数控铣床实训课件
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新数控铣床实训PPT(共 92张)
1.2 数控机床的组成及特点
输入输出设备 计算机控制 装置
伺服系统
机床本体
位置检测反馈装置
数控机床各组成部分的功能与工作原理
输入 输出设备
输入设备的主要功能是将 零件加工程序、机床参数及刀具 补偿等数据输入到计算机数控装 置（如 键盘、光电阅读器、通讯 接口等）
输出设备主要是将零件的加 工过程和机床的运行状态 等打印或显示输出 ，以便于工作人员操作 （如 CRT显示器、LED显示器、 LCD显示器以及各信号指示灯、 报警蜂鸣器等）
§
高柔性化
§ 多功能化 § 复合化 § 智能化
第二章 数控铣床介绍
本章主要内容：
1 数控铣床的组成 2 数控铣床结构的主要特点 3 数控铣床的分类 4 数控铣床的运动系统
2.1 数控铣床的组成
基础部件
防护装置
主传动系统
特殊功能 装置-刀具 破损监控
数控铣床 组成
进给传动 系统
辅助系统 -液压气动 冷却润滑
1.3 数控机床的分类
◆ 切削类 切削类数控机床是指具有切削加工性能的数控机床。 最常用的普通型数控机床有数控车床、数控铣床、数 控钻床、数控镗床、数控磨床和数控齿轮加工机床等 金属切削类机床。
◆ 成型类
成型类数控机床是指具有通过物理方法改变工件形状功能 的数控机床。它是采用挤、冲、压、拉等成型工艺方法对 零件进行加工的。
位置检测反馈装置
位置检测装置在数控机床中有着相当重要的作用， 他通过传感器对机床的转速进给实际位置进行检 测，并将角位移或直线位移转换成点信号，反馈 到计算机数控装置，与给定位置进行比较。进而 对伺服系统发出运动指令，对产生的误差进行补 偿，以确保机床的移动部件能够精确的移动到所 要求的位置。
数控铣床实训PPT课件
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第 一、三自动讲编程C的A特X点A制造工程师自动编程
图形交互式自动编程是一种全新的编程方法，与手工编程相比有 以下特点： 1、这种编程方法不象手工编程那样需要计算各节点的坐标数据，而是在计 算机上直接面向零件的几何模型，以鼠标定位、菜单选择、对话框交互输 入等方式进行编程，其结果也以图形方式显示在计算机上。因此，该方法 具有简便、直观，准确、便于检索的优点。 2、编程速度快，效率高、准确性好。编程过程中，图形数据的提取，节点 数据的计算，程序的编制及输出都是由计算机自动完成的，充分发挥了计 算机速度快，准确率高的优点，特别对于复杂零件，更能显示其优点。 3、CAD/CAM软件都是在计算机上运行的，不需在专门的编程机，便于普及 推广。
ij编程11g02g02g03g03后面的后面的xxyy值分别是圆弧终点的坐标值当用值分别是圆弧终点的坐标值当用g90g90编程时编程时为绝对坐标尺寸当用为绝对坐标尺寸当用g91g91编程时为相对起点的增量尺寸编程时为相对起点的增量尺寸22用用rr编程时当圆弧所对的圆心角编程时当圆弧所对的圆心角180180时值为正当180180圆心角圆心角360360时时rr为负33当用当用iijj编程时编程时iijj为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆心的坐标值减去圆弧起点的坐标值心的坐标值减去圆弧起点的坐标值44在同一个程序段中在同一个程序段中rr和和iijj不能混用不能混用55整圆的编程不能用整圆的编程不能用rr只能用只能用iijj3334工件坐标系的设定g54g59xxyyzzooxxzzyyoo机床坐标系机床坐标系工件坐标系工件坐标系n10g54x165y100z60n10g54x165y100z60
