电动绞车的传动装置(机械课程设计)
电动绞车传动装置设计课程设计说明书
机械设计课程设计说明书设计项目：电动绞车传动装置学号：姓名：专业：机械设计制造及其自动化指导老师：目录㈠电动机的选择 (3)㈡传动装置的总传动比及其分配 (4)㈢计算传动装置的运动和动力参数 (5)㈣齿轮零件的设计计算 (6)⒈开式齿轮传动 (6)⒉高速级齿轮传动 (10)⒊低速级齿轮传动 (15)㈤轴的设计 (19)⒉高速轴的设计 (20)⒉中速轴的设计 (23)⒊低速轴的设计 (27)㈥键的校核 (29)㈦轴承寿命的验算 (31)㈧润滑与密封 (35)㈨设计小结 (36)㈩参考文献 (36)十．设计小结由于临近期末考试，时间紧迫，所以整个设计做得比较快，难免有个别小错误，本次的课程设计，培养了我综合应用机械设计课程及工程图学、理论力学、材料力学、工程材料等课程的理论知识和理论联系实际，应用生产实际知识解决工程实际题目的能力；在设计的过程中还培养出了我们的团队精神，同学们共同协作，解决了很多个人无法解决的题目；在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。
但是由于水平有限，难免会有错误，还请老师批评指正，多提宝贵意见。
通过这次的实践，自己不仅巩固了所学的知识，而且在设计过程中，学会了如何快速正确地画图、查手册等等，提高了学习的兴趣，为以后的学习工作提供了很好的经验。
我相信，在以后的设计中，会避免很多不必要的工作，有能力设计出结构更紧凑，传动更稳定精确的设备。
十一.参考文献[1]金清肃，机械设计课程设计（第一版）[M].武汉：华中科技大学出版社，2007.10[2]濮良贵，纪名刚.机械设计(第八版)[M].北京：高等教育出版社，2006.5[3]吴宗泽，机械设计使用手册（第二版）.北京：化学工业出版社，2003.10[4]吴宗泽,罗圣国.机械设计课程设计手册(第三版).北京:高等教育出版社,2006.5[5]龚溎义，罗圣国等机械设计课程设计指导书（第二版）[6]高金莲，工程图学（第二版）机械工业出版社北京：高等教育出版社[5]龚溎义，机械设计课程设计图册，（第三版）北京：高等教育出版社。
机械设计完整版绞车传动装置设计
纺织职业技术学院课程设计（论文）课题名称____________ 设计绞车传动装置__________________ 学生姓名____________________ 刘广强_____________________ 学号________________ 11312223 _________________ 系、年级专业______________ 模具1101 __________________ 指导教师_____________________ 马芳______________________2012年12月19日第一章总体方案的确定 (1)第二章传动部件设计与计算 (4)第三章齿轮的设计与校核 (6)第四章轴和联轴器材料选择和主要零件 (11)第五章轴的结构设计和强度计算及校核 (13)第六章轴承及键的类型选择与校核 (19)第七章箱体及附件的设计 (21)第八章润滑和密封的设计 (23)第九章参考文献 (27)第 1 章总体方案的确定结果计算步骤与说明1.1 任务分析、传动方案拟订任务书中给出的是绞车卷筒，具体参数如下表1工作参数表1卷筒圆周力F/N 11500卷筒转速n(r/min) 40卷筒直径D mm 350工作间隙每隔2分钟工作一次，停机5分钟工作年限10批量大批注:总传动比误差为+5%，转动可逆转，间歇工作，载荷平稳；起动载荷为名义载荷的1.25倍。
1――电动机；2――联轴器；3――圆柱斜齿轮减速器；4――开式齿轮；5 卷筒1.2、电动机的选择选择电动机的内容包括：电动机类型、结构形式、容量和转速，要确定电动机具体型号。
1.2.1选择电动机类型和结构形式按工作要求和条件查表14.1和表14.2,选取一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型 y 系列三相异步电动机。
具有高效节能、起动转矩大、性能好、噪声低、振动小、可 靠性能好、功率等级安装尺寸符合IEC 标准及使用维护方便等优点。
适用于不易燃、 不易爆、无腐蚀性气体的场合，以及要求有较好的启动性能的机械。
电动绞车的传动装置(机械课程设计)
