莲子剥壳机设计
莲子剥壳说明书
机械设计制造及其自动化专业专业综合课程设计设计计算说明书题目：莲子剥壳机部分设计*名：***学号：*********年级：12级机械设计制造及其自动化指导教师：***成绩：完成日期：2016 年03 月30 日目录一、设计目的与意义________________________________________________ 31.1莲子剥壳传统工艺方法_________________________________________ 31.2莲子剥壳机械加工方法及现状___________________________________ 31.2.1挤压式莲子剥壳机_________________________________________ 31.2.2摩擦式莲子剥壳机_________________________________________ 41.2.3撕搓式莲子剥壳机_________________________________________ 41.2.4冲击式莲子剥壳机_________________________________________ 4二、莲子剥壳机总体设计____________________________________________ 52.1莲子几何特征及其力学特性_____________________________________ 5 2.2 剥壳机的机架材质选取 ________________________________________ 52.3 剥壳机的基本结构设计 ________________________________________ 6三、莲子剥壳机工作部件设计________________________________________ 63.1轮盘的结构设计_______________________________________________ 73.2传动轴的设计_________________________________________________ 73.2.1 轴的材料选取_____________________________________________ 83.2.2 轴的最小径计算___________________________________________ 83.2.3 轴径与轴长_______________________________________________ 93.2.4 轴的强度校核_____________________________________________ 9四、总结_________________________________________________________ 104.1 结论综述 ___________________________________________________ 10 4.2 存在的不足 _________________________________________________ 104.3 莲子剥壳机的技术发展趋势 ___________________________________ 10五、参考文献_____________________________________________________ 11一、设计目的与意义1.1莲子剥壳传统工艺方法莲子按加工方法可分为硬壳莲加工成肉莲和鲜莲加工成通心白莲两种。
全自动鲜莲子剥壳去膜机送料装置的设计与试验
2019年第5期全自动鲜莲子剥壳去膜机送料装置的设计与试验陈斌1，费焱1，陈长卿1，余桂平1，周顺寅2，徐文硕1，郑涛1（1.浙江省农业机械研究院，浙江金华321017；2.金华博扬科技有限公司，浙江金华321000）摘要：为增加莲子剥壳去膜机的加工效率，设计了全自动送料装置。
送料装置采用振动排料机构和送料滚轮设计，能够实现莲子有序分离和摆正功能。
通过送料装置试验，试验表明：莲子摆正率达95%，破损率小于1%，送料装置能够实现莲子有序送入剥壳去膜装置，基本满足送料要求。
采用送料装置的剥壳去膜机自动化程度高，剥壳去膜效率是手工的10倍，莲仁质量好，能显著提高莲子经济效益，很适合在莲农中推广使用。
关键词：鲜莲子；送料装置；剥壳去膜基金项目：金华市科技计划重点农业项目（2017-2-013）。
作者简介：陈斌（1990-），男，浙江金华人，硕士研究生，主要研究方向：从事现代农业技术装备研究。
通讯作者：陈长卿（1980-），男，浙江金华人，高级工程师，主要从事现代农业技术装备研究。
