西门子常见故障
西门子伺服驱动器常见故障维护方法
西门子伺服驱动器常见故障维护方法
伺服驱动器是用于控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度定位系统。
一般通过位置、速度和扭矩三种方式控制伺服电机，实现高精度传动系统定位，目前是传动技术的高精尖产品。
笔者总结多年检修维护经验，列举伺服驱动器常见故障及处理方法如下：
1、当示波器检测驱动器的电流监控输出端时，发现它全是噪声，无法读取。
故障原因:电流监视输出端与交流电源没有隔离(变压器)。
处理方法:可用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上跑得比另一个方向快。
1）故障原因:无刷电机相位错误。
处理方法:检测或检测正确的相位。
2）故障原因:在不用于测试的情况下，测试/偏差开关到测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打入偏差位置。
3）故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
3、马达失速。
1）故障原因:速度反馈的极性错误。
处理方法:
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一个位置。
(有些驱动器可以)
b.使用速度计时，将驱动器的TACH+和TACH-对调访问。
c.使用编码器时，将驱动器上的ENCA和ENCB对调访问。
d.在HALL速度模型下，将驱动器上的HALL-1与HALL-3对称，将Motor-A与Motor-B对称。
2）故障原因:编码速度反馈时，编码电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器的电源。
确保该