基于PLC立体车库控制系统的设计..
基于PLC的立体车库自动控制系统的设计
用来 存放 车 辆 。 车库运行规则 ： ｌ ～４ 号 车 位 时 ， 下面 各层泊位不能 移动 ， 反之 亦 然 。 并 且 上 层 泊 位 每 次 只 能 有 一 个 泊 位 进 行 上 下升 降运动 。 为 了保证 存取车 可 靠安全 ， 系 统 要 精 确定位 。 行 程 开 关 的 设 置 保 证 了 载 车 板 能 平移 到 预 定 位 置 以 及 载 车 板 能 上 升 或 下 降 到 准确 位 置 ， 但行程开关逻辑要严格互锁 。
段 集 中控 制 ， 也 可横 向并 列 ， 分 排 单 独 控 断 其 对 应 的 下 方 位 置 是 否 为 空 ， 不 为 空 时 移 电机 。 根据输入 、 输 出要求 ， Ｐ Ｌ Ｃ的 控 制 制。 车 库 组 合 布 置 的 不 同 形 式 可 适 应 不 同 要 进 行 相 应 的 平 移 处 理 ， 直 到 下 方 为 空 才 原 理 图 如 图 １ ， ２ 所示 。 场地 条件的需要 ， 配置非 常灵活。 结构特点是 ： 底层只能平移 ， 顶 层 只 能
升降， 中 间层既 可平 移又 可升 降 。 除 顶 层
外， 中间 层 和 底 层 都 必 须 预 留 一 个 空 车位 ，
１ ． ２ 车库 外观 图设 计 本次 设计要 求设 计一 个双 层８ 车 位 升
用接触器 、 继 电 器 控 制 拖 动 电机 的 起 停 。 对 车 位 的 操 作 即 控 制 横移 小 电 机 和 升
可根 据 泊车 的 多少 决 定 停 车 库 的 规 模 。 车 库可设在地上 ， 也可设在地下 ， 或 一 半 设 在 地 下一半设 在地上 。 其 钢 结 构 框 架 按 一 定
规格的分格单元进行组合 ， 可 纵 向延 伸 、 分
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计
基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。
它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。
本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。
首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。
为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。
每个部分都需要一个PLC来监测和控制。
入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。
在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。
垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。
每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。
此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。
每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。
PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。
此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。
出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。
在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。
PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。
此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。
HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。
综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。
(完整版)基于PLC立体车库控制系统的设计..
泰山学院本科毕业论文基于PLC立体车库控制系统的设计所在学院机械与工程学院专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学年级 2011级（3+2）学生姓名、学号王永平 ********** 指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期 2013年 5月 30日摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
关键词：自动控制，立体停车场，垂直循环式，PLCAbstractParking equipment production in China is an emerging industry, parking can relieve urban dynamic and static traffic problems and improve the living environment and efficient use of land value. The system uses PLC, combining computer configuration screen monitoring, press the button or control the configuration screen to complete the process of car access, simple operation, easy access. Control circuit