哈工大机械设计课程设计报告
哈工大机械设计课程设计四篇
哈工大机械设计课程设计四篇（2个积分）哈工大的学弟学妹们：你们好，作为哈工大的一员，知道哈工大的功课很累。
所以我特地把我们寝室四人的机械设计课程设计上传到网上，方便你们参考。
但是不要抄袭，这是锻炼能力的很好机会。
而且，作为工大人，知道你们为了下载文档很纠结。
所以这次四篇文档只要2个积分。
第一篇目录一、传动装置的总体设计 (3)1.设计数据及要求： (3)2.传动装置简图： (4)（二）选择电动机 (4)1.选择电动机的类型 (4)2.选择电动机的容量 (4)3.确定电动机转速 (5)（三）计算传动装置的总传动比 (5)1.总传动比i (5)2.分配传动比 (6)（四）计算传动装置各轴的运动和动力参数 (6)1.各轴的转速 (6)2.各轴的输入功率 (6)3.各轴的输出转矩 (6)二、传动零件的设计计算 (7)（一）高速齿轮传动 (7)1.选择材料、热处理方式及精度等级 (7)2.初步计算传动主要尺寸 (7)3.计算传动尺寸 (9)（二）低速速齿轮传动（二级传动） (11)1.选择材料、热处理方式及精度等级 (11)2.初步计算传动主要尺寸 (11)3.计算传动尺寸 (13)（三）验证两个大齿轮润滑的合理性 (16)（四）根据所选齿数修订减速器运动学和动力学参数。
(16)1.各轴的转速 (16)2.各轴的输入功率 (16)3.各轴的输出转矩 (17)三.轴的设计计算 (17)(一)高速轴(轴Ⅰ)的设计计算 (17)1.轴的基本参数--Ⅰ轴： (17)2.选择轴的材料 (18)3.初算轴径 (18)4.轴承部件的结构设计 (18)5.轴上键校核设计 (20)6.轴的强度校核 (20)7.校核轴承寿命 (23)(二)中间轴(轴Ⅱ)的设计计算 (24)1.轴的基本参数--Ⅱ轴： (24)2.选择轴的材料 (24)3.初算轴径 (24)4.轴承部件的结构设计 (25)5.轴上键校核 (26)7.校核轴承寿命 (30)(三)输出轴(轴Ⅲ)的设计计算 (31)1.轴的基本参数--Ⅲ轴： (31)2.选择轴的材料 (31)3.初算轴径 (31)4.轴承部件的结构设计 (32)6.轴的强度校核 (33)7.校核轴承寿命 (36)(四)整体结构的的最初设计 (37)1.轴承的选择 (37)2.轴承润滑方式及密封方式 (38)3.确定轴承端盖的结构形式 (38)4.确定减速器机体的结构方案并确定有关尺寸 (38)四.设计参考文献: (39)一、传动装置的总体设计(一)设计题目课程设计题目：带式运输机传送装置1.设计数据及要求：设计的原始数据要求：F=1900N ； d=250mm ； v=0.9m/s机器年产量：大批量； 机器工作环境：有尘；机器载荷特性：平稳；机器最短工作年限：5年2班。
哈工大机床课程设计
哈工大机床课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解机床的基本概念、分类及结构特点，掌握机床的主要性能参数；2. 掌握机床的运动学原理，分析机床的运动轨迹；3. 了解机床的电气控制系统，理解其工作原理及调试方法；4. 掌握机床的编程方法，能够进行简单的零件加工编程。
技能目标：1. 能够操作机床进行基本操作，如启动、停止、换刀等；2. 能够运用所学知识，对机床进行故障排查和维护；3. 能够运用机床编程软件，进行零件加工程序的编写和调试；4. 能够分析机床性能，提出合理的改进方案。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机床及机械制造领域的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的团队协作意识，提高沟通与交流能力；3. 培养学生严谨、求实的科学态度，树立正确的工程观念；4. 增强学生的创新意识，提高解决实际问题的能力。
课程性质：本课程为实践性较强的专业课程，旨在培养学生掌握机床的基本知识和操作技能，提高学生在机械制造领域的实际应用能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识和动手能力，但对机床的深入了解和实际操作经验有限。
