基于某PLC的立体车库控制系统设计
基于PLC的立体车库控制系统设计

基于PLC的立体车库控制系统设计摘要本次毕业设计课题为基于PLC的立体车库控制系统设计升降横移类、垂直循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类等。
通过对这些车库类型特点的比较与分析,选择了三层三列升降横移车库结构为研究模型和设计内容。
本设计论述了立体车库的发展与当今现状,论述分析了三层三列升降横移式立体车库的运行原理和结构特点,设计了立体车库的控制系统,并依据其运行原理设计了PLC程序。
关键词:立体车库,升降横移式,控制系统,PLC目录1 绪论.......................................................................................... 错误!未定义书签。
1.1课题的背景和意义 ........................................................... 错误!未定义书签。
1.2课题的关键技术及其国内外研究发展现状 ................... 错误!未定义书签。
1.2.1 国外研究现状............................................................. 错误!未定义书签。
1.2.2 国内研究现状............................................................. 错误!未定义书签。
2 升降横移式立体车库的机械设计部分.................................. 错误!未定义书签。
2.1立体车库的分类及其特点 (1)2.2升降横移式立体车库的工作原理 (3)2.3升降横移式立体车库的结构 (4)2.3.1 升降横移式立体车库的主要构成 (4)2.3.2 升降横移式立体车库的结构示意 (4)2.4升降横移式立体车库中的安全防护装置 (5)3 立体车库电气控制系统设计 (5)3.1电气控制系统整体设计 (5)3.2电气系统关键部分设计 (7)3.2.1 PLC接线设计 (7)3.2.2 其他资源配置 (7)3.3PLC控制程序设计............................................................ 错误!未定义书签。
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术,将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车,节省了地面空间,提高了停车效率。
本文将围绕PLC(可编程逻辑控制器)来设计地下智能立体车库控制系统。
首先,需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行,可以将车库分为以下几个部分:入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上,可以设置传感器来检测车辆的到达和离开,并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关,以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备,并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号,来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外,PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态,以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备,并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号,来控制平面移动设备的运动和停止。
此外,PLC还可以监测平面移动设备的运行状态,以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上,可以设置传感器来检测车辆的到达和离开,并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关,以确保车辆的安全离开车库。
此外,PLC还需要和人机界面(HMI)进行通信,以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息,操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述,地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC,通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制,包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
基于PLC(西门子)的立体车库控制系统设计

第一章 绪论车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。
近些年来,随着我国国民经济的快速发展,城市规模不断扩大,人民生活水平的不断提高,机动车数量大幅度增加,停车难问题在我国愈发明显,据有关部门的不完全调查统计,全国城市每4.84辆机动车才有一个合法的停车位,有的城市平均每31辆车才配一个停车位,而在北京、上海、广州这些车位总量相对较多的大城市,停车泊位仍不足机动车的30%,与国际80%的合理比例相比,中国显然“车满为患”。
这个问题显然已经成为影响城市发展和管理的重大问题。
立体车库的出现,给解决这个问题提供了一个行之有效的方法。
立体车库往往是模块化结构,组合灵活,可以适应不同环境或不同地点的需求。
充分利用空间达到减少占地面积的目的,可使地面利用率提高50%以上,节省投资降低土地开发成本。
另外,由于采用电气控制系统,停车过程基本是人车分流,保证了人身和车辆安全。
虽然立体车库的发展过程存在一些政策和规范方面的问题,但其强大的优越性、独特的灵活性和快速性也越来越受到用户的青睐。
目前机械式立体车库主要有升降横移式、垂直提升式、巷道堆垛式、垂直循环式、圆形水平循环式、箱型水平循环式等几种方式,其中升降横移式立体车库是应用最普遍的一种机械立体停车装置。
立体车库系统采用PLC和工控机作为控制的主要部件,不仅提高了操作系统的可靠性和车库的自动化程度,而且减轻了软硬件开发的工作量,同时操作简单,性价比高。
这种结构的立体汽车库的设计还可以根据需要增加层数,而PLC只要增加I/O口的点数,就能实现控制。
而采用的PLC具有可靠性高、体积小、通用性好、使用方便等优点,使这项技术不仅普遍应用于机床设备和工业自动化生产线中,而且也应用到建筑、冶金、化工和日常生活等各个领域中。
大型的立体车库就采用了这种技术。
立体车库最主要的是节省了大量用于建设车库的土地,是现代城市中车库的发展方向。
电气部分由多个电机组成,由它们来带动托盘的平移和升降,完成托盘的上下左右移动,以完成存取车过程。
(完整版)基于PLC立体车库控制系统的设计..