莲子作为我国特色农产品，主要种植在浙江、湖南、福建、江西等省份[1-2]。
近年来，莲子和其副产品的市场需求量每年都有明显的增长[3]。
鲜莲子采摘后烘干前需要利用刀片环切莲子外壳，然后挤压分离莲仁与莲壳，再揉搓去掉莲仁上的种皮，获得经济和药用价值较高的莲仁。
在莲子剥壳去膜加工的过程中，剥壳去膜机因其具有操作方便、工作效率高，而且能保证莲仁质量等优点在莲子加工中已得到使用。
根据查阅研究文献，近年来研究学者已在剥壳装置[4-5]、去膜机构[6-7]、传输通道[8]等方面对剥壳去膜机进行了研究，但对剥壳去膜机的送料装置研究和设计相对较少，然而送料装置是剥壳去膜机的重要机构之一，送料装置对于显著提高莲子剥壳去摸机自动化程度和降低生产成本和劳动强度具有重要作用。
因此，对剥壳去膜机送料装置的设计和试验具有重要意义。
1送料装置结构设计全自动鲜莲子剥壳去膜机的送料装置影响着整机能否正常进行剥壳去膜加工，剥壳去膜加工是单颗莲子依次进行的，因此送料装置需要将莲子一个一个有序送至剥壳和去膜装置，不能有同时两粒莲子剥壳去膜或者堵料的现象发生。
【精品】鲜莲子剥壳机毕业论文设计说明书
(此文档为word格式，下载后您可任意编辑修改！)摘要莲子为药、食两用品种，近年来在医药、保健、食品等方面用量大增。
在以莲子为原料加工干果制品时脱壳作业是一项十分重要的前处理工序。
我国现在莲子的脱壳都是采用手工操作。
劳动强度大。
近年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，和对食品质量要求变高，以往的手工操作远不能满足现代水果加工的需求，研制一种新的脱壳机构是莲子加工业的前景所趋。
莲子脱壳机的一般工作过程为：莲子的喂入、定位、切削与脱壳、成品与下脚料的分别收集。
由于莲子的外形并非规则形状．因此在机械加工时，采用莲子的外形进行定位、夹持，不能保证莲子核的中心线刀具的中心线重合，定位会出现偏差，增加了莲子的破碎率和脱壳的不净率。
通过对部分莲子品种的物理结构研究，设计导向机构定位方式，保证莲子喂入时的定位精度。
针对当前莲子脱壳机存在的问题，综合各类水果脱壳机优点，设计出了经济型的莲子脱壳机，主要包括：送料机构、输送机构、弹性支撑机构、刀具移动机构，各机构动作协调，脱壳率高，对实现我国脱壳自动化有深远的意义。
关键词：莲子、弹性支撑、自动化、脱壳机ABSTRACTIn recent years Lotus seed, in medicine, soar for medicine, food and varieties. In as raw material processing beverages, canned and preserved fruit and dried fruit products to nuclear work is a very important pretreatment process. Our country now the to nuclear were made by manual operation. General per person a day (8 50 ~ 60 kg, labor intensity. In recent years, with the development of economy and the improvement of people's living standard and food quality asks to be the past, the manual operation far cannot satisfy the demand of modern fruit processing, research and develop a new to nuclear agency is the prospect of processing industry tend.Lotus seed sheller generally work process is: the lotus seed feeding, positioning, cutting and shelled, finished goods and scraps from the collected separately. Due to the shape of lotus seed is not rules shape. So the mechanical processing, positioning, clamping with the shape