教学要求：结合课程特点和学生实际情况，采用理论教学与实践操作相结合的方式，注重培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
通过课程学习，使学生能够达到上述课程目标，为将来的职业发展奠定坚实基础。
二、教学内容1. 机床概述：介绍机床的定义、分类、结构及性能参数，使学生全面了解机床的基本概念；教材章节：第一章《机床概述》内容列举：机床的定义、分类、结构特点、性能参数。
2. 机床的运动学原理：分析机床的运动轨迹、速度、加速度等，为机床操作和编程打下基础；教材章节：第二章《机床的运动学原理》内容列举：机床的运动轨迹、速度、加速度、运动方程。
3. 机床电气控制系统：讲解机床电气控制系统的组成、工作原理及调试方法；教材章节：第三章《机床电气控制系统》内容列举：电气控制系统的组成、工作原理、调试方法。
4. 机床编程：学习机床编程的基本方法、技巧，掌握零件加工编程；教材章节：第四章《机床编程》内容列举：编程的基本概念、编程方法、编程技巧、零件加工编程实例。
哈工大机械制造课程设计完美版
哈工大机械制造课程设计完美版哈尔滨工业大学1.零件的工艺性分析1.1拨叉的用途题目所给的零件是CA6140车床的拨叉。
它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照工作者的要求工作，获得所需的速度和扭矩的作用。
宽度为30mm的面寸精度要求很高，因为在拨叉拔动使滑移齿轮时如果槽的尺寸精度不高或间隙很大时，滑移齿轮得不到很高的位置精度。
所以，宽度为30mm的面的槽和滑移齿轮的配合精度要求很高。
1.2拨叉的技术要求1.3审查拨叉的工艺性分析零件图可知，该拨叉形状、结构比较简单，通过铸造毛坯可以得到基本形状，减少了加工工序，又节约了材料。
除了拨叉上表面外，其余表面加工精度较低，不需要高精度机床加工，通过铣削、钻床等车床的粗加工就可以达到加工要求；而主要工作表面----拨叉上表面虽然加工精度较高，但也可以在正常的生产条件下，采用经济的方法保质保量的加工出来。
由此可以见，该零件的工艺性较好。
2．确定毛坯、绘制毛坯简图2.1选择毛坯零件的材料为HT200，灰铸铁生产工艺简单，铸造性能优良，考虑到零件需加工表面少，精度要求不高，有强肋，且工作条件不差，既无交变载荷，又属于间歇工作，故选用金属型铸件，以满足不加工表面的粗糙度要求及生产要求。
零件形状简单，因此毛形状需要与零件的形状尽量接近，又因内花键较小，因此不可直接铸出。
2.2确定毛坯尺寸公差和机械加工余量2.1.1 公差等级选取公差等级CT由《机械制造工艺设计简明手册》中表2.2-3可查得金属型铸造毛坯件的公差等级为7~9级，取为CT=9级。
根据加工面的基本尺寸和铸件公差等级CT，由《机械制造工艺设计简明手册》中表2.2-1可查得尺寸公差为CT=2.2mm由《机械制造工艺设计简明手册》表2.2-5查得机械加工余量等级为F级。
对所有的加工表面取同一数值，由《机械制造工艺设计简明手册》表2.2-4查得最大轮廓尺寸为80mm、机械加工余量等级为F级，得RAM数值为2.0mm。
机械设计课程设计哈尔滨
机械设计课程设计哈尔滨一、教学目标本课程旨在让学生掌握机械设计的基本原理和方法，培养学生的创新意识和实践能力。
具体目标如下：1.知识目标：学生能理解并掌握机械设计的基本概念、原理和方法，包括力学、材料科学、工程图学等相关知识。
2.技能目标：学生能运用所学知识进行简单的机械设计，具备分析问题和解决问题的能力。
3.情感态度价值观目标：学生能培养团队合作精神，提高动手能力和创新意识，树立正确的工程伦理观念。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括机械设计的基本原理、设计方法、零件选型、强度计算和结构设计等。
具体安排如下：1.机械设计的基本原理：介绍机械设计的基本概念、原则和步骤。
2.设计方法：讲解设计方法，包括传统设计和现代设计方法，如计算机辅助设计（CAD）。
