立体仓库控制系统
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计一、引言自动化立体仓库控制系统是一种基于先进技术的仓储设备，能够实现高效、精确、安全的货物存储和检索。
本文将详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计方案，包括系统概述、系统功能、系统架构、硬件设备、软件设计和系统测试等内容。
二、系统概述自动化立体仓库控制系统是一个集成了机械、电气、自动化控制和信息技术的综合系统。
其主要功能是通过自动化设备和控制系统实现货物的存储、检索和管理，提高仓库的存储效率和运作效率。
三、系统功能1. 货物存储和检索功能：系统能够自动完成货物的存储和检索操作，提供高效的货物管理功能。
2. 库存管理功能：系统能够实时监测仓库内货物的数量和位置，并提供库存管理功能，包括库存盘点、库存调整等。
3. 数据管理功能：系统能够对仓库内的数据进行管理和统计分析，提供数据查询、报表生成等功能。
4. 故障诊断和报警功能：系统能够实时监测设备的运行状态，一旦发生故障，能够及时诊断并发出报警信号，保证设备的正常运行。
四、系统架构自动化立体仓库控制系统采用分布式控制架构，主要包括以下几个模块：1. 控制中心：负责整个系统的运行管理和监控，包括设备控制、数据管理和故障诊断等功能。
2. 机械设备模块：包括货物存储和检索设备、输送设备等，负责货物的存储和运输。
3. 电气设备模块：包括电气控制柜、传感器、执行器等，负责控制机械设备的运行。
4. 通信模块：负责各个模块之间的数据传输和通信，实现系统的信息交互和协调控制。
五、硬件设备1. 货物存储和检索设备：采用自动提升机、堆垛机等设备，能够实现货物的垂直和水平移动。
2. 输送设备：采用输送带、滚筒等设备，能够实现货物的输送和转运。
3. 控制柜：负责控制机械设备的运行，包括电气控制元件、传感器和执行器等。
4. 数据采集设备：包括扫码器、RFID读写器等，能够实现货物数据的采集和识别。
六、软件设计1. 系统控制软件：负责仓库控制系统的运行管理和控制，包括设备控制、任务调度和故障诊断等功能。
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计引言概述：自动化立体仓库控制系统是现代仓储管理的重要组成部份，它通过应用先进的技术手段，实现仓库内物品的快速存储和取出，提高仓库管理的效率和精度。
本文将从系统设计的角度，详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计要点。
一、系统架构设计1.1 仓库布局设计仓库布局是自动化立体仓库控制系统设计的基础，应根据仓库的实际情况和需求，合理划分仓库的功能区域，如存储区、拣货区、包装区等。
同时，还需要考虑货物的流向和仓库内部的交通流线，确保货物的高效流转。
1.2 仓库设备选择自动化立体仓库控制系统的核心是仓库设备，包括货架、输送设备、搬运机器人等。
在设备选择时，需要考虑仓库的存储容量、货物种类、仓库的高度等因素。
同时，还需要根据仓库的实际情况，选择适合的设备品牌和型号，确保设备的可靠性和稳定性。
1.3 系统软件设计自动化立体仓库控制系统的软件设计主要包括仓库管理系统和控制系统。
仓库管理系统负责仓库内货物的管理和调度，包括货物的入库、出库、库存管理等。
控制系统负责控制仓库设备的运行，实现货物的自动存储和取出。
在软件设计时，需要考虑系统的实时性和稳定性，确保系统的正常运行。
二、系统操作界面设计2.1 界面布局设计自动化立体仓库控制系统的操作界面应简洁明了，用户可以直观地了解仓库的运行情况。
界面布局应合理划分不同的功能区域，如货物查询区、入库区、出库区等，方便用户进行操作。
2.2 功能设计操作界面应提供丰富的功能，包括货物查询、入库操作、出库操作等。
同时，还可以设计一些辅助功能，如货物统计、报警提示等，提高系统的可用性和用户体验。
2.3 用户权限管理自动化立体仓库控制系统普通涉及多个用户的操作，因此需要设计用户权限管理功能，确保不同用户只能进行其具备权限的操作。
用户权限管理可以根据用户的身份和职责进行划分，提高系统的安全性和管理效率。
三、系统通信设计3.1 数据通信方式选择自动化立体仓库控制系统的各个模块之间需要进行数据的传输和交换，因此需要选择合适的数据通信方式。
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计一、引言自动化立体仓库控制系统是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和计算机控制技术，能够实现仓库内货物的自动存储、检索和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计方案，包括系统架构、功能模块、硬件设备和软件实现等方面。