O 25 55 X
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第 一、三自动讲编程C的A特X点A制造工程师自动编程
图形交互式自动编程是一种全新的编程方法，与手工编程相比有 以下特点： 1、这种编程方法不象手工编程那样需要计算各节点的坐标数据，而是在计 算机上直接面向零件的几何模型，以鼠标定位、菜单选择、对话框交互输 入等方式进行编程，其结果也以图形方式显示在计算机上。因此，该方法 具有简便、直观，准确、便于检索的优点。 2、编程速度快，效率高、准确性好。编程过程中，图形数据的提取，节点 数据的计算，程序的编制及输出都是由计算机自动完成的，充分发挥了计 算机速度快，准确率高的优点，特别对于复杂零件，更能显示其优点。 3、CAD/CAM软件都是在计算机上运行的，不需在专门的编程机，便于普及 推广。
ij编程11g02g02g03g03后面的后面的xxyy值分别是圆弧终点的坐标值当用值分别是圆弧终点的坐标值当用g90g90编程时编程时为绝对坐标尺寸当用为绝对坐标尺寸当用g91g91编程时为相对起点的增量尺寸编程时为相对起点的增量尺寸22用用rr编程时当圆弧所对的圆心角编程时当圆弧所对的圆心角180180时值为正当180180圆心角圆心角360360时时rr为负33当用当用iijj编程时编程时iijj为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆为圆心相对圆弧起点的坐标值其数值为用圆心的坐标值减去圆弧起点的坐标值心的坐标值减去圆弧起点的坐标值44在同一个程序段中在同一个程序段中rr和和iijj不能混用不能混用55整圆的编程不能用整圆的编程不能用rr只能用只能用iijj3334工件坐标系的设定g54g59xxyyzzooxxzzyyoo机床坐标系机床坐标系工件坐标系工件坐标系n10g54x165y100z60n10g54x165y100z60
O 25 55 X
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数控加工实训PPT课件
功
能
简
介
目前应用在机械制造行业（主要是模具行业）的数控机床大致上可分为如 下五种：
1、数控车床简介
数控车床是目前应用较为广泛的一种数控机床，它主要由床身、刀架进给 洗头、尾座、液压系统、润滑系统、排屑器等部分组成。主要用于旋转体 零件的车、钻、铰、镗孔和攻丝等加工。一般能自动完成内外圆柱面、圆 锥面、球面、圆柱螺纹、圆锥螺纹、槽及端面等工序的切削加工。数控车
教学重点：1.概述 2.数控机床的组成 3.数控机床的发展趋势 4.数控机床的分类
教学难点：数控的概念、数控机床的组成和分类 教学内容: 数控加工在现代机械加工中发挥着不可替代的作用。随着社会经济
的发展，数控加工的作用日益增大，越来越不可或缺,
教学建议: 教学中应尽量多向学生展示实际的数控设备，帮助学生加深理解， 最好通过观看工人操作数控机床帮助学生掌握不同数控机床 的加工特性 .
