椰子剥壳机的设计毕业设计
椰子剥衣机的设计
椰子剥衣机的设计
张志强;樊军庆;王涛
【期刊名称】《食品与机械》
【年(卷),期】2015(031)003
【摘要】从国内外椰子剥衣机的研究成果方面总结,分析各种设计的优点、不足之处,结合生活实际和实际操作,基于对椰子的几何、物理机械特性的研究,设计一种辊齿式斜轴布置的椰子剥衣机.设计中采用齿钉扎入椰子外衣,然后齿钉随着辊齿轴转动,将椰子外衣撕扯脱落.最终实现椰子加工生产时的剥衣工序机械化,该椰子剥衣机结构简单,但能很好的满足椰子剥衣工作,制造成本低,综合性能优,可靠性高、操作简易、能很好的推广到实际应用中,推动中国椰子生产产业的发展.
【总页数】3页(P122-124)
【作者】张志强;樊军庆;王涛
【作者单位】海南大学机电工程学院,海南海口 570228;海南大学机电工程学院,海南海口 570228;海南大学机电工程学院,海南海口 570228
【正文语种】中文
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1.基于MC9S12XS128的插剥式椰子剥衣机控制系统设计 [J], 张宝珍;张志康;江昌旭;樊军庆
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椰子剥壳机毕业设计
本科生毕业设计椰子剥壳机的设计学院：机械与电气工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号：学生姓名：指导教师：二〇一三年六月摘要椰子内含果肉和椰子水，具有丰富的油脂、蛋白质等营养物质，且椰衣可以加工成纤维垫、绳索等，具有很高的综合应用价值。
而剥壳是椰子加工的一个很重要的环节，所以本次设计是一种机械化程度较高的椰子剥壳机械，可提高椰子的剥壳生产效率。
本设计在查阅资料基础上，通过对不同方案的选择，确定剥壳的传动系统方案，进行椰子剥壳机的设计。
本设计通过对系统的齿轮、齿辊、轴、挡板、压框装置、进料装置等的结构设计和配合设计，最终完成各个部件的配合组装，通过solidworks三维软件，进行装配，并且以运动仿真的形式演示了本设计的工作过程；同时在AutoCAD的基础上，对该系统的装配图和部分零件图进行了绘制。
关键词：椰子；剥壳；solidworks；motion运动仿真；AutocadDesign of the Husking Machine of coconutAbstractCoconut and coconut water contains pulp, with rich oil, protein and other nutrients, and can be processed into coconut fiber mat clothing, ropes, etc., with a high value of integrated applications. The peel is a coconut processing is a very important part, so the design is to design a high degree of mechanization coconut husking machines, coconut husking can improve production efficiency.The design on the basis of access to information, through the choice of different options to determine the peel of the driveline program for coconut sheller design. The design of the system through a gear, gear roller, shaft, baffles, pressure frame means, feed devices, structural design and with the design, the final completion of the various components with the assembly, through the three-dimensional software solidworks, for assembly, and with motion simulation demonstrates the form of the work of the design process; while in AutoCAD, based on the system's assembly drawing and parts diagrams for drawing.Key words:C oconut; Sheller; Solidworks; Motion simulation; Autocad目录1．概述 02．系统传动设计 02.1方案的选择 02.2电动机选择 (3)3．椰子剥壳机的结构设计 (3)3.1联轴器的选择 (3)3.2齿轮传动的设计与计算 (4)3.3连接小齿轮轴的设计 (7)3.4齿辊的设计 (8)3.5进料装置的设计 (8)3.6挡板的设计 (8)3.7压框装置的设计 (8)4．运动仿真 (10)4.1仿真的目的与意义 (10)4.2仿真的研究 (10)4.3仿真的局限难题 (13)5．椰子剥壳机的装配图 (13)结论及存在问题 (15)参考文献 (15)致谢 (15)椰子剥壳机的设计姓名：学号：班级：1．概述椰子是棕榈科椰子属的多年生热带木本油料作物,椰子树的主要产物为椰果,其形状近球形，由外果皮、中果皮、内果皮、种皮、种仁(胚乳)、胚、椰子水等部分构成。
椰子采摘机械设计理念
椰子采摘机械设计理念
椰子采摘机械设计理念
椰子采摘是一个劳动强度大、效率低的工作，对农民的身体素质要求较高，同时也浪费了大量的时间和人工成本。