3.零件选型：介绍常用零件的选型方法，包括轴承、齿轮、联轴器等。
4.强度计算：讲解机械零件的强度计算方法，包括静态强度、疲劳强度等。
5.结构设计：介绍机械结构的设计方法，包括轴、传动装置、机械臂等。
三、教学方法为了提高教学效果，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解基本原理和概念，使学生掌握基础知识。
2.案例分析法：分析实际案例，使学生更好地理解机械设计的方法和步骤。
3.实验法：进行机械设计实验，培养学生的动手能力和创新意识。
4.讨论法：分组讨论，促进学生之间的交流与合作，提高团队协作能力。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，我们将准备以下教学资源：1.教材：《机械设计基础》及相关参考书籍，为学生提供理论支持。
2.多媒体资料：PPT、视频等，用于直观展示机械设计的过程和实例。
3.实验设备：机械设计实验台，让学生亲自动手进行实验。
4.网络资源：利用网络资源，为学生提供更多的学习资料和信息。
五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，我们将采用以下评估方式：1.平时表现：通过课堂参与、提问、讨论等环节，评估学生的学习态度和积极性。
2.作业：布置适量的作业，评估学生对知识点的掌握程度和应用能力。
哈工大机械设计课程设计cad
哈工大机械设计课程设计cad一、课程目标知识目标：1. 理解CAD软件在机械设计中的应用，掌握CAD软件的基本操作与使用方法；2. 学习并掌握机械设计的基本原理，能运用CAD软件进行简单的机械零件设计与绘制；3. 掌握机械设计中的工程制图标准，能在CAD软件中准确地表达机械设计意图。
技能目标：1. 能够独立使用CAD软件进行机械零件的绘制，具备一定的绘图技巧与速度；2. 学会运用CAD软件进行三维模型的构建，并能进行简单的装配与动画演示；3. 能够运用CAD软件进行工程图纸的输出，掌握图纸的修改与标注方法。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计的兴趣，激发学生的创新意识与动手能力；2. 培养学生严谨、细致的学习态度，提高学生的团队协作与沟通能力；3. 引导学生认识到机械设计在国民经济与工程技术领域的重要性，培养学生的专业责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的机械设计课程，以CAD软件为工具，结合机械设计原理，培养学生的实际操作能力。
学生特点：学生具备一定的机械设计与工程制图基础，对CAD软件有一定了解，但实际操作能力有待提高。
教学要求：结合课本内容，注重实践操作，强调学以致用，以项目为导向，培养学生的实际动手能力与创新能力。
通过本课程的学习，使学生能够掌握CAD 软件在机械设计中的应用，具备基本的机械设计能力。
二、教学内容1. CAD软件基础知识：介绍CAD软件的发展、功能与应用领域，使学生了解CAD在现代机械设计中的重要性。
教材章节：第一章 CAD技术概述2. CAD软件操作技巧：讲解CAD软件的基本操作方法，包括绘图环境的设置、图层管理、视图控制等。
教材章节：第二章 CAD软件操作基础3. 机械零件设计与绘制：结合机械设计原理，教授CAD软件中进行机械零件设计的方法与步骤，包括二维图形绘制、尺寸标注、三维建模等。
教材章节：第三章 机械零件设计与绘制4. 三维模型构建与装配：介绍三维模型构建的基本方法，教授学生如何使用CAD软件进行装配设计与动画演示。
哈工大机械学课程设计
