基于单片机的立体车库系统设计
基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的设计与实现
基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的设计与实现一、本文概述随着城市化进程的加快，停车难问题日益凸显，对车位管理系统的智能化、高效化需求愈发迫切。
在此背景下，本文提出了一种基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统设计方案，旨在通过技术创新，实现对停车场车位的智能监控、预约、查询和计费等功能，提高停车场的使用效率，降低管理成本，提升用户体验。
本文首先介绍了智能停车场车位管理系统的研究背景和意义，阐述了现有车位管理系统的不足和STM32单片机在智能车位管理系统中的优势。
接着，详细介绍了基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的总体设计方案，包括系统架构、硬件设计、软件编程等方面。
在系统架构方面，本文采用了模块化设计思想，将系统划分为多个功能模块，便于后期维护和升级。
在硬件设计方面，本文选用了STM32F103C8T6单片机作为核心控制器，搭配超声波传感器、LCD显示屏、网络接口等外设，实现了车位检测、信息显示、网络通信等功能。
在软件编程方面，本文采用了C语言进行编程，实现了对各个功能模块的控制和管理。
本文通过实验验证了基于STM32单片机的智能停车场车位管理系统的可行性和有效性。
实验结果表明，该系统能够准确检测车位状态，实现车位预约、查询和计费等功能，提高了停车场的使用效率和管理水平。
该系统还具有操作简便、稳定可靠、成本低廉等优点，具有较高的实际应用价值。
本文的研究成果对于推动智能停车场车位管理系统的发展和应用具有一定的参考意义，也为后续研究提供了有益的借鉴和启示。
二、系统总体设计在智能停车场车位管理系统的设计中，我们采用了基于STM32单片机的硬件架构，结合先进的软件编程技术，以实现高效、准确、实时的车位管理。
系统总体设计主要包括硬件设计、软件设计以及系统架构设计三个部分。
硬件设计是系统实现的基础。
我们选用了STM32F4系列单片机作为核心处理器，该单片机具有高性能、低功耗、易于编程等优点，能够满足系统对处理速度和功耗的要求。
基于单片机的立体车库存取车控制系统的设计
基于单片机的立体车库存取车控制系统的设计摘要：随着社会的快速发展，人们的生活水平不断提高，汽车的普及率越来越高。
随之而来的问题是汽车存储的难题。
传统的车库停车方式存在诸多问题，比如占地面积大、效率低等。
针对这一问题，本文设计了一种基于单片机的立体车库存取车控制系统，根据空余的车位和车辆的需求自动引导车辆进出车库。
关键词：单片机、立体车库、车辆控制、自动引导。
1. 引言近年来，汽车行业的快速发展导致汽车的普及率越来越高，为汽车的停放带来了很大的难题。
早期的车库停车方式存在一些问题，造成了占地面积大、效率低等问题。
随着人们对车库停车的需求不断提高，一些新兴的停车方式开始受到关注。
本文提出了一种基于单片机的立体车库存取车控制系统，能够自动引导车辆进出车库。
2. 立体车库存取车控制系统的设计2.1 系统的硬件设计本文设计的控制系统由单片机、电机、传感器等多种硬件设备组成。
其中单片机作为控制中心，对其他硬件设备进行控制。
电机用于控制车库的上下移动，传感器用于检测空余的车位和车辆的需求。
2.2 系统的软件设计本文设计的控制系统采用了基于C语言的程序设计方法，通过对不同的传感器输入进行相应的判断和控制，以实现对车库内车辆的管理。
具体实现过程如下：2.2.1 车位检测本系统采用红外传感器进行车位检测，当某一层车库内空余车位较少时，系统会自动将车辆引导到其他空余的车位。