二、系统架构1. 硬件架构自动化立体仓库控制系统的硬件架构包括传感器、执行器、控制器和通信设备等组成部分。
传感器用于感知仓库内货物的位置和状态，执行器用于控制货物的移动和存储，控制器用于实现控制算法的计算和执行，通信设备用于与上位系统进行数据交互。
2. 软件架构自动化立体仓库控制系统的软件架构包括上位机软件、控制算法和嵌入式软件等组成部分。
上位机软件用于人机交互和管理仓库的操作，控制算法用于实现货物的路径规划和控制策略，嵌入式软件用于控制器的程序运行和设备驱动。
三、功能模块1. 货物入库管理系统能够实现货物的自动入库，包括货物的识别、定位和存储等功能。
通过传感器对货物进行识别，确定其尺寸和重量等信息，然后根据仓库的存储规则进行定位和存储。
2. 货物出库管理系统能够实现货物的自动出库，包括货物的检索、取货和出库等功能。
根据用户的需求，系统能够快速检索到所需货物的位置，然后通过执行器将货物取出并进行出库操作。
3. 货物移动管理系统能够实现货物的自动移动，包括货物的转移、调度和路径规划等功能。
根据仓库内货物的分布和存储规则，系统能够智能地进行货物的转移和调度，确保货物能够高效地进行存储和检索。
4. 仓库管理系统能够实现仓库的管理和监控，包括仓库的布局、仓位的管理和设备的状态监测等功能。
通过上位机软件，用户可以方便地对仓库进行布局设计和仓位管理，同时可以实时监测设备的状态和运行情况。
四、硬件设备1. 传感器系统采用多种传感器进行货物的感知，包括视觉传感器、激光传感器和重量传感器等。
视觉传感器用于识别货物的形状和颜色，激光传感器用于测量货物的距离和位置，重量传感器用于测量货物的重量。
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计一、引言自动化立体仓库控制系统是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和控制系统的协同工作，实现仓库内货物的自动存储、检索和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计方案。
二、系统设计目标1. 提高仓库存储效率：通过自动化设备的运作，减少人工操作，提高货物存储和检索的效率。
2. 提高仓库空间利用率：利用立体仓库系统，最大限度地利用仓库空间，提高存储容量。
3. 提高货物管理精度：通过自动化控制系统的精确控制，减少人为错误，提高货物管理的准确性。
4. 提高仓库运作安全性：通过自动化设备的运作，减少人员在危险环境下的操作，提高仓库运作的安全性。
三、系统设计方案1. 仓库布局设计：a. 根据仓库的实际情况，设计合理的货物存储区域和通道，确保货物的存储和检索顺畅。
b. 利用立体仓库系统，将货物存储在多层货架上，提高仓库空间利用率。
c. 设计合理的货物分类和标识系统，方便货物的存储和检索。
2. 自动化设备选择：a. 选择适合仓库需求的自动化设备，如堆垛机、输送带等。
b. 考虑设备的载重能力、速度和准确性等因素，确保设备能够满足仓库的运作需求。
c. 设计合理的设备布局，确保设备之间的协调工作，提高仓库的运作效率。
3. 控制系统设计：a. 设计仓库的自动化控制系统，包括设备控制、货物管理和仓库信息管理等功能。
b. 考虑控制系统的稳定性和可靠性，确保系统长时间运行不出现故障。
c. 设计合理的人机界面，方便操作员对仓库进行监控和管理。
4. 数据管理与分析：a. 设计合理的数据采集系统，实时监测仓库内货物的存储和检索情况。
b. 对采集到的数据进行分析，提供仓库运作的统计报表和决策支持。
c. 利用数据分析结果，优化仓库运作流程，提高仓库的运作效率。
5. 安全管理：a. 设计合理的安全措施，如安全门、防火系统等，确保仓库运作的安全性。
b. 培训操作员，提高其对设备和系统的操作技能，确保仓库运作的安全性。
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计一、引言自动化立体仓库控制系统是一种高效、智能的仓储管理系统，通过自动化设备和计算机控制技术，实现对仓库内货物的自动存储、取出和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计方案，包括系统架构、硬件设备、软件功能和性能要求等。
二、系统架构自动化立体仓库控制系统主要由硬件设备和软件系统两部份组成。
