三菱FX系列PLC应用实例讲解学习
三菱FX-PLC编程实例演示教学
三菱F X-P L C编程实例目录第一例用plc控制运料小车编程实例 (4)第二例 plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (7)第三例 plc自动门系统控制编程实例 (11)第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (13)第五例 plc控制电动机正反转电路设计 (16)第六例 plc延合延分电路梯形图 (18)第七例 plc振荡电路梯形图 (19)第八例 plc自动与手动控制电路梯形图 (20)第九例 plc集中与分散控制电路梯形图 (20)第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (21)第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (22)第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (32)第十七例三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例 (35)第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (37)第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (39)第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (43)第一例用plc控制运料小车编程实例一、控制要求某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（ SQ ）和一个呼吸按扭（ SB ）。
具体控制要求如下：（ 1 ）送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。
（ 2 ）设送料车现暂停于 m 号工作台（ SQ m 为 ON ）处，这时 n 号工作台呼叫（ SQ n 为 ON ），若：（a） m>n ，送料车左行，直至 SQ n 动作，到位停车。
即送料车所停位置SQ 的编号大于呼叫按扭 SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。
（b） m<n ，送料车右行，直至 SQ n 动作，到位停车。
【三菱FX5UPLC】几个简单案例，轻松搞懂计数器
【三菱FX5UPLC】几个简单案例，轻松搞懂计数器今天给大家分享几个案例，今天分享的是FX5U PLC计数器的案例。
同样地，这些案例也适用了其他三菱系列PLC的，只是我们现在是以GX WORKS3软件创建的程序。
首先先了解一下FX5U PLC的计数器，注意FX5U计数器跟FX其他系列的区别在于计数器的编程软元件不同，分为计数器C和超长计数器LC。
指令有两条OUT C和OUT LC，计数器的功能是OUT指令之前的运算结果由OFF→ON变化时，将指定的计数器的当前值+1，如果计数到，常开触点将导通，常闭触点变为断开。
使用的时候需要注意，计数器C的设定值的设置范围为1～65535。
超长计数器LC的设定值的设置范围是0~4294967295，因为LC是属于32位的软元件。
了解了FX5U PLC的计数器的功能之后，那下面我们就看看计数器的编程案例吧~案例1、报警闪烁灯控制当开关（或行程开关）K1闭合时，报警扬声器(用指示灯H1替代）发出警报声，同时报警灯(用指示灯H2替代）连续闪烁60次，每次亮0.5s，熄灭1s，然后停止声光报警。
案例2、钻床自动钻孔PLC控制程序钻床自动钻孔示意图如图，需要在工件上加工三个大孔和三个小孔。
操作人员放好工件后，按下钻床启动按钮SB0，电磁阀YV0打开，液压系统将工件夹紧；压力继电器KP动作，钻床电动机起动，带动大钻头和小钻头旋转，同时进给电磁阀YV1、YV2打开，钻臂分别带动大钻头和小钻头进给开始钻孔。
当钻孔到位时，大钻头和小钻头分别撞击行程开关SQ1和SQ2，大钻头和小钻头上行电磁阀分别打开，大钻头和小钻头分别上行，分别行至行程开关SQ3和SQ4处时，停止上行；当大钻头和小钻头都上行到位时，若没钻完三对孔，电磁阀YV3吸合打开，液压系统使工件旋转120度，旋转到位时撞击行程开关SQ5，停止旋转，开始钻下一组孔。
如此循环。