2.2.2 车辆检测本系统采用压力传感器进行车辆检测，当车库空余车位较少时，系统会通过车辆检测传感器检测到车辆的需求，并通过引导系统自动将车辆引入车库内。
2.2.3 自动引导本系统采用摄像头进行自动引导，在车库内部设置相应的摄像头，在车库入口设置识别系统，通过对摄像头数据的分析，系统能够自动将车辆引导到对应的车位内部。
3. 系统的实现结果本系统在硬件及软件方面都进行了充分考虑，并进行了充分实践，验证了其可行性。
通过系统的监测和控制，我们能够有效管理车库内的车辆，实现了车库内车辆的自动引导、分配及存取等流程。
基于51单片机停车场车位引导系统设计
基于51单片机停车场车位引导系统设计【摘要】本文基于51单片机设计了一个停车场车位引导系统，通过引言部分的背景介绍和研究目的，为读者提供了对该系统的整体了解。
在正文部分中详细介绍了停车场车位管理系统设计、硬件设计、软件设计、系统测试和系统优化等内容，使读者能够全面了解该系统的构成和实现原理。
结论部分对设计进行了总结并展望了未来应用，同时进行了对比分析，指出了系统的创新性和优越性。
整篇文章系统性强，内容详实，为读者深入了解基于51单片机停车场车位引导系统的设计和应用提供了重要参考价值。
【关键词】停车场车位引导系统，51单片机，硬件设计，软件设计，系统测试，系统优化，设计总结，展望未来应用，对比分析。
1. 引言1.1 背景介绍停车场作为现代城市交通管理的重要组成部分，其车位管理效率直接关系到市民的停车体验和交通秩序。
传统停车场车位管理存在很多问题，如停车难、停车时间长、车位利用率低等，给市民出行带来诸多不便。
基于51单片机的停车场车位引导系统设计，旨在解决传统停车场管理存在的问题，提高停车效率和车位利用率，改善市民的停车体验。
本系统通过单片机控制车位指示器，实现智能引导车辆驶入空闲车位，避免车辆盲目寻找车位、徘徊等行为，提高停车速度和车位利用率。
系统采用传感器实时监测车位状态，保证车位信息的准确性和实时性。
通过本系统的设计与实现，可以有效解决停车场管理中的诸多问题，提高停车效率、减少拥堵、降低环境污染，为城市交通管理带来革新。
本系统的成功应用也将为其他领域的智能化管理提供借鉴和经验。
1.2 研究目的研究目的是为了提高停车场管理的效率和便利性，解决停车难的问题，减少停车场拥堵和混乱现象。
通过设计车位引导系统，可以实现停车位的智能管理和指引，帮助车主迅速找到空余车位，节省停车时间，提高停车场的利用率。
通过实时监测停车位的占用情况，管理者可以及时了解停车场的情况，做出合理的调度和管理，提升停车场的管理效率，提高服务水平。
基于51单片机停车场车位引导系统设计
基于51单片机停车场车位引导系统设计1. 引言1.1 研究背景停车位在城市中越来越紧俏，停车难一直是困扰城市居民的一个大问题。
为了解决停车难的问题，停车场车位引导系统应运而生。
基于51单片机的停车场车位引导系统是一种新型的智能系统，能够实现对停车场内空余车位的监测和引导。
研究背景中，目前停车位引导系统多数采用传统的车位指示灯或地面标志，存在使用成本高、维护成本高、不易实现集中管理等问题。
基于51单片机的停车场车位引导系统具有成本低、易维护、能实现集中管理等优点，具有很大的应用前景和市场需求。
本研究旨在设计一种基于51单片机的停车场车位引导系统，通过对系统硬件设计、系统软件设计、系统功能实现、系统性能评价等方面进行研究，来验证系统的实用性和可行性，为解决停车难问题提供一种新的解决方案。
1.2 研究目的停车场车位引导系统设计的研究目的是为了解决停车场车位管理效率低下、停车过程中车位查找困难的问题。
通过利用51单片机和其他硬件、软件技术，设计一个智能化的车位引导系统，可以实现自动识别车位状态、实时更新车位信息、为车主提供准确的车位引导等功能。
该系统旨在提高停车场管理效率，减少车主寻找车位的时间，提升停车场利用率，改善停车环境，提升用户体验。
研究目的还包括优化停车场管理流程，降低人力成本，提高停车场的盈利能力；推动停车场智能化发展，探索新型停车场管理模式；促进51单片机在停车场领域的应用和推广，提升该领域的技术水平。