1. 硬件设备（1）货架系统：采用立体式货架，能够实现多层货物的存储和取出，提高仓库的存储密度和利用率。
（2）输送系统：包括输送线、提升机、堆垛机等设备，用于将货物从入库区域运送到指定货位，或者从指定货位取出并送往出库区域。
（3）传感器系统：安装在仓库各个位置，用于监测货物的位置、数量和状态等信息，实现对货物的实时监控。
（4）控制系统：包括PLC控制器、电气控制柜等设备，用于控制和调度仓库内的各项设备，实现自动化操作。
2. 软件系统（1）仓库管理系统：提供货物管理、定单管理、库存管理等功能，实现对仓库内货物的全面管理和监控。
（2）控制系统软件：负责与硬件设备进行通信，接收传感器信息，控制设备运行，实现货物的存储和取出等操作。
（3）数据分析系统：通过对仓库内数据的分析和挖掘，提供仓库运营效率、货物流转情况等方面的数据报表和决策支持。
三、功能要求1. 入库管理（1）支持批量入库和单个入库两种模式，根据货物属性和仓库现有情况，智能选择合适的货位进行存储。
（2）根据货物属性和存储要求，自动调整货位的高度、宽度和长度等参数，确保货物的安全存储。
2. 出库管理（1）支持按定单出库和按货物属性出库两种模式，根据出库需求和仓库实际情况，智能选择合适的货位进行取货。
（2）根据货物属性和取货要求，自动调整货位的高度、宽度和长度等参数，确保货物的安全取出。
3. 库存管理（1）实时监控仓库内货物的数量、位置和状态等信息，及时更新库存数据。
（2）支持库存盘点和库存调整功能，确保库存数据的准确性。
4. 设备调度（1）根据仓库内货物的存取情况，智能调度输送线、提升机、堆垛机等设备，实现货物的快速存取。
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计引言：自动化立体仓库控制系统是一种高效管理和运作仓库的解决方案。
它利用先进的技术和设备，通过自动化的方式实现仓库物品的存储、取货和管理，提高了仓库的效率和准确性。
本文将详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计原理和实施方法。
一、系统需求分析1.1 仓库规模和存储容量：根据仓库的规模和存储容量确定系统设计的基本参数，包括仓库的尺寸、货架的数量和布局等。
1.2 物品种类和特性：根据仓库存储的物品种类和特性，确定合适的存储设备和管理方式，例如根据物品的大小、分量和易损性选择合适的货架和堆垛机。
1.3 仓库运作需求：根据仓库的运作需求，确定系统的功能和性能要求，包括存储和取货的速度、准确性和可靠性等。
二、系统设计原理2.1 软件设计：根据仓库的需求，设计仓库管理系统的软件功能和界面，包括库存管理、定单处理、自动化控制等。
同时，需要考虑系统的可扩展性和灵便性，以适应未来的需求变化。
2.2 硬件设计：根据仓库的规模和需求，设计合适的硬件设备，包括货架、堆垛机、输送机等。
同时，需要考虑设备的稳定性、安全性和能耗等方面的因素。
2.3 通信设计：设计仓库管理系统和设备之间的通信方式和协议，确保信息的快速传递和准确性。
同时，需要考虑通信的安全性和可靠性，以防止信息泄漏和设备故障。
三、系统实施方法3.1 设备安装和调试：根据系统设计方案，安装和调试各类设备，包括货架、堆垛机、输送机等。
同时，需要进行设备的功能测试和性能评估，确保设备的正常运行。
3.2 软件开辟和测试：根据系统设计方案，进行仓库管理系统的软件开辟和测试，包括功能开辟、界面设计和系统集成等。
同时，需要进行软件的功能测试和性能评估，确保系统的正常运行。
3.3 系统集成和调试：将设备和软件进行集成，并进行系统的整体调试和测试。
同时，需要进行系统的稳定性测试和安全性评估，以确保系统的可靠性和安全性。
四、系统运维和优化4.1 系统运维：对自动化立体仓库控制系统进行定期维护和保养，包括设备的检修和软件的更新等。
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计一、引言自动化立体仓库控制系统是为了提高仓库的存储效率和管理精度而设计的。
本文将详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计要求、功能模块、系统架构以及关键技术。
二、设计要求1. 提高仓库存储效率：通过自动化控制系统，实现仓库货物的自动化存储、取货和搬运，提高存储效率。
2. 提高管理精度：通过系统的自动化管理，减少人工操作的错误和漏洞，提高仓库管理的精度。
3. 系统稳定可靠：设计一个稳定可靠的控制系统，确保仓库的正常运行和安全性。
4. 灵便可扩展：设计一个灵便可扩展的系统，能够适应不同规模和需求的仓库。