为了解决这一问题，设计一种椰子采摘机械是非常必要的。
首先，对于椰子采摘机械的设计理念，应该是以提高采摘效率和降低劳动强度为目标。
通过合理的机械设计，减少农民的人工操作，从而增加采摘的速度和效率。
机械设计的目标是取代农民繁重的体力劳动，提供一种更高效、更便捷的椰子采摘方式。
其次，椰子采摘机械设计应该注重安全性和使用便捷性。
在设计过程中，要考虑到机械运行过程中可能出现的危险因素，设置相应的安全装置，保障采摘人员的安全。
同时，机械设备应该简单易用，采摘人员可以迅速上手进行操作，降低操作难度。
另外，椰子采摘机械设计还应该具备灵活性和适应性。
因为不同地区的椰子树生长环境和椰子的特点可能存在差异，机械设计要能够适应不同的情况和使用环境。
同时，机械设计还应该具备一定的灵活性，方便调整和改进，以满足用户的需求。
最后，椰子采摘机械设计应该注重节能环保。
在设计过程中，要考虑到对环境的影响，选择节能环保的设备和材料，减少对自然资源的消耗。
同时，机械设备要具备高效节能的特点，减少能源消耗，提高整体的可持续性。
总之，椰子采摘机械的设计理念应该以提高效率和减少劳动强度为核心目标，同时注重安全性、便捷性、灵活性和节能环保。
通过合理的设计和技术创新，能够实现农业生产的现代化和机械化，为农民提供更好的工作方式和生活条件。
基于PLC的椰子自动剥衣机的设计
8． 齿轮 9． 凸轮 11 外侧剥衣刀 图 2 剥衣过程传动原理图
Fig． 2 The transmission principle diagram when stripping coconuts
［1］ 肖红，易美华． 椰子的开发利用［J］． 海南大学学报：自然 科学版，2003，6 （2） ：183 － 189．
压力传感器装在 剥 衣 刀 具 部 件 上 ，这 样 可 以 通 过 压力检测，使刀具能够扎入到椰衣合适的深度时发出 信号，控制伺 服 电 机 的 转 动，从 而 提 高 剥 衣 的 效 率 和 去皮率。
3 主要部件的设计
3． 1 刀具设计 相关实验表明［14］：剥衣刀具如果从椰子顶部竖直
扎入椰衣纤维中，所受的力会比径向扎入椰衣纤维所 需的力要小 80% 左右。为了防止剥衣刀具作用力过 大时椰子果 壳 破 损，造 成 椰 子 内 部 的 椰 子 汁 外 溢，刀
文章编号： 1003 － 188X（2015）02 － 0017 － 04
齿辊新式设计剥衣机，通过压框挤压剪切力来实现椰 子去皮作业。其剥衣率约为 85% ，但是去皮后椰子纤
Байду номын сангаас椰子属单叶多年生常绿乔木，是一种食品能源和 维被严重破损，椰子副产品经济价值的利用率大大降
木本油料作物，具有很高经济价值，在食品、卫生医疗 等行业用 途 十 分 广 泛［1］。 我 国 椰 子 产 品 加 工 企 业 大 约有 300 家，但椰子加工关键技术薄弱，企业规模较
图 1 椰子自动剥衣机结构简图 Fig． 1 The structure diagram of coconuts automatic decorticator
(完整版)水果削皮机的工业工程设计毕业设计
本科毕业设计(论文) 题目：水果削皮机的工业工程设计院（系）：机电工程学院专业：工业工程班级：学生：学号：******指导教师：2015年6月水果削皮机的工业工程创新设计摘要本文主要研究对苹果削皮机的创新设计，各结构单元的设计首先是分析设计背景，了解目前研究现状的优缺点，通过分析、比较来确定一种最合理的传动系统方案以实现既定的功能要求。
最后结合人因工程相关理论知识，对各构件的主要参数与结构尺寸进行详细设计。
整个系统机构设计简单小巧，结构精妙，性能稳定，完全颠覆了传统的水果削皮机功能单一，装配复杂，去皮效果不佳的工作模式。
设计的主要内容包括：（1）整机方案确定：基于人机工程原理，对包括插果机构、削皮机构、切片去核机构、固定机构，进给机构以及机架进行优化创新设计。
（2）进给机构设计：引用车床车削工件的原理，由手柄、连杆、进给轴和叉刀组成的横向进给能很好地满足去皮要求。
（3）削皮和去核机构设计：由弹簧、刀具台、去皮刀具组成的随行去皮机构能与被切削物很好地贴合，且去皮厚度和宽度可调，配合切片去核刀具，能很好地完成被切削物的去皮、去核与切片，通过换装刀具，还能实现切丝等功能，完全改变了以往削皮机功能单一，不能满足日常需求的现状。
（4）固定机构的设计：本机采用吸盘固定的原理，将吸盘与底座相连，利用弯曲摇杆的摆动实现机器的固定与松动，方便使用。
（5）三维建模及关键部位有限元分析：利用SolidWorks实现水果削皮机的三维建模，并对进给机构的运动进行仿真；本文还利用有限元分析软件ANSYS对部分零件进行了结构分析和强度校核。
关键词：苹果削皮机，多功能，SolidWorks，，强度校核，人机原理设计，优化创新Design and Development of an Apparatus for Grating and Peeling Fruits and VegetablesAbstractFor the design of apple peeler each function unit ,the first step,the design background is analyzed, the advantages and disadvantages of the research status are understood. The most reasonable transmission system solution to realize the function of the set function requirements is determined through analysis and comparison. Finally combining human factors engineering related to theory