通过对停车场车位引导系统的研究，可以为未来停车场管理提供新思路和新解决方案，推动停车场行业的进步与发展。
1.3 研究意义停车场车位引导系统的设计和研究具有重要的意义。
随着社会的不断发展和人口的持续增加，车辆数量不断增加，停车难的问题日益突出。
而停车场车位引导系统可以有效地解决停车难问题，提高停车效率，减少车辆排队等待的时间，提升停车场的利用率。
停车场车位引导系统可以使车主快速找到合适的停车位，减少寻位时间，提高停车场的通行效率，缓解交通拥堵问题。
基于单片机的智能停车场引导系统设计论文
哈尔滨剑桥学院毕业设计论文题目：基于单片机的智能停车场引导系统学生：多少华指导教师：潘启明专业：电信及移动通信班级： 09移动通信题目及来源：基于单片机的智能停车场引导系统设计工程实践选题依据、研究的意义和国内外研究现状：随着经济的增长及城市化进程的加快，小汽车进入家庭，私人拥有量越来越多。
又由于国家对发展家用汽车给予政策上的支持，使得民用小客车产量迅速增长。
随着车辆的增长，实有的停车泊位越来越不能满足停车需求，车辆的任意停放给交通的安全和畅通带来了很大的影响，也给交通控制工作带来了很多不便，因此，停车控制开始受到人们的重视。
所以，汽车停车场的数量将随之增加，规模不断扩大，这给各停车场的车辆管理提出了新的挑战，停车场的自动化管理系统或智能化管理系统的停车场很少，这类管理系统产品也很少。
为使停车场安全、快捷运转，必须配备一套综合收费及管理的软件系统。
而现代化停车场系统的投资与管理不但是一种社会公益活动，也是一种低投入，高回报的商业行为。
国内对智能停车场也进行了大量的研究，大连理工大学的宁秋平对非接触式IC 卡在停车场管理系统中的应用进行了设计，完善了收费系统；北京工业大学的王湘斌对智能停车场内部控制系统的通信进行了研究，提出了基于 Lon Works 现场总线技术的智能化停车场控制系统设计；但我国的停车场管理系统大多还存在智能化、集成度低的缺点，注重收费的自动化，而忽视了停车过程的自动化、安全监控的自动化。
各个管理子系统没有有效地综合集成起来，这样直接导致了停车场安全性、管理智能化水平和整体运行效率的降低。
毕业设计（论文）撰写采取的方法和手段对智能停车场引导系统的研究，可从以下方面下手∙采用“一车一卡一位”的管理模式；∙管理系统根据停车场的实时停车情况为用户指定一个符合最短路径的有效停车位；∙选用合适型号的耦合元件及芯片、读卡器；具体的实施的过程中应该遵循以下步骤1.对停车场进行功能需求分析；以停车场内部的运行效率为出发点，对系统进行设计；2.从系统安全性角度出发，对基于数字图像处理与识别技术的车辆识别系统进行研究；3.将各单元电路组合成系统，进行总体调试，发现问题并解决，直至成功。
基于单片机的停车场智能管理系统
基于单片机的停车场智能管理系统学生：×××，×××学院（系）指导教师：×××，工作单位摘要现代科学技术的发展极大带动了产品自动的发展，智能停车位系统作为当代比较高效且便捷的停车方案，所以人们对此也提出了更高的要求，如何实现更加智能化和便捷化是停车场管理人员以及驾驶员都共同迫切需求的。
该系统的运用不仅能给管理人员带来方便，同时也为驾驶员带来了便捷。
不仅如此，通过超声波传感器对车距进行测量也减少了因停车倒车时导致的车辆损伤，这对一些没有倒车雷达或者新手驾驶员来说是非常重要的。
本设计的主控芯片采用STC89C52芯片，通过一系列设计实现智能化的功能。
通过红外对管传感器用来检测车位是否已停车，通过超声波传感器在停车时给驾驶员提供距离数据，通过计数器来对停车时间进行计时，上述三个功能都可以通过LCD显示屏显示出来，同时LCD可以显示出具体属于哪个车位被占用，哪个车位空着，以及停车场还有多少空车位。
通过软件的设计将几个模块连接起来进行协同工作。
从而实现本系统智能停车系统的设计。