当钻完三组孔时，电磁阀YV4动作，液压系统松开工作并压下行程开关SQ6，系统进入初始状态，为下一轮工作做好准备。
学习资料大全：三菱PLC编程实例讲课教案
三菱FX系列PLC教学课程---一个从基础讲起的电梯控制实例第一节 PLC简述一、PLC的特点：1、高可靠性2、编程简单，使用方便可采用梯形图编程方式，与实际继电器控制电路非常接近，一般电气工作者很容易接受。
3、环境要求低适用于恶劣的工业环境。
4、体积小，重量轻5、扩充方便，组合灵活二、PLC的硬件结构：1、硬件框图2、输入接口电路为了保证能在恶劣的工业环境中使用，PLC输入接口都采用了隔离措施。
如下图，采用光电耦合器为电流输入型，能有效地避免输入端引线可能引入的电磁场干扰和辐射干扰。
在光敏输出端设置RC滤波器，是为了防止用开关类触点输入时触点振颤及抖动等引起的误动作，因此使得PLC内部约有10ms的响应滞后。
当各种传感器（如接近开关、光电开关、霍尔开关等）作为输入点时，可以用PLC机内提供的电源或外部独立电源供电，且规定了具体的接线方法，使用时应加注意。
3、输出接口电路PLC一般都有三种输出形式可供用户选择，即继电器输出，晶体管输出和晶闸管输出。
在线路结构上都采用了隔离措施。
特点：继电器输出：开关速度低，负载能力大，适用于低频场合。
晶体管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
晶闸管输出：开关速度高，负载能力小，适用于高频场合。
注意事项：（1）PLC输出接口是成组的，每一组有一个COM口，只能使用同一种电源电压。
（2）PLC输出负载能力有限，具体参数请阅读相关资料。
（3）对于电感性负载应加阻容保护。
（4）负载采用直流电源小于30V时，为了缩短响应时间，可用并接续流二极管的方法改善响应时间。
三、三菱FX2 PLC实物图及面板上的LED指示说明（用鼠标在各处点点）全屏观看第二节 PLC的工作过程PLC大多采用成批输入/输出的周期扫描方式工作，按用户程序的先后次序逐条运行。
一个完整的周期可分为三个阶段：（一）输入刷新阶段程序开始时，监控程序使机器以扫描方式逐个输入所有输入端口上的信号，并依次存入对应的输入映象寄存器。
三菱FX系列plc功能指令应用实例
PLC可编程控制器2010年8月目录1.可编程控制器（PLC）概述 (2)2.可编程控制器基本组成 (5)3.PLC 的工作原理和系统构成 (8)4.PLC 的编程元件 (10)5.PLC 的编程语言和基本指令 (16)6.PLC 的基本指令 (22)7.PLC 程序设计方法一.梯形图经验设计法 (30)8.PLC 程序设计方法二.继电器控制电路移植法 (35)9.PLC 程序设计方法三顺序控制设计法之功能表图 (37)10.PLC 程序设计方法三顺序控制设计法之单序列结构的编程方法 (38)11.PLC 程序设计方法三顺序控制功能图的编程方法选择单序列结构的编程方法 (42)12.PLC 程序设计方法三顺序控制功能图的编程方法之并行单序列结构的编程方法 (45)13.PLC 功能指令 (49)14.PLC 功能指令传送与比较指令 (51)15.PLC 功能指令算术和逻辑运算指令 (56)16.PLC 功能指令循环移位与移位指令 (59)17.PLC 功能指令、方便指令和外部I/O 设备指令 (62)18.可编程控制器控制系统设计 (68)19.GPP 软件简介 (75)1.可编程控制器（PLC）概述一、PLC 的产生及其特点实物展示：三菱PLC 外形图：Q 系列PLC FX2N 系列PLC FX1N 系列PLC FX1SN 系列PLC西门子PLC 外形图：S7-200 系列PLC S7-300 系列PLCS7-400 系列PLC欧姆龙PLC 外形图：C200H 系列PLC CPM1A、CPM2A 系列PLC1、可编程控制器的名称演变1969 年时被称为可编程逻辑控制器，简称PLC (Programmable Logic Controller)。
70 年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，称其为可编程控制器，简称PC (Programmable Controller)。
但由于PC 容易和个人计算机(Personal Computer)相混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程控制器的缩写。
(完整word版)三菱FX PLC编程实例
图3-32是用一个定时器和一个计数器完成1h的定时。
