立体车库PLC控制系统

合集下载

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。

它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。

本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。

首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。

为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。

每个部分都需要一个PLC来监测和控制。

入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。

在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。

垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。

每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。

此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。

平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。

每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。

此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。

出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。

在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。

此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。

HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。

综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。

立体车库的PLC控制

立体车库的PLC控制PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字电子设备，广泛应用于工业自动化领域。

在立体车库的控制系统中，PLC起到了重要的作用。

它能够实现对立体车库各个部件的监控和控制，并且能够自动处理各种信号，从而实现车库的自动化运行。

PLC控制系统中的程序通常由数十到数百行指令组成，根据立体车库的具体需求进行编写。

主要目标是通过确定的顺序和逻辑对车库的各个部件进行控制，例如电梯、车位平台、传送带等。

PLC通过不断扫描程序中的步骤，实时监控车库的状态，并根据输入和输出信号的变化进行相应的控制。

在立体车库的PLC控制系统中，常见的输入信号有车位检测器的信号、按钮的信号、传感器的信号等。

车位检测器用于检测车位的占用情况，按钮用于手动控制车库的开关，传感器用于检测车辆的位置、高度等信息。

这些输入信号通过传感器转换为电信号，然后由PLC进行处理。

PLC的输出信号通常有电机控制信号、电磁阀控制信号等。

电机和电磁阀是控制车库各个部件的关键装置。

PLC通过输出相应的信号，控制它们的工作状态，从而实现对车库的控制。

PLC控制系统的编程可以通过图形化编程软件进行。

工程师可以使用该软件，根据车库的需求，将各个部件的控制逻辑图形化地进行编程。

这些图形化的指令和逻辑将被转化为可执行的代码，加载到PLC中。

在立体车库的PLC控制系统中，需要注意以下几点。

要保证PLC能够稳定工作，防止出现死机等问题。

要对输入信号进行有效的滤波和处理，以避免错误的信号干扰控制系统的正常运行。

要考虑安全问题，例如设置应急停止按钮和安全检测装置，以确保人员和车辆的安全。

立体车库的PLC控制系统能够实现对车库的自动化控制。

通过对输入信号的检测和输出信号的控制，实现对车库各个部件的精确控制。

这些控制逻辑通过图形化编程软件进行设计和编程，并加载到PLC中。

基于PLC立体式停车库控制系统设计 (2)

基于PLC立体式停车库控制系统设计前言随着我国经济的发展，我国汽车生产量已经跃居世界第一，而且也是第一大汽车消费国，由此可见我国私家车已经发展到很高的程度，但是我国停车场的数量和汽车保有量来看，停车场的发展速度远远跟不上汽车消费的速度，所以就出现了停车难的问题，这已经成为当前社会关注的问题。

从当前大城市的环境来看，停车难已经成为困扰大多数居民旅游出行的一大障碍，而且有些地方的人为了抢个车位也是各显神通用尽一切办法停车。

停车难也是制约城市发展和影响人们出行的重要原因之一，也是体现出我国幸福指数的重要因素，同时也是我国构建社会主义和谐社会的一部分，解决停车问题，有利于改善市民的生活水平，改善人民的出行方式，因此来看，为了改善住宅小区和公共场所的停车现状，通过研究全自动立体式停车车库，有利于解决我国当前面临的停车难的问题。

对于我国大城市来说，当前的停车方式基本上采用的是传统方式，也就是平面式停车场，这种方式有很多缺点，比如行车通道过长，占据了大量的土地资源，浪费了许多的立体空间、人车共入库、安全隐患系数较大，而且为了可以停放足够多的车辆停车场的面积非常的大，车主存取车辆时需要徒步行走很长路程，并且浪费很多时间、而且停车时还需要来回寻找空车位。

而对于升降横移运动的全自动立体停车车库而言，可以实现高密度停放车辆，能够非常充分的利用每部分空间。

而车主也以及随到随停、随走随取，缩短了存取车辆的时间。

这类全自动立体停车车库的空间利用率非常高，在一般情况下在相同面积下的土地，采用全自动立体停车车库的停车车辆数是传统的平面式停车车库的五到十倍，能够节省土地面积，提高土地利用率；同时通过控制程序，使得车主在存取车辆时可以根据车库出入口的提示信息轻易的存取自己的车辆，不需车主再来回绕行寻找空车位停车；车库采用全天24小时的监控设备，提高了车辆停放期间的安全性。