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书课程名称：机械学基础课程设计设计题目：带式运输机传动装置院系：电气学院班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学目录一课程设计题目 (1)二设计要求 (1)三设计步骤 (1)1.电动机的选择 (2)2.计算传动装置的总传动比i并分配传动比 (3)3.各轴的转速、转矩和功率 (3)4. 齿轮的设计 (4)5. 传动轴的设计 (6)6.滚动轴承的选择与校核 (9)7. 箱体结构的设计 (10)8. 润滑密封设计 (12)四参考资料 (13)课程设计说明书一.课程设计题目设计带式运输机传动装置（简图如下）1.设计条件：1）机器最短工作年限：每日两班工作制，预定使用期限8年，每两年大修一次。
2）卷筒效率为0.962.原始数据：二. 设计要求1.减速器装配图一张。
（三视图，0号图纸）2.绘制轴、齿轮、油标尺零件图各一张。
（3号图纸）3.设计计算说明书一份。
三. 设计步骤1、电动机的选择 1）选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相异步电动机。
2）选择电动机的容量经过计算，工作有效拉力为2727.3N 工作机的有效功率为 P d =FV/1000=2727.3×1.8/1000 =4.91KW由《机械设计课程设计》[1]可知：1η ：联轴器传动效率 0.99（弹性联轴器）2η：滚动轴承效率 0.993η ：齿轮传动效率 0.97 （8级精度一般齿轮传动）4η ：卷筒传动效率 0.965η ：V 带传动效率 0.96传动装置的总效率：850.0ηηηηηη5433221∑==所以电动机所需工作功率 kw P P wd 775.5850.0/91.4===∑η3）确定电动机转速工作机卷筒轴的转速为min /26.1562208.1100060d /100060r v n w =⨯⨯⨯=⨯=ππ 所以电动机转速的可选范围为：m in)27.3750~57.937(m in 26.156)24~6('r r n i n w d =⨯==∑综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1500min r 的电动机。
哈工大机械原理课程设计-牛头刨床(方案三)
Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：牛头刨床（方案3 ）院系：机电工程学院班级：1208103班设计者：学号：指导教师：***设计时间：2014年6月23日-6月29日目录一、题目要求 (3)二、机械系统工艺动作分析 (3)三、机械系统运动功能分析 (5)四、系统运动方案拟定 (11)五、系统运动方案设计 (14)1、牛头刨床刨刀运动执行机构运动尺寸的确定 (14)2、牛头刨床主传动机构运动尺寸的确定........ . (16)3、牛头刨床辅传机构运动尺寸的确定 (22)六、系统运动简图 (24)七、系统实际运动循环图 (24)牛头刨床（方案三）一、题目要求刨刀水平作往复直线运动，切削安装在工作台上的工件。
刨刀每次切削一次，工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向进给0.3、0.4、0.5mm/次，分3档可以调节。
刨刀每次切削一次，工作台沿着刨刀运动的上下垂直方向进给0.2、0.3、0.4mm/次，分3档可以调节。
工作台的水平与垂直进给不能同时进行。
刨刀最大行程520mm，每分钟刨刀切削102,126,158次，分3档可以调节。
电机功率约4KW，额定转速1420转/分。
二、工艺动作分析由设计题中牛头刨床的功能可得，牛头刨床加工平面时由两个工艺动作协调完成。
即刨刀每刨削一次，工作台沿着刨刀运动水平垂直方向（上下垂直方向）进给一定的距离。
为了避免两个动作发生干涉，工作台沿着刨刀运动的水平垂直方向（上下垂直方向）移动，必须在刨刀切削运动完成后在退刀运动时进行。
为了避免工作台的进给与退刀时刀具产生干涉，刀具装有自动弹起装置。
据此，可以画出牛头刨床的运动循环图。
图1、牛头刨床运动循环图三、运动功能分析及运动功能系统图○1电动机及其运动形式分析一般情况下，牛头刨床是在工厂车间使用。
在工厂车间里的设备大多是电动机，具有连续回转的运动特点。
哈工大机械设计课程设计方案一(同轴).