of a lotus seed, and cannot guarantee the center line of the lotus seed core cutter centerline overlap, positioning will appear deviation, increase the rate of the lotus seed broken shell and no net rate. Through the study on the part of the physical structure of lotus seed varieties, design guides positioning way, ensure the position precision when the lotus seed feeding.In view of the current problems of lotus seed sheller, and the comprehensive advantages of all kinds of fruit sheller, lotus seed sheller design out of the budget, mainly includes: conveying mechanism, transmission mechanism and elastic support, tooling mobile mechanism, the agencies coordination, shelling rate is , sheller目录摘要 (2)ABSTRACT (3)第一章概述 (5)1.1前言 (5)1.2 国内莲子脱壳机的发展现状 (5)1.3课题的研究内容 (6)1.4课题的研究意义 (7)第二章莲子脱壳机方案设计 (8)2.1莲子脱壳机方案对比 (8)2.2莲子脱壳机方案确定 (10)2.3莲子定位解决方案 (10)2.4本章小结 (11)第三章莲子脱壳机设计计算 (12)3.1链轮链条的设计计算 (12)3.2 键的选择 (18)3.3速比分配 (19)3.4电机选型计算 (20)3.5同步带选型计算 (21)3.6导轨选型计算 (23)3.7本章小结 (24)第一章概述1.1前言莲子作为一种口感好、营养高、绿色保健的食品，颇受大众的喜爱。
多通道尖齿破壳莲子行星运动剥壳机的结构设计和参数计算
多通道尖齿破壳莲子行星运动剥壳机的结构设计和参数计算作者：艾静来源：《科技风》2018年第12期摘要：传统莲子剥壳机一般情况下是双边机机构，在应用中虽然效率比较高，但是机器故障发生率高，维修难度大等等，针对这一问题本次研究多通道尖齿破壳莲子行星运动剥壳机，针对其结构设计及参数计算，得到相应的设计方法，以能够在满足莲子剥壳需求基础上，为莲子剥壳机发展提供新方向。
关键词：多通道；剥壳机；结构设计关于莲子加工技术一直是一个难点，传统莲子加工工艺包括采摘、剥离、剥壳、去皮以及干燥等，剥壳难度大，采用弧形刀割开莲子壳之后，需要人工用手逐一进行莲子壳仁分离，工作量较大，无法实现产业化生产[1]。
因此需要加大莲子剥壳机研究及应用，提高莲子生产量。
一、多通道尖齿破壳莲子行星运动剥壳机的结构设计剥壳机整体结构设计见下图。
主要构成为机架、切割机构、电机、传送机构以及脱壳结构等。
在输送盘中安装有搓辊，按键和搓辊轴紧密连接，搓辊轴上轴承外圈安装有槽轮，在拨销的影响下进行间歇运动，采用螺栓固定连接输送辊和槽轮，入莲口则是在输送辊圆周上均匀设置，共8个。
在运行过程中，电机1在链传动带影响下，引导搓辊轴上搓辊转动，电机3则可以在链传动带动下，引起拨销轴上的拨销转动，对槽轮产生驱动作用，输送辊在带动作用下进行间歇运动，在入莲口料斗溜槽底部的时候，槽轮停止为进莲提供方便，进莲后莲子被输送辊送到切割机构的时候，则可以进行切莲，继续运行达到脱壳机构的时候实施莲子脱壳处理，能够有效壳仁分离，整个莲子的脱壳过程全部结束[2]。
备注，1机架、2拨销轴、3搓辊轴、4槽轮、5电机1、6脱壳机构、7电机2、8输送辊、9切割机构、10料斗、11溜槽12电机3二、多通道尖齿破壳莲子行星运动剥壳机的参数计算在对剥壳机结构分析中，发现拨销轴转速、刀具轴转速以及搓辊轴转速对剥壳具有较大影响。
如果在运行过程中拨销轴转速太小，则会导致运行中的切割槽轮停歇时间比较长，在机构中完成莲壳环切割之后，还会切割到莲仁，从而影响莲仁生产质量；如果转速较大的化，那么在槽轮开始转动的时候则会导致瞬时加速度过大，导致莲子出现较大跳动性，在莲壳切割时候时间较短，无法保证能够彻底切割莲壳。