由此来看，立体停车车库会在今后的城市发展当中具有十分重要的地位。

立体车库的PLC控制

立体车库的PLC控制立体车库是现代城市中常见的停车设施，它能够有效利用有限的地面空间，提供更多的停车位。

而要实现立体车库的高效运作，PLC控制技术起到了至关重要的作用。

本文将介绍立体车库的PLC控制系统的工作原理、特点和优势，以及其在立体车库中的应用。

PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化的控制系统，它通过可编程的逻辑运算单元、输入/输出模块、通信模块等组成，实现对各种工业设备的控制和监控。

在立体车库中，PLC控制系统扮演着调度、监控、控制等重要任务。

立体车库的PLC控制系统工作原理如下：1. 输入模块接收传感器信号：立体车库中会设置各种传感器，如车辆进入检测传感器、横移平台位置传感器等。

这些传感器通过信号线与PLC的输入模块相连，将检测到的信息传输至PLC中。

2. PLC进行程序控制：PLC中通过预先编写的程序，分析接收到的传感器信号，并根据设定的逻辑判断和控制策略，决定各个执行单元的操作。

当车辆进入检测传感器触发时，PLC可以通过控制电机启停、指挥横移平台移动等方式进行车位的调度。

3. 输出模块控制执行单元：PLC的输出模块会根据PLC的程序控制指令，驱动执行单元如电机、液压站、门控机等进行相应的操作，从而实现对立体车库设备的控制。

4. 监控和数据处理：PLC可以实时监控设备运行状态、传感器信号的变化，提取和处理相关数据，对设备进行故障检测和诊断，并能够向上位机或SCADA系统发送实时信息，使操作人员能够及时了解车库运行状态。

通过以上工作原理，PLC控制系统能够实现对立体车库设备的高效控制和智能管理。

1. 可编程性强：PLC控制系统采用软件编程的方式，可以根据实际需要进行程序设计和修改，满足不同场景的控制要求。

2. 高可靠性：PLC控制系统采用工业级的硬件设备，具有较高的抗干扰能力和稳定性，能够在恶劣环境下正常工作，并且能够进行灵活的备份和恢复。

基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计

基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计随着科技的发展和城市化进程的加快，立体车库作为一种能够有效解决城市空间不足和车辆停放问题的设施，日益受到人们的。