目录一、设计任务书 (1)二、传动方案的拟定及说明 (1)三、电动机的选择 (3)四、计算传动装置总传动比和分配各级传动比 (3)五、计算传动装置的运动和动力参数 (4)六、传动件的设计计算 (5)1. ............................................................................................................................... V带传动设计计算 52. .......................................................................................................................... 斜齿轮传动设计计算7七、轴的设计计算 (12)1. ..................................................................................................................................... 高速轴的设计122. ..................................................................................................................................... 中速轴的设计153. ..................................................................................................................................... 低速轴的设计19精确校核轴的疲劳强度 (22)八、滚动轴承的选择及计算 (26)1. ..................................................................................................................................... 高速轴的轴承262. ..................................................................................................................................... 中速轴的轴承273. ..................................................................................................................................... 低速轴的轴承29九、.................................................................................................................. 键联接的选择及校核计算31十、.................................................................................................................................... 联轴器的选择32十一、 ................................................................................................... 减速器附件的选择和箱体的设计32十二、 .................................................................................................................................... 润滑与密封33十三、 ........................................................................................................................................ 设计小结34十四、 ............................................................................................................................................... 参考资料352.工作情况ⅠⅡⅢⅣⅤⅥ2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度①初步选择滚动轴承。
哈工大机械学课程设计
哈工大机械学课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握哈工大机械学课程的基本理论知识，如力学、材料力学、机械设计等；2. 了解现代机械工程领域的发展趋势，培养学生对机械学科的热爱和兴趣；3. 通过实例分析，使学生掌握机械设计的基本方法和步骤。
技能目标：1. 培养学生运用所学理论知识解决实际机械工程问题的能力；2. 提高学生团队协作和沟通能力，学会在项目中分工合作，共同完成任务；3. 培养学生运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械设计的技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生具有创新意识和实践精神，敢于面对挑战，勇于解决问题；2. 树立正确的价值观，认识到机械工程在国家经济发展和社会进步中的重要地位；3. 培养学生具有责任感，关心环境和社会，将可持续发展理念融入到机械设计中。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，强调培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的机械基础知识，具有较强的学习兴趣和求知欲，希望通过课程学习，提高自己的专业素养。
教学要求：结合学生特点和课程性质，采用案例教学、项目驱动、分组讨论等教学方法，充分调动学生的主观能动性，实现课程目标。
在教学过程中，注重引导学生将理论知识应用于实际，提高学生的实践能力和创新能力。
通过课程学习，使学生具备从事机械设计及相关领域工作的基本素质和能力。
二、教学内容根据课程目标，教学内容分为以下三个部分：1. 基础理论- 力学：包括静力学、动力学、摩擦学等基本概念和原理；- 材料力学：研究材料在不同载荷作用下的变形与破坏规律；- 机械设计：涵盖机械原理、机械零件设计、机械制图等内容。
教材章节：第一章至第四章。
2. 实践应用- 结合实际案例，分析机械设计的方法和步骤；- 运用计算机辅助设计软件（如CAD）进行机械零件的绘制和设计；- 团队协作，完成一个简单的机械设计项目。
教材章节：第五章、第六章。
3. 创新与拓展- 了解现代机械工程领域的发展趋势，如智能制造、机器人技术等；- 探讨可持续发展理念在机械设计中的应用；- 组织学生参加机械设计竞赛，提高学生的创新能力和实践能力。
哈工大综合课程设计报告2
哈尔滨工业大学“综合课程设计II”任务书综合课程设计II项目总结报告题目：卧式升降台铣床主传动系统设计院（系）机电工程学院专业机械设计制造及其自动化学生学号班号1208108指导教师填报日期2015年12月16日哈尔滨工业大学机电工程学院制2014年11月目录1．项目背景分析 (1)2．研究计划要点与执行情况 (1)3．项目关键技术的解决 (1)3.1确定转速系列 (1)3.2确定结构式 (1)3.3绘制转速图、传动系统图及核算误差 (2)4．具体研究内容与技术实现 (2)4.1确定转速系列 (2)4.2绘制转速图 (3)4.3确定变速组齿轮传动副的齿数及定比传动副带轮直径 (5)4.4绘制传动系统图 (7)4.5核算主轴转速误差 (7)4.6传动轴的直径的确定 (8)4.7齿轮模数的初步计算 (9)4.8选择带轮传动带型及根数 (10)5．技术指标分析 (11)5.1第2扩大组的验证计算 (11)5.2传动轴2的验算 (13)5.3主轴组件的静刚度验算 (15)6. 存在的问题与建议 (19)参考文献 (19)1．项目背景分析铣床系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。
通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。
它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。
铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
铣床是一种用途广泛的机床，在铣床上可以加工平面（水平面、垂直面）、沟槽（键槽、T 形槽、燕尾槽等）、分齿零件（齿轮、花键轴、链轮、螺旋形表面（螺纹、螺旋槽）及各种曲面。
此外，还可用于对回转体表面、内孔加工及进行切断工作等。
铣床在工作时，工件装在工作台上或分度头等附件上，铣刀旋转为主运动，辅以工作台或铣头的进给运动，工件即可获得所需的加工表面。
由于是多刃断续切削，因而铣床的生产率较高。
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目录1．电动机的选择 (1)2．蜗轮、蜗杆的设计计算 (2)3．传动装置的运动、动力参数计算 (5)4．轴的校核计算 (6)5．啮合件及轴承的润滑方法、润滑剂牌号及装油量 (13)6．密封方式的选择 (13)7．箱体机构设计 (13)8．附件及其说明 (14)9．参考文献 (16)一、电动机的选择工作机的有效功率为kW FvP W 1000=式中 F ——输送带的有效拉力，N ；v ——输送带的线速度，m/s ；W P ——工作机的有效功率，kW 。