knowledge, the mechanism of the main parameters and structural dimension are designed in detail.The entire system ingeniously design simple mechanical , compact structure, stable performance, change the operation mode of traditional fruit peeler’s a single feature and peeled ineffective completely.The main content of the design include:（1）Finalize the whole plan: based on the ergonomics principles, the optimized design including the insert fruit mechanism, peel mechanism, slicing to the core mechanism, fixing mechanism, the feed components and rack are carried out.（2）Feed mechanism design: referring to the principle of the lathe turning workpiece, transverse feed by handle, connecting rod, feed shaft fork and knife of peel can meet the requirements well.（3）Mechanism design for peeling and piting : peeling mechanism composed of spring, cutting tool base, peeling knives can be cut and fit well,and peel thickness and width is adjustable, it is well done by cutting thepeel of content, to nuclear and slice with sliced to nuclear tool, through changing the cutting tool can also realize wire cutting, completely changedthe present situation of previous peeler’s single function and not satisfy thedaily requirements.（4）Design of fixed mechanism: this machine adopts the principle ofchuck fixed and connects the suction cups to the base, uses the pendulummotion of bending rocker to realize the machine fixed and loose and it iseasy to use.（5）3D modeling and Ansys for key posts: build the 3D modeling offruit peeler by using Solidworks and carry on the feed mechanism movement simulation; This paper has also carried on some parts’ structureanalysis and strength check by using Ansys, the finite element analysis software.Key Words: apple peeler, multi-function, Solidworks, strength check,design ofergomonics engineering principle, optimzation and innovation目录中文摘要......................................................英文摘要......................................................1 绪论........................................................1.1 前言.............................................................1.2 苹果削皮机的研究现状............................................1.2.1苹果去皮机发展现状调研 ......................................1.2.2 苹果去皮机调研结果分析......................................1.3 论文的主要研究内容...............................................2 总体方案设计研究............................................2.1设计目的 .........................................................2.4水果削皮机的性能要求..............................................2.5总体方案设计......................................................2.6 