电动绞车的传动装置(机械课程设计)————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：南京航空航天大学机械设计课程设计任务书题目：电动绞车的传动装置姓名学号学院专业 08机械工程及其自动化班级指导教师设计完成日期2010 年12 月6 日目录1.设计任务书 (3)2.传动方案的拟定及电动机的选择 (4)3.传动装置的运动和动力参数计算 (6)4.传动零件的设计计算 (7)5.轴的计算 (12)6.键连接的选择和计算 (16)7.滚动轴承的选择和计算 (18)8.联轴器的选择 (20)9.润滑与密封的选择 (21)10.设计小结 (22)11.参考资料 (23)一.机械设计课程设计任务书学生：谭进波学号：050810731 班级：0508107 设计完成日期2010年12月5日任课老师：谢正宇指导老师：郭勤涛设计题目：电动绞车的传动装置传动简图原始数据：参数卷轴筒所需扭矩T（N.m）运输带速度V(m/s)卷筒直径D（mm）数据1500 0.62 400工作条件：轻微振动载荷；双向传动；室外工作。
使用期限：10年；2班制；长期使用。
生产批量：成批。
工作机速度允许误差: +5%设计工作量：1，减速器装配图1张（A0）;2，零件工作图两张（A2，减速器输出轴和输出轴上大齿轮）3，设计说明书1份。
二.传动方案的拟定及电动机的选择1.选择电动机类型按工作要求和条件，选择三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y型。
2.选择电动机容量工作机所需功率P w=T∗w1000，而P d=P wηa，因此 P d=T∗w1000ηa。
由电动机至滚筒的传动总效率为 ηa=η12∗η24∗η32∗η4，式中η1，η2，η3，η4分别是联轴器，轴承，齿轮，滚筒的传动效率。
参照表2-5取η1=0.99，η2=0.99（球轴承），η3= 0.97（8级精度），η4=0.96则ηa=0.96∗0.994∗0.972∗0.992= 0.85所以 P d=T∗w1000ηa=1500∗2∗0.621000∗0.4∗0.85=5.47kw3.确定电动机转速卷筒轴转速n=60∗1000∗vπ∗D=60∗1000∗0.62π∗400=29.6 r/min按表2-5推荐的传动比合理范围，两级齿轮减速器传动比为9~36,，因此电动机转速的可能范围为266.4~1065.6 r/min 。
电动绞车传动装置的设计
毕业设计（论文）（说明书）题目：电动绞车传动装置的设计姓名：贺子杰编号：理工大学年月日理工大学毕业设计（论文）任务书贺子杰专业机械设计与制造任务下达日期年月日设计（论文）开始日期年月日设计（论文）完成日期年月 1 日设计（论文）题目：A·编制设计B·设计专题（毕业论文）指导教师系（部）主任年月日理工大学毕业设计（论文）答辩委员会记录系专业，学生于年月日进行了毕业设计（论文）答辩。
设计题目：专题（论文）题目：指导老师：答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生毕业设计（论文）成绩为。
答辩委员会人，出席人答辩委员会主任（签字）：答辩委员会副主任（签字）：答辩委员会委员：，，，，，，理工大学毕业设计（论文）评语第页共页毕业设计（论文）及答辩评语：摘要这篇毕业设计的论文主要阐述的是一套系统的关于圆柱齿轮减速器的设计方法。
在论文中，首先，阐述了圆柱齿轮减速器的设计原理和理论计算。
然后按照设计准则和设计理论设计了圆柱齿轮减速器。
接着对减速器的部件组成进行了尺寸计算和校核。
该设计代表了减速器设计的一般过程。
对其他的减速器设计工作也有一定的价值。
在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力，树立正确的设计思想掌握常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑使用经济工艺等方面的要求。
齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。
它的主要优点是：①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，可传递空间任意两轴之间的运动和动力；②适用的功率和速度围广；③传动效率高，η=0.92-0.98；④工作可靠、使用寿命长；⑤外轮廓尺寸小、结构紧凑。
通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整的设计及方法，构成减速器的通用零部件。
这次毕业设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等，全方位的运用所学过知识。
确定合理的设计方案。