AC contactor traditional way to make safe and reliable operation. Design uses a combination separable, modular installation, convenient and flexible, with easy maintenance and use, and low cost.Keywords: automatic control, three-dimensional parking, vertical circulation, PLC目录1引言 (1)2 西门子PLC简介 (3)2.1 德国西门子S7-200系列PLC的性能指标和分类 (3)2.11 PLC的主要性能指标 (3)2.12 PLC的分类 (3)2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言 (4)3 双层立体车库功能介绍 (6)3.1立体车库系统组成 (6)图3-1 (6)3.2 PLC核心控制部分 (6)3.3移动方案的比较 (6)3.4升降横移式立体车库的系统控制原理 (7)3.5检测点与控制点 (8)3.6控制点分布 (9)3.7电机控制及接线设计 (9)4硬件选型 (10)4.1 PLC型号的选择 (10)4.1.1 I/O点数的确定 (10)4.1.2选定PLC (10)4.1.3 控制系统I/O地址分配 (10)4.14 闸门控制程序 (12)4.1.5指示灯控制程序 (14)4.2变频器的选择 (15)4.3传感器的选择 (16)4.4车位停车信号 (16)结论与讨论 (17)参考文献 (18)致谢 (19)附录：车库总程序 (20)1引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
基于PLC立体式停车库控制系统设计 (2)
基于PLC立体式停车库控制系统设计前言随着我国经济的发展，我国汽车生产量已经跃居世界第一，而且也是第一大汽车消费国，由此可见我国私家车已经发展到很高的程度，但是我国停车场的数量和汽车保有量来看，停车场的发展速度远远跟不上汽车消费的速度，所以就出现了停车难的问题，这已经成为当前社会关注的问题。
从当前大城市的环境来看，停车难已经成为困扰大多数居民旅游出行的一大障碍，而且有些地方的人为了抢个车位也是各显神通用尽一切办法停车。
停车难也是制约城市发展和影响人们出行的重要原因之一，也是体现出我国幸福指数的重要因素，同时也是我国构建社会主义和谐社会的一部分，解决停车问题，有利于改善市民的生活水平，改善人民的出行方式，因此来看，为了改善住宅小区和公共场所的停车现状，通过研究全自动立体式停车车库，有利于解决我国当前面临的停车难的问题。
对于我国大城市来说，当前的停车方式基本上采用的是传统方式，也就是平面式停车场，这种方式有很多缺点，比如行车通道过长，占据了大量的土地资源，浪费了许多的立体空间、人车共入库、安全隐患系数较大，而且为了可以停放足够多的车辆停车场的面积非常的大，车主存取车辆时需要徒步行走很长路程，并且浪费很多时间、而且停车时还需要来回寻找空车位。
而对于升降横移运动的全自动立体停车车库而言，可以实现高密度停放车辆，能够非常充分的利用每部分空间。
而车主也以及随到随停、随走随取，缩短了存取车辆的时间。
这类全自动立体停车车库的空间利用率非常高，在一般情况下在相同面积下的土地，采用全自动立体停车车库的停车车辆数是传统的平面式停车车库的五到十倍，能够节省土地面积，提高土地利用率；同时通过控制程序，使得车主在存取车辆时可以根据车库出入口的提示信息轻易的存取自己的车辆，不需车主再来回绕行寻找空车位停车；车库采用全天24小时的监控设备，提高了车辆停放期间的安全性。
由此来看，立体停车车库会在今后的城市发展当中具有十分重要的地位。
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。
而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。
本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。
基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。
其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。
在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。
我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。
软件设计是立体车库控制系统的核心。
我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。
在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。
同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。
为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。
测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。
同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。
本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。
通过测试验证了系统的性能和可靠性。
该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。
展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。
我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。