泰山学院本科毕业论文基于PLC立体车库控制系统的设计所在学院机械与工程学院专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学年级 2011级(3+2)学生姓名、学号王永平 ********** 指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期 2013年 5月 30日摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,改善居住环境,有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控,按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式,使运行安全可靠。
设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具备维护使用方便,造价低等特点。
关键词:自动控制,立体停车场,垂直循环式,PLCAbstractParking equipment production in China is an emerging industry, parking can relieve urban dynamic and static traffic problems and improve the living environment and efficient use of land value. The system uses PLC, combining computer configuration screen monitoring, press the button or control the configuration screen to complete the process of car access, simple operation, easy access. Control circuit AC contactor traditional way to make safe and reliable operation. Design uses a combination separable, modular installation, convenient and flexible, with easy maintenance and use, and low cost.Keywords: automatic control, three-dimensional parking, vertical circulation, PLC目录1引言 (1)2 西门子PLC简介 (3)2.1 德国西门子S7-200系列PLC的性能指标和分类 (3)2.11 PLC的主要性能指标 (3)2.12 PLC的分类 (3)2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言 (4)3 双层立体车库功能介绍 (6)3.1立体车库系统组成 (6)图3-1 (6)3.2 PLC核心控制部分 (6)3.3移动方案的比较 (6)3.4升降横移式立体车库的系统控制原理 (7)3.5检测点与控制点 (8)3.6控制点分布 (9)3.7电机控制及接线设计 (9)4硬件选型 (10)4.1 PLC型号的选择 (10)4.1.1 I/O点数的确定 (10)4.1.2选定PLC (10)4.1.3 控制系统I/O地址分配 (10)4.14 闸门控制程序 (12)4.1.5指示灯控制程序 (14)4.2变频器的选择 (15)4.3传感器的选择 (16)4.4车位停车信号 (16)结论与讨论 (17)参考文献 (18)致谢 (19)附录:车库总程序 (20)1引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近30~40年的历史,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计

器的信号 可以实现 0 l 号泊位 到 4 2号泊位 的准确定位 。以 A层
的0 l到 1 4号 泊位为例 0 1 号 泊位对应 M1 、 X1 2 , 0 2号泊位 对应 M 2 、 X1 3 , 以此类推 l 4号泊位对应 M1 4 、 X 2 7 , 步进编程 程序如 图
9所示
行
基于 P L C控制的智能立体车库难点在 于实现车辆 的 自动存
与 自动取 , 下面就这两个难 点进行分 析设计 。在 自动存 车过程中 泊位的分配采 用变址【 3 】 的方式进行处理 , 具体如 图 8所示 。
图 8 变址 程序
当第一次按 下存车按钮 时 , 在X O的上 升沿 , 程序 将 1传送 至M Z O此时 Z O = O即 MO被置 1 , 松开X O时在 X O的下降沿将 z 0 自加 1即 Z O = I ; 在第二 次按下存 车按钮时 , 在 X O的上升 沿将 1 传送 至 M Z O此时 Z O = I即 M1 被置 1 , 松开 X O时在 X O的下降沿
图 6 立体 车库 动 作 流 程 图
z 0再次 自加 1即 Z O = l + l = 2 , 以此类 推实现变址 。利用变址程序
将 会 得 到 依 次 被 置 1的 M1 , M 2 , M 3 , …, M 4 2 , 利 用 这 些 中 间 继 电