关键词：减速器轴承齿轮机械传动论文类型：设计报告ABSTRACTThis graduation thesis on the design of the system is a ring on the cylinder wheel gear reducer design method.In the paper, first of all, the cylinder wheel gear reducer on the design principle and the theoretical calculation. Then in accordance with the design criteria and design theory designed the cylinder wheel gear reducer .Then the components of the reducer to the size of the calculation and verification. The design represents the reducer general design process.On the other reducer in the design work will have value.Further educated in this time design independent ability that engineering design, set up the right design thought controls the in common use machine spare parts ,the machine spread to move the device with the simple machine design of method with step ,the consideration that request synthesize usage the request of economic craft etc .Wheel gear's spreading to move is a the most wide kind of the application spreads to move a form in the modern machine. Its main advantage BE:The①spreads to move to settle, work than in a moment steady, spread to move accurate credibility, can deliver space arbitrarily sport and the motive of the of two stalks;Power and speed scope;②applies are wide;③spreads to move an efficiency high, η=0.92-0.98; ④work is dependable, service life long; ⑤Outline size outside the is small, structure tightly packed.Pass this design can then the first step controls general simple a set of complete designs step and methods of the machine.This time graduate the design to introduce the type function of the deceleration machine and constitute the etc. Primarily , made use of all-directionsly learned the knowledge .Make sure the reasonable design project.Key Word: Reduction gear, Bearing ,Gear ,Mechanical driveDissertation Type:Report on Designs目录第1章传动装置的总体设计 (2)1.1选择电动机型号 (2)1.2传动比的分配 (3)1.3计算传动装置的运动和动力参数 (3)第2章传动零件的设计 (5)2.1锥齿轮传动的设计 (5)2.1.1选择齿轮材料、齿轮精度级、齿数 (5)2.1.2强度计算 (5)2.1.3精确校核齿根弯曲疲劳强度 (6)2.1.4锥齿轮传动的几何尺寸如下表所示： (7)2.2高速级圆柱齿轮的基本参数及强度计算 (8)2.2.1选取高速级齿轮精度级、类型、材料、齿数及螺旋角 (8)2.2.2按齿面接触强度设计 (9)2.2.3按齿根弯曲强度设计 (10)2.2.4几何尺寸计算 (11)2.2.5校核结果 (12)2.2.6齿轮结构尺寸的设计 (13)2.3低速级圆柱齿轮的基本参数及强度计算 (13)2.3.1选取低速级齿轮精度级、类型、材料、齿数及螺旋角 .. 