当X0接通时，M0得电并自锁，定时器T0依靠自身复位产生一个周期为100s的脉冲序列，作为计数器C0的计数脉冲。当计数器计满36个脉冲后，其常开触点闭合，使输出Y0接通。从X0接通到Y0接通，延时时间为100s x 36 = 3600s，即1h。
IO表为
X0 步进1原点
X1 步进2原点
X2 启动按钮
Y0 步进1脉冲
Y1 步进1方向
Y2 步进2脉冲
Y3 步进2方向
2.控制工艺：按下启动按钮，两台步进电机先复位，复位完成后两台步进电机运动到指定位置，运动结束。
3.程序如下：
按下启动按钮，两台步进电机开始复位，M11控制步进电机1复位，M12控制步进电机2复位。
第十例 最简单的PLC计时程序编程实例
下面介绍一个最简单的plc计时程序，它是利用PLC中的“C”计数器完成计时的
该程序使用特殊辅助继电器M8013（1s脉冲输入）做为秒计时器。
第十一例
1、自锁控制的继电控制电路图
2、plc自锁控制原理图
3、PLC自锁控制梯形图及指令表程序（方式一）
4、PLC自锁控制梯形图及指令表程序（方式二）
2、按下启动按钮X4信号接通，Y1继电器得电。同时T1、T2接通。
3、当T1的延时时间到后，Y2继电器得电。
4、当T2的延时时间到后，Y3继电器得电。
至此三台电动机顺序启动完成。
5、当按下停止按钮X5信号接通，M1辅助继电器得电控制Y3继电器断开，同时接通T3、T4定时器。
6、当T3的延时时间到后，Y2继电器断开。
三菱plcFX系列的定时器为通电延时定时器，其工作原理是，定时器线圈通电后，开始延时，待定时时间到，触点动作;在定时器的线圈断电时，定时器的触点瞬间复位。
三菱FX系列PLC应用实例培训讲学
三菱FX系列PLC应用实例
➢ 1.4 长延时电路 定时器、计数器构成
T1延时30分钟， C0计数8次， 实现4小时的长时 间延时。
三菱FX系列PLC应用实例
➢ 1.5 电机Y/△启动电路
梯形图 I/0 分配图
电路图
FR
KM1
X0 Y0
SB1
KM3 KM2
X1
Y1
KM2 KM3
SB2
X2
Y2
COM COM
~
I/O分配图
三菱FX系列PLC应用实例
梯形图
三菱FX系列PLC应用实例
➢ 3.2 按时序图启动
三台电机M1、M2、 M3 按下面的时序图运行
T0 T1T2 T3 T4 T5 T6 4S 2S3S 2S 6S 5S 2S
启动
SB1
停止 SB2
Y0 X0
Y1
X1 Y2
第一个循环
第二个循环
共完成30个循环后停止
电磁阀动作顺序表
要求：实现单周和连续循环工作，连续循环间隔时间10秒 SQ1---原位 SQ2---工进 SQ3---快退 SB1--- 停止 SB4---启动 SW5---单/连续循环 HL --- 原位指示
三菱FX系列PLC应用实例
SB1
X0
Y0
X1
SQ1
Y1
X2 SQ2
X3
Y2
SQ3
X4
SB2
X4
X5
Y2
KM3
3S
SB1 启动 M1
4S
启动 M2
启动 5S M3
启动 M4
M2停止 SB6 M3启动 SB7 M3停止 SB8
X6
X7
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例
三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用对象：①三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD②三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。
A500、F500、F700系列变频器PU端口：E500、S500系列变频器PU端口：一．三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格必须在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。
注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。
如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。
参数号名称设定值说明Pr.117站号 0 设定变频器站号为0Pr.118通讯速率 96 设定波特率为9600bpsPr.119停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位Pr.120奇偶校验有/无 2 设定为偶校验Pr.121通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止Pr.123等待时间设定 9999 用通讯数据设定Pr.124 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。
