(完整版)基于PLC的立体车库控制系统开题报告
基于PLC立体车库控制系统的设计与应用开题报告
基于PLC立体车库控制系统的设计与应用开题报告毕业设计(论文)开题报告学生姓名: 学号: 专业: 机械工程及自动化设计(论文)题目: 基于PLC 立体车库控制系统的设计与应用指导教师:2009年 3 月 22 日开题报告填写要求1(开题报告(含“文献综述”)作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效;2(开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式(可从教务处网页上下载)打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见;3(“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写(或打印)在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇科技论文的信息量，一般一本参考书最多相当于三篇科技论文的信息量(不包括辞典、手册);4(有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。
如“2009年3月15日”或“2009-03-15”。
毕业设计(论文)开题报告 1(结合毕业设计(论文)课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000字左右的文献综述:文献综述摘要立体车库是一种高度自动化的自动存取系统，它由监控系统、运动控制系统、收费系统等组成，文章介绍了可编程控制器(PLC)在机械式立体车库中的应用。
对现有立体车库的形式进行了系统分析，讨论各种车库的特点及运用前景。
关键词立体车库优越性控制系统1 立体车库概述车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30年~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。
我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有十[1]多年的历程。
PLC在立体车库中的应用开题报告
[4] 国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999
南通纺织职业技术学院
学生毕业设计（论文）选题表Байду номын сангаас
所在系
机电工程系
姓名
陈晶晶
专业
机电一体化
选题类型
规定
题目
是
自拟
题目
题目
基于PLC在立体车库中的应用
本设计（论文）产生背景及相关目标要点
2011年10月。基于在学校学到的机电相关知识，以及自己在图书馆和网上搜索的有关PLC知识，从自动化立体车库的类型、特点和选型标准，PLC的系统结构、工作原理、工作方式，升降横移式立体车库的工作原理，分析了系统的控制流程和PLC控制梯形图等方面写此论文《基于PLC在立体车库中的应用》。
3升降横移式立体车库的工作原理，分析了系统的控制流程和PLC控制梯形图。
参考文献
[1] 张启君，《立体车库的主要型式及技术特点》，机电产品开发与创新，1999
[2] 付翠玉，关景泰，《立体车库发展的现状与挑战[M]》，机械设计与制造，2005
[3] 任伯森等，《机械式立体车库》，海洋出版社，2001
[4] 国家机械工业局，机械行业标准《简易升降类机械式停车设备》1999
指导教师意见：
签名
年月日
南通纺织职业技术学院
毕业设计（论文）任务书
基于plc立体仓库控制系统的开题报告
基于FX2NPLC以及MCGS组态软件来实现对3*3立体仓库的模型控制系统的控制；对立体仓库的监视用工控组态软件MCGS，实现立体仓库控制系统“取/存”货运行动的模拟仿真。
毕业设计（论文）开题报告
5、已查阅参考文献：
[1]张万忠主编电器与PLC控制技术[M],北京：化学工业出版社，2003年
[2]胡学林主编可编程控制器教程[M],北京电子工业出版社，2004年
据不完全统计，美国拥有各种类型的自动化立体仓库20000多座，日本有38000多座，德国有10000多座，英国有4000多座，前苏联有1500多座。自动化立体仓库的出现大大拓展了仓库的功能，通过采用计算机控制，对各种信息进行存储和管理，有效衔接生产与库存，加快了物资周转，降低了成本，从发展来看，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是目前自动化立体仓库发展的另一明显趋势
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；
3．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2005年4月26日”或“2005-04-26”。
自动化立体仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自立体仓库应用的行业主要有机械，化工，航空航天，电子，医药，食品加工，烟草，印制，配送中心，机场，港口等。