132.3.2按齿面接触强度设计 (14)2.3.3按齿根弯曲强度设计 (15)2.3.4几何尺寸计算 (16)2.3.5校核结果 (16)2.3.6齿轮结构尺寸的设计 (17)第3章轴的设计与计算 (18)3.1轴的材料选择和初定轴的最小直径 (18)3.2减速器装配草图的设计 (18)3.3轴的结构设计 (19)3.3.1高速轴的结构设计 (19)3.3.2中间轴的结构设计 (20)3. 3.3低速轴的结构设计 (20)第4章轴的校核 (22)4.1轴的力学模型建立如下图所示 (22)4.2计算轴上的作用力 (23)4.3计算支反力 (23)4.4绘转矩、弯矩图 (24)4.5弯矩合成强度校核 (25)第5章键的选择与校核 (26)5.1中间轴上的键 (26)5.2高速轴上的键 (26)5.3低速轴上的键 (27)第6章滚动轴承的选择与校核 (28)6.1.滚动轴承的选择 (28)6.2滚动轴承的校核（这里以中间轴为例） (28)第7章联轴器的选择 (30)第8章箱体结构及附件的设计 (31)8.1箱体结构的设计 (31)8.2箱体尺寸的设计 (31)8.3附件的设计 (33)第9章润滑与密封的设计 (35)第10章设计总结 (36)参考文献 (37)致 (38)设计题目：电动绞车传动装置的设计传动方案的拟定数据要求：钢绳的拽引力F=12K N钢绳的工作速度：V=0.38m/s绞盘直径D=300m m工作条件：工作环境较差，结构紧凑，使用寿命10年（每年按300天计算），两班工作制，连续单向运转，工作时有轻微冲击，小批量生产，钢绳工作速度允许误差±0.5%图一电动绞车传动装置示意图1—电动机2—锥齿轮3—齿轮减速器4—联轴器5—滚筒6—绞车链12第1章 传动装置的总体设计1.1选择电动机型号1.选择电动机的类型按工作要求选用型全封闭笼Y 型三相异步电动机。
电动绞车装置课程设计
电动绞车装置课程设计一、教学目标本课程旨在通过电动绞车装置的学习，让学生掌握绞车的基本结构、工作原理和电动机的应用。
在知识目标方面，要求学生了解绞车的历史发展、主要部件及其功能，理解电动机的原理和应用。
技能目标方面，学生应能运用所学知识分析电动绞车的问题，并具备一定的动手能力，进行简单的电动绞车维护和故障排除。
情感态度价值观目标方面，通过学习电动绞车装置，培养学生对科学的热爱，提高其创新意识和实践能力，使其认识到科技对生活的重要性，增强社会责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括电动绞车装置的基本概念、结构、工作原理和应用。
首先，介绍电动绞车装置的历史发展，使学生了解其在人类历史中的重要地位。
然后，详细讲解电动绞车装置的各个主要部件，如电动机、传动装置、控制系统等，以及它们的功能和工作原理。
接下来，通过实例分析，使学生掌握电动绞车装置在实际中的应用。
最后，结合实验，培养学生的动手能力，加深对电动绞车装置的理解。
三、教学方法针对电动绞车装置的课程特点和学生需求，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行教学。
包括：讲授法，用于讲解电动绞车装置的基本概念、工作原理等理论知识；讨论法，引导学生针对电动绞车装置的实际问题进行探讨，培养其创新思维；案例分析法，通过分析具体案例，使学生了解电动绞车装置在实际中的应用；实验法，让学生亲自动手进行实验，增强对电动绞车装置的理解。
四、教学资源为保证本课程的顺利进行，将充分利用各种教学资源。
教材方面，选择内容丰富、结构清晰、难易适中的权威教材作为主要教学资料。
参考书方面，推荐学生阅读相关领域的经典著作，以拓宽视野。
多媒体资料方面，制作精美的PPT课件，辅助讲解和展示电动绞车装置的相关知识。
实验设备方面，准备电动绞车装置的实验器材，确保学生能顺利进行实验操作。
此外，还将利用网络资源，如学术期刊、在线课程等，为学生提供更多的学习资料和信息。
五、教学评估本课程的评估方式包括平时表现、作业、考试等几个方面，以全面、客观、公正地评价学生的学习成果。