本章教学建议： 本章的主要内容实践性较强、因而在教学过程中应紧密结合生产实际进行讲解。在讲
解数控机床的手工编程方法时最好能结合实物进行编程和课堂在数控机床上验证。 完成一个课题,应当培养学生能分析加工的工艺过程，使学生有能力编制中等复杂程
度的加工零件。在零件的编程计算中建议使用计算机进行计算。
一．数控机床编程种类及程序结构
对比：字地址程序段格式程序：
N002 G01 X100 Y100 N003 X200 Y150
Z0 F1000 S1500 T1 M03 LF
分隔符固定顺序格式程序：
HT002 HT01 HT100 HT100 HT0 HT1000 HT1500 HT1 HT03 LF HT003 HT HT200 HT150 HT HT HT HT HT LF
《数控铣床实训》课件 (1)
G66为指定模态调用指令，G67为取消模态调用指令。 编程格式：G66 P L 〈自变量赋值〉;
……; G67; 说明：G66和G67应成对使用。
4．自变量赋值
在FANUC系统中，宏程序的变量用变量符号“#”和后面的变量号指定，如 #1。变量也可以用表达式指定，此时表达式必须在封闭的括号中，如 #[#1+#2-12]。
（1）宏变量
根据变量号不同，变量可分为空变量、局部变量、公共变量和系统变量4种。
变量号 #0
#1～#33
#100～#199 #500～#999 #1 000以上
变量类型 空变量
局部变量
公共变量
系统变量
该变量总是空，没有值能赋给该变量
功能
局部变量只能用在宏程序中存储数据，如运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调 用宏程序时，自变量对局部变量赋值
1．宏程序的优点及注意事项
（1）宏程序的优点
① 宏程序天生短小精悍，即使是最廉价的机床数控系统，其内部程序存储 空间也有10 kB左右（FANUC 0i系统的标准配置一般为128 kB或256 kB， 其他常见的数控系统也与此大体相仿），完全容纳得下任何“庞大”的宏程 序，因此根本无需考虑机床与外部电脑的传输速度对实际加工速度的影响。 ② 为了对复杂的加工运动进行描述，宏程序会最大限度地使用数控系统内 部的各种指令代码，如直线插补G01指令、圆弧（螺旋）插补G02/G03指 令等。因此机床在执行宏程序时，数控系统的计算机可以直接进行插补运算， 运算速度快，伺服电动机响应快，机床反应迅速，加工效率高。
公 共 变 量 在 不 同 的 宏 程 序 中 的 意 义 相 同 。 当 断 电 时 ， 变 量 #100 ～ #199 初 始 化 为 空 。 变 量 #500～#999的数据保存，即使断电也不会丢失
……; G67; 说明：G66和G67应成对使用。
4．自变量赋值
在FANUC系统中，宏程序的变量用变量符号“#”和后面的变量号指定，如 #1。变量也可以用表达式指定，此时表达式必须在封闭的括号中，如 #[#1+#2-12]。
（1）宏变量
根据变量号不同，变量可分为空变量、局部变量、公共变量和系统变量4种。
变量号 #0
#1～#33
#100～#199 #500～#999 #1 000以上
变量类型 空变量
局部变量
公共变量
系统变量
该变量总是空，没有值能赋给该变量
功能
局部变量只能用在宏程序中存储数据，如运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调 用宏程序时，自变量对局部变量赋值
1．宏程序的优点及注意事项
（1）宏程序的优点
① 宏程序天生短小精悍，即使是最廉价的机床数控系统，其内部程序存储 空间也有10 kB左右（FANUC 0i系统的标准配置一般为128 kB或256 kB， 其他常见的数控系统也与此大体相仿），完全容纳得下任何“庞大”的宏程 序，因此根本无需考虑机床与外部电脑的传输速度对实际加工速度的影响。 ② 为了对复杂的加工运动进行描述，宏程序会最大限度地使用数控系统内 部的各种指令代码，如直线插补G01指令、圆弧（螺旋）插补G02/G03指 令等。因此机床在执行宏程序时，数控系统的计算机可以直接进行插补运算， 运算速度快，伺服电动机响应快，机床反应迅速，加工效率高。
公 共 变 量 在 不 同 的 宏 程 序 中 的 意 义 相 同 。 当 断 电 时 ， 变 量 #100 ～ #199 初 始 化 为 空 。 变 量 #500～#999的数据保存，即使断电也不会丢失
FANUC系统数控铣床编程与操作实训PPT课件
第3章 FANUC系统数控铣 床编程与操作实训
3.1 FANUC 0-MD数控铣床概述 3.2 数控铣床的基本操作 3.3 数控铣床加工过程监控 3.4 典型零件加工实例 3.5 实训练习题
最新课件
1
3.1.1 数控铣床的功能与特点 3.1.2 操作面板、控制面板及软件功能 3.1.3 编程指令概述
～
14 工作坐标系选择1～6
G59
G65
00 宏调用
G66
12 宏模态调用
G67
宏模态调用取消
G69
坐标旋转取消
G20； G21； G27 P…； G28 P…； G29P…；
G17
G G
1 1
8 9
G G
4 4
1 2
D
...
