = F2 （MPa） 2 A 式中：F1，F2--分别为紧边和松边的拉力，N； A--带的横截面面积，mm2。 ②离心应力 离心应力:当带以速度v沿着带轮轮缘作圆周运动时，带本身的质 离心应力 量将引起离心力，由于离心力的作用，带全长的所有截面上都要 产生离心应力σc qv 2 （MPa） σ =
§3.2 机械传动理论
3、机械应满足的基本要求 、 （1）必须达到预定的使用功能，工作可靠，机构精简。 （2）经济合理，安全可靠，生产率高，效率高，能耗少，原材料 和辅助材料节省，管理和维修费用低。 （3）操作方便，操作方式符合人们的心理和习惯，尽量降低噪音， 防止有毒、有害介质渗漏，机身美化等。 （4）对不同用途和不同使用环境的适应性要强（如容易卸、装， 容易搬动等）。
§3.2 机械传动理论
一、机械传动概述 机械是机器和机构的总称。 1、机构 、 机构是由多种实物（如齿轮、螺丝、连杆、叶片等机械零件）组 合而成，各实物间具有确定的相对运动（如水泵的叶片与外壳间， 内燃机的活塞与气缸间等）。组成机构的各相对运动的部分称为 构件。 2、机器 、 机器是根据某种使用要求而设计制造的一种能执行某种机械运动 的装置，在接受外界输入能量时，能变换和传递能量、物料和信 息。 机器依其复杂程度可以由多种机构组合而成，而简单的机器也可 以只包含一种机构，如电动机、水泵等。 机器中普遍使用的机构称为常用机构，如齿轮机构、连杆机构、 凸轮机构等。
b) 交错轴斜齿轮传动 交错轴斜齿轮传动:交错轴斜齿轮传动用于传递两相错轴之间的 运动。 c) 蜗杆传动 蜗杆传动:蜗杆传动也是用于传递相错轴之间的运动。其两轴的 交错角一般为90°。 d)准双曲面齿轮传动 准双曲面齿轮传动:也是用于相错轴之间的齿轮传动。 准双曲面齿轮传动
交错轴斜齿轮传动
蜗杆传动
准双曲面齿轮传动
§3.2 机械传动理论
（2）渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸 ） 齿廓线是渐开线的齿轮称渐开线齿轮。 齿顶圆:以齿轮的轴心为圆心，通过齿轮各轮齿顶端所作的圆称 ①齿顶圆 为齿顶圆。其直径和半径分别以da和ra表示。 齿根圆:以齿轮的轴心为圆心，通过齿轮各齿槽底部所作的圆称 ②齿根圆 为齿根圆。其直径和半径分别以df和rf表示。 齿厚:沿任意圆周所量得的轮齿上的弧线厚度称为该圆周上的齿 ③齿厚 厚，以sk表示。 齿槽宽:相邻两轮齿之间的齿槽沿任意圆周所量的弧线宽度，称 ④齿槽宽 为该圆周上的齿槽宽，以ek表示。 齿距:沿任意圆周所量得的相邻两齿上同侧齿廓之间的弧长称为 ⑤齿距 该圆上的齿距，以pk表示，pk=sk+ek。 分度圆： ⑥分度圆：在齿轮上作为计算基准的一个圆，其上的齿厚与齿槽 宽相等，称该圆为齿轮的分度圆。其直径、半径、齿厚、齿槽宽 和齿距分别以d、r、s、e和p表示，即e=s，且p=s+e。
§3.2 机械传动理论
•外啮合齿轮传动 ：其两齿轮的转动方向相反。 外啮合齿轮传动 •内啮合齿轮传动：其两齿轮的转动方向相同。 内啮合齿轮传动： 内啮合齿轮传动 •齿轮与齿条传动 齿轮与齿条传动： 齿轮与齿条传动
外啮合齿轮传动
内啮合齿轮传动
齿轮与齿条传动
§3.2 机械传动理论
b) 斜齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动:斜齿圆柱齿轮又简称斜齿轮。斜齿轮轮齿的 齿向对其轴线倾斜了一个角度（称为螺旋角），斜齿轮传动也可 分为外啮合传动、内啮合传动和齿轮与齿条传动等三种情况。 c) 人字齿轮传动 人字齿轮传动:人字齿轮可看作是由螺旋角方向相反的两个斜齿 轮所组成的。它可制成整体式的或拼合式的。
双排链 滚子链
§3.2 机械传动理论
滚子链上相邻两销轴中心之间的距离称为链的节距 节距，用p表示，它 节距 是链条的基本特性参数。节距p愈大，链条各部分的尺寸也愈大， 承载能力亦愈高，同时冲击和振动也随之增加。链条的长度一般 是用链节（节距）为单位。 为了使链联成封闭环状，链的两端应联接起来。当组成链的链条 长度为偶数个链节时，链节的两端正好外链板与内链板相联，可 用开口销或弹簧夹将接头上的活动销轴固定。当组成链的总节数 为奇数时，则需要采用过渡链节。
ห้องสมุดไป่ตู้
§3.2 机械传动理论
外齿轮示意图
§3.2 机械传动理论
齿轮的模数与齿数的关系
§3.2 机械传动理论
（4）齿轮传动的主要失效形式 ） 齿轮的失效形式主要有以下5种： 轮齿折断: ①轮齿折断 轮齿折断一般发生在齿根部分，因为轮齿受力时齿根 弯曲应力最大，而且应力集中。 *在载荷的多次重复作用下，弯曲应力超过弯曲持久极限时，齿根 部分将产生疲劳裂纹。裂纹逐渐扩展，最终引起断齿，这种折断 称为疲劳折断 疲劳折断。 疲劳折断 *齿轮因短时过载或冲击过载而引起的突然折断，叫做过载折断 过载折断。 过载折断 用淬火钢或灰铸铁等脆性较大的材料制成的齿轮，容易发生这种 断齿。