2．本课题的国内外的研究现状
20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末至60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座由计算机控制的立体仓库，此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界拥有自动化立体仓库最多的国家之一，据资料统计，在日本目前已建成的自动化立体仓库物流系统已超过8000座，我国首先由机械部北京起重运输机械研究所于1963年研制成第一台桥式堆垛起重机，1973年开始研制我国第一座由计算机控制的高15m的自动化立体仓库，并于1980年投入运行，与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连。
基于PLC的立体仓库设计开题报告
线进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。
结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。
（4）研究扩展系统要求。
（5）完成PLC控制系统方案设计。
（6）完成PLC系统硬件选型。
（7）运用STEP7-Micro/win编程软件编写相关程序进行相关调试
本课题研究的实施方案、进度安排
本课题研究的实施方案：本设计使用西门子S7-200PLC来控制立体仓库的存取。该立体仓库主体由底盘、列，层，仓库体、巷道堆垛机、检测元件及电气控制元件等组成。堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库、出库承运作业，可实现三个自由度（X、Y、Z轴）的运动。X轴方向与Y轴方向即堆垛机的水平与垂直运动由步进电机拖动，Z轴由直流电机拖动，该立体仓库控制系统的要求是实现基本的“存/取”货物功能。
指导教师意见
指导教师签名：
年月日
开题报告(3)
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毕业设计（论文）学生开题报告
课题名称
基于PLC的立体仓库设计
课题来源
自选
课题类型
BE
指导教师
李东
学生姓名
李云
学号
基于PLC的家用车库监控系统设计开题报告
本科毕业设计（论文）开题报告题目：基于PLC的家用车库监控系统设计学生姓名学号教学院系专业年级指导教师职称单位开题报告1概述1.1国内外现状近年来，随着中国经济的迅速发展，城镇人口剧增，汽车拥有量日益提高。
由于汽车数量的快速增加，对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切。
公安部交通管理局的统计显示，截至2006年底，我国汽车保有量为2421万辆，与2005年相比，增长279万辆，增长率为13%。
在汽车快速增加的同时，“停车难”的问题越来越严重的凸显出来。
以上海市为例，截止2006年底，上海市己拥有机动车辆150万辆，其中汽车80万辆。
而目前全市各类停车场停车位加起来约为49万个。
而这种情况也挡不住上海市机动车辆以每年7万辆的数量迅猛增长。
据预测，到2012年机动车拥有量将达到200多万辆。
停车泊位的现状及发展速度远远不能适应客观发展的需求。
而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。
资料显示，全国36个大中城市停车位满足率不足20%，也就是说，目前我国城市每5辆机动车辆只有1个停车位。
1.2目的及意义该题目设计的是车库自动监控装置的模拟系统，硬件装置可利用FXos 系列PLC实验装置构成，用一台微机作为上位机对其进行实时监控和动态模拟，微机与PLC通过RS232/RS485接口或其它控制网络实现其通信连接。
PLC控制装置可采用SWOPC-FXGP/WIN-C编程软件进行程序控制，实时仿真监控系统采用VB编程语言在上位微机上实现，也可用ControlLogix系统构建监控系统。
国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。
家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。
我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，家用车库是必然出路。
plc的立体车库控制系统设计开题报告
PLC立体车库控制系统设计开题报告1. 背景立体车库是一种高效利用空间的停车设施，通过垂直堆叠和水平移动车辆，可以在有限的地面面积上容纳更多的汽车。
然而，传统的立体车库存在一些问题，如操作复杂、停放时间长、容易发生故障等。
为了解决这些问题并提高立体车库的运行效率和安全性，我们将设计一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统。