而基于PLC（可编程逻辑控制器）的立体车库控制系统，能够实现高效、安全、智能的车辆存取，因此具有广泛的应用前景。

本文将探讨基于PLC的立体车库控制系统设计毕业设计的有关问题。

基于PLC的立体车库控制系统主要由PLC、传感器、升降电机、转向电机、编码器等组成。

其中，PLC作为主控制器，负责接收传感器信号，控制电机动作，并监测车库的运行状态。

在立体车库控制系统中，硬件的选型与配置是关键环节。

我们选用具有强大运算和控制能力的PLC作为主控制器，配合高性能的传感器、升降电机、转向电机和编码器，实现车库的智能化控制。

软件设计是立体车库控制系统的核心。

我们采用结构化编程方法，将程序分为输入、输出、中断、定时等模块，实现车辆的自动存取、车位状态监测、故障诊断等功能。

在完成硬件和软件设计后，我们将各部分进行集成，构建出一套完整的立体车库控制系统。

同时，我们编写了用户界面，方便用户进行操作和控制。

为验证立体车库控制系统的性能，我们进行了大量的测试。

测试结果表明，该系统能够准确感知车位状态，控制电机准确升降和转向，实现车辆的高效存取。

同时，系统运行稳定，具有良好的可靠性和安全性。

本文设计的基于PLC的立体车库控制系统实现了高效、安全、智能的车辆存取，解决了城市空间不足和车辆停放问题。

通过测试验证了系统的性能和可靠性。

该设计具有广泛的应用前景，为立体车库的发展提供了新的解决方案。

展望未来，随着科技的不断进步，立体车库将向着更加智能化、自动化的方向发展。

我们将继续研究新的控制策略和技术，提升立体车库的运行效率和服务质量，为城市的发展贡献力量。

随着社会的快速发展和城市汽车的普及，立体车库作为一种有效的停车解决方案，越来越受到人们的。

可编程逻辑控制器（PLC）作为一种自动化控制的核心器件，在立体车库控制系统中发挥着重要的作用。

PLC控制的立体车库系统设计

PLC控制的立体车库系统设计
立体车库系统是一种高效的汽车停放系统，能够大大提高停车位密度。

本文将介绍基于PLC控制的立体车库系统设计。

系统结构设计：
该立体车库系统主要包括垂直移动驱动系统、水平移动驱动系统、货架和PLC控制系统。

垂直移动驱动系统：
垂直移动驱动系统包括电机、减速器、链条和导轨。

电机通过减速器驱动链条，使货架沿导轨进行垂直移动。

货架：
货架用于固定汽车，并且可以进行垂直和水平移动。

每一个货架上装有传感器，用于检测汽车的进入和离开。

系统的运行流程：
汽车进入时，PLC控制系统通过传感器检测到汽车的到来，并将汽车运输到离开部分的货架上。

进入和离开的过程是自动控制的，无需人工干预。

当有空闲货架时，PLC控制系统将通过电机和减速器控制垂直移动驱动系统，将货架从离开部分移动到进入部分，该过程也是自动进行的。

当多个汽车同时需要进入或离开时，PLC控制系统会通过电机和减速器控制水平移动驱动系统，使货架在水平方向移动，以便汽车能够进入或离开。

当整个系统出现故障时，PLC控制系统将自动诊断故障并进行报警，以便及时修复。

总结：
该基于PLC控制的立体车库系统能够应对大量汽车停车需要，提高停车位密度，并且实现了自动化无人操作，可以提高效率，减少人力成本。

但是，该系统需要高精度的监控控制和完善的应急处理措施。

立体车库的PLC控制

立体车库的PLC控制PLC控制立体车库的设计方案一、概述立体车库是一种高效利用空间的停车设备，它通过垂直和水平移动车辆，将多个车辆存放在有限的空间内。

为了实现立体车库的自动化运行，需要使用PLC（可编程逻辑控制器）对其进行控制。

本文将详细介绍如何利用PLC控制立体车库的设计方案。

二、立体车库的工作原理立体车库的工作原理主要包括垂直和水平移动。

当车辆驶入车库后，立体车库首先会进行车辆的车牌识别和空闲位检测，然后根据可用的停车位，选择合适的位置进行停放。

在停车位确定后，车库会通过电动升降机将车辆垂直移动至相应的层位，然后通过水平移动设备将车辆水平移动至具体的停车位。

同样，当车主需要取车时，立体车库也会通过水平和垂直移动设备将车辆送至取车口，方便车主取车离开。

三、PLC控制立体车库的设计方案1.硬件设计PLC控制立体车库的硬件主要包括传感器、执行器和PLC控制器。

传感器用于检测车辆的位置、车牌识别和空闲位检测；执行器包括电动升降机和水平移动设备，用于实现车辆的垂直和水平移动；PLC控制器则是整个系统的核心，负责接收传感器的信号，对执行器进行控制，实现车辆的自动化停放和取车。

在硬件设计中，需要考虑传感器和执行器的选择以及PLC控制器的布置和连接方式。

2.软件设计在软件设计中，需要编写PLC控制程序，实现立体车库的自动化控制。

控制程序主要包括车辆识别、空闲位检测、车辆移动、故障处理等功能。

在车辆识别方面，可以利用车牌识别技术，将车辆与车主进行匹配，确定车辆的停放位置；空闲位检测则需要通过传感器检测停车位的占用情况，以便选择合适的停车位。

车辆移动是立体车库的核心功能，需要通过PLC控制电动升降机和水平移动设备实现车辆的垂直和水平移动。

在软件设计中还需要考虑故障处理功能，及时发现和处理设备的故障，确保立体车库的正常运行。

3.安全设计在立体车库的设计中，安全是至关重要的，特别是在使用PLC进行控制时。

在设计过程中需要考虑安全设计，包括急停按钮、限位开关、安全警示等功能的设置。

立体车库PLC控制系统

河南科技学院新科学院2015届本科毕业论文（设计）立体车库PLC控制系统学生姓名：&&&所在院系：电气工程所学专业：电气工程及其自动化导师姓名： &&&完成时间：2015年4月19日立体车库PLC控制系统摘要目前，中国城市的机动车保有量的迅速增长与城市停车场建设滞后的矛盾十分突出，“停车难”的问题将越演越烈，为满足广大车主的停车需求，立体车库应运而生。