可行性对比分析...................................................3 SolidWorks三维建模和运动仿真................................3.1 SolidWorks简介...................................................3.2削皮构件的设计....................................................3.2.1削皮刀具的设计..............................................3.2.2 刀具台的设计................................................3.2.3弹簧的设计..................................................3.2.4削皮机构的结构特点..........................................3.3挖心切片刀设计....................................................3.4固定吸盘的选择....................................................3.5进给机构设计......................................................3.5.1 进给轴的设计................................................3.5.2叉刀头的设计................................................3.5.3手柄的优化设计..............................................3.6削皮机的配色......................................................3.7三维建模装配体的材料属性..........................................4 设计校核...................................................4.1 弹簧的校核.......................................................4.1.1 弹簧丝横截面上的应力........................................4.1.2 弹簧的变形..................................................4.1.3 拉伸弹簧的校核..............................................4.1.4 固定弹簧的校核..............................................4.2真空吸盘的选取....................................................4.4刀具的ANSYS分析..................................................4.4.1 ANSYS简介..................................................4.4.2 ANSYS分析的主要步骤........................................4.4.3去核切片刀具有限元分析 ......................................4.4.4 去皮刀具有限元分析..........................................5 总结和展望.................................................5.1 总结.............................................................5.2 展望.............................................................毕业设计（论文）知识产权声明 ..................................毕业设计（论文）独创性声明 ....................................1 绪论1.1 前言水果中含有较多的营养物质，但是现代生产的各种农药激素在蔬菜表面都有残留。
椰子机设计方案
椰子机设计方案
椰子是一种常见的水果，由于外壳坚硬，皮薄而富有弹性，椰子的开椰过程一直是一个比较困难的工作。
为了解决这个问题，设计了一种椰子机，方便人们打开椰子的过程。
首先，椰子机的外壳采用了坚固的材料，如不锈钢，以确保其持久的使用寿命。
外壳的设计优美简洁，采用了圆形造型，便于握持，使用户能够轻松地操控。
其次，椰子机内部设计了强力的开椰装置。
这个装置由特殊设计的刀片和弹簧构成，能够轻松地切入椰子皮，快速打开椰子。
刀片的材料采用了锋利的不锈钢，确保切割效果干净利落，不会将椰子肉损坏。
弹簧的作用是帮助刀片迅速回位，方便下一次使用。
此外，椰子机还设计了一个集渣器。
椰子肉打开后，其中会有一部分渣滓，需要进行清理。
集渣器的设计将渣滓集中在一个地方，方便用户清理。
集渣器可以拆卸，以便于清理和洗涤。
最后，椰子机还配备了一个便携式的椰子杯。
当椰子打开后，用户可以将椰子汁倒入椰子杯中饮用。
椰子杯材质采用了食品级塑料，确保使用安全。
椰子杯的设计能够方便地收纳在椰子机的内部，使整个椰子机更加便携。
总之，这个椰子机的设计方案旨在解决打开椰子的困难，提供更加便捷的椰子食用体验。