智能立体车库在编程中采用并行性流程控制 , 使存车与取车 过程相互 独立 同时进行 大大加快 了智能 立体车库 的车辆存 取速 度, 从 而提高 了车库 的运行效率 。图 7为车库 并行 性流程控制示
器 机
驱 动 一 号 一 号 自动 门 自动 门 打 Y 3 打开输 出 开 一 号 自动 门 驱 动 一 号 关 闭输 出 自 动 门 关 Y 4
基于PLC立体式停车库控制系统设计 (2)

基于PLC立体式停车库控制系统设计前言随着我国经济的发展,我国汽车生产量已经跃居世界第一,而且也是第一大汽车消费国,由此可见我国私家车已经发展到很高的程度,但是我国停车场的数量和汽车保有量来看,停车场的发展速度远远跟不上汽车消费的速度,所以就出现了停车难的问题,这已经成为当前社会关注的问题。
从当前大城市的环境来看,停车难已经成为困扰大多数居民旅游出行的一大障碍,而且有些地方的人为了抢个车位也是各显神通用尽一切办法停车。
停车难也是制约城市发展和影响人们出行的重要原因之一,也是体现出我国幸福指数的重要因素,同时也是我国构建社会主义和谐社会的一部分,解决停车问题,有利于改善市民的生活水平,改善人民的出行方式,因此来看,为了改善住宅小区和公共场所的停车现状,通过研究全自动立体式停车车库,有利于解决我国当前面临的停车难的问题。
对于我国大城市来说,当前的停车方式基本上采用的是传统方式,也就是平面式停车场,这种方式有很多缺点,比如行车通道过长,占据了大量的土地资源,浪费了许多的立体空间、人车共入库、安全隐患系数较大,而且为了可以停放足够多的车辆停车场的面积非常的大,车主存取车辆时需要徒步行走很长路程,并且浪费很多时间、而且停车时还需要来回寻找空车位。
而对于升降横移运动的全自动立体停车车库而言,可以实现高密度停放车辆,能够非常充分的利用每部分空间。
而车主也以及随到随停、随走随取,缩短了存取车辆的时间。
这类全自动立体停车车库的空间利用率非常高,在一般情况下在相同面积下的土地,采用全自动立体停车车库的停车车辆数是传统的平面式停车车库的五到十倍,能够节省土地面积,提高土地利用率;同时通过控制程序,使得车主在存取车辆时可以根据车库出入口的提示信息轻易的存取自己的车辆,不需车主再来回绕行寻找空车位停车;车库采用全天24小时的监控设备,提高了车辆停放期间的安全性。
由此来看,立体停车车库会在今后的城市发展当中具有十分重要的地位。
立体车库的PLC控制

立体车库的PLC控制PLC控制立体车库的设计方案一、概述立体车库是一种高效利用空间的停车设备,它通过垂直和水平移动车辆,将多个车辆存放在有限的空间内。
为了实现立体车库的自动化运行,需要使用PLC(可编程逻辑控制器)对其进行控制。
本文将详细介绍如何利用PLC控制立体车库的设计方案。
二、立体车库的工作原理立体车库的工作原理主要包括垂直和水平移动。
当车辆驶入车库后,立体车库首先会进行车辆的车牌识别和空闲位检测,然后根据可用的停车位,选择合适的位置进行停放。
在停车位确定后,车库会通过电动升降机将车辆垂直移动至相应的层位,然后通过水平移动设备将车辆水平移动至具体的停车位。
同样,当车主需要取车时,立体车库也会通过水平和垂直移动设备将车辆送至取车口,方便车主取车离开。
三、PLC控制立体车库的设计方案1.硬件设计PLC控制立体车库的硬件主要包括传感器、执行器和PLC控制器。
传感器用于检测车辆的位置、车牌识别和空闲位检测;执行器包括电动升降机和水平移动设备,用于实现车辆的垂直和水平移动;PLC控制器则是整个系统的核心,负责接收传感器的信号,对执行器进行控制,实现车辆的自动化停放和取车。
在硬件设计中,需要考虑传感器和执行器的选择以及PLC控制器的布置和连接方式。
2.软件设计在软件设计中,需要编写PLC控制程序,实现立体车库的自动化控制。
控制程序主要包括车辆识别、空闲位检测、车辆移动、故障处理等功能。
在车辆识别方面,可以利用车牌识别技术,将车辆与车主进行匹配,确定车辆的停放位置;空闲位检测则需要通过传感器检测停车位的占用情况,以便选择合适的停车位。
车辆移动是立体车库的核心功能,需要通过PLC控制电动升降机和水平移动设备实现车辆的垂直和水平移动。
在软件设计中还需要考虑故障处理功能,及时发现和处理设备的故障,确保立体车库的正常运行。
3.安全设计在立体车库的设计中,安全是至关重要的,特别是在使用PLC进行控制时。
在设计过程中需要考虑安全设计,包括急停按钮、限位开关、安全警示等功能的设置。
基于PLC控制智能化立体车库设计

南京工程高等职业学校五年制高职毕业设计姓名:孙金平学号:100109219系部:电子工程系专业:电气自动化技术设计题目:基于PLC的控制智能化立体车库设计指导教师:魏小林职称:讲师2015 年04 月01 日摘要随着我国经济的飞速发展,城市人口日益增多,特别是随着改革开放以来,我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设,是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库,通过可编程控制器(Programming Logic Controller,简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化,实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道,实现多层车位的升降来存取车辆。