手摇式莲子剥壳机设计答辩稿
• 导向凹槽的设计
导向凹槽的作用就是使莲子 进行切割之前调整好切割姿势， 使切割刀片垂直于莲子的长轴方 向以确保切割质量。 由于调整通道内的大部分时 间莲子都要受到挤压，为了防止 将莲子挤破，与莲子接触的面应 该是柔性的并且有一定的弹性 ， 为此，将导向凹槽的内曲面上中 心处挖空，并在整个面上贴上富 有弹性的橡胶。 导向凹槽模型示意
以上就是我要讲述的内容，感谢我 的导师对我的辅导以及同学提供的帮助。
希望各位评委老师给出宝贵的建议。 谢谢
切割组件结构示意
• 切割刀片的选取设计
切割刀片是莲子切割时最为重要的部件，要求刀片薄而锋利， 并且耐磨。刀刃相对轮盘的轮心形成一段圆渐开线连接一段圆弧， 这样莲子通过切割通道时就能够进行连续切割并能够有效控制切入 深度而不伤及莲仁。
在莲子割壳中，果肉上不留下刀痕，必须具备两个必要条件： 一、切割的深度不超过莲壳的厚度；二、大小不同的莲壳被切割的 长度不能超过一周。由于ห้องสมุดไป่ตู้子大小不一，所以在设计中应考虑到这 个问题。
切割刀片形状设定可以同时满足两个条件。如图中：A点为大 颗粒莲子N1的起始切割点，大颗粒莲子从A点运动到刀刃末端时，正 好被切割一周。N2为小颗粒的莲子，当从A点运动到B点时，由于轮 盘与刀刃之间的间隔大，刀架板不提供或提供的压力达不到有效切 割力度，只有当N2运动到B点时才开始被有效切割，N2从B点运动到 刀刃末端时也正好被切割一周，因此保证了不同规格的莲壳被切割 的长度均不超过一周。
设计课题： 手摇式莲子剥壳机
姓名： 学号： 指导老师： 班级： 机制104班
主要内容
• • • • • 一、莲子剥壳机的机械加工方法及现状 二、莲子剥壳机的功用及基本结构 三、莲子剥壳机的工作原理 四、剥壳机的工作零部件 五、剥壳机的优缺点
机械毕业设计1073莲子剥壳机设计
本科毕业论文（设计）题目：莲子剥壳机设计学院：工学院姓名：学号：专业：机械设计制造及其自动化年级：指导教师：二0一四年五月针对我国现有莲子剥壳机存在效率低、破碎率高、通用性和运行稳定性差等现状，根据莲子结构特点和莲壳特性，设计了一种轻便、灵活的莲子剥壳机。
如今我国各地方生产莲子以小户莲农居多，一个熟练的莲农，采用传统的莲子割壳方法，从早到晚可割壳莲5Kg。
这种既费体力，又费时间的方法使得许多莲农很是犯愁，考虑到莲农的经济情况和生活情况，我设计了这款利于广大莲农的剥壳机。
该机采用了具有弹性的导向凹槽和带专用刀片的活动刀板，对莲子的割壳可达到无碎子、不伤果肉的效果，效率高，而且结构简单，使用方便，造价低，易于推广，可满足相关的生产需要。
关键词：莲子；剥壳机；设计Aiming at the low efficiency, high crushing rate, versatility and low stability in our existing lotus seed sheller, according to the structural characteristics and properties of lotus lotus shell, a lightweight, flexible lotus seed sheller design.Now the production of our country each district to small lotus lian nong majority, a skilled lian nong, using the traditional lotus seed cut shell method, from morning to night can cut shell lotus 5Kg. This is exhausting, method and time consuming so many lian nong is very anxious, taking into account the economic situation and living conditions lian nong, I designed this to the vast lian nong sheller.This machine adopts the guide groove with elastic and movable cutting board with special blade, to cut lotus seed can be achieved without breaking, not to hurt the flesh