；
其中，D为刀具偏置号；
G17
X...
GG1198GG4443
在手动及程序执行状态时，调整进给速度的倍率量
每次机床上电后，按该键机床进行复位
选择手动移动的轴(X、Y、Z)
在手轮进给中，手轮转一个格的移动量。当位于1时，0.001/格；位 于10时，0.01/格；位于100时，0.1/格
右转(+方向)或左转(-方向)转动手摇脉冲发生器，使机床微量进给
按CW/CCW主轴正转/反转，按STOP键，主轴停
编程格式
G 17G G 0 02 3X ... Y ...R I.....J....F...;
G18 G G0 02 3 X... Z... IR .....K .... F...;
G02
R...
G19 G03 Y... Z... J...K... F...;
X ...
G
3.1 FANUC 0-MD数控铣床概述 3.2 数控铣床的基本操作 3.3 数控铣床加工过程监控 3.4 典型零件加工实例 3.5 实训练习题
最新课件
1
3.1.1 数控铣床的功能与特点 3.1.2 操作面板、控制面板及软件功能 3.1.3 编程指令概述
～
14 工作坐标系选择1～6
G59
G65
00 宏调用
G66
12 宏模态调用
G67
宏模态调用取消
G69
坐标旋转取消
G20； G21； G27 P…； G28 P…； G29P…；
G17
G G
1 1
8 9
G G
4 4
1 2
D
...
；
其中，D为刀具偏置号；
G17
X...
GG1198GG4443
在手动及程序执行状态时，调整进给速度的倍率量
每次机床上电后，按该键机床进行复位
选择手动移动的轴(X、Y、Z)
在手轮进给中，手轮转一个格的移动量。当位于1时，0.001/格；位 于10时，0.01/格；位于100时，0.1/格
右转(+方向)或左转(-方向)转动手摇脉冲发生器，使机床微量进给
按CW/CCW主轴正转/反转，按STOP键，主轴停
编程格式
G 17G G 0 02 3X ... Y ...R I.....J....F...;
G18 G G0 02 3 X... Z... IR .....K .... F...;
G02
R...
G19 G03 Y... Z... J...K... F...;
X ...
G
加工中心数控铣床操作实训基础课件
1.2FANUC系统操作面板介绍
（3）高可靠性的POWERMATE0系列 用于2轴小型车床，取代步进电机的伺服系统；可配画
面清晰、操作方便、中文显示的CRT/MDI，也可配性 能/价格比高的DPL/MDI。
1.2FANUC系统操作面板介绍
（4）高性能/价格比的0i系列 具有整体软件功能包，能实现高速、高精度加工，并
1.2FANUC系统操作面板介绍
【扩展知识】 FANUC数控系统的发展。
1.2FANUC系统操作面板介绍
【讨论与总结】 ①收集资料，了解还有哪些数控系统，它们各自的特
点是什么？ ②如何才能更快地输入数控程序？如何减少差错率？
1.3刀具与工件的测量
【教学指导】 ①使学生正确掌握游标卡尺的使用。 ②使学生熟练掌握机外对刀仪的使用。 ③使学生了解加工中心（数控铣床）常用刀具。
式、立式和万能加工中心。 （1）卧式加工中心：是指主轴轴线与工作台平行的加
工中心，主要适用于加工箱体类零件。
1.1 入厂教育
（2）立式加工中心：是指主轴轴线与工作台垂直的加 工中心，主要适用于加工板类、盘类、模具及小型壳 体类复杂零件。
（3）万能加工中心（又称多轴联动型加工中心）：是 指通过主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动 变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心。适用于具 有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加 工。
1.3刀具与工件的测量
（2）游标卡尺的结构形状 ①两用游标卡尺
1.3刀具与工件的测量
②双面游标卡尺
1.3刀具与工件的测量
（3）游标卡尺的刻线理及读数方法 ①游标卡尺刻线原理
图1-3-2所示为0.02mm游标卡尺的刻线原理。主尺每小 格是1mm，当两量爪合并时，主尺上49mm刚好等于 游标上50格，游标每格长为49/50mm即0.98mm，主尺 与游标每格相差为1mm-0.98mm＝0.02mm。因此，它 的测量精度为0.02mm。
数控铣床实训ppt课件
.