三、功能模块1. 货物入库管理：实现货物的入库登记、自动分配存放位置以及库存管理。
2. 货物出库管理：实现货物的出库申请、自动分配取货路径以及库存更新。
3. 货物搬运管理：实现货物的自动搬运，包括从入库区到存储区的搬运、从存储区到出库区的搬运等。
4. 仓库布局优化：通过算法优化仓库的布局，使得存储密度最大化，提高仓库的存储效率。
5. 系统监控与报警：实时监控仓库的运行状态，及时发现异常情况并进行报警处理。
6. 数据统计与分析：对仓库的入库、出库、库存等数据进行统计和分析，为仓库管理决策提供参考依据。
四、系统架构自动化立体仓库控制系统采用分布式架构，主要包括以下几个模块：1. 仓库管理服务器：负责整个系统的协调和控制，包括货物入库管理、货物出库管理、货物搬运管理等功能。
2. 仓库自动化设备：包括自动化存储系统、自动化搬运设备等，与仓库管理服务器进行通信，实现自动化操作。
3. 监控与报警子系统：负责对仓库的运行状态进行监控，并在发现异常情况时进行报警。
4. 数据统计与分析子系统：负责对仓库的数据进行统计和分析，并生成相应的报表和图表。
五、关键技术1. 自动化控制技术：包括自动化存储系统的设计和控制、自动化搬运设备的设计和控制等。
2. 通信技术：采用现代通信技术，实现仓库管理服务器与自动化设备之间的数据传输和控制。
自动化立体仓库控制系统设计
自动化立体仓库控制系统设计一、引言自动化立体仓库控制系统是一种高效、精确、智能的仓库管理系统，通过自动化设备和先进的控制技术，实现对仓库内货物的自动存储、取出、分拣和管理。
本文将详细介绍自动化立体仓库控制系统的设计要求、功能模块、工作流程以及相关技术指标。
二、设计要求1. 效率高：系统应具备高速存储和取货能力，能够在最短时间内完成货物的存取操作。
2. 精确度高：系统应具备高精度的定位和操作能力，确保货物的准确存放和取出。
3. 安全可靠：系统应具备完善的安全保护措施，防止货物损坏和人员伤害。
4. 灵活可扩展：系统应具备良好的可扩展性，能够根据实际需求进行灵活的扩展和升级。
5. 易于操作：系统应具备简单易懂的操作界面和人机交互方式，方便操作人员使用和维护。
三、功能模块1. 货物入库管理：包括货物信息录入、货物定位、货物存储等功能。
2. 货物出库管理：包括货物信息查询、货物定位、货物取出等功能。
3. 货物分拣管理：根据订单需求，对货物进行分拣并按照指定的路径送达指定位置。
4. 库存管理：实时监控仓库内货物的数量和位置，并生成相应的库存报表。
5. 故障诊断与维护：对系统进行故障诊断和维护，确保系统的正常运行。
四、工作流程1. 货物入库流程：a. 操作员通过系统界面输入货物信息。
b. 系统根据货物信息，自动选择最佳的存储位置。
c. 自动化设备将货物从入库区域送至指定位置。
d. 系统更新库存信息。
2. 货物出库流程：a. 操作员通过系统界面查询需要取出的货物信息。
b. 系统根据货物信息，自动定位货物位置。
c. 自动化设备将货物从指定位置取出并送至出库区域。
d. 系统更新库存信息。
3. 货物分拣流程：a. 系统接收订单信息。
b. 系统根据订单信息，自动选择最佳的分拣路径。
c. 自动化设备按照指定路径将货物分拣至指定位置。
d. 系统更新库存信息。
五、技术指标1. 存取速度：每小时最大存取货物数量。
2. 定位精度：系统定位货物的准确度。
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东北石油大学课程设计2013年7 月19 日东北石油大学课程设计任务书课程控制系统综合实验题目立体仓库控制系统专业自动化姓名王星越学号110601140930主要内容、基本要求、主要参考资料等主要内容：1、熟练掌握Realinfo应用；2、掌握组态软件的点组态，硬件组态，报表设计格式和历史数据分析等功能；3、理解控制系统组态的基本思想。
基本要求：123主要参考资料：[1] 苏天宇，陈震，刘金勇，王艳.浅谈自动化立体仓库 [J].沈阳工程学院学报，2007.10.4[2] 张印.传统仓储的发展方向-自动化立体仓库[J].装备制造技术，2009.03[3] 流光力.自动化仓库系统及其应用特点[J].机电国际市场，2002.04[4]薛迎成，何坚强.工控机及组态控制技术原理与应用[M].中国电力出版社，2007.[5]龙志文.工控组态软件[M].重庆大学出版社，2005.[6]张运刚，宋小春.工控组态技术与应用[M].人民邮电出版社，2008.[7] 潘锋.立体仓库的自动控制系统设计[J].