对于79号参数要设成1，即PU操作模式。
注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。
当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，首先要将Pr.160设成0。
三菱FXPLC编程实例
目录第一例用plc控制运料小车编程实例 (3)第二例plc交通信号灯控制系统设计编程实例 (6)第三例plc自动门系统控制编程实例 (10)第四例plc起保停电路梯形图编程方法 (12)第五例plc控制电动机正反转电路设计 (15)第六例plc延合延分电路梯形图 (17)第七例plc振荡电路梯形图 (18)第八例plc自动与手动控制电路梯形图 (19)第九例plc集中与分散控制电路梯形图 (19)第十例最简单的PLC计时程序编程实例 (20)第十一例三菱PLC自锁控制程序编程实例 (21)第十二例三菱PLC两地控制与多地控制PLC程序编程实例 (23)第十三例三菱PLC顺序启动、顺序停止控制程序编程实例 (26)第十四例三菱PLC单信号反应多状态PLC程序编程实例 (27)第十五例三菱PLC电动机正反转控制程序编程实例 (28)第十六例三菱PLC自动往返控制程序编程实例 (31)第十七例三菱PLC星-三角降压启动控制编程实例 (34)第十八例三菱PLC点动+自锁控制编程实例 (36)第十九例三菱PLC用定时器与计数器实现的时间控制编程实例 (38)第二十例三菱PLC控制步进电机实例 (42)第一例用plc控制运料小车编程实例一、控制要求某车间有6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（SQ ）和一个呼吸按扭（SB ）。
具体控制要求如下：（1 ）送料车开始应能停留在6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。
（2 ）设送料车现暂停于m 号工作台（SQ m 为ON ）处，这时n 号工作台呼叫（SQ n 为ON ），若：（a）m>n ，送料车左行，直至SQ n 动作，到位停车。
即送料车所停位置SQ 的编号大于呼叫按扭SB 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。
（b）m<n ，送料车右行，直至SQ n 动作，到位停车。
即送料车所停位置SQ 的编号小于呼叫按扭SB 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
➢ 1.1 闪烁电路 两个定时器组成，又称多谐振荡器
X0
Y0
1S
Y0和T0以通/断各1秒的时间 闪烁，请分析T1的通断
三菱FX系列PLC应用实例
➢ 1.2 延时断开
开关及定时器组成
X1
Y1
2S
X1断开，Y1延时5秒后断开
三菱FX系列PLC应用实例
快退
YA1 YA2 YA3 YA4 原位 — — — — 快进 ＋ — ＋ ＋ 工进 ＋ — — ＋ 快退 — ＋ — ＋
滑台工作循环
电磁阀动作顺序表
要求：实现单周和连续循环工作，连续循环间隔时间10秒 SQ1---原位 SQ2---工进 SQ3---快退 SB1--- 停止 SB4---启动 SW5---单/连续循环 HL --- 原位指示
三菱FX系列PLC应用实例
➢ 1.5 电机Y/△启动电路
梯形图 I/0 分配图
电路图
FR
KM1
X0 Y0
SB1
KM3 KM2
X1
Y1
KM2 KM3
SB2
X2
Y2
COM COM
~
三菱FX系列PLC应用实例
2、按空间原则编程
➢ 2.1 往复运动
行程开关 控制电机正 反转： SQ1，SQ2 作为往复控 制运动 SQ3，SQ4 作为极限位 置保护。
2、人行道：
横向绿灯（G）亮30S→绿灯闪5次，每次1秒→红灯（R）亮35S；
纵向红灯（R）亮35S→绿灯（G）亮30S →绿灯闪5次，每次1秒
T0
T1T2 T3 T4T5
车横G（Y0） 30S 3S 2S 30S 3S2S
车横Y（Y1） 车横R（Y2） 车纵R（Y5） 车纵G（Y3） 车纵Y（Y4） 人横G（Y6） 人横R（Y7） 人纵R（Y11）
SB1
X0
KM1 KM2
Y1
卸料
X1 SB2
KM4 KM3
启动
Y0
正转