effect, high efficiency, and has the advantages of simple structure, convenient use, low cost, easy popularization, and can meet the need of production related.Keywords:lotus seed shelling machine;design目录第一章绪论 (1)1.1 莲子剥壳传统工艺方法 (1)1.2 莲子剥壳机械加工方法及现状 (1)1.3 设计任务及要求 (3)第二章莲子剥壳机总体设计 (3)2.1 莲子几何特征及其力学特性 (3)2.2 剥壳机的机架材质选取 (4)2.3 剥壳机的基本结构设计 (5)2.4 剥壳机的工作原理 (6)第三章莲子剥壳机工作部件设计 (6)3.1 进给料斗的设计 (6)3.2 轮盘的结构设计 (7)3.3 传动轴的设计 (8)3.3.1 轴的材料选取 (9)3.3.2 轴的最小径计算 (9)3.3.3 轴径与轴长 (9)3.3.4 轴的强度校核 (9)3.4 导向凹槽的设计 (10)3.5 切割组件的结构设计 (11)3.5.1 刀架板的结构设计 (11)3.5.2 弹簧的选取 (12)3.5.3 切割刀片的选取设计 (13)第四章设计总结 (14)4.1 结论综述 (14)4.2 存在的不足 (14)4.3 莲子剥壳机的技术发展趋势 (15)参考文献 (17)致谢 (18)第一章绪论1.1莲子剥壳传统工艺方法莲子按加工方法可分为硬壳莲加工成肉莲和鲜莲加工成通心白莲两种。
手摇式莲子剥壳机设计
手摇式莲子剥壳机设计
1.引言
莲子作为一种常见的食材，在食品加工过程中需要进行剥壳处理。
传统的剥壳方式往往需要大量的人工，效率低下且容易导致伤害。
因此，设计一种手摇式莲子剥壳机，可以提高剥壳效率，降低劳动强度，增加生产效益。
2.剥壳机原理
3.剥壳机设计要点
（1）剥壳机结构设计：剥壳机应采用坚固耐用的金属材料制作，具有稳定的结构和合理的操作空间。
（2）剥壳刀具设计：剥壳刀具应选用优质的不锈钢材料，具有锋利的刀刃和合适的刀角，以确保剥壳效果和寿命。
（4）储蓄箱设计：储蓄箱应具有足够大的容量，并配备适当的导料装置，以便将剥壳后的莲子收集到箱内，避免散落和碰撞。
4.剥壳机制作流程
（1）制作剥壳机机身：选择合适的金属材料如不锈钢板，根据设计尺寸切割成相应形状，将各部件焊接固定。
（2）制作剥壳刀具：将不锈钢材料切割成合适的形状，进行磨削和打磨，以获得锋利的刀刃。
然后将刀具安装到机身上。
（3）制作摇杆：选择合适的材料如聚乙烯等，切割成适当尺寸的长条状，进行砂纸打磨，以获得光滑的表面。
最后将摇杆固定在机身上。
（4）制作储蓄箱：选择合适的材料如塑料板，根据设计尺寸切割成相应形状，并进行打磨，最后将储蓄箱固定在剥壳机机身上。
5.结束语
手摇式莲子剥壳机通过手动转动摇杆来实现剥壳操作，能够提高剥壳效率，降低劳动强度，增加生产效益。
通过合理的设计和制作流程，可以制作出一台坚固耐用、剥壳效果好的剥壳机。
这个设计将有助于改善传统的莲子剥壳方式，为莲子加工行业带来更高的效益和经济效益。
莲子剥壳机设计1
摘要机械式莲子脱壳中国目前的发展相对落后，缺乏良好的设备，加工手段落后，生产效率低，导致水果腐烂的部分地区积压，对农民造成了巨大的经济损失。
莲子去壳手工作业现在在中国仍然是主要的加工手段，不仅占用大量的劳动力、劳动强度大、生产率低，而且卫生安全也得不到有效保障。
去壳作业是莲子加工工序中十分重要的前处理工序。
以往的手工操作远不能满足现代莲子加工的需求，不仅占用大量的劳力，劳动强度大，生产效率低，且产品质量难以控制。
本设计主要是为了解决莲子去壳作业的劳动强度大，安全卫生，提高生产效率，降低莲子果实破损率，保证莲子产品的质量。
因此，莲子去壳机有非常好的应用前景。
关键词：莲子；去壳机；结构设计ABSTRACTChina's current development of mechanical lotus shelled relatively backward, the lack of good equipment, processing methods are backward, low productivity, resulting in a backlog in some areas appear fruit rot, to farmers caused great economic losses. Lotus shelled manual labor