电气时代,2005完成期限2013.7.8 —2013.7.19指导教师专业负责人2013年7 月10 日目录第1章立体仓库控制系统工艺分析 (1)1.1本课题的目的及意义 (1)1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状 (1)1.3自动化立体仓库的优越性 (1)1.4论文的主要内容 (2)第2章立体仓库控制系统设计 (3)2.1自动化立体仓库的硬件组成 (3)2.2传感器的选型 (4)2.3自动化立体仓库的工作原理 (4)2.4控制方案分析 (5)第3章基于realinfo的立体仓库控制系统监控程序设计 (6)3.1 立体仓库控制系统主控界面 (6)3.2 立体仓库控制系统趋势界面 (8)3.3 立体仓库控制系统仪表界面 (8)第4章结论与体会 (9)参考文献 (10)第1章立体仓库控制系统工艺分析1.1本课题的目的及意义随着仓储水平的提高，自动化立体仓库在仓储业中应用越来越广泛。
随着自动化立体仓库的出现，人们对仓储空间的利用率逐渐提高，改变了传统的仓储模式。
本次设计是用组态软件来模拟一个小型自动化立体仓库，来体现自动化立体仓库的便捷性、控制性。
1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。
50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。
此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。
60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库最多的国家之一。
对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成第一台桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该库1980年投入运行。
到2003年为止，我国自动化立体仓库数量已超过200座。
立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。
自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。
运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。
1.3自动化立体仓库的优越性自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：1 、提高空间利用率早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。
在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。
有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和先进性考核的重要指标来对待。
立体库的空间利用率与其规划紧密相连。
一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。
这是相当可观的。
2、便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其唯一的功能，是一种“静态储存”。
自动化立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。
企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。
以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统（从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等）的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势。
1.4论文的主要内容本次设计主要综合了所学的专业知识灵活运用在紫金桥组态软件中，来监控升降自动化立体仓库的运动方式和工作原理。
对自动化立体仓库做一个全面的介绍。
此次设计主要以紫金桥组态软件仿真为主，并理论介绍自动化立体仓库的工作原理和工作流程，用组态软件来监控升降自动化立体仓库的运动方式。
第2章立体仓库控制系统设计2.1自动化立体仓库的硬件组成自动化立体仓库由多部分组成，实际图片如下图所示。
图2-1自动化立体仓库实图1）高层货架它是自动化立体仓库系统实现货物立体存放的主要支撑结构，作为仓库不可或缺的组成部分，其性能直接影响仓库及其设备的使用。