关键词智能停车系统；单片机；模块化；检测车位；车距测量Parking intelligent management system based on singlechip microcomputer学生：×××，×××学院（系）指导教师：×××，工作单位AbstractThe development of modern science and technology has greatly promoted the development of automatic products. As a more efficient and convenient parking scheme in modern times, intelligent parking space system has been put forward with higher requirements. How to realize more intelligent and convenient parking space is an urgent need of both parking management personnel and drivers. The application of this system can not only bring convenience to managers, but also bring convenience to drivers. Not only that, the ultrasonic sensor to measure the car distance also reduces the vehicle damage caused by parking and reversing, which is very important for some drivers without reversing radar or novice drivers.The design of the main control chip using STC89C52 chip, through a series of design to achieve intelligent functions. Have through infrared sensors to detect the pipe parking parking, distance by ultrasonic sensors in the park to the pilot to provide data, through the counter to timing of parking time, these three functions can be displayed through the LCD display, LCD can show the detailed belongs to which occupied parking Spaces, which is empty, and how many empty car parking lot. Through the design of software, several modules are connected to work together. So the design of intelligent parking system is realized.Key wordsintelligent parking system; Single chip microcomputer; Modular; Check the parking space; Distance measurement目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 智能停车的背景 (1)1.2 选题目的及意义 (1)1.3 国内外发展现状 (3)1.3.1 国外发展现状 (3)1.3.2 国内发展现状 (3)1.4 设计思想 (3)1.5 系统设计的主要任务 (4)2 方案论证 (5)2.1 总体设计方案 (5)2.2 主控模块选型 (5)2.3 显示模块的选择 (5)2.4 编程语言的选择 (6)2.4.1 汇编语言 (6)2.4.2 C语言 (6)3 电路的设计 (7)3.1 系统总体描述 (7)3.2 单片机 (7)3.2.1 单片机的引脚介绍 (8)3.2.2 ATC89C52单片机最小系统 (9)3.2.3 单片机的中断系统 (9)3.3 车位占用检测模块 (10)3.3.1 红外发射管 (10)3.3.2 光敏接收管 (10)3.4 车距检测模块 (11)3.5 LCD液晶显示模块 (12)3.5.1 LCD1602简介 (12)3.5.2 液晶的成像原理 (13)3.5.3 液晶显示屏的分类 (13)3.5.4 液晶显示电路 (14)3.6 计时模块 (14)3.7 时钟与复位电路 (14)4 系统软硬件的设计 (16)4.1 电路原理图绘制 (16)4.2 软件设计 (17)4.2.1 Keil软件的简介 (17)4.2.2 STC_ISP_V483的简介 (17)4.3 主函数流程图 (19)5 系统调试 (21)总结 (22)参考文献 (23)致谢 (24)1绪论1.1智能停车的背景第二次工业革命以来，全球进入了工业化时期，经历过多年的发展现代的汽车工业已经发展的比较成熟，特别针对燃油汽车，现在很多国家和科研机构已经开始了新能源汽车的研发。
基于AT89C51单片机的智能停车场控制系统设计
基于AT89C51单片机的智能停车场控制系统设计摘要：本文所研究的智能停车场控制系统主要是由以单片机为核心的硬件及相应的软件程序所组成的。
对系统硬件软件设计的基本要求：硬件要具有稳定性、抗干扰能力较强、动态响应较快；软件模块化、易于维护。
要实现的基本功能如下：检测刷卡信息、控制道闸升降、检测车辆出入情况、停车位显示、相关语音信息提示、具备工作状态指示功能。
最后，对控制系统进行了仿真检验，仿真结果表明本设计中的智能停车场控制系统能够满足设计要求，设计成本低，而且具有良好的实用性。
关键词：单片机；智能控制；电路设计；程序设计本文主要是针对智能停车场控制系统的硬件及软件进行设计研究。
对系统硬件软件设计的基本要求：硬件要具有稳定性、抗干扰能力较强、动态响应较快；软件模块化、易于维护。
该控制系统作为停车场管理系统的下位机能与上位机实现交互，有效地提高了停车场管理系统的工作效率、可靠性和控制能力。
1控制系统总体方案设计控制系统是整个智能停车场管理系统的核心组成部分，为了更好的贴近实际进行设计，使硬件系统的性能达到实际环境要求，使软件流程符合实际运行流程。
基于单片机的智能停车场控制系统，在硬件设计上主要由以下几大模块：主控模块、刷卡模块、地感线圈模块、道闸控制模块、液晶显示模块、语音播报模块、通信模块等。
其硬件系统框图1所示。
主控模块在智能停车场控制系统中起着枢纽作用，它把PC端发来的控制信号和控制系统本身的驱动信号准确的传递到其他模块中，同时还接收各传感器及相应模块的信号，根据实际需要还可将信号上传给PC端管理系统；地感线圈模块和道闸控制模块相互作用，实现有无车辆的检测和道闸的升降功能；刷卡模块和语音模块相互作用，实现在接收到车辆即将入场时进行语音提示；显示模块的作用是显示车场现有停车位信息，实时接收主控模块的信息并及时刷新车位信息的变化。
通信模块实现各模块间、主控模块、PC端管理系统彼此间的通信。
根据已经确定的控制系统硬件设计方案对控制系统的硬件，其中主要是对主控模块、显示模块、语音模块、道闸模块、地感线圈模块、刷卡模块、通信模块、电源模块等基础硬件进行相关芯片的选型、工作特性及实际工作环境的分析、接口电路或驱动电路的设计、相应芯片管脚与主控芯片管脚连接方法的研究说明，并绘制整体的硬件系统电气原理图及PCB图等。