铣半 床封
闭 式 立 式 数 控
.
全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
.
三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
.
平面轮廓加工
.
挖. 槽 加 工
空间曲面零. 件加工
孔系.加工
.
.
.
三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
.
主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床 编程手册中的规定进行程序编制。
.
1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
.
立 式 数 控 铣 床
.
卧 式 数 控 铣 床
.
龙 门 数 控 铣 床
.
经 济 型 数 控 铣 床
.
全 功 能 数 控 铣 床
.
高 速 数 控 铣 床
.
第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工 程序，自动的对被加工工件进行加工。
铣半 床封
闭 式 立 式 数 控
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全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
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三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
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平面轮廓加工
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挖. 槽 加 工
空间曲面零. 件加工
孔系.加工
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三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分
立式数控铣床 卧式数控铣床
2、按系统功能分
龙门数控铣床 经济型数控铣床 全功能数控铣床
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣
床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
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主轴转速功能字S （S功能或S指令） 主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转 刀具功能字T （T功能或T指令）
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。
当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床 编程手册中的规定进行程序编制。
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1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
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立 式 数 控 铣 床
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卧 式 数 控 铣 床
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龙 门 数 控 铣 床
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经 济 型 数 控 铣 床
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全 功 能 数 控 铣 床
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高 速 数 控 铣 床
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第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工 程序，自动的对被加工工件进行加工。
