汽车车轮定位基本知识详解(图)
车轮定位
四轮定位
由于车辆的四轮、转向机构、前后车轴之间的安装应具有一定的相对位置，这个相对位置是由厂家制定的标 准值。调整恢复这个位置的安装，就是四轮定位。
什么情况下要做四轮定位 1、车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。 2、因事故造成底盘及悬架的损伤。 3、轮胎出现磨损异常(但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧 胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。） 4、车桥以及悬架的零件被拆下过。 四轮定位要调整的数据： 1、主销后倾 作用：直线稳定性，转向回正。 2、主销内倾
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转向轮定位
主销后倾 主销内倾
前轮外倾 前轮前束
转向主销倾角是指从车辆正面看在转向轮上转向主销线与铅垂直线的夹角。主销安装到前轴上，且其后上部 略向后倾，称为主销后倾。主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转弯后能自动回正。简要的 说，后倾角越大，车速越高，车轮的稳定性越强。但是后倾角过大会造成转向沉重，所以主销后倾角不宜过大， 一般为2°~3°。现代汽车为了提高行驶速度，普遍采用扁平低压胎，轮胎变形增加，引起稳定性增加，因此主 销后倾角可以减小甚至接近于零，有的更为负值。
车轮定位
汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一 定的相对车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。转向轮定位参数 有：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束4个参数。通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需 要进行四轮定位。作用是保持汽车直线行驶的稳定性，保证汽车转弯时转向轻便，且使转向轮自动回正，减少轮 胎的磨损等。
前轮外倾前轮旋转平面上略向外倾斜，称为前轮外倾。作用是为了提高转向操纵的轻便性和车轮行驶的安全 性。前轮外倾与主销内倾相配合能使汽车转向轻便。前外倾角一般为1°。外倾角不宜过大，否则会使轮胎产生偏 磨损。
车轮定位—基本知识
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与悬架相关的项目. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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车轮定位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
正前方 转向节
转弯
转向节臂
S448_025
最大转向角
最大转向角是指当方向盘处在完全向左或向右打到 底时，内侧车轮（B）的中心面和外侧车轮（A）的 中心面与车辆纵向中垂面所成的角度。
两侧的最大转向角应该相同。回转圈也应该相同。
S448_068
车辆纵向中垂面
S448_026 15
基本知识
偏离角
偏离角是指车轮平面与行驶方向（车轮转动方向） 之间的角度。
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设计配置—车辆位置在X-Y-Z 轴系统
设计配置是在车辆研发期间手册定义的。它通过XY-Z轴系统进行描述。
Z轴和X轴穿过前轴的中心，Y轴通常准确地穿过前 轮。设计配置与车辆在标准行驶高度时的车辆位置 相对应 。
车辆生产商规定的所有标准数据都与设计配置 相关。
如果车轮定位期间需要收集和对比数据，则设计配 置始终是作为参考数值—这与下面描述的悬架术语 有关。
如果止推轴偏向左前侧，则称为正偏差。如果止推 轴偏向右前侧，则称为负偏差。
最佳止推轴偏差
向正前方行驶
车轮位置是一个参考位置，在此位置上两个前轮与 车辆纵向中垂面有相同的前束角。
在此位置上定位后轴。
S448_015
S448_016 S448_022
第八章 汽车四轮定位
图8-10 变形补偿示意图
①使车轮平直，用转向盘固定架固定转向盘(见图8-11)，
第二节 四轮定位仪的组成与使用
取下制动踏板固定架，使车轮处于自由状态。
图8-11 固定转向盘示意图
②分别调整各个探杆，使所有探杆都能达到水平状态，
第二节 四轮定位仪的组成与使用
图 “报表打印”界面示意图
9)测量结束，拆下设备，关闭电源，车辆驶离举升平台。
第三节 常见四轮定位故障分析
一、轮胎常见故障分析与排除 1.故障现象 2.故障原因 1)轮胎质量不佳；螺栓松动；前轮径向圆跳动或轴向圆跳动太大； 前轮摆头；轮胎气压不符合要求；轮胎长期未换位。 2)轮毂轴承松旷或转向节与主销配合松旷；前轮定位不准，尤其是 前轮前束与前轮外倾配合不正确。 3)纵、横拉杆或转向器松旷。 4)钢板弹簧U形螺栓松旷；钢板弹簧与其销松旷。 5)前轮动平衡失准。 6)前轴与车辆纵向中垂面不垂直或车架两边的轴距不等；前轴刚度 不足；前轴或车架弯扭变形。
第八章 汽车四轮定位
第八章 汽车四轮定位
第一节 四轮定位的内容 第二节 四轮定位仪的组成与使用 第三节 常见四轮定位故障分析
第一节 四轮定位的内容
一、车轮外倾 车轮旋转平面上方略向外倾斜，称为车轮外倾。
图8-1 车轮外倾示意图
第一节 四轮定位的内容
二、车轮前束 俯视车轮，汽车两前轮的旋转平面不平行，前端略向内收，这种现 象叫做车轮前束。
图8-15 主销测量结果
第二节 四轮定位仪的组成与使用
7)单击“下一步”图标，进入后轴测量(见图8-16)、前轴测量(见图817)，分别根据测量结果进行调整。
[全]汽车四轮定位图解
![[全]汽车四轮定位图解](https://img.taocdn.com/s3/m/56fff0f310661ed9ac51f392.png)