随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。
可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。
基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计
基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计基于PLC的升降横移式立体停车库的控制系统设计随着城市化的快速发展和汽车保有量的增加，停车问题已经成为城市管理的难题之一。
传统的地面停车场不断扩建，但却很难满足人们的停车需求。
面对这一挑战，升降横移式立体停车库逐渐崭露头角。
本文将以基于PLC（可编程逻辑控制器）的升降横移式立体停车库的控制系统设计为主题，探讨其原理和设计方案。
一、控制系统的基本原理升降横移式立体停车库利用电动机和传动装置实现车位的升降和横移。
控制系统的主要功能是监控和控制车位的运行，确保停车库的安全和高效运行。
PLC作为控制系统的核心，具有可编程性、高可靠性和灵活性等优点，适用于复杂的停车场环境。
二、PLC的工作原理PLC是一种用于实现逻辑控制的数字化电子设备，利用可编程的存储器，通过输入输出接口与过程进行数据交换，控制输出信号以控制设备运行。
PLC的工作原理主要包括输入模块、中央处理单元（CPU）、输出模块和操作界面四个部分。
输入模块负责接收停车库各个传感器的信息，例如车位检测器的信号。
中央处理单元（CPU）负责将输入的信号进行处理与判断，根据程序的设定输出相应的信号。
输出模块则将CPU输出的信号转化成控制执行器（电动机、传动装置等）的动作。
操作界面提供操作人员对停车库进行参数设定和故障检测等功能。
三、升降横移式立体停车库的控制系统设计1. 系统架构设计设计的第一步是确定系统的架构。
升降横移式立体停车库的控制系统一般可以分为三个层次：硬件层、软件层和界面层。
硬件层包括输入输出设备、传感器和执行器等；软件层负责控制逻辑和运行程序的编写；界面层主要用于操作和监控停车库的运行状态。
2. 硬件设计在硬件设计上，需要根据停车库的具体情况选用适当的传感器和执行器。
例如，选择合适的车位检测器，如红外线传感器或超声波传感器，来实时监控车位的占用情况。
选用适当的电动机和传动装置来实现车位的升降和横移。
基于PLC控制智能化立体车库设计
南京工程高等职业学校五年制高职毕业设计姓名：孙金平学号：100109219系部：电子工程系专业：电气自动化技术设计题目：基于PLC的控制智能化立体车库设计指导教师：魏小林职称：讲师2015 年04 月01 日摘要随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。
以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。
对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。
立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动，使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。
升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。
本文主要通过对升降横移式立体车库原理的研究，探讨了应用可编程控制器PLC实现车库的控制系统，介绍了3×3立体车库模型实现情况。
在结构方面完成了升降横移式车库的总体结构设计，在控制方面从软硬件对系统进行设计，并绘制了动作功能图和运行梯形图。
完整地实现了立体车库的设计。
关键词：立体车库；升降横移式；可编程控制器目录第1章绪论......................................... 错误！未定义书签。
1.1 立体车库概述 (5)1.1.1 立体车库简介 (5)1.1.2 立体车库的分类及其特点 (5)1.2 立体车库的国内外发展状况 (8)1.2.1 立体车库国外的发展状况 (8)1.2.2 立体车库国内的发展现状 (8)第2章软件介绍..................................... 错误！未定义书签。
2.1 PLC简介 (11)2.1.1 PLC的定义 (11)2.1.2 PLC的编程语言 (11)2.2 GX Developer编程软件简介 (12)2.2.1 GX Developer编程软件的特点 (12)2.3 本设计主要内容 (13)第3章立体车库工作原理、结构特点和主要技术参数 (14)3.1 升降横移式立体停车库的运行原理 (14)3.2 立体车库主要构件及其功能 (15)3.2.1 框架 (15)3.2.2 一层载车板横移传动系统 (15)3.2.3 二层载车板升降横移运动的传动系统 (15)3.2.5 安全装置 (16)3.2.6 控制系统 (17)3.3 升降横移式体停车库主要技术参数 (17)第4章立体车库电气控制系统设计..................... 错误！未定义书签。
基于PLC控制的停车场车位系统设计
基于PLC控制的停车场车位系统设计第一章绪论1.1停车场的种类伴随着社会不断的进步与发展，人们日常的停车方式有了较大的变化，经历了一系列的变革。
按照停车位置的不同，可以将当前社会上的各个停车场进行具体的分类，主要有地上、地面、专用以及路边短暂停车等四种不同的类别，可以根据楼盘所处的位置，再将停车场进行更为具体的分类，有综合大楼专用车库与办公室用地专用地面车库，住宅区专用车库、运营专用车库以及大型城市公共建筑物停车场等。
1.2车库管理模式的发展车库管理模式展现出由人力掌控向智能控制的大趋势，传统意义的管理手段是纯手动操作方式，车辆的进出和泊车均为人力操作，收费也为人力操作，自动化程度较低。
现在，随着时间的推移人类文明的蓬勃发展，步入互联网年代，建筑得到了进一步的发展，步入智慧化建成年代，伴随着各项技术不断深入的发展与进步，尤其是半导体芯片的应用范围进一步的扩大，使整个智能停车的管理建设、信息化建设、自动化和智能化管理技术，费用逐渐减少，使安全基本要求不断提升。