《数控铣床实训》课件 (4)
G00/G01 G42 X ② 取消刀具半径补偿：G00/G01 G40 X
Y D; Y D; Y;
6．子程序指令
（1）调用子程序 • 编程格式：M98 P□□□××××;
或M98 P×××× L□□□□;
（2）子程序的格式及返回 • 编程格式：O××××;
……; M99;
Hale Waihona Puke 1．加工要求图项目1-7所示为五边形 凸台零件图，加工部分由 四边形凸台、五边形凸台、 4个f10盲孔和1个f20H8 通孔组成，要求制定正确 的加工工艺，并编写数控 加工程序。
下篇 数控铣床典型零件加工
任务一 加工外轮廓 任务二 加工孔 任务三 加工内轮廓
1．加工要求
图项目1-1所示为 凸台零件图，要求 制定正确的加工工 艺，并编写数控加 工程序。
2．材料要求
凸台毛坯为74 mm×74 mm×25 mm的方料，材料为45#钢。
1．快速点定位指令G00
快速点定位指令G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 编程格式：G00 X Y Z ; 说明：X ，Y ，Z 为定位点，FANUC系统用“;”作为每一个程序段的结 束代码。 举例：G00 X50.0 Y60.0 Z6.0;
说明： ① X ，Y ，Z 表示圆弧终点的坐标值。 ② G17，G18，G19指令分别代表XY，XZ，YZ平面选择，机床启动时默 认的加工平面是XY平面，即G17。 ③ R 表示圆弧半径。 ④ I ，J ，K 表示坐标轴从起点到圆弧圆心的距离。
4．可设定的零点偏置指令
可设定的零点偏置指令是将机床坐标系原点偏置到工件坐标系原点上，使机 床坐标系与工件坐标系重合。通过对刀操作将工件原点在机床坐标系中的位 置（偏移量）输入到数控系统相应的存储器（G54，G55等）中，以实现机 床坐标系与工件坐标系的重合。
Y D; Y D; Y;
6．子程序指令
（1）调用子程序 • 编程格式：M98 P□□□××××;
或M98 P×××× L□□□□;
（2）子程序的格式及返回 • 编程格式：O××××;
……; M99;
Hale Waihona Puke 1．加工要求图项目1-7所示为五边形 凸台零件图，加工部分由 四边形凸台、五边形凸台、 4个f10盲孔和1个f20H8 通孔组成，要求制定正确 的加工工艺，并编写数控 加工程序。
下篇 数控铣床典型零件加工
任务一 加工外轮廓 任务二 加工孔 任务三 加工内轮廓
1．加工要求
图项目1-1所示为 凸台零件图，要求 制定正确的加工工 艺，并编写数控加 工程序。
2．材料要求
凸台毛坯为74 mm×74 mm×25 mm的方料，材料为45#钢。
1．快速点定位指令G00
快速点定位指令G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 编程格式：G00 X Y Z ; 说明：X ，Y ，Z 为定位点，FANUC系统用“;”作为每一个程序段的结 束代码。 举例：G00 X50.0 Y60.0 Z6.0;
说明： ① X ，Y ，Z 表示圆弧终点的坐标值。 ② G17，G18，G19指令分别代表XY，XZ，YZ平面选择，机床启动时默 认的加工平面是XY平面，即G17。 ③ R 表示圆弧半径。 ④ I ，J ，K 表示坐标轴从起点到圆弧圆心的距离。
4．可设定的零点偏置指令
可设定的零点偏置指令是将机床坐标系原点偏置到工件坐标系原点上，使机 床坐标系与工件坐标系重合。通过对刀操作将工件原点在机床坐标系中的位 置（偏移量）输入到数控系统相应的存储器（G54，G55等）中，以实现机 床坐标系与工件坐标系的重合。
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（0，17） （-50，18）
O
（-22，0）
X
G02：顺时针方向圆弧切削。 G03：逆时针方向圆弧切削。 指令格式：
G02
G17 X__Y__
I__J__
F__;
G03 R__ 1、G02、G03后面的X、Y值分别是圆弧终点的坐标值，当用 G90编程时 P1—P2(红色）
为绝对坐标尺寸，当用G91编程时为相对起点的增量尺寸 G90 G02 X63 Y30 R-40 F100;
二、自动编程的基本步骤 目前，国内外的CAD/CAM软件有很多种，其功能和面 向用户的接口也不尽相同，但总体看，编程原理和基本步骤 大体是一致的，归纳起来可分为以下几个步骤： 1、零件图样及加工工艺分析 2、几何造型
3、刀位轨迹的计算及生成
4、后置处理 5、程序输出
ADD YOUR SUBTITLE HERE