in China now is still the main means of processing, not only takes a lot of labor, labor-intensive, low productivity, and health and safety are not effectively protected. Shelled lotus seed processing operations is a very important step in the pre-treatment process. Previous manual operation can not meet the needs of modern lotus seed processing, not only labor-intensive, labor-intensive, low productivity, and product quality is difficult to control. This design is mainly to solve the labor intensity of the large lotus shelled jobs, health and safety, increase productivity, reduce breakage rate lotus fruit, lotus seed products to ensure quality. Therefore, lotus shelled machine has a very good prospect.Keywords: Lotus; shelled machine; structural design目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 ................................................................................................................................................ I II 第一章绪论. (5)1.1 本课题研究意义 (5)1.2 莲子脱壳设备的应用现状 (5)1.2.1 目前莲子脱壳机采用的脱壳原理 (6)1.2.2 新型脱壳技术 (7)1.2.3 莲子脱壳机械的工艺研究 (8)1.2.4 莲子脱壳机械存在的问题 (8)1.3 莲子脱壳机械应用前景展望 (9)1.4 莲子脱壳机械的发展 (10)1.5 莲子脱壳机械的研究重点 (14)1.5.1提高莲子去壳机械的通用性 (15)1.5.2提高机械脱壳率 (15)1.5.3向自动控制和自动化方向发展 (15)第二章摩擦式莲子去壳机结构及工作原理 (17)2.1 摩擦式莲子脱壳机结构 (17)2.2 工作原理概述 (18)第三章莲子脱壳机主要部件的设计........................................................... 错误！未定义书签。
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JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 本科毕业论文（设计）题目：莲子剥壳机设计学院：姓名：学号：专业：年级：指导教师二0一四年五月摘要针对我国现有莲子剥壳机存在效率低、破碎率高、通用性和运行稳定性差等现状，根据莲子结构特点和莲壳特性，设计了一种轻便、灵活的莲子剥壳机。
如今我国各地方生产莲子以小户莲农居多，一个熟练的莲农，采用传统的莲子割壳方法，从早到晚可割壳莲5Kg。
这种既费体力，又费时间的方法使得许多莲农很是犯愁，考虑到莲农的经济情况和生活情况，我设计了这款利于广大莲农的剥壳机。
该机采用了具有弹性的导向凹槽和带专用刀片的活动刀板，对莲子的割壳可达到无碎子、不伤果肉的效果，效率高，而且结构简单，使用方便，造价低，易于推广，可满足相关的生产需要。