汽车四轮定位图解车轮定位为了汽车稳定行驶、转向轻便，必须用悬架系统保证车身、车轮与地面之间保持一定的相互关系，为了确保这三者之间应该具有的一定相互位置关系，我们有必要经常对车辆进行定期的测试与调整，这一过程称为“车轮定位”。
车轮定位（续）有了恰当的定位，可以：·确保车辆直线行驶·延长轮胎使用寿命·提高燃油经济性能定位原因何时需要车轮定位检测：·直线行驶时方向盘不正·行驶中方向盘振动、发抖或太重·行驶中左右偏向、车身颠簸不稳定等·轮胎呈单面、不规则、块状或羽毛状磨损·碰撞事故维修后·更换新的悬挂或转向有关配件后下列原因所导致的车辆跑偏现象并非定位不当所造成：·不恰当的胎压·“咬死”的刹车·道路上的路拱·液力转向系统的失灵注意：当车轮受到轻微撞击时可能需要车轮定位，但较大的撞击往往会导致部件损坏，需要更换部件，再进行车轮定位。
初始检查通过试驾来判断：·振动·跑偏·噪声·异响目测检查：·轮胎非正常磨损·损坏的零部件·碰撞损伤情况任何受损伤或磨损严重的部件必须在调节定位角度之前予以更换车轮后移·单侧车轮后移将造成车辆跑偏·若后移超过6毫米可能有零部件损坏车轮后移（续）·车辆将向车轮后移较大的一侧跑偏行驶高度·用于建立正确的悬架高度，所有其它角度都依据此高度测定·应在车辆两侧相同部位测量·数据列在维修手册中，但是只适用于生产商指定的轮胎和车轮注意：·在定位调整之前，应首先进行行驶高度的测量和调整。
·车辆行驶高度的测量点由生产商确定。
测量行驶高度的目的·可找出损坏或磨损的悬架零部件·确保悬架有足够的伸缩空间·两侧不相等- 弹簧可能损坏或磨损·太高或太低- 可导致轮胎过早磨损下面再介绍这个车轮定位角的信息，它可分为推力角、主销后倾角、车轮外倾角和前轮前束值推力角·推力角是后轮推力线与车辆几何中心线之间的夹角·推力角以度为测量单位，理论上应该为0度·车辆后轮沿推力线方向推动车辆·调节后轮前束可以校正推力角·推力角是车轮定位的基础推力角与方向控制·方向盘和前轮控制行驶方向·后桥定位结果影响操纵性能·若推力角不是零度，行驶中需要调节转向来保持直线行驶推力角检查推力角是车轮定位的基础，前轮定位角度调节之前需要先检查推力角。
四轮定位的图解PPT课件
边缘距离小于后边缘距离, 其差值( A - B)被称为前轮前束。
车轮前束可以通过调
节转向横拉杆长度来
调整, 一般汽车的前束
值为0～12 mm。 单轮前束 现代化车轮定位仪不再以 mm 为单位，而是以角分为 单位测量前束。 单轮前束指的是单一车轮中 心平面与基准轴线之间的夹 角。
主销偏置距
主销偏置距是指车轮中心平面切线与路面交 点至摆动轴延长线与路面交点之间的距离。 如果这段距离由车轮支撑点指向车辆中心平 面，则称为正（ +）主销偏置距。由车轮支 撑点指向外侧时称为负（ -）主销偏置距。 如果摆动轴延长线与路面的交点恰好与车轮 支撑点重合，则主销偏置距为 0。 主销偏置距是一个力臂，通过扭矩影响转向 情况。因制动作用、不同路面摩擦系数或障 碍（车轮压缩或伸长）产生的作用力施加到 车轮。
满师——陈坡
车轮前束
满师——陈坡
具有外倾角的车轮滚动起来犹如一个滚锥, 两个具有外倾角的转向轮在这种“滚锥效应”
作用下, 会产生向外分离的滚动趋势。由于前轴的约束作用, 尽管这种分离并不能发生,
但是它会导致轮胎在地面上的边滚边滑现象, 从而加剧轮胎的磨损。
为了弥补因车轮外倾造成的滚动不协调, 实际中的左右车轮中心面不平行, 通常两轮前
该力矩也不可过大, 因为过大的 稳定力矩会造成转向沉重。也就 是说, 主销后倾角不宜过大, 一般 采用的主销后倾角不超过2°～ 3°。 现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加, 从而引起稳定力矩增加, 因此 主销后倾角可以减少到接近于零, 有时甚至出现负值。
车轮定位的检查与调整PPT课件
三.测量-进入测量界面
键入生产日期或车辆具体型号 或菜单中双击相应条目找到车 型。
主屏右下方有新车登录功能， 用户可自行输入最新车型。
主屏右侧竖条为导航一键通菜 单功能，点击可进入任何一个 测量步骤。
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三.测量-车辆数据
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三.测量-车况检查
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三.测量-偏心补偿
• 因轮辋变形或传感器没有贴紧轮辋，会导 致水平和垂直的偏心误差，偏心补偿是为 修正或尽量减少这些误差带来对精度的影 响而设计的。
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主销内倾角是指主销在汽车 横向平面内向侧倾斜与铅垂 线间的夹角。
主销指车轮横向摆动所围绕 的轴线，它既可以是一个实 体零件，也可以是一条虚拟 的线。
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主销后倾角是指主销 上端在汽车纵向平面 内向后倾斜与铅垂线 间的夹角。
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车轮转向偏差角是指转 向时弯道内侧车轮与弯 道外侧车轮之间的角度 差。
顺时针转动车轮90度， 恢复到原来位置，然后 按下M键，红窗变蓝。 以上述步骤对其他三个 车轮进行偏心补偿。然 后系统自动进入车辆下 落界面。
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三.测量-车辆下落
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三.测量-车辆下落
固定脚刹 2021
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三.测量-车辆下落
晃动汽车
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三.测量-车轴测量
1．调节两后轮水平（把 气泡调节至两竖线之间， 如上图）。 2．摆正前轮。 3．调节两后轮水平。
车轮定位