通过坚固的外壳、强力的开椰装置、集渣器以及便携式椰子杯的设计，用户可以轻松地打开椰子，
方便地饮用椰子汁。
这个椰子机不仅具有实用性，而且外观简约大方，适用于家庭、酒店、度假村等场合使用。
椰肉挖取机的设计与试验
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椰肉挖取机的设计与试验
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曾文章
樊军庆
张宝珍
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当刀架运动至下限位开关时$升 降 电 机 断 电$刀 架 停 止 向
椰肉挖取装置如图(所示%该装置利用电动推杆作
下运动%刀架连 接 的 电 动 推 杆 得 电 推 出$带 动 ! 号 滑 块 为动力源$压缩 弹 簧 作 为 缓 冲 装 置$滑 块 组+连 杆 和 刀 片
在刀架的 H 型 槽 内 向 下 运 动$! 号 滑 块 向 下 运 动 的 过 程 中将会压紧压缩弹簧$同时 带 动 # 号 滑 块 向 下 运 动$通 过 !号铰链+连杆及#号 铰 链 的 作 用$刀 座 将 以 刀 座 铰 链 为 旋转中心进行逆时针转动$进 而 带 动 # 号+! 号+% 号 刀 片 逆时针转动$当 环 形 压 力 传 感 器 受 到 的 压 力 值 达 到 指 定
坚果剥壳机设计毕业设计
坚果剥壳机设计毕业设计坚果剥壳机设计毕业设计在现代社会，坚果作为一种营养丰富的食品，备受人们喜爱。
然而，坚果的剥壳过程却是一项费时费力的任务，需要耐心和技巧。
为了解决这一问题，我决定以坚果剥壳机的设计为毕业设计课题。
第一章：背景介绍坚果剥壳机的出现，旨在提高剥壳效率，减轻人们的劳动强度，让人们更方便地享受坚果的美味。
目前市场上已经有一些坚果剥壳机的产品，但它们存在一些问题，如剥壳不完整、剥壳速度慢等。
第二章：市场调研为了更好地了解市场需求和竞争状况，我进行了一系列的市场调研。
通过调查问卷和实地走访，我了解到大部分消费者对于坚果剥壳机的需求主要集中在剥壳速度、剥壳完整度和使用方便性上。
同时，市场上已经有一些品牌的坚果剥壳机，但它们的价格较高，不适合普通家庭使用。
第三章：设计原则基于市场调研结果，我确定了以下设计原则：1. 提高剥壳速度：通过优化剥壳机的结构和动力系统，使其能够更快速地完成剥壳任务。
2. 保证剥壳完整度：通过精确的控制系统，确保剥壳过程中不损坏坚果的内部结构和外观。
3. 简化操作流程：设计一个简单易用的控制面板，使用户能够轻松掌握剥壳机的使用方法。
4. 降低成本：通过选择合适的材料和生产工艺，控制剥壳机的制造成本，使其价格更加亲民。
第四章：设计方案基于设计原则，我提出了如下的设计方案：1. 采用电动驱动系统：通过电动机驱动剥壳机的剥壳部件，提高剥壳速度和效率。
2. 采用传感器控制系统：通过安装传感器，实时监测坚果的位置和状态，确保剥壳的完整度。
3. 设计简洁的控制面板：通过简化控制面板的功能和操作流程，使用户能够轻松上手。
4. 选择合适的材料和生产工艺：通过选择经济实用的材料和高效的生产工艺，降低剥壳机的制造成本。
第五章：实验验证为了验证设计方案的可行性和效果，我进行了一系列的实验。
通过对不同类型的坚果进行剥壳测试，我得出了以下结论：1. 采用电动驱动系统能够显著提高剥壳速度和效率。
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本科生毕业设计椰子剥壳机的设计毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
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作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。
4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。
图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订摘要椰子内含果肉和椰子水，具有丰富的油脂、蛋白质等营养物质，且椰衣可以加工成纤维垫、绳索等，具有很高的综合应用价值。
而剥壳是椰子加工的一个很重要的环节，所以本次设计是一种机械化程度较高的椰子剥壳机械，可提高椰子的剥壳生产效率。
本设计在查阅资料基础上，通过对不同方案的选择，确定剥壳的传动系统方案，进行椰子剥壳机的设计。
本设计通过对系统的齿轮、齿辊、轴、挡板、压框装置、进料装置等的结构设计和配合设计，最终完成各个部件的配合组装，通过solidworks三维软件，进行装配，并且以运动仿真的形式演示了本设计的工作过程；同时在AutoCAD的基础上，对该系统的装配图和部分零件图进行了绘制。
关键词：椰子；剥壳； solidworks；motion运动仿真；AutocadDesign of the Husking Machine of coconutShen Hong-feiAbstractCoconut and coconut water contains pulp, with rich oil, protein and other nutrients, and can be processed into coconut fiber mat clothing, ropes, etc., with a high value of integrated applications. The peel is a coconut processing is a very important part, so the design is to design a high degree of mechanization coconut