关键词：莲子；剥壳机；设计AbstractAiming at the low efficiency, high crushing rate, versatility and low stability in our existing lotus seed sheller, according to the structural characteristics and properties of lotus lotus shell, a lightweight, flexible lotus seed sheller design.Now the production of our country each district to small lotus lian nong majority, a skilled lian nong, using the traditional lotus seed cut shell method, from morning to night can cut shell lotus 5Kg. This is exhausting, method and time consuming so many lian nong is very anxious, taking into account the economic situation and living conditions lian nong, I designed this to the vast lian nong sheller.This machine adopts the guide groove with elastic and movable cutting board with special blade, to cut lotus seed can be achieved without breaking, not to hurt the flesh effect, high efficiency, and has the advantages of simple structure, convenient use, low cost, easy popularization, and can meet the need of production related.Keywords:lotus seed shelling machine;design目录第一章绪论 (1)1.1 莲子剥壳传统工艺方法 (1)1.2 莲子剥壳机械加工方法及现状 (1)1.3 设计任务及要求 (3)第二章莲子剥壳机总体设计 (3)2.1 莲子几何特征及其力学特性 (3)2.2 剥壳机的机架材质选取 (4)2.3 剥壳机的基本结构设计 (5)2.4 剥壳机的工作原理 (6)第三章莲子剥壳机工作部件设计 (6)3.1 进给料斗的设计 (6)3.2 轮盘的结构设计 (7)3.3 传动轴的设计 (8)3.3.1 轴的材料选取 (9)3.3.2 轴的最小径计算 (9)3.3.3 轴径与轴长 (9)3.3.4 轴的强度校核 (9)3.4 导向凹槽的设计 (10)3.5 切割组件的结构设计 (11)3.5.1 刀架板的结构设计 (11)3.5.2 弹簧的选取 (12)3.5.3 切割刀片的选取设计 (13)第四章设计总结 (14)4.1 结论综述 (14)4.2 存在的不足 (14)4.3 莲子剥壳机的技术发展趋势 (15)参考文献 (17)致谢 (18)第一章绪论1.1莲子剥壳传统工艺方法莲子按加工方法可分为硬壳莲加工成肉莲和鲜莲加工成通心白莲两种。
(1)硬壳莲手工加工方法：①用一把镰刀和一个直径20-25cm高30-40cm的木墩，手捏壳莲的一端，用镰刀在2/5处割2-3刀一撇，掉头仍在2/5出用同样的方法割一刀，最后将剩下壳环带，割一刀一撇，即完成一颗壳莲的加工。
一个熟练的劳动者，从早到晚可砍壳莲5Kg。
这种加工方法原在湖北、湖南省普遍应用。
②用三把小尖刀装在一个圆钢管内，刃口形成锥体空间，在壳莲两端，用小刀片先挤切，后扭剥脱壳，这种加工方法在湖南和湖北省荆州地区多用。
③广东省中山县为港商加工泰国硬壳莲是将壳莲的一端放在一个特制的螺母上，用一个皮带冲子一敲，挤切剥壳。
④上海市外贸在江苏一个加工站是用一把特制剪刀，剪切剥壳。
(2)通心白莲手工加工方法：将鲜莲外壳用小刀切开剥壳，用手搓去表内皮，再用φ1.5mm钢针通心，当天晒干，遇阴天用木炭烘干,即成通心白莲。
1.2莲子剥壳机械加工方法及现状我国研究莲子剥壳机从20世纪60年代就已经开始，湖南省农机所率先于1981年开始对莲子剥壳机进行了试验研究，并于1983年6月鉴定且小批生产了6BR-1型莲子剥壳机。
与些同时，一些院校和科研单位也开始理论研究、实施试验、编写教程。
直到20世纪80年代，莲子剥壳机在我国还处于孕育期。
从20世纪90年代开始，许多单位研制了多种莲子剥壳机，型号达10多种，申报的有关专利有51项。
按照剥壳机的剥壳原理，归纳起来主要有以下几种形式。