本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究,探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统,介绍了3×3立体车库模型实现情况。
在结构方面完成了升降横移式车库的总体结构设计,在控制方面从软硬件对系统进行设计,并绘制了动作功能图和运行梯形图。
完整地实现了立体车库的设计。
关键词:立体车库;升降横移式;可编程控制器目录第1章绪论......................................... 错误!未定义书签。
1.1 立体车库概述 (5)1.1.1 立体车库简介 (5)1.1.2 立体车库的分类及其特点 (5)1.2 立体车库的国内外发展状况 (8)1.2.1 立体车库国外的发展状况 (8)1.2.2 立体车库国内的发展现状 (8)第2章软件介绍..................................... 错误!未定义书签。
2.1 PLC简介 (11)2.1.1 PLC的定义 (11)2.1.2 PLC的编程语言 (11)2.2 GX Developer编程软件简介 (12)2.2.1 GX Developer编程软件的特点 (12)2.3 本设计主要内容 (13)第3章立体车库工作原理、结构特点和主要技术参数 (14)3.1 升降横移式立体停车库的运行原理 (14)3.2 立体车库主要构件及其功能 (15)3.2.1 框架 (15)3.2.2 一层载车板横移传动系统 (15)3.2.3 二层载车板升降横移运动的传动系统 (15)3.2.5 安全装置 (16)3.2.6 控制系统 (17)3.3 升降横移式体停车库主要技术参数 (17)第4章立体车库电气控制系统设计..................... 错误!未定义书签。
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PLC实训设计任务书一.实训的主要容根据实际要求,以S7-200型PLC为核心,设计立体车库控制系统。
设计控制系统硬件电路,编写软件控制系统程序,目的是掌握PLC控制的基本原理、直流电机、传感器等器件的原理及使用。
二.实训报告任务车库模型以205实验室的立体车库模型为准立体停车库实物教学实验装置的主要结构分为控制柜和停车库模型两部分。
控制柜部分由按键显示板、信号接口板电气控制板几部分组成停车库模型部分由停车层模型和停车盘模型组成。
停车层分为上中下三层上层有四个车位共有四个车盘可停放四辆汽车模型从左到右分别是1号位2号位3号位4号位简记符为3-1、3-2、3-3、3-4中层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右分别是2-1车盘2-2车盘2-3车盘下层有四个车位共有三个车盘可停放三辆汽车模型从左到右分别是1-1车盘1-2车盘1-3车盘。
对立体车库的控制可以有两种方法第一种是由现场操作人员通过相应的按钮控制立体车库设备的动作第二种是根据实际的生产工艺要求编制出控制程序按照现场要求来控制立体车库设备的动作。
按下存车按钮选择存车位置。
如果选择的车位上已有车停放将发出警示信息。
该警示信息可以通过控制系统点亮警示灯或发出警示声来实现。
如果选择的车位上无车系统将做如下动作如果选择存放1-1号车位汽车进入车库。
当检测到光电开关的信号后表明车辆己经进库。
如果选择存放1-2号车位载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车进入车库。
1-2号车位上移到第二层原位停止。
按下取车按钮选择取车位置。
如果选择的车位上没有车停放将发出警示信息。
如果选择的车位上有车系统将做如下动作如果选择取1-1号车位的车此时车辆可以离开车库。
当检测到限位开关的信号后表明车辆已经出库车位1-1车辆出库过程完成。
如果选择取1-2号车位的车载车盘1-1右移载车盘1-2下移到第一层汽车出库。
车位1-2车辆出库过程完成上移回原位车位1-2车辆出库过程完成。
摘要立体车库是专门实现各种车辆的自动停放及科学寄存的仓储设施。
随着城市汽车保有量的不断增加,停车难问题己经成为大中型城市的一个普遍现象。
机械式立体车库可充分利用上地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。
本课题以较为典型的升降横移式立体车库为研究对象,综合考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。
本文在对国外车库现状及发展趋势做了充分调研的基础上,选择四层三列式车库结构为研究模型。
升降横移式立体车库就其组成部分而言,可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。
本文简单介绍了车库的主体结构和特点,对车库的控制系统也作了简单的说明。
在对升降横移式立体车库控制系统的设计中,采用了先进的可编程序控制器(PLC)控制,运用西门子公司的编程软件编制了升降横移式立体车库控制系统的程序,并经调试、运行,证明采用PLC作为控制系统简单易行。
其稳定、可靠、快速、性价比高的特点使得控制系统非常完美。
为了使停车设备满足使用要求,根据国家关于机械式停车设备通用安全要求的标准、升降横移式立体车库的实际,在升降横移式立体车库中使用了一些必要的安全技术,这样保证了车辆的绝对安全,使得整个车库可以安全平稳的运行。