毕业论文设计绞车传动装置
《机械设计基础》课程设计
设计题名:设计绞车传动装置
2、机械设计说明书（一份）
3、设计图纸（2张零件图，一张装配图）
课程设计.doc机械设计课程设计说明书
一、传动方案拟定 (2)
二、电动机的选择 (2)
三、计算总传动比及分配各级的传动比 (4)
四、运动参数及动力参数计算 (5)
五、传动零件的设计计算 (6)
六、轴的设计计算 (12)
七、滚动轴承的选择及校核计算 (18)
八、键联接的选择及计算 (22)
九、设计小结 (23)
十、参考资料目录 (23)
截面C在水平面上弯矩为：
M C2=F AZ L/2=500.2×50=25N·m
(4)绘制合弯矩图（如图d）
M C=(M C12+M C22)1/2=(9.12+252)1/2=26.6N·m
(5)绘制扭矩图（如图e）
转矩：T=9.55×（P2/n2）×106=48N·m
(6)绘制当量弯矩图（如图f）
转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取α=1，截面C处的当量弯矩：L2=93mm d3=35mm L3=48mm
d4=41mm L4=20mm
d5=30mm L=100mm
Ft。
绞车传动装置设计 课程设计
金陵科技学院机械设计基础课程设计设计计算说明书题目：绞车传动装置院系：机电工程学院专业：车辆工程姓名：年级：指导教师：智淑亚二零一一年四月目录第一章简介 (1)第二章减速箱原始数据及传动方案选择 (1)第三章电动机的选择 (3)第四章减速齿轮的设计与校核 (5)第五章主动轴的设计 (9)第六章从动轴的设计 (14)第七章轴承的校核 (19)第八章键及联轴器的选择 (19)第九章箱体及附件的设计 (20)第十章参考文献 (21)第1章简介【摘要】减速器是一种密封在刚性壳体内的齿轮运动、圆柱齿轮传动所组成的独立部件，常在动力机与工作机之间的传动装置，本次设计的是绞车传动装置用的单级圆柱减速器。
运用AtuoCAD进行传动的二位平面设计，完成圆柱齿轮减速器的平面零件图与装配图的绘制，通过设计，理顺正确的思想，培养综合应用机械设计课程和其他先修课程的理论与生产实际来分析和解决机械设计问题的能力及学习机械设计的一般方法步骤，掌握机械设计的一般规律，进行机械设计基本技能的训练：例如计算、绘图、查阅资料和手册、运用标准和规范，进行计算机辅助设计和绘图的训练。
【关键词】圆柱齿轮齿轮传动减速器第2章减速箱原始数据及传动方案选择第4章减速齿轮的设计与校核3第6章从动轴设计第7章轴承的校核7.1、轴承类型的选择根据载荷条件、承载转速、调心性能、安装及拆卸要求、经济性等条件。
初步选定角接触球轴承中的7207AC和7210AC型。
第8章键及联轴器的选择8.1 键的选择键应该选择平键A型，查表得：主动轴段1键槽宽b为8mm，键高h为8mm，键长l为60mm；主动轴段3键槽宽b为12mm，键高h为8mm，键长l为70mm；从动轴段1键槽宽b为14mm，键高h为9mm，键长l为65mm；从动轴段3键槽宽b为16mm，键高h为10mm，键长l为60mm；8.2 联轴器的选择半联轴器的材料常用45、20Cr钢，也可选用ZG270—500铸铁。
课程设计电动绞车
课程设计电动绞车一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握电动绞车的基本原理和操作方法。
通过本课程的学习，学生将能够：1.描述电动绞车的工作原理和主要组成部分。
2.解释电动绞车如何实现物体的提升和搬运。
3.演示电动绞车的操作步骤和注意事项。
4.分析并解决电动绞车在使用过程中可能遇到的问题。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.电动绞车的基本原理：介绍电动绞车的工作原理，让学生了解电动绞车是如何工作的。
2.电动绞车的组成部分：讲解电动绞车的主要组成部分，包括电动机、传动装置、卷筒、钢丝绳等。
3.电动绞车的操作方法：教授电动绞车的操作步骤，包括启动、停止、调整速度、紧急停止等。
4.电动绞车的维护保养：介绍电动绞车的日常维护保养方法，延长电动绞车的使用寿命。
5.电动绞车的安全注意事项：讲解电动绞车操作过程中的安全注意事项，防止意外事故的发生。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法：1.讲授法：教师讲解电动绞车的基本原理、组成部分、操作方法等知识。