1.2.1挤压式莲子剥壳机挤压式莲子剥壳机最早的模型为双辊式莲子剥壳设备。
设备中一辊为带有橡胶层的旋转圆柱体，另一与之相对转动的辊上带有三角形刀刃的多个盘形圆片组成。
使莲子通过两辊的中缝时，切开莲壳。
然而几经实验，莲子仅被刀刃划破了部分外壳。
由于在两辊之间的加工区较短，莲子不可能在其中滚上一两圈，因而使莲壳的切破率大大降低。
浙江大学的郑传祥教授，对于前人提出的挤压式莲子剥壳机原理进行了进一步的改进，从而在此基础上设计了一种更能适应生产实际的高效莲子剥壳机。
完善了挤压式的双辊技术。
利用高速刀具对莲子外壳进行切割、挤压使其脱壳，同时增加了脱壳切割的刀具数量，使其更适合机械化生产。
该机型可以将莲子按照其颗粒大小分类后进行脱壳，使莲子生产实现在机械化的道路上向前迈进了一大步。
1.2.2摩擦式莲子剥壳机旋转圆桶式脱壳机是比较早期的摩擦式剥壳机，其在中部旋转轴上装有盘形刀片，外桶固定在机架上，其内壁上衬有适当厚度的橡胶层。
莲子进入后，随旋转轴的带动，在内壁与转轴的刀片中滚动，莲壳在橡胶层的衬垫下被转动的盘形刀片切破，然后从其夹缝中掉出。
但是由于被切破的莲壳均牢牢的粘附在莲肉上，为使莲壳与莲肉分离，还得专门设计一个搓壳机。
为了克服旋转圆桶式莲子脱壳机固有缺陷，在其基础上，6JD-400型莲子剥壳机设计成三个加工段：破壳段、搓壳段及软搓壳段。
每小时每台可加工70Kg，脱壳率平均为75％以上，出莲肉完好率平均95％以上，且筛分率大于90％，莲子损害率小于4％以下，但每副刀片使用5～6班需重磨一次。
经生产实践表明，6JD-400型莲子剥壳机性能稳定可靠，自动化程度高，便于操作，清洁安全且经济效益比较显著。
1.2.3撕搓式莲子剥壳机代表机型以湖南省农机所研究的6BR-1型莲子剥壳机为例。
为了保证剥壳质量，提高功效和对不同形状莲子的适应性，该机采用了自动送料、自动定位和组合刀头等装置，其结构独特，且机子小巧轻便、使用方便、安全可靠，适于白莲、红莲、东瓜莲等多种莲子的剥壳作业。
该机采用一对刀头从一长径方向两端同时切入莲壳后再适当旋转一定角度，撕搓莲壳使其扭碎从而完成剥壳的方法，不仅脱壳率大为提高，而且破碎率仅在5％左右。
1.2.4冲击式莲子剥壳机台湾嘉义大学与中兴大学的黄文禄、盛中德教授研发的莲子剥壳脱膜机子主要由供料机构、同向差速滚筒磨擦、拨杆及四只水刀喷嘴组成。
该机剥壳脱膜工作原理：莲子在同向且具差速的滚筒间滚动，并在喷嘴高压喷头产生的水刀作用下破膜。
1.2.5切割式莲子剥壳机在切割式莲子剥壳机的研制中，武汉工业学院机械工程系的张永林、易启伟等设计了一种基于辊刀切割原理的莲子剥壳机。
辊刀式莲子剥壳机采用供送螺杆对壳莲进行分粒供送并使莲子按照一致的位形排序上料，采用由双托辊和剥壳辊构成的剥壳通道实现莲子剥壳。
同时，为了适应不同品种，不同颗粒大小、形状莲子的剥壳，设计上采用了集总式的调节机构，以实现对主要的切割参数如切割深度、切割压力、偏置角度和螺旋辊刀空间斜置的调节。
通过基于物理样机的剥壳试验，多联辊刀式莲子剥壳机的处理量大于100kg／h，剥壳率大于90％，仁壳分离率达92％，籽仁破损率小于3％。
相对于其他剥壳机，多联辊刀式莲子剥壳机通用性较强，性能相对稳定，在设计上有所突破，同时调节维护相对于其他莲子剥壳机来说更方便快捷，基本能够满足莲子机械化剥壳的实用性需求。
1.3设计任务及要求1.设计一台莲子剥壳机，能对鲜莲子外壳进行连续的、无损的有效切割。
2.熟悉莲壳的切割原理，以及对剥壳机的传动部件和切割部件详细说明。
3.提交CAD零件图、装配图，PROE零件图、装配图，及设计说明书。
第二章莲子剥壳机总体设计2.1莲子几何特征及其力学特性莲子为小坚果。
呈椭圆形、卵形或卵圆形，千粒重1100-1400克，幼果期果皮绿色，革质，后由绿转褐色，成熟时呈棕褐色、灰褐色和黑褐色。
有细纵纹和较宽的脉纹。
一端中心呈乳头状突起，深棕色，多有裂口，其周边略下陷。
质硬，种皮薄，不易剥离。
子叶2，黄白色，肥厚，中有空隙，具绿色莲子心。
无臭，味甘、微涩。
莲子形状较规则，颗粒较为均匀，外形呈椭圆形。
通过对江西广昌县太空莲的测定，莲子长轴直径在19～25mm，短轴直径在15～19mm，壳厚在0.7～1.0mm，其中以短径为18mm、长径22mm、壳厚在0.9mm左右的莲子数量最多，占90%以上。
莲子的莲壳和莲衣、莲仁有一定的间隙，莲子壳的皮层外表1/3较坚韧、其余2/3较脆，脱壳时只需将坚韧部分切开，其余部分经适当挤压就会自然裂开，因此实现莲子机械化剥壳时，可在莲子短径最大处进行环切，切割深度为莲壳厚度的1/3，被切割的莲子经适当的挤压和搓滚以实现莲壳与莲仁的完全分离。