故kW kW kW FvP W 295.110007.018501000=⨯==从电动机到工作机输送带间的总效率为542321ηηηηηη⋅⋅⋅⋅=∑式中1η——电动机与蜗杆之间的联轴器的传动效率，暂选0.99；2η——蜗轮轴与卷筒轴之间的联轴器的传动效率，暂选0.99； 3η——滚动轴承的传动效率，暂选0.98；4η——双头蜗杆的传动效率，查表取0.79；5η——卷筒的传动效率，查表取0.96。
故71.096.079.098.099.099.02542321=⨯⨯⨯⨯=⋅⋅⋅⋅=∑ηηηηηη电动机所需的工作功率为kW P P W d 823.171.0295.1===∑η 工作机主动轴转速为dvn W π100060⨯=式中d ——卷筒直径，mm 。
故min /4.512607.0100060100060r dvn W =⨯⨯⨯=⨯=ππ总的传动比即是蜗轮蜗杆的传动比，查表知i=10~80，所以电动机转速的可选范围为min /4112~514)80~10(4.51r i n n W d =⨯=⋅=由电动机工作功率及可选转速查表，选择Y 系列三相鼠笼型异步电动机Y112M-6。
并且查得该电动机的额定功率为2.2kW ，满载转速为=m n 940r/min ，轴径28mm ，轴座中心高112mm 。
电动机型号 额定功率kW 满载转速/（r/min ） 起动转矩/额定转矩 最大转矩/额定转矩Y112M-6 2.2 940 2.0 2.0确定传动比为29.184.51940===W m n n i 蜗轮齿数3758.3629.18212≈=⨯=⋅=i Z Z所以最终确定传动比i=18.5。
二、 蜗轮、蜗杆的设计计算蜗杆输入功率为kW P P W796.196.079.098.099.0295.12542321=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=ηηηη 转速min /9401r n =，传动比i=18.5。
（1）材料选择及热处理方式减速器传递功率不大，速度不高，蜗杆选用材料45钢调制处理，齿面硬度 220~250HBW,蜗轮缘选用材料铸造铝青铜（ZCuAl0Fe3）,金属模铸造。
（2）蜗杆头数及蜗轮齿数蜗杆头数2z 1=，蜗轮齿数为3725.1812=⨯==iz z 。
（3）按齿面接触疲劳强度确定模数和蜗杆分度圆直径[]22E122Z m d 9HKT z σ⎛⎫≥⎪ ⎪⎝⎭蜗轮轴转矩mm N n P T i T ⋅⨯=⨯⨯⨯==51161210397.21055.971.05.18η载荷系数=K A K K K νβ⨯⨯由表9.4查得使用系数K 1.0A =；预估蜗轮圆周速度23/V m s<，则动载系数K 1.0ν=；因为工作载荷平稳，故齿向载荷分布系数K 1.0β=。
所以=K 1.0 1.0 1.0 1.0A K K K νβ⨯⨯=⨯⨯=。
查表9.6得蜗轮材料的许用接触应力[]180H MPaσ=。
材料弹性系数EZ ：对于青铜或者铸铁蜗轮与钢制蜗杆配对时，取E Z 160MPa =。
325222121.1245)18037160(10397.20.19)][(9mm z Z KT d m H E =⨯⨯⨯⨯⨯=≥σ模数及蜗杆分度圆直径由表9.1取标准值，分别为： 模数m= 5mm ，蜗杆分度圆直径1d 50mm=。
（4）计算传动中心距蜗轮分度圆直径： mm mm mz d 18537522=⨯==。
中心距 mm d d a 5.117218550221=+=+=。
取mm xm d d a 120)2(2121=++='，得0.5x =。
（5）验算蜗轮圆周速度、相对滑动速度、传动效率 蜗轮圆周速度s m n d v /49.01000605.18940185100060222=⨯⨯⨯=⨯=ππ与假设相符。
蜗杆导程角'''11mz 52=arctanarctan 11.31111836d 50γ⨯===相对滑动速度11s 509402.51m/s 601000cos 601000cos11.13d n ππυγ⨯⨯===⨯⨯⨯与预测吻合较好。
当量摩擦角由表9.7得'=252'ρ︒ 验算啮合效率()()'tan tan11.31(0.95~0.96)0.752~0.760tan tan 11.31 2.52γηγρ===++与初取值相近。