所以，手动掌控车队已难以去适应这个时代的要求，需对停车场采取全自动、智能化管理和掌控。
具体措施包含车辆出入指引、自动泊车服务收费、智能车辆出入和移动控制系统、自动识别车辆出入和历史记录。
一些独特的停车塔(建筑物)处于更智能的水平。
车辆进入停车场，只需领到卡并在指定地点位置等待，自动传送装置自动完成传送、升降、着陆、计时及出仓过程。
整个车库设备智能化程度高，停车验收过程自动化程度高，停车空间再利用更高效。
与此同时，该类型的车辆停放需相关专业的施工规划建设，因而也需更高的停车场系统专业化程度。
1.3可编程控制器简介及发展趋势1.3.1PLC的起源与自动化工业控制相关的领域包括PLC、工业计算机和嵌入式控制。
PLC 自1968年成立以来，以惊人的速度成为相关领域的领导者，确保了各种自动控制手段的可靠应用。
主要是因为它能为自动控制应用场景提供更多安全的以及合理的实施方案，与工业园区当中的需求有着较高的匹配程度。
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泰山学院本科毕业论文基于PLC立体车库控制系统的设计所在学院机械与工程学院专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工学年级 2011级（3+2）学生姓名、学号王永平 ********** 指导教师姓名、职称陈宏圣副教授完成日期 2013年 5月 30日摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。
本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。
控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。
设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。
关键词：自动控制，立体停车场，垂直循环式，PLCAbstractParking equipment production in China is an emerging industry, parking can relieve urban dynamic and static traffic problems and improve the living environment and efficient use of land value. The system uses PLC, combining computer configuration screen monitoring, press the button or control the configuration screen to complete the process of car access, simple operation, easy access. Control circuit AC contactor traditional way to make safe and reliable operation. Design uses a combination separable, modular installation, convenient and flexible, with easy maintenance and use, and low cost.Keywords: automatic control, three-dimensional parking, vertical circulation, PLC目录1引言 (1)2 西门子PLC简介 (3)2.1 德国西门子S7-200系列PLC的性能指标和分类 (3)2.11 PLC的主要性能指标 (3)2.12 PLC的分类 (3)2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言 (4)3 双层立体车库功能介绍 (6)3.1立体车库系统组成 (6)图3-1 (6)3.2 PLC核心控制部分 (6)3.3移动方案的比较 (6)3.4升降横移式立体车库的系统控制原理 (7)3.5检测点与控制点 (8)3.6控制点分布 (9)3.7电机控制及接线设计 (9)4硬件选型 (10)4.1 PLC型号的选择 (10)4.1.1 I/O点数的确定 (10)4.1.2选定PLC (10)4.1.3 控制系统I/O地址分配 (10)4.14 闸门控制程序 (12)4.1.5指示灯控制程序 (14)4.2变频器的选择 (15)4.3传感器的选择 (16)4.4车位停车信号 (16)结论与讨论 (17)参考文献 (18)致谢 (19)附录：车库总程序 (20)1引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。
由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。
首先，机械车库具有突出的节地优势。
以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。
在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。
机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。
这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。
这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。
目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。
(一）升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每个单元可设计成两个，三个，四个，五个，半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。