全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径，立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。

本文将PLC 控制技术应用于升降横移式立体车库，设计了升降横移式立体车库自动存取车系统，并就其机械结构、工作原理、硬件结构做了研究。

本文对升降横移式立体车库的机械机构及其控制策略进行了分析和研究。

阐述了升降横移式立体车库自动存取车系统的工作原理控制功能，设计了升降横移式立体车库的自动控制系统，给出了升降横移式立体车库的硬件接线图，并对一些开关元件进行了介绍与选择。

介绍了升降横移式立体车库的软件设计思想，并给出了PLC 的硬件配置图、程序流程图和程序。

关键词：立体车库，PLC，控制系统Stereo garage PLC control systemAbstractAt present, the rapid growth of urban parking contradictory city in China lags behind the vehicle population is very prominent, "parking difficult" issue will be intensified, in order to meet the parking needs of the majority of owners, parking emerged. Automatic parking system as part of its intelligent building efficient, fast, and security features to solve urban parking problem has become the most effective way, parking garage control system is to achieve safe, efficient operation of the key. This article PLC control technology for lifting and transferring parking garage, designed lifting and transferring parking automatic vehicle access system, and its mechanical structure, working principle, hardware structure to do the research. In this paper, lifting and transferring parking mechanical mechanism and control strategy analysis and research. Describes the automatic lifting and transferring parking access works vehicle system and its PC functionality, design the lifting and transferring parking automatic control system, given the lifting and transferring parking hardware wiring diagram, and a number of switching elements are introduced and choice. It describes the lifting and transferring parking software design, and gives PLC hardware configuration diagram, program flow and procedures.Keywords: three-dimensional garage；PLC；Control system目录绪论 (1)1立体车库概述 (1)1.1课题的研究意义 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.2.1 国外现状 (1)1.2.2 国内现状 (2)1.3立体车库简介 (2)1.3.1 立体车库分类 (2)2硬件系统设计 (3)2.1PLC简介 (3)2.1.1 PLC的结构 (3)2.1.2 PLC工作原理 (4)2.1.3 FX3U系列PLC性能简介 (5)2.2检测器件介绍 (5)2.2.1 光电开关 (5)2.2.2 行程开关 (7)2.3电机选择 (7)2.4变频器 (8)2.5升降横移式立体车库机械结构 (9)3控制系统设计 (10)3.1控制系统整体设计 (10)3.2电气系统主要部分设计 (11)3.3主电路图 (11)3.3控制系统软件设计 (12)3.3.1PLC的I/O口分配 (12)3.3.2流程设计 (13)3.3.3梯形图设计 (14)4结束语 (16)参考文献 (18)致谢 (20)附录I 主电路图及其拆解 (21)附录II 程序清单 (23)绪论目前我国各主要城市停车设施的建设远远落后于道路建设和汽车工业的发展，近年来，城市的不断发展、人口迅速增长及人们生活水平的提高再加上汽车价格逐渐下降，使汽车行业飞速发展，中国正以前所未有的速度进入汽车时代。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