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1
学习目标
1 什么是车轮定位？
车轮定位指汽车的每个车轮、转向节和车桥与车 架的安装应保持一定的相对位置。
车轮定位
F F1
转向节轴颈
(1/1)
底盘技师>>悬架和转向>>车轮定位
主销后倾和主销后倾拖距
概述
负 - 0 +
正 主销后倾
前 后倾角
90
主销后倾拖矩 (1/1)
底盘技师>>悬架和转向>>车轮定位
主销后倾和主销后倾拖距
直线稳定性和车轮回正
由于主销后倾角的直线稳定性
没后倾角
有后倾角
千斤顶 扭矩
由主销后倾拖距产生的车轮回正 T
概述
跳动 *1 前束
车轮外倾 主销后倾 回跳 *2 *1 减震器压缩的状态 *2 减震器伸长的状态
(2/2)
底盘技师>>悬架和转向>>车轮定位
前车轮定位维修
1. 轴后的横拉杆 A A
前束角
短 B
长 B
转向齿条壳 横拉杆接头 2. 双横拉杆类型
转向齿条端部
A A = B
B
(1/1)
底盘技师>>悬架和转向>>车轮定位
P a
P’
T’ a’
拖杆 前 F2 F P,P’ a,a’ O,O’ F,F’ F1,F2 F’1,F’2 T,T’ : : : : : : : F1
O’ F’2 F’ F’1
主销后倾拖矩
驱动力 转向轴线 轮胎与路面接触区域的中心 反作用力 合力F 合力 F' 回正力 (1/1)
底盘技师>>悬架和转向>>车轮定位
前车轮定位维修
1. 车轮外倾单独调整 2. 主销后倾单独调整
车轮外侧和主销后倾
3. 同时调整前轮外倾角和主销后倾角 (1) (2) (3)
汽车四轮定位 PPT课件
汽车四轮定位培训课件
2、四轮定位不良会引起的行驶故障
（1）方向盘过沉，原因是由于后倾角过大造成的。 （2）方向盘发抖，原因是由轮胎的静态或者动态不平衡、
车轮中心点偏心产生凸轮效应造成。 （3）车辆行驶中跑偏，原因是由车辆的左右后倾角或外倾
角数值不相等、车身高度左右不相等、左右轮胎尺寸或 气压不相等、轮胎变形造成的。 （4）方向盘不正，原因是由于后轮前束不良造成斜推进线、 转向系统不正造成的。 （5）轮胎的非正常磨损，这里面包括：轮胎块状磨损、羽 毛状磨损、凸波状磨损和单边磨损。导致这些非正常磨 损的原因大都集中在轮胎的前束和倾角的参数偏移所造 成的。
☆症状判断： 正前束太大造成： ◆轮胎外侧快速磨损 (a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。 (b)磨损形式为锯齿状或块状。 (c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。 ◆转向不稳定 (a)直行性差 (b)车轮发抖 负前束太大造成：
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
做四轮定位时，后轮的定位角度更为重要，那种认为“做四轮定位 就是调整前轮前束”是片面的，甚至是错误的。
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件
2、主销后倾角 （Caster）
• 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主 销后倾角。
• 目的：加强自动回正：设置主销后倾角后，主销中心线的接地点
5 轮胎块态磨损 车轮静态不平衡 后轮前束不良
6 轮胎羽毛状磨损 前束不良
7 轮胎单边磨损 外倾角不良
8 凹凸波状磨损
车轮动态不平衡 后轮前束不良
中德诺浩汽车实训基地
汽车四轮定位培训课件 单侧磨损
羽状磨损
１．定位错误（主要是外倾角不当） ２．轮胎的位置交换不合理
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汽车车轮定位基本知识详解(图)
（一）基本常识
１、什么是汽车的车轮定位
现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。
２、四轮定位维修的好处
（1）增加行驶安全
（2）直行时方向盘正直
（3）转向后方向盘自动回正
（4）减少汽油消耗
（5）减少轮胎磨损
（6）维持直线行车
（7）增加驾驶控制感
（8）降低悬挂配件磨损
３、什么情况下需要进行四轮定位
（1）每行驶10000公里或六个月后
（2）直线行驶时车子往左或往右拉
（3）直行时需要紧握方向盘
（4）直行时方向盘不正
（5）感觉车身会漂浮或摇摆不定
（6）前轮或后轮单轮磨损
（7）安装新的轮胎后
（8）碰撞事故维修后
（9）换装新的悬挂或转向有关配件后
（10）新车每行驶3000公里后
（二）主要技术参数及其作用
在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性；淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性；明确了前束测量的具体位置，随着汽车技术的发展，前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。
（a）主要定位参数
1．前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。
轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
图示1
前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。
２、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。
通常情况下汽车的侧倾角为外倾。
用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。
图示2
侧倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。
当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
３、主销后倾角（Kingpincasterangle）：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。