这种三维的地表和地下车库停车，配置灵活，成本低。
（二）巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库堆垛机作为一种工具来使用，存取车辆，所有车辆进行访问的堆垛机，堆垛机，因此技术要求较高，单堆垛机成本较高，所以巷道堆垛立体车库车位数量较大的客户所需。
垂直升降式停车类似的垂直升降类停车电梯工程，安排在两侧的电梯车位，通常需要一辆车转盘地面，省去司机掉头。
垂直升降式停车设备的安全性，一般海拔较高（几十米），精密加工和安装的要求都很高，所以成本较高，但面积是最小的。
（三）垂直循环式产品特点：1）占地面积小，两个泊位面积可停放6至10辆。
2）可以添加只有屋顶和外墙装饰，消防栓。
3）价格低，地基，外墙装修，火灾和其他投资少，建设周期短。
4）可自动地控制，安全和可靠的操作。
本课题以二层五车位为研究对象,采用德国西门子S7-200为控制元件,进行模拟,结合所学专业知识,成功的设计出二层五车位PLC 控制系统.由于本人水平有限，本设计中难免有不当和错误之处，恳请各位老师批评指正。
2 西门子PLC简介2.1 德国西门子S7-200系列PLC的性能指标和分类2.11 PLC的主要性能指标(1)输入／输出点数（I／O点数）I／O点数是指可编程序控制器外部输入、输出端子数的总和。
它标志着可以接多少个开关、按钮和可以控制多少个负载。
(2)存储容量存储容量是指可编程序控制器内部用于存放用户程序的存储器容量，一般以步为单位，二进制16位即一个字为一步。
(3)扫描速度一般以执行1000步指令所需时间来衡量，单位为ms/k步，也有以执行一步指令所需时间来计算的，单位用µs/步。
(4)功能扩展能力可编程序控制器除了主模块之外，通常都可配备一些可扩展模块，以适应各种特殊应用的需要，如A／D模块、D／A模块、位置控制模块等。
(5)指令系统指令系统是指一台可编程序控制器指令的总和，它是衡量可编程序控制器功能强弱的主要指标。
2.12 PLC的分类通常，PLC产品可按结构形式、控制规模等进行分类。
按结构形式不同, 可以分为整体式和模块式两类。
按控制规模大小、则可以分为小型、中型和大型PLC三种类型。
1)PLC系统的组成PLC是一种以微处理器为核心的通用工业自动控制设备，硬件结构和微电脑控制系统类似。
PLC设置由硬件系统和软件系统两部分组成。
2)PLC 的硬件结构一个PLC 系统硬件的基本单位（包含中央处理单元，存储器，中央处理单元，输入/输出接口，内部电源），I / O 扩展单元和外部设备。
图2-1 PLC 硬件结构图。
图2-1 PLC 的硬件结构图 2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言1. PLC 的工作方式1) PLC 的扫描工作方式2) PLC 的扫描过程编程…PC 机图2-2 PLC的扫描过程可编程控制器进入运行状态，循环扫描模式。
从开始的第一个指令，或者，两不中断的控制下，根据所存储的程序的地址号码递增的顺序执行，该程序顺序执行一个接一个，直到程序结束。
然后再次开始从头扫描和循环很重要。
可编程控制器扫描工作过程如图2-3所示，包括五个阶段：内部处理，通信处理，输入扫描，程序执行和输出处理。
PLC来完成扫描被称为扫描周期所需的时间。
用户程序的长度和扫描速度的扫描周期的长度。
3)PLC的程序执行过程PLC的程序的执行过程大体可以分为以下三个主要阶段：输入采样、程序执行和输出刷新，如图2-4所示。
图2-3 PLC的程序执行过程4)PLC的扫描周期PLC过程的实际工作中，除了以前通用的输入采样的每个扫描周期中，程序的执行，输出刷新三个阶段，同时也为自诊断，和外围设备（例如编程设备，主计算机）的通信处理。
也就是说，在一个扫描周期还应该包括自我诊断和通信等外围设备的时间。
3 双层立体车库功能介绍3.1立体车库系统组成系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型系统图见图3-1：图3-13.2 PLC核心控制部分系统核心部分采用西门子200系列CPU226为控制元件，它是200系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。
它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。
它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。
220V AC供电。
并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。
3.3移动方案的比较机械式立体停车库有许多种类型，根据其工作原理可分为：升降横移式；水平循环式；平面移动式等等。
采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备叫做升降横移式立体停车库，由于升降横移式停车库的类型比较多，规模可大可小，对场地的适应性强，因此采用这一类型的停车库十分的普遍。
升降横移式立体停车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
停泊在这类车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需要通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。
升降横移式立体停车库的布置型式主要有两种：半地下布置型式和地上布置型式本设计是双层六位五车的小型立体车库，多用于居民小区，其简图如下所示:123456图3-2立体车库各车位移动方案移动方案（1）：将1号车位作为定位，2，3号车位可以直接提取车。
在存取4号车时，将4号位降到1号位上，进行存取车。
在存取5号车时，将2号位移动到1号为上，5号位降到2号位上，进行存取车。
在存取6号车时，将2号位移动到1号位上，3号位移动到2号位上，5降到3号位进行存取车。