（6）计算蜗轮蜗杆的主要几何尺寸 名称 符号计算公式及结果 蜗杆蜗轮齿顶高 h ∂15h m mm∂== 2(1)7.5h x m mm∂=+= 齿根高 f h1 1.26f h m mm== 2(1.2) 3.5f h x m mm=-=全齿高 h 1 2.211h m mm ==2 2.211h m mm==分度圆直径 d150d mm=mm mz d 18522== 齿顶圆直径 d ∂111260d d h mm∂∂=+= mm h d d a a 2002222=+= 齿根圆直径 f d111238f f d d h mm=-=mm h d d f f 1782222=-=蜗杆分度圆上导程角 γ 11arctan(/)11.31z m d γ==︒蜗轮分度圆上螺旋角 2β211.31βγ==︒ 节圆直径 'd11'255d d xm mm=+=mm d d 18522=='传动中心距 'amm xm d d a 120)2(2121=++='蜗杆轴向齿距1p ∂115.7p m π∂==蜗杆螺旋线导程 sp1131.4s p z p ∂==蜗杆螺旋部分长度Lx z20.5mm m z L 5.73)1.011(2=+≥按照结构，取80mm蜗轮外圆直径2e d12z =mmm d d a 5.2075.122=+≤ε取208mm蜗轮齿宽 2b12z =210.7545b d mm ∂≤=取45mm齿根圆弧面半径1R11/20.231R d m mm ∂=+= 齿顶圆弧面半径 2R 21/20.220f R d m mm =+=齿宽角 θ21sin/(0.5),1032b d m θθ∂≈-=（7）热平衡计算环境温度取0t 20C =，工作温度取t 70C =，传热系数取()2tk 15/m W C =⋅。
需要的散热面积2220159.0)2070(15)75.01(796.11000)()1(1000m m m t t K P A S =-⨯-⨯=--=η（8）精度等级及侧隙种类s m v /49.02=，取9级精度，侧隙种类代号为c ，即传动9c GB/T 10089-1998。
（9）蜗轮蜗杆的结构设计及工作图绘制（见图纸）三、 传动装置的运动、动力参数计算蜗杆轴转速：1m n n 940r/min == 蜗轮轴转速：min /8.505.1894012r i n n ===∑蜗杆轴功率：kW kW P P d 805.199.0823.111=⨯==η蜗轮轴功率：kW kW P P 397.198.079.0805.14312=⨯⨯==ηη卷筒轴功率：kWkW P P 355.198.099.0397.13223=⨯⨯==ηη电动机轴的输出转矩：mm N n P T m d d ⋅⨯=⨯⨯=⨯=46610852.1940823.11055.91055.9 蜗杆轴转矩：mm N T T d ⋅⨯=⨯⨯=⨯=441110833.199.010852.1η 蜗轮轴转矩：mm N i T T ⋅⨯=⨯=5431210625.2ηη 卷筒轴转矩：mm N T T ⋅⨯==5322310547.2ηη带式传动装置的运动和动力参数轴名 功率P/kW 转矩T/(N.mm) 转速n/(r/min) 传动比i效率η 电机轴1.823 410852.1⨯ 940 1 0.99 转轴Ⅰ 1.805 410833.1⨯ 940 18.5 0.76 转轴Ⅱ 1.397 510625.2⨯ 50.8 1 0.94 卷筒轴 1.355 510547.2⨯ 50.8四、 轴的校核计算已知涡轮轴输出功率P=1.397kW ，转矩T=262500N.mm ，转速n=50.8r/min 。
蜗轮分度圆直径d=185mm ，齿宽b=45mm ，圆周力N d T F t 84.283718526250022222=⨯==，径向力N F F t r 89.1032tan 21==α，轴向力N d T F F t a 2.7335018330221112=⨯===。
（1）材料选择考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，轴主要传递蜗轮的转矩，其传递的功率不大，对其重量和尺寸无特殊要求，故选择常用的45钢，正火回火处理，毛坯用锻件。
主要机械性能：硬度170~217HBW ，抗拉强度极限MPa B 600=σ，屈服极限MPa s 300=σ，弯曲疲劳极限MPa 2751=-σ，扭转疲劳极限MPa 1401=-τ。
（2）初算轴径对于转轴,按照扭转强度初算轴颈,由表10.2知C 值在106~118间。
考虑轴端弯矩小于转矩，故取C=106，已知轴的输入功率为1.379kW ，转速为50.8 r/min 。
所以蜗杆轴的最小直径：mm n P C D 86.318.50379.1106331==≥ 计入键槽的影响：mm D 45.33%)51(86.31min 1=+=（3）结构设计对于连接减速器蜗杆和电动机的联轴器，为了减小起动转矩，选择具有较小转动惯量和良好减震性能的有弹性元件的挠性联轴器，选择弹性套柱销联轴器。
对于减速器与卷筒轴的联轴器，转速低，传递转矩较大，选用凸缘联轴器。
刚性联轴器，电动机驱动，所以由表13.1可以查得载荷系数为K=2，则计算转矩mm N KT T c ⋅=⨯==5250002625002。
由表13.4可以查得GB/T 5843-2003中的GY6型号凸缘联轴器符合要求，其参数为：公称转矩为900N.m ，许用转速为6800r/min ，轴孔直径为38mm ，轴孔长度为60mm ，J1型轴孔。