本文将PLC 控制技术应用于升降横移式立体车库，设计了升降横移式立体车库自动存取车系统，并就其机械结构、工作原理、硬件结构做了研究。

本文对升降横移式立体车库的机械机构及其控制策略进行了分析和研究。

介绍了升降横移式立体车库的软件设计思想，并给出了PLC 的硬件配置图、程序流程图和程序。

随着汽车数量的日益增加，伴随着建筑业的飞速发展，使城市中的用地越来越紧张，交通拥堵和停车困难的问题已成为现代都市的一大难题，由此带来的一系列问题令人担忧。

特别是居民小区、大中型公共场所，土地价格高昂停车成本不菲，传统的平面停车场必须向空间发展才能缓解这一难题。

由于机动车有百分之九十以上的时间处于停泊状态，所以解决停车难的问题显的比解决行车难的问题更为重要。

1立体车库概述1.1课题的研究意义有统计资料表明，现有停车位数低于所需停车位数的7%左右，停车问题也就逐渐成为现代大都市的一大难题。

近年来在国内，立体车库存车设备逐渐兴起，己经在许多城市建有不少立体车库，生产立体车库的公司也越来越具有实力。

其中杭州西子石川岛停车设备有限公司、大洋泊车股份有限公司等都以紧跟时代的步伐，引领者我国立体停车设备及其技术的发展。

我国立体车库经过长时间的发展，在一些方面已经接近世界先进水平，并已经开始走出国门，例如升降横移立体车库横移结构等。

但是在其他软件方面，尤其是控制管理系统距世界先进行列还存在着一定的差距。

因此研究立体车库并推广应用，才能在市场竞争中处于有利地位并能促使改善城市面貌。

1.2国内外研究现状1.2.1 国外现状立体车库的应用已有30多年的历史了。

发展较早、较好的有日本、韩国、德国等。

在亚洲，立体车库采用较早应用较普遍的是日本、韩国和我国台湾省。

韩国立体车库行业的发展历程比较平稳。

韩国立体车库行业起步于二十世纪七十年代，之后的10年里不断引进国外先进技术，到了九十年代已经开始推广和使用。

由于在此期间受到了政府的高度重视，各种立体车库得到了普遍的开发和利用，年递增速度达到30%；2000年以来为发展阶段，立体车库将随供应量不断的扩大而迅速发展。

1.2.2 国内现状我国立体车库的研究起步比较晚，上世纪末才引进国外设备与技术并渐渐开始使用立体车库，步入新世纪后科学技术飞速发展，人民生活水平不断提高，越来越多的汽车走进人们家中。

城镇化提高，大都市不断发展的同时，车位已经远远不能满足人们的需求，在社会需求的刺激下中国立体车库等停车设备发展迅速，自我研发水平有了很大的提高。

现在有100多家企业从事停车设备制造，其中生产主机的企业超过50家。

其产品遍布广州、西安、杭州、济南、北京、天津、甘肃、昆明、青岛等国家一二线城市。

产品从引进技术到自我研制开发，短短的几十年里技术有了很大的提高。

目前停车设备品种满足率已达到百分之九十，有的产品创造了先例，国产化达到百分之五十以上，一些创新专利停车设备已出口。

立体车库具有较高的安全性，与地下车库相比，人不占用存取车通道，不参与停车过程，停车时若在设备运转范围内，设备不能够动作，利用电子元件的感应及控制单元的处理，可以实现真正意义上的人车分流。

立体车库一般采用模块化生产，这样车库便于扩展，可以根据场地需要配置，适应性极高。

其既可以在住宅小区设立大型停车库也可以在商店门口设立小型车库，充分发挥其节约用地优势，这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

1.3立体车库简介立体车库全称“自动立体停车装备系统”属于仓储设施，它是集电子、电气、机械控制一体的停车存车系统，它能将车不受人干涉自动存放到空缺的车位，是一种多空间立体化的机械式车库。

其集自动化技术、机器人技术微机技术与一体，是现代化的智能立体物流储运系统。

其自动化系统能可靠地完成存储车辆和相关信息管理，是目前停车场等存车方式的发展方向。

1.3.1 立体车库分类立体停车库的主要类型有：垂直升降式，升降横移式，巷道堆垛式，水平循环类机械式和垂直循环式等。

它们的类型各式各样，设计千姿百态，库容量大小不一，基本可满足不同用户不同要求。

但它们有一个共同的优点，充分利用土地和空间。

（1）升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，理论上每个单元可以设计多层，根据需要可以组合成M×N小型、中型、大型立体停车库，但国家政策限制，为了安全升降横移式立体车库被允许设计不高于四层，这样立体车库的配置最大规模为4×N列结构，但此车库依然使用于地面、地下、半地面半地下停车场，其灵活的配置，低廉的造价受到许多客户的青睐。

（2）巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库主要结构为堆垛机，只要进入车库的车辆均需要堆垛机进行存取，其系统对堆垛机要求较高，成本也比较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于汽车生产商等车位需求较多的客户使用。

（3）垂直升降式立体车库:垂直升降式立体车库像电梯那样，把车提升到一定高度，再用横移机构（又称机械手）把车存入泊位中。

这样的立体车库有几层楼高，每层有几个泊位。

按规模大小，垂直升降式车库分为塔形垂直升降式和多层垂直升降式两类。