在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。
向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。
通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。
主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
图示3
主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但后倾角不宜过大,否则在转向时会导致转向沉重,主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架时而形成的。
４、主销内倾角（Kingpininclinationangle）：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个角度，称为主销内倾。
在汽车的横向垂直平面内,主销轴线与垂线之间的夹角称为主销内倾角。
图示4
主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在策略作用下自动回正。
另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。
但内倾角不宜过大，否则在转向时,会使轮胎磨损加快,主销内倾角一般在前轴制造时形成。
（b）其它定位参数
１、推进线(Thrustline):汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。
图示5
２、推进角（Thrustangle）：推进线与几何中心线之间的夹角称为推进角。
左横向偏置角（LeftLateraloffset）：左侧前后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为左横向偏置角。
当左后轮比左前轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为正值，反之，当左前轮比左后轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为负值。
如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则左横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
图示6
３、右横向偏置角（RightLateraloffset）:右侧前、后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为右横向偏置角。
当右后轮比右前轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为正值，反之，当右前轮比右后轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为负值。
如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则右横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
图示7
４、轮距差：（TrackWidthDifference）左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。
当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值，反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
图示8
５、轴偏置（AxleOffset）：轮距差角的平分线与推进线之间夹角称为汽车的轴偏置。
当汽车的后轮轴向右偏时，此状态下规定轴偏置为正值，反之，当汽车的后轮轴向左偏时，
此状态下规定轴偏置为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的前后轮距已经知道，则轴偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
图示9
６、前退缩角（FrontSetBack）：两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角。
当右前轮在左前轮后面时，此状态下规定汽车的前退缩角为正值，反之，当右前轮在左前轮前面时，此状态下规定汽车的前退缩角为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的前轮距已经知道，则前退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
图示10
7、后退缩角（RearSetBack）：两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。
当右后轮在左后轮后面时，此状态下规定汽车的后退缩角为正值，反之，当右后轮在左后轮前面时，此状态下规定汽车的后退缩角为负值。
如果在汽车的规格值中，汽车的后轮距已经知道，则后退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。
8、包容角（Includedangle）：从汽车正前看，主销的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。
它在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。
图示11
9、转向前展（Toe-Out-On-Turn）：在方向盘转正的情况下，汽车的两个前轮的前束值都为零时，当方向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时汽车的两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。