husking machines, coconut husking can improve production efficiency.The design on the basis of access to information, through the choice of different options to determine the peel of the driveline program for coconut sheller design. The design of the system through a gear, gear roller, shaft, baffles, pressure frame means, feed devices, structural design and with the design, the final completion of the various components with the assembly, through the three-dimensional software solidworks, for assembly, and with motion simulation demonstrates the form of the work of the design process; while in AutoCAD, based on the system's assembly drawing and parts diagrams for drawing.Key words:C oconut; Sheller; Solidworks; Motion simulation; Autocad目录1．概述 (1)2．系统传动设计 (1)2.1方案的选择 (1)2.2电动机选择 (4)3．椰子剥壳机的结构设计 (4)3.1联轴器的选择 (4)3.2齿轮传动的设计与计算 (5)3.3连接小齿轮轴的设计 (7)3.4齿辊的设计 (9)3.5进料装置的设计 (9)3.6挡板的设计 (9)3.7压框装置的设计 (9)4．运动仿真 (11)4.1仿真的目的与意义 (11)4.2仿真的研究 (11)4.3仿真的局限难题 (14)5．椰子剥壳机的装配图 (14)结论及存在问题 (15)参考文献 (15)致谢 (15)椰子剥壳机的设计姓名：沈鸿飞学号： 2009914126 班级：09机械（1）班1．概述椰子是棕榈科椰子属的多年生热带木本油料作物,椰子树的主要产物为椰果,其形状近球形，由外果皮、中果皮、内果皮、种皮、种仁(胚乳)、胚、椰子水等部分构成。
椰子的的外果皮和中果皮俗称椰衣,一般占全果质量的33%~35%；内果皮俗称椰壳，占全果质量的12%~15%，呈黑褐色，质地十分坚实,可制椰壳炭和椰壳粉;种仁供食用，故称椰肉，占全果质量的28%~30%，为椰壳所包覆，富含油脂、蛋白质等营养成分。
种仁与壳之间有一层紧附在椰肉上的褐色种皮，富含油脂,种皮占去衣椰子质量的 3.6%~6.0%。
椰子水占全果质量的22%~25%。
椰子可供食用的部分为椰肉和椰子水，为全果质量的50%~55%[1]。
我国椰子加工主要集中在海南，有加工企业近300家，已经成为海南的重要产业。
我国（南海）的椰子产品加工总体技术水平、科技含量、技术创新、生活规模、产品花色品种和质量等方面与菲律宾、马来西亚和泰国的椰子主产国相比还有一些差距大部分企业规模小、技术含量薄弱，产品加工的机械化水平及精深加工程度还不够，难以提高经济效益和资源利用率[2]。
椰子具有很高的综合应用价值，椰衣可加工成纤维垫、绳索等；椰子果肉营养丰富，即可生食，也可制成各种营养丰富的椰子类特色食品。
在生产过程中，椰子剥壳是椰子加工中非常重要的工序，剥壳后的椰衣，椰子果（内含椰子水）才能进一步加工成相应的产品。
在国内的椰子剥壳机研究起步比较早，市场上也有许多椰子剥壳机，但成熟的椰子剥壳机却很少见。
在国外，印度尼西亚有一种液压式剥壳机，采用液压的方式，模拟人工操作对椰子剥壳，该机减轻了工人的劳动强度，但产量低，产品质量差异也较大；另外还有一种旋切式椰子剥壳机，该机利用高速旋转盘刀以切削方式破坏椰衣，残余的果皮纤维再通过旋转的网丝轮加以去除，但剥壳后椰衣纤维破坏严重，产品的经济价值减少[3]。
基于对椰子几何物理机械特性的研究，研制一种椰子剥壳机，可以满足当前椰子加工中机械剥壳的应用需要，可对椰子产品加工生产带来很大方便。
设计的椰子剥壳机综合性能优，操作简易，可靠性高，可基本实现机械加工剥壳，对椰子的生产加工带来很大的便利。
该椰子剥壳机的主要技术参数如表1-1。
表1-1椰子剥壳机的技术参数2.传动设计2.1方案的选择初步有三种方案的选择，如下图2-1、2-2、2-3所示。
方案一中，系统原理如图2-1，工作时将椰子7放在托盘6上，开动升降伺服电机1，经扭矩传感器2驱动升降丝杠5旋转，进而带动升降螺母3、托盘支架4、托盘6上升，将椰子7抬起来，当椰子7碰到切割刀具8时，扭矩传感器2的测量数值突然变大，这时控制升降伺服电机1继续旋转，将椰子7再抬高20mm左右，使切割刀具8扎入椰衣内，然后控制升降伺服电机1继续旋转，将椰子7继续抬高，同时切割伺服电机13驱动切割丝杠12转动，在切割丝杠12带动下，使切割螺母14下降，带动刀具支架11下降，使摇杆9绕铰链10转动，带动切割刀具8向外展开，将椰衣剥开，随后，升降伺服电机1、切割刀具8并拢，恢复到初始位置状态[4]。
图2-1 方案一1.升降伺服电机2.扭矩传感器3.升降螺母4.托盘支架5.升降丝杠6.托盘7.椰子8.切割刀具9.摇杆 10.铰链 11.刀具支架 12.切割丝杠 13.切割伺服电机14.切割螺母方案二中，系统原理如图2-2所示，起初投入的椰子5落在倾斜的剥壳顶板1上，由于刀片接触支撑，然后左侧竖直钉板沿X方向运动适当距离使刀片扎入椰子，右侧倾斜钉板沿Y向运动使两个钉板上的刀片滚切揉搓椰子，Y向移动超过普通椰子半周的适当距离。