2、用R编程时，当圆弧所X33 Y-40 R-40 F100; ＜360时，R为负 G90 G02 X63 Y30 I30 J-15 F100;
3、当用I、J编程时，I、J为圆心相对圆弧起点的坐标值，其数值为用圆 G91 G02 X33 Y-40 I30 J-15 F100;
N80 G01 Y20； N90 G03 X35 Y25 R5； N100 G01 X15 ； N110 G02 X10 Y30 R5； N120 G01 Y35； N130 G02 X15 Y40 R5； N140 G01 X35；
N150 G02 X40 Y35 R5； N160 G00 Z50 M05 M09； N170 M30（M02）；
顺序号位于各程序段之首，由顺序号字N和后续数字组成。 顺序号字N是地址符，后续数字一般为1～4位的正整数。 格式：Nx 或 Nxx 或 Nxxx 或 Nxxxx 例1： N10 … N20 … N30 … 例2： N10 … 例3：N10 … N15 …
N30 …
N20 …
N20 …
顺序号的作用：对程序的校对和检索修改；作为条件转向的目标，即作 为转向目的程序段的名称。有顺序号的程序段可以进行复归操作，这是 指加工可以从程序的中间开始，或回到程序中断处开始。
谢谢您的观看与聆听
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N10 G01G90X30Y37 F100；
N20G01G91X20Y25F100；
编程坐标平面指令 G17、G18、G19的选择
Z G17表示选择 XY平面， G18表示选择 ZX平面， G19表示选择 YZ平面。 X
编程单位指令G20／G21的选择
G18 O
G19 Y G17
G20：设定程序以“英寸”为单位。最小数值0.0001英寸。 G21：设定程序以"mm"为单位。最小数值0.001mm。 G20或G21通常单独使用不和其它指令一起出现在同一单节，且应位 于程序的第一单节。 例：N10 G20； 同一程序中，只能使用一种单位，不可公、英制混合使用。
快速定位指令：G00 G00指令的功能即命令刀具中心的端点快速移动到X、Y、Z所指定的坐 标位置。其移动 速率可由操作面板上的“快速进给率”旋钮调整。并 非由F机能指定 指令格式：G00 X__Y__Z__；（格式中可三轴同动或二轴同动或单轴移 动） Y 60 20 O A B
N10 G20； N20 G90 G17 G00 X55Y60； N30 G91 G17 G00X30Y40；
第三讲 CAXA制造工程师自动编程
一、自动编程的特点 图形交互式自动编程是一种全新的编程方法，与手工编程相比有以 下特点： 1、这种编程方法不象手工编程那样需要计算各节点的坐标数据，而是在计算 机上直接面向零件的几何模型，以鼠标定位、菜单选择、对话框交互输入 等方式进行编程，其结果也以图形方式显示在计算机上。因此，该方法具 有简便、直观，准确、便于检索的优点。 2、编程速度快，效率高、准确性好。编程过程中，图形数据的提取，节点数 据的计算，程序的编制及输出都是由计算机自动完成的，充分发挥了计算 机速度快，准确率高的优点，特别对于复杂零件，更能显示其优点。 3、CAD/CAM软件都是在计算机上运行的，不需在专门的编程机，便于普及推 广。
第二组 A，B，C，D，E用于确定终点的角度坐标尺寸；
第三组 I，J，K用于确定圆弧轮廓的圆心坐标尺寸。 在一些数控系统中，还可以用P指令暂停时间、用R指令圆弧的半径等。
进给功能字F （F功能或F指令）
进给功能字的地址符是F，，用于指定切削的进给速度。对于数控铣 床表示每分钟进给。F指令在螺纹切削程序段中用来指令螺纹的导程。
开关动作。
例：M03表示主轴正转、M04表示主轴反转、 M08表示冷却液开…
2、NC程序的指令介绍
绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91
对于NC程序的编制，可以采用绝对尺寸和增量尺寸两种表达方法。 绝对尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于坐标原点给出； 增量尺寸指机床运动部件的坐标尺寸值相对于前一位置给出。
2、CNC程序结构
CNC程序必须包括加工工件时所必须的各种要求和指令。
程序开始符 程序名 数 控 程 序 程序头 % OXXXX （程序编制的时间、程序的信息等辅助信息） N0010 G54 G00 X10 Y15 Z20 ； 顺序号 程序段 功能字 结束符
程序结束符
%
1、功能字的介绍
顺序号字N (程序段号或程序段序号)
准备功能字G（ G功能或G指令G00——G99）
准备功能字的地址符是G，后加俩位数字00到99，是用于建立机床或