基于单片机的立体车库人机系统的设计
随着我 国经济 的快 速发展 、 民收入 的提高 、 居 汽车工业 的迅猛 Ａ Ｉ 出的一 款隔离 厂 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 Ｉ Ｄ推 发展 ， 城市汽车保有量大 幅度增加 ， 尤其是私家 车的保有量更 是 以 型 的 Ｒ ４ ５ 收 发 器 Ｉ Ｓ８ Ｉ 惊人 的速 度上涨 ， 国 目前汽车保 有量巨大和车位严重不足的现 Ａ Ｍ ４ ３ 其 内部集 我 Ｄ ２８ ， 象很 有可能成 为汽车工业快速发展 的瓶颈 ， 并引发乱停 车 、 占用公 成 了 Ａ Ｉ专 利 的 ｉ Ｄ — 共道路 、 产生消防隐患 、 因车主争抢车位而发生争执等 问题 的产生 。 ｃｕ ｌ （ 耦 ） ｏ ｐ ｒ磁 ｅ 隔离 技 在这种严峻 的形式下 ， 为了解决不 断攀升的汽车数量与有限车位之 术 ，功能上 相当于集 间的矛盾 ，建 立立体停车库为解决 停车难 问题 提供 了良好 的途径 成 了三个单 通道 的光 刚 本 文提到的简易立体车库主要 由单片机人机 系统 、Ｌ Ｐ Ｃ控制系 耦和一个 Ｒ ４ ５收发 Ｓ８ 统、 垂直 升降系统 、 钢结构 、 监控系统 等五部分组成 ， 本文 中主要介 器 ，速 率 是 ５ ０ ｂ ｓ ０ Ｋ ｐ 嘲 绍 了基 于单片机 的人机系统的设计。 １系统功能设计 ３系统 软件 设计 １ＩＩ ． Ｄ卡号 的读取和验证 系统 软件 的 整体 按 照车库作业 的工作 流程 ， 当车主存取 车时 ， 首先要在 人机交 设计采用模 块化方法 图 １ 人 机 系统 结构 框 图 ９ 互 系统上进行刷卡 ， 接下来人机 交互 系统读取此卡的 Ｉ Ｄ卡号 ， 同时 ［１ 利用 函数模 块分别 验证卡 的有效性 。如果卡无效 ， 则语音报警 ， 如在卡有效 的情况下 ， 实现系统的初始化 、 卡号读取 、 显示 、 音频输 出及通 信 ， 由主程序 再 人机交互 系统 则在 Ｌ Ｄ上显示 持卡人相 关信息并将读取 的卡号传 加以调用 。通过厂家提供的程序 资料 ， Ｉ 卡器 、 Ｃ Ｃ 像 Ｄ读 Ｌ Ｄ模块和语 送给 Ｐ Ｃ控制系统。 Ｌ 音模块子程序 的开发相对 比较容 易 ， 在此不再赘述 。下面主要介绍 当车主将车开出车库或将车存入到指定车位时 ， 车主再次刷卡 单 片机与 Ｐ Ｃ系统的通信程序 。 Ｌ 确认 ， 人机交互 系统确认前后 两次所读取 的卡号 一致后 ， 车库档 则 ３１通信协议的制定 ． 杆和所在 车位档杆 闭合 ， 存取 车结 束 ， 后人机交互 系统进入待 机 然 车主可通 过简单 的刷卡来完成存 取车的操作 ， 而在此过程 中人 状态 ， 等待下 次的『 作。 ６ 操 机交 互系统与 Ｐ Ｃ之 间的通讯 显得尤为重要 。人 机交互系统 中的 Ｌ １ 语音提示操作步骤及同步显示 ． ２ ８ｃ ２ ０３ ０单 片机 的串行 口 ２与增强 型的 ４ ５芯 片（ Ｄ ４ ３ 相接 ， ８ Ａ Ｍ２ ８ ） 通过语音对操 作步骤 的提示 ， 使得车 主能够按 照事先 预定 的作 然 后 与 Ｐ Ｃ控 制 系统 中所 采 用 的 Ｓ — ０ Ｌ Ｌ ７ ２ ０ Ｐ Ｃ的 Ｒ － ８ Ｓ－ ５口进 行 通 ４ 业流程进 行作业 ， 同时可通过 Ｌ Ｄ显示屏直 观显示车 主［ 的相关 讯 。 Ｃ ５ ］ 信息 。 