2. 目标与分析2.1 目标本项目旨在设计一个可靠、高效、安全的PLC立体车库控制系统，实现以下目标：1.自动化控制：通过PLC对立体车库进行自动化管理和控制，实现自动停放和取出汽车。
2.运行效率优化：通过优化停放和取出汽车的路径规划算法，减少操作时间和能耗。
3.故障检测与维护：通过监测传感器数据并实时反馈给PLC，及时发现故障并采取相应措施。
4.安全保障：确保汽车在停放和取出过程中没有碰撞和损坏。
2.2 分析在分析立体车库控制系统的设计之前，我们需要考虑以下几个方面：1.立体车库结构：立体车库由多层停车位组成，每层停车位可以垂直升降和水平移动。
需要确定每层停车位的数量和布局。
2.PLC选型：选择适合本项目的PLC设备，满足系统控制需求并具备良好的可靠性和扩展性。
3.传感器选择：选择合适的传感器，如光电传感器、超声波传感器等，用于检测汽车位置、停放状态以及故障信息等。
4.控制算法设计：设计合理的路径规划算法，实现汽车的高效停放和取出，并避免碰撞和损坏。
5.用户界面设计：为用户提供友好的操作界面，方便用户查询和管理汽车停放信息。
3. 结果与建议3.1 结果通过对PLC立体车库控制系统进行详细设计和实施，我们预期将获得以下结果：1.自动化控制功能：实现对立体车库中汽车自动停放和取出的功能，减少人工操作。
2.运行效率优化：通过优化路径规划算法，减少操作时间和能耗，提高立体车库的运行效率。
3.故障检测与维护功能：通过传感器监测和实时反馈，及时发现故障并采取相应措施，提高系统可靠性和稳定性。
基于plc的立体车库设计开题报告
基于plc的立体车库设计开题报告本科毕业设计(论文)开题报告题目基于plc的立体车库设计填表时间: 2011年 5 月 1日填表说明1.开题报告作为毕业设计,论文,答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。
2.此报告应在指导教师指导下～由学生在毕业设计,论文,工作前期完成～经指导教师签署意见、相关系主任审查后生效。
3.学生应按照学校统一设计的电子文档标准格式～用A4纸打印。
4.参考文献不少于8篇～其中应有适当的外文资料,一般不少于2篇,。
5.开题报告作为毕业设计,论文,资料～与毕业设计,论文,一同存档。
设计(论文) 基于plc的立体车库设计题目其它工程设计应用研究开发研究基础研究设计(论文)类型(划“?”) ? 一、本课题的研究目的和意义车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，随着家用汽车的不断增加,公共场所及社区内存车矛盾,车挤绿地的问题将会越来越突出,在人们对生活质量和环境意识不断增强之时"车库"日渐成为热门话题,.为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。
机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手.二、本课题的主要研究内容(提纲)1.设计控制系统的硬件电路车库控制系统是由操作单元、控制单元、工作状态显示系统、报警系统和电液执行机构组成。
由PLC主机和I/O模块组成，PLC与模块间构成I/O通讯网络，实现了PLC与现场设备的数据交换。
2.系统的软件设计(1)初始化程序:提出系统的控制信息，扫描各到位开关信号。
(2)主控制程序:按照进车优先的原则，将最多的车位保持在进车位置。
每个托盘运动之前，需要先判断目的地是否有空位，有空位才可以动作，前后动作互锁。
判断是否有空位是根据横移电机所对应的到位行程开关动作信息来确定;(3)故障报警程序:故障报警程序能够实时地采集设备异常信息，及时发出声光报警信号3.调试三、文献综述(国内外研究情况及其发展)随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施——向空间,向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少,停车率高,布置灵活,高效低耗,性价比高,安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐.现在所知的最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆(HotelLaSalle)的停车库，设计师Holabird和Roche，该车库于2005年被推到，在该原址上，后来由JupiterRealtyCorp.兴建了一座49层的公寓大楼。
基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计的开题报告
基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计的开题报告一、背景随着社会经济的不断发展和物流行业的不断壮大，人们对于仓储物流的需求也在不断增加。
传统的物流仓储已经无法满足人们的需求，自动化立体仓库因其提高库房效率、降低人工成本、保障库房安全的特点，被越来越广泛地应用于现代物流仓储。
自动化立体仓库是一个高度自动化的储存体系，通过机械设备实现货物的进出库、存储、排序、配送等功能，从而提高库房物流效率。