2.讨论法：学生分组讨论电动绞车在使用过程中可能遇到的问题及解决方法。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解电动绞车在实际工作中的应用。
4.实验法：安排实验室操作课程，让学生亲手操作电动绞车，提高实际操作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：选用权威、实用的电动绞车教材，为学生提供系统的学习资料。
2.参考书：提供相关领域的参考书籍，拓展学生的知识视野。
3.多媒体资料：制作精美的PPT、视频等多媒体资料，增强课堂教学的趣味性。
4.实验设备：准备电动绞车模型或其他实验设备，让学生进行实际操作练习。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，占总评的30%。
2.作业：布置适量的作业，评估学生的理解和应用能力，占总评的40%。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
南京航空航天大学
机械设计课程设计任务书
题目：电动绞车的传动装置
姓名
学号
学院
专业
班级
指导教师
设计完成日期2010 年12 月6 日
目录
1.设计任务书 (3)
2.传动方案的拟定及电动机的选择 (4)
3.传动装置的运动和动力参数计算 (6)
4.传动零件的设计计算 (7)
5.轴的计算 (12)
6.键连接的选择和计算 (16)
7.滚动轴承的选择和计算 (18)
8.联轴器的选择 (20)
9.润滑与密封的选择 (21)
10.设计小结 (22)
11.参考资料 (23)
一.机械设计课程设计任务书
学生：谭进波学号：050810731 班级：0508107 设计完成日期2010年12月5日
任课老师：谢正宇指导老师：郭勤涛
设计题目：电动绞车的传动装置
传动简图
工作机速度允许误差: +5%
设计工作量：1，减速器装配图1张（A0）;2，零件工作图两张（A2，减速器输出轴和输出轴上大齿轮）3，设计说明书1份。
二.传动方案的拟定及电动机的选择
1.选择电动机类型
按工作要求和条件，选择三相笼型异步电动机，封闭式结构，电压380V，Y型。
2.选择电动机容量
工作机所需功率P w=T∗w
1000，而P d=P wη
a
，因此 P d=
T∗w
1000ηa。
由电动机至滚筒的传动总效率为 ηa=η12∗η24∗η32∗η4，
式中η1，η2，η
3，
η4分别是联轴器，轴承，齿轮，滚筒的传动效率。
参照表2-5取η1=0.99，η2=0.99（球轴承），η3= 0.97（8级精度），η4=0.96则ηa=0.96∗0.994∗0.972∗0.992= 0.85
所以 P d=
T∗w
1000ηa
=1500∗2∗0.62
1000∗0.4∗0.85
=5.47kw
3.确定电动机转速卷筒轴转速
n=60∗1000∗v
π∗D
=
60∗1000∗0.62
π∗400
=29.6 r/min
按表2-5推荐的传动比合理范围，两级齿轮减速器传动比为9~36,，因此电动机转速的可能范围为266.4~1065.6 r/min 。
符合这一范围的同步转速有750，1000 r/min，综合考虑电动机及传
动装置的尺寸，重量，价格，和可见第一方案比较适合。
因此选定电动机型号为Y160M2-8.其主要性能见下表。
4，分配传动比
总传动比 i总=n m
n
=720
29.6
=24.32
按展开式布置，考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，可由图1-9展开式曲线差得i1=6，i2=4。
传动比误差为1.32%，满足要求。
三.传动装置的运动和动力参数计算
1，各轴转速
n1=n m=720r/min
n2=n1/i1=120r/min
n3=n2/i2=30r/min
n4=n3=30r/min
2，各轴的输入功率
P1=P d∗η1=5.47∗0.99=5.42kw
P2=P1∗η2∗η3=5.42∗0.99∗0.97=5.20 kw P3=P2∗η2∗η3=5.20∗0.99∗0.97=5.00 kw P 4=P3∗η1∗η2=5.00∗0.99∗0.99=4.89 kw 3，各轴的输入扭矩
已知T=9550∗P
n
,分别代入各轴的功率和转速可得到各轴的输入扭矩
如下；
T 1=71.82N▪m
T 2=413.81N▪m
T 3=1589.53N▪▪m
T 4=1557.90N▪m
四，传动零件的设计计算
1，第一级圆柱斜齿轮传动设计计算
2.第二级圆柱直齿轮传动设计计算。