控制系统工作方式的一种指令。G代码分为模态代码(又称续效代码)和 非模态代码。 格式：Gxx
尺寸字
尺寸字跟在地址符之后，用于确定机床上刀具运动终点的坐标位置。 第一组 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R用于确定终点的坐标尺寸；
孔系加工
三、 数控铣床分类
1、按主轴位置分 立式数控铣床 卧式数控铣床
龙门数控铣床 2、按系统功能分
经济型数控铣床 全功能数控铣床
立
式
数
控
铣 床
卧 式
数
控 铣 床
龙
门
数
控
铣 床
经
济
型
数
控 铣 床
全 功
能
数 控 铣 床
高
速
数 控
铣
床
第二讲 数控铣床的手工编程
数控机床是一种高效的自动化加工设备，它严格按照加工 程序，自动的对被加工工件进行加工。 我们把从数控系统外部输入的直接用于加工的程序称为数 控加工程序，简称为数控程序。
立式数控铣床机构示意图
二、数控铣床特点
1.半封闭或全封闭防护 2.主轴无级调速,转速范围宽 3.手动换刀，刀具装夹方便 4.一般三坐标联动 5.应用广泛
半 封 闭 式 立 式 数 控 铣 床
全 封 闭 立 式 数 控 铣 床
三 坐 标 联 动 数 控 铣 床
平面轮廓加工
挖槽加工
空间曲面零件加工
数控系统的种类繁多，它们使用的数控程序语言规则和格 式也不尽相同，我们以ISO国际标准为主来介绍加工程序的编 制方法。 当针对某一台数控机床编制加工程序时，应该严格按机床 编程手册中的规定进行程序编制。
1、数控程序编制的步骤： 1）分析零件图样和制定工艺方案 2）数学处理 3）编写零件加工程序 4）程序检验
心的坐标值减去圆弧起点的坐标值 P2—P1 4、在同一个程序段中，R和I、J不能混用 请大家自己分别用R；I J编程 5、整圆的编程不能用R，只能用I、J
试 编 制 加 工 如 图 所 示 零 件 的 程 序
工件坐标系的设定G54----G59 N10 G54 X165 Y100 Z60； N20 G90 G54 G01 X0 Y0 Z0； N30 G00 X10 Y10；
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数控铣床实训课件
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第一讲 数控铣床的基础知识
一、数控铣床的组成：
1、 主机 是数控铣床的机械部件，包括床身、主轴箱、工作台(包括x、Y、Z 方向滑板)，进给机构等。 2、 控制部分(CNC装置) 是数控铣床的控制核心．一般是一台机床专用计算机，包括印刷电 路板，各种电器原件，屏幕显示器(监视器)和键盘、纸带、磁带等组成 。 3、驱动装置 是数控铣床的执行机构的驱动部件，包括主轴电机、进给伺服电机等 。 4、辅助装置 是指数控铣床的—些配套部件．包括刀库、液压、气动装置、冷却
主轴转速功能字S （S功能或S指令）
主轴转速功能字的地址符是S和后面的数字一起指定主轴转速。单位
为r/min。 例：S800 表示每分钟主轴转800转
刀具功能字T （T功能或T指令）
刀具功能字的地址符是T和后面的数字一起指定加工时所用刀具的编号 。
例：T01表示用的是01号刀
辅助功能字M （M功能或M指令） 辅助功能字的地址符是M，和后面的数字一起指定数控机床辅助装置的
Z
（10 ，10）
工件坐标系 X
Y
Y
Z
O
O 机床坐标系
X
三、数控程序的编制
例：下图所示的“S”字母是由直线和圆弧组成，深为2mm，宽为4mm，用 直径为4mm的刀具加工，试编成。 O0012； N10 G90 G54 G00X10 Y15； N20 M03 S800 M08； N30 G00 Z2； N40 G01 Z-2 F100； N50 G03 X15 Y10 R5； N60 G01 X35 Y10； N70 G03 X40 Y15 R5；
X
25
55
插补指令：G01、G02、G03
G01为直线加工指令，可以指令加工平面直线，也可以指令加工空间直线 N10G90G01X0Y17F100; N10G90G01X0Y17F100; 指令格式：G01 X_Y_Z_F_；其中X、Y、Z坐标位置为切削终点， N20 X-10Y35; N20 G01 X-10Y35F100; F值指定切削时的进给速率，单位一般设定为 mm ／ min。 N30 X-50; N30 G01 X-50F100; N40 Y17; N40 G01 例：如下图假设刀具由程序原点往上铣削轮廓外形 Y17F100; N50 X-22Y0; N50 G01 X-22Y0F100; Y （-50，35） （-10，35） N60 X0; N60 G01 X0F100;