在本系统 当中所制定 的通讯协议如下 ： １３与 Ｐ Ｃ控制 系统 实现数据交换 ． Ｌ （ ） 片机为 主机 ，Ｌ １单 Ｐ Ｃ为从机 ， 双方的波特 率为 ９ ０ ｂｔ ， ６ ０ ｉｓ元校 ／ 在车库 的存取 车作业过程 中 ， 主存 取车刷 卡时 ， 当车 人机交互 验 ， 个 数据位 ， 位起始位 ， 位停止位 ， ８ １ １ 在收发送数据 时采 用查 询 系统获取该卡卡号 （ 每张卡的卡号与车库 内的唯一车位相互绑定 ） 方式 ；２ 当单 片机发送 时 ， ， （） 先发送一 个 Ａ Ｈ信号（ 手信 号 ） Ｌ Ａ 握 ， Ｃ Ｐ 并将 卡号发送 给 Ｐ Ｃ控制系统 ，Ｌ Ｌ Ｐ Ｃ系统 控制 电机将 车库 和该 车位 接收到后 ， 则回复应 答信号 Ｂ Ｈ， Ｂ 表示 同意接收数据 ； ）当单 片机 ｆ ３ 所在 列的档杆打开 ， 同时 Ｐ Ｃ控制系统检测 该车位是否在地 面层 ， 接收到 Ｂ Ｈ后 ，表示握手成功并开始发 送数据 ； ）为保证 数据传 Ｌ Ｂ （ ４ Ｐ Ｃ控制系统将检测到 的车位状态反馈给人机交互 系统 ， Ｌ 收到反馈 输的正确性 ， 采用 Ｂ Ｃ校 验码 的方法 ；（ Ｃ ５ ）单片机接收到 ０ Ｈ答 复 ０ 信 息的人机交互系统则作 出相应 的语音及 Ｌ Ｄ提示 ，来提示车 主 后 ， Ｃ 结束发送 ； 若接 收到非零则重一次。 的操作 。两 系统之 间是 以 Ｒ ４ ５ Ｓ ８ 通讯方式进行＿ ６ １ 的。 通讯 ３ ． ２通信程序 的实现 ２ 系统硬件构 成 （ ） 片机在主程序 中初始化 ， １单 采用 串行 口工作方式 １ 波特率 ， 人机交互 系统主要 以单片机为核心 ， 配有 Ｌ Ｄ显示模块 、 Ｃ 语音 为 ９６ｂ ｓ振荡频率选 １．５ ２ Ｚ， ． ｐ， ｋ １ ９ ＭＨ 并设置 Ｔ 为定时模式 ２采用 ０ １ ， 提示模块 、８ 通讯模块 、 ４５ Ｉ Ｄ读卡器模块 、 时钟模块 等外 围电路 。系 单片机作 为主机， Ｐ Ｃ 向 Ｌ 进行 呼叫 ， 定期读取数据或者写入数据㈣ 。 统硬件结构 图如图 １ 所示。 其中 ， 电源模块和时钟模块都很 常见 ， （ ）Ｌ 在 ２ Ｐ Ｃ端程序 的实现 。Ｐ Ｃ端作 为从 机 ，采用梯 形图或者 Ｓ Ｌ编 Ｌ Ｔ 此不再赘述 ，而主控制器单片机采用美 国 Ｄ ｌ ｓ 司的新 型高速 ８ 程 ， ａａ 公 ｌ 主要 是先设置通讯协议 ， 然后按照 协议 把采集到 的数据 进行处 位单 片机 ８ｅ ２ ， Ａ ０３ ０ Ｒ Ｍ采用 ６ ２ ６ ２５ 。 理， 再发送给主机单 片机 。 】 读 卡器 模块 采用 北京 完美 科学 技 术研 究所 研 发 的一 款基 于 ４结论 Ｒ４５ Ｓ ８ 通讯方式 的读卡设备 一 ＷＭ一 ２型非接触 式读 卡器 ， ０ 该读卡器 由于人 机系统的工作 环境 比较 恶劣 ， 而且 人机 系统的稳定性是 适用 于远 距离控制 ， 内部带 有的处理芯片来 负责完成读 卡 、 其 控制 整个 车库 的重 中之 重 ，而系统的稳定性又 与系统硬 件的选型 、Ｃ ＰＢ 和通讯 的 任务。 的设计 、 软件的设计等很多方面有关 。 Ｌ Ｄ显示模块采用 了 ＴＴ液晶显示器 Ｌ Ｔ ５ Ｄ Ａ ＷＵ Ａ Ｎ Ｃ Ｆ Ｍ ０７ Ｎ Ｆ — Ａ 在硬件 方面可以考虑设计硬件监控 电路 ， 在上 电、 电、 掉 电源 电 及其外配 的控制板 Ｔ Ｂ ０ ０ Ｃ ８ ０ Ａ，控制板支持 多种并行接 口及 Ｒ ２ ２ 压 降低或程序跑飞时发出复位信号 ； Ｓ ３ 在软件方 面可 以考虑软件看 门 串行接 口， 极适用 于单 片机组成 的工业控制系统 中的显示部分 。 狗 ， 件陷 阱、 软 软件冗余 等 因素 ； 而在 Ｐ Ｂ的设计方 面更应该考 虑 Ｃ 语音输 出模块采用多段语音 录放板 Ｂ ５ ０ ， ＭＰ ０ ８ 它是针对工业 应 到电磁兼容 ， 总之只有使系统软件硬 件达到完美结合 ， 才能保证 系 用而设计 的 ， 可通 过配 置不同容量 的 Ｆａｈ Ａ ｌ Ｒ Ｍ获得不 同的录音容 统稳定可靠 的工作 。 ｓ 参考文献 量， 最长可达 ３ ２分钟 ， 自带稳压 电路 ， 且 放音控制简单 ， 可靠 性和抗 ［ 胡 清明． １ １ 立体车库的结构优化 与智 能控 制【 １ Ｄ． 广州： 南理工大学， 华 干扰性较好 。 人机交互 系统与 Ｐ Ｃ控制系统之 间的 ４ ５通讯模块采 用采 用 ２ １ ． Ｌ ８ ００ （ 下转 ８ ８页）