在现代企业中广泛应用于电子、日用品、食品、药品等行业。
二、研究目的和意义自动化立体仓库运行系统是仓库实现高效自动化运作的关键，PLC编程是其中核心技术之一。
本研究以PLC为主要程序开发工具，通过对自动化立体仓库运行的全制程进行自动化控制的设计和研究，旨在实现自动化立体仓库的高效自动化运作。
研究成果将为现代物流仓储行业提供新的技术支持，有助于提高我国物流仓储行业的发展水平，增强我国物流仓储行业在国际市场的竞争力。
三、研究内容1. 自动化立体仓库运行系统的设计2. PLC编程技术的应用3. 自动化立体仓库的模型建立与仿真4. 自动化立体仓库实验系统的建立四、研究方法1. 文献资料研究法，了解自动化立体仓库的发展现状和已有研究成果。
2. 仿真实验法，通过国内外已有的实验系统和相应的仿真软件进行仿真实验，对系统设计的方案进行优化和改进。
3. 数据分析法，对仿真实验过程中得到的数据进行分析，从而得出最优的系统设计结论。
五、研究进度计划阶段一：文献资料收集和调研。
（1个月）阶段二：系统设计方案研究和确定。
（2个月）阶段三：PLC编程技术的开发和应用。
（3个月）阶段四：自动化立体仓库的模型建立与仿真。
（4个月）阶段五：自动化立体仓库实验系统的建立。
（2个月）阶段六：数据分析和结论总结。
（1个月）六、预期成果1. 设计出完备的自动化立体仓库运行系统，并采用PLC编程技术实现了各个功能模块；2. 建立了自动化立体仓库的模型，模拟分析了其运行特点，得到了相关数据；3. 建立了自动化立体仓库实验系统，通过实验数据对系统设计方案进行验证，得到了最优的系统方案。
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毕业设计开题报告
课题题目基于PLC的立体车库控制系统设计
课题来源生产实践是否实做□
成果形式毕业设计■ 毕业论文□
开题报告内容（可另附页）
见附页
指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等）
课题难度适中，工作量饱满，进度安排合理，具备毕业设计工作条件。
指导教师签名：
年月日
专家组及学院意见（选题是否适宜、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等）
专家组成员签字：教学院长（签章）：
年月日
附页
附页
一．课题研究的目的及意义
随着社会的发展，城市人口日益增多，楼房和车辆也越来越多，特别是随着改
革开放以来，国民经济的高速发展为汽车工业的振兴注入了强劲的动力。
目前
中国家用轿车的保有量为489 万辆到2010年将增加达到1466万辆2倍，到2020年这一数字再增加4倍，达到7200万辆。
届时我国大城市的车辆越来越多，而除了新建的高档住宅小区外，大多数普通住宅小区的车库严重配套不足，以至于小区内小轿车到处乱停乱放，马路边、人行道、甚至草坪上都停车。
“十五”期间，国家鼓励轿车进入家庭，随着城市居民汽车普及率的大幅提高，在中
国城市土地资源越来越紧缺的情况下，城市住宅小区的停车难问题已经日益突出，许多大城市为了解决这个问题，都提出了住宅小区停车位的供应以配建为主，并都制定了新的建筑物配建停车设施标准，如合肥市住宅区配建停车位标
准提高到0.5-1.6个不等。
但我国大城市普通住宅区以及老城区以前建立的住宅区大部分都没有建停车场(库)，也不会有太大的地方和空间来建大型停车场，也就无法满足住宅小区内广大居民的停车需求。
为此停车问题也就逐渐成为大城市一个大难题。
城市中有
限的地面面积已经无法提供足够的停车车位，于是向空间发展成为解决当前问
题的一条重要途径。
立体停车库就是在这种背景下发展起来的。
研究立体停车
库网络智能管理系统不仅能够降低成本，带来经济效益，更能提高效率，方便
人们的日常生活。
最后，通过毕业设计，在综合利用以前所学知识同时，进一
步的学习了专业知识，为参加工作和进一步的深造做准备。
二．本课题国内外研究现状
早在50多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双层停车设备，利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设备，适合城市中心商住区
使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下车库。
自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机械式停车技术的研究开发和制
造应用。
以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于
世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台地区的停车业也通过引进，得到了蓬勃发展，较好的解决了本地区的停车难，并开始向外输出技术和出口产品。
我国机械式车库的研究开发工作是从80年代中期开始，90年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用，参照日本等国标制定的我国行业标准也在近几年出台。