目前高层货架主要有焊接式和组合式两种形式。
2）巷道堆垛起重机它是用于自动搬运、存取货物的设备。
有轨巷道堆垛机通过安全滑触线供电，在巷道内进行水平往复直线、垂直升降、货叉左右伸缩叉取等一系列协调动作，实现存储单元货物在巷道端口和指定货位间的出、入库作业。
按结构形式它可分为支柱和双立柱两种基本形式；按服务方式可分为直道、弯道和转移车3种基本形式。
3）输送系统它是立体库的主要外围设备，负责将货物运送到巷道端口或从巷道端口将货物移走。
常见的有辊道输送机、链条输送机、升降台、分配车、提升机、皮带机等。
4）托盘用于承载货物的器具，有钢、塑料、木制托盘，其中木托盘具有较高的性能价格比5）自动控制系统驱动自动化立体仓库各个设备的自动控制系统。
该系统作为完整的系统独立运行外还预留和上级管理系统及仓库内部其他管理系统的接口。
目前，立体仓库自动控制系统方式有集中控制、分离式控制和分布式控制3种。
6)库存管理系统也称中央计算机管理系统，是全自动化立体仓库的核心。
目前，典型的自动化立体仓库均采用大型的数据库系统（如SQL、ORA-CLE、SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
[3]2.2 传感器的选型现代传感器在原理与结构上千差万别，如何根据具体的测量目的、测量对象以及测量环境合理地选用传感器，是在进行某个量的测量时首先要解决的问题。
当传感器确定之后，与之相配套的测量方法和测量设备也就可以确定了。
测量结果的成败，在很大程度上取决于传感器的选用是否合理。
1、根据测量对象与测量环境确定传感器的类型2、灵敏度的选择3、频率响应特性4、线性范围5、稳定性6、精度。
对某些特殊使用场合，无法选到合适的传感器，则需自行设计制造传感器。
自制传感器的性能应满足使用要求。
打开图库，从图库管理器中的传感器里选择所需传感器如图2-2所示。
图2-2传感器选择图库2.3自动化立体仓库的工作原理自动化立体仓库是通过堆垛机在巷道内运行，通过认址将货物放入指定货位内。
本设计中自动化立体仓库的工作原理为通过按钮控制堆垛机的运行路线，在堆垛机的牵引槽内放置若干的限位开关，当总控制台将位置信号传输给堆垛机时，堆垛机开始运行。
运行至指定巷道时，限位开关关闭，堆垛机停止运行，通过按钮将层信号传输给升降台，再由升降台牵引柱上的限位开关控制升降台的上下位置，当升降至指定库位时，限位开关闭合，升降台停止运动。
由控制按钮控制升降台上的传送带将货物取出或放入指定的货位。
自动化立体仓库工作流程图如图所示。
图2-2自动化立体仓库工作流程图本设计中自动化立体仓库作业为手动方式。
货物由小车放入升降台上的托盘上，人工选择货物地址，启动开关打开，电动机1工作，牵引堆垛机运行按钮A、B、C、D 控制堆垛机运行至A、B、C、D巷道，堆垛机牵引槽内安置限位开关1、2、3、4分别对应在A、B、C、D巷道，当堆垛机碰触限位开关1时，限位开关关闭，电动机停止运行，堆垛机停止在指定的A巷道下。
B、C、D巷道位置控制如上述原理。
按钮1、2、3分别控制升降台运行至1、2、3层货架，升降台牵引立柱上安置限位开关11、21、31，当按钮1打开时，升降台指定位置为1层，电动机2运行，牵引升降台运行至指定库位，当升降台运行至限位开关11时，限位开关关闭，电动机2停止运行，升降台停止上升，停止在指定位置。
按钮取货打开时电动机3运动，此时升降台上的传送带运动，将货架上的托盘取出并由堆垛机送回指定地点，按钮入库打开时传送带运行至货架，将货物送至指定的货位。
2、3层功过方式原理相同。
作业任务完成后堆垛机停止运动待命，等待下一命令并执行。
2.4 控制方案分析在现如今传统的立体仓库在控制方式上主要有联机自动控制（即上位机控制）、自动控制（即本机自动）、半自动控制及手动控制四种。
本设计中自动化立体仓库主要采用手动控制方式，此方法是由控制按钮和限位开关控制堆垛机、升降台、传送带运行至指定库位，执行预定任务,通过手动控制按钮可以方便的查询库位是否已存货物,大大的节省了立体仓库的成本,手动控制立体仓库适用于小型的自动化立体仓库,适于发展型地区广泛使用第3章基于realinfo的立体仓库控制系统监控程序设计3.1 立体仓库控制系统主控界面图3-1 主控界面首先在打开组态软件后，新建一个工程（立体仓库控制系统），完成后出现如下图3-2所示界面，点击左侧“设备”，右侧出现新建图标，双击，再出现的对话框中选择-仿真仪表，如图3-3所示。
图3-2新建工程图3-3新建设备基本框架如下：用直线搭建一个货仓，仓库位置为右上角，取4*3位货仓，列货仓为4个，分别用A、B、C、D来表示，横排货仓为3个，分别用1、2、3表示，每个货仓放置一个托盘，用来存储货物。