关键词:立体车库;控制系统;可编程序控制器ABSTRACTStereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile. As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, the hard-to-Park Problem has become a common phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named up-down and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose four-layer and three-formulistic garage structure as the research model. According to the form of the dragging-forms of multi player up-down and translation ear-base, it is made of three parts: part of ear-base structure、part of driving-framework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The paper adopted PLC as control system in designing the up-down and translation stereo garage, PLC software of SIEMENS company was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the controlsystem very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systems-general safety requirement and the facts of the up-down and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the up-down and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords:Stereo garage; Control system; PLC目录第1章绪论 (1)1.1本题设计的背景 (1)1.2本题设计的容 (2)1.3本题设计的目的及意义 (2)第2章系统控制方案的设定 (3)2.1自动化立体车库的描述 (3)2.2系统设计的基本步骤 (3)第3章立体车库系统硬件方面的设计 (4)3.1硬件系统的总体设计 (4)3.2P L C控制模块的设计 (9)3.3步进驱动模块的设计 (10)3.4丝杆驱动模块的设计 (14)3.5电气原理图的设计 (14)第4章升降横移式立体车库系统软件方面的设计 (15)4.1系统主程序的设计 (15)4.2系统子程序的设计 (16)参考文献 (22)附录1:电气原理图设计 (23)附录2:P L C梯形图设计 (2)第1章绪论1.1 本题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展,拥有私家车的家庭越来越多,截至2011年8月底,全国机动车保有量达到2.19亿辆。
其中,汽车保有量首次突破1亿辆。
而早在2000年,全国机动车保有量仅为1249万辆,汽车保有量为625万辆。
通过以上数据可以看出,短短10年里,中国的机动车辆增加了17倍,汽车增加了16倍。
而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。
以市为例,截止2007年底,市区仅有公共停车场828处,共计车位5.7万个,仅占市区机动车拥有量的8.6%,停车环境与城市规划的矛盾十分突出。
的情况也让人无法乐观,仅有的229个地下车库使用面积不足60万平方米,只能满足1.3万辆机动车停放的要求,路边停车渐呈泛滥之势,比例高达64%,而且还有继续上升之势。
据建设部城市交通工程技术中心对全国15个大城市停车现状的调查,城市机动车保有量与停车位之比平均为4:84:1,这一比值对于渴望“车者有其位”的车主来说,形式不容乐观。
停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。
上世纪80年代初期,市权威部门对2000年汽车发展数的预测仅仅是70万-80万辆,而事实上到新世纪钟声敲响之前,市汽车总量则足足比预期多了100万辆,其中私人小客车的数量就高达45万辆。
面对迅速发展的城市车流,停车设施建设的落后也就不足为奇。
据建设部停车技术开发推广中心介绍,市停车设施的“欠账”最保守估计应为20-30%。
停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题,静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态,二者相互联系,互相影响,停车设施是城市静态交通的主要容,随着城市的不断发展,各种车辆的不断增加,对停车设施的需求也在不断增加,如果两者之间失去平衡,城市里就会出现停车难的一系列问题。