目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已经开始出口。
机械式立体车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监控、通风排水、环境保护、安全消防等。
需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能的产品，满足国内外市场的需求。
我国停车产业发展中还存在一些问题，比如没有统一的技术标准；多数产品是仿照或者引进国外技术制造，技术水平低，市场竞争无序，个别企业为抢占市场，才去低价竞争。
政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后。
需要我国在政策、市场、管理等多方面做出努力。
三．本课题的研究内容
立体车库结构特点是：底层只能平移,顶层只能升降,中间层既可平移又可升降。
除顶层外,中间层和底层都必须预留一个空车位,供进出车升降之用。
当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车；中间层、顶层进出车时,先要判断其对应的下方位置是否为空,不为空时要进行相应的平移处理,直到下方为空才可进行下降动作,进出车完成再上升回到原位置。
其运动的总原则是：升降复位,平移不复位。
本设计研究的内容是实现立体停车库的下位机部分。
PLC是以微处理器为基础，综合自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，它具有体积小，功能强，程序设计简单，灵活通用，维护方便等一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，使它成为大规模控制工程的理想下位机。
此次所设计的立体停车库也是使用PLC进行下位机的控制及应用。
升降横移式立体停车库是一种比较典型的跨学科机电一体化产品，集机械、电子、信息技术于一体。
其中，电子技术、信息技术和传感技术的合理运用与组
合构成了车库的控制系统。
升降横移式立体停车库的控制系统是整个车库系统的重要组成部分，也是车库系统的核心。
执行机构是“四肢”，框架是“躯体”，那么控制系统就是“大脑”。
它指挥着车库的每个运作过程，并对整个系统的状态过程进行监控。
四．本课题准备情况
第一步：选题，根据自身学习爱好，结合老师的建议选定毕业论文题目。
第二步：搜集、阅读和整理资料，主要是利用网上资源、图书馆、杂志、文献等资料。
第三步：通过几种方案对比，选出合适的设计方案。
第四步：撰写毕业论文，PLC程序设计，PID参数整定，制作软件仿真图。
第五步：论文修改和定稿，对毕业论文进行全面检查，并进行局部的修改，最终定稿。
五、工作进度计划
第一—二周收集资料，学习PLC相关知识，完成开题报告。
第三—四周查找并收集相关资料，进行系统方案设计比较。
第五—六周优化方案，对PLC进行系统学习，整理分析所查找的资料。
第七—八周深入研究分析所查资料，并撰写初稿。
第九—十周进一步完善设计，进行软件仿真，定稿。
第十一—十二周系统调试，完成毕业设计任务，准备答辩提纲。
六、主要参考文献
[1]王永华•现代电气控制及PLC应用技术[M]•北京•北京航空航天大学出版社，2008年
[2]郝艳芳等•自动化立体停车设备的安全技术•机电产品开发与创新,[J] 2001年
[3]龚海峰•升降横移式立体停车库及控制系统的研究[D]•兰州：兰州理工大学，2003.
[4]张万忠•可编程控制器入门与应用实例[M]•北京：中国电力出版社，2005年
[5]中国重型机械工业协会停车设备管理委员会编•机械式立体停车库[M]•北京：海洋出版社，2001.9
[6]陈其纯•可编程序控制器应用技术[M]•北京：高等教育出版社，2000年
[7]李敬梅•电力拖动控制线路与技能训练[J]•北京：中国劳动社会保障出版社，2007年
[8]廖常初•PLC编程及应用[M]•北京：机械工业出版社，2008年
[9] 邓星钟主编•机电传动控制[M]•华中科技大学出版社，2002.5
[10] S7-200中文系统手册[M]•西门子公司，2002.6
[11] 廖常初主编•PLC编程及应用 [M].机械工业出版社，2002.4
[12] 王占奎主编•变频调速应用百例 [M].科学出版社，1999.4
[13] 常斗南主编•李全利.可编程序控制器原理、应用、实验 [M].1998.11
[14] Eker、Lyas,Operation and Control of a Water Supply System,ISA Transactions,July,2003.
Mousavi H,Ramamurthy A.S,Advances in Water Resources,2000.
[15]YAN De-ging.Application of variable Frequency coFStant Pressure Water Supply EquiZMentin Lage-scale Pumping Station[J].Drainage and Irrigation Machinery.2004.。