KM3 KM4
Y1
反转
COM COM
~
I/O分配图
三菱FX系列PLC应用实例
梯形图
三菱FX系列PLC应用实例
➢ 4.3 交通灯
1、车行道：
横向绿灯（G）亮30S→绿灯闪3次，每次1秒→黄灯（Y）2S →红灯（R）亮35S；
纵向红灯（R）亮35S→绿灯（G）亮30S →绿灯闪3次，每次1秒→黄灯（Y）2S
M1启动 SB3
X2
M4按下图方式运行
M1停止 SB4 M2启动 SB5
X4
X5
Y2
KM3
3S
SB1 启动 M1
4S
启动 M2
启动 5S M3
启动 M4
M2停止 SB6 M3启动 SB7 M3停止 SB8
X6
X7
Y3
KM4
停止 停止 停止
停止 SB2 M4启动 SB9
X10
3S
4S
5S
M4停止 SB10
X11
四台电机M1、M2、M3、 M4均可实现单独启停
COM COM
~
I/O分配图
三菱FX系列PLC应用实例
梯形图
三菱FX系列PLC应用实例
➢ 3.2 按时序图启动
三台电机M1、M2、 M3 按下面的时序图运行
T0 T1T2 T3 T4 T5 T6 4S 2S3S 2S 6S 5S 2S
准备
有件
停止
SSSSSSSSSSBQQQBQQQQQ1238652174XXXXXXXXXX165217430101 SB3 X12
之后行车右行至SQ4暂停，钓钩下降至SQ1，在回收槽中停留40秒；钓钩上升至SQ2，停
20秒；之后行车右行至SQ5暂停，钓钩下降至SQ1，在清水槽中停留30秒；钓钩上升至
SQ2，停20秒；之后行车右行至SQ6，钓钩下降至SQ1，已镀工件放在B处，运走后钓钩上
升至SQ2，行车左行回程至SQ7，下降至原位（A）
人纵G（Y10）
第1个循环
时序图
第2个 循环
三菱FX系列PLC应用实例
梯形图
三菱FX系列PLC应用实例
➢ 4.4 电镀
电镀线由电镀槽、回收槽、清洗槽、行车线、升降钓钩、行程开关等组成（如图）。
A为原位（工件存放处）。钓钩挂好工件后上升，碰开关SQ2，停止；行车右行碰SQ3暂
停，钓钩下降至SQ1，工件在电镀槽中停留300秒；钓钩上升至SQ2，停30秒让电镀液滴下；
启动
SB1
停止 SB2
Y0 X0
Y1
X1 Y2
第一个循环
第二个循环
共完成30个循环后停止
1、按下启动按钮，运行30次循环后停止
2、再按启动，继续上述循环 3、任何时刻按停止，完成循环当前循环
后停止
COM COM
I/O分配图
KM1 KM2 KM3
~
三菱FX系列PLC应用实例
梯形图
三菱FX系列PLC应用实例
电路图
三菱FX系列PLC应用实例
FR X0
SB1
X1
X2 SB2
X3 SB3
X4 SQ1
X5 SQ2
SQ3 X6
SQ4 X7
KM2 KM1 Y0
KM1 KM2 Y1
COM COM
~
I/0 分配图
增加T1、T2作为 正反转切换延时
梯形图
三菱FX系列PLC应用实例
➢ 2.2 液压滑台控制
SQ1 快进 SQ2 工进 SQ3
➢ 1.3 分频电路 定时器、计数器组成
X0 Y0 1S
Y1
1S
T0和T1构成脉宽1S的脉冲发生器。 C0的设定值K=2，则Y0接通两次，Y1 接通一次，则构成二分频电路。若K=4 为四分频电路
三菱FX系列PLC应用实例
➢ 1.4 长延时电路 定时器、计数器构成
T1延时30分钟， C0计数8次， 实现4小时的长时 间延时。
4、编程实例
➢ 4.1 声光报警
按下启动按钮， 报警灯以1Hz的频率 闪烁，蜂鸣器持续 发声，闪烁100次停 止5秒后重复上面的 过程，反复三次后 停止，之后需按启 动按钮又重新实现 上述工作。
启动 SB1
Y0 X0
Y1
KA1 蜂鸣器
KA2 报警灯
COM COM
~
I/O分配图
三菱FX系列PLC应用实例
梯形图
三菱FX系列PLC应用实例
➢ 4.2 球磨机
进料至一定高度(时间控制10秒），
正转2秒，反转3秒，正反累计时间20 秒停5秒，反复5次后自动卸料（时间 控制，5秒）停止。在按启动按钮重复 上述工作。
要求：有启动停止功能
10S
20S
进料
第1个循环
第2个 循环
卸料
时序图
停止
KM2 KM1
Y0
进料
三菱FX系列PLC应用实例
SB1
X0
Y0
X1
SQ1
Y1
X2 SQ2
X3
Y2
SQ3
X4
SB2
Y3
X5 SB3
Y4
HL
YA1
YA2
梯
形
YA3
图
YA4
COM COM
~
I/0 分配图
三菱FX系列PLC应用实例
3、按时间原则编程
➢ 3.1 顺序启动
启动
SB1
停止
SB2
X0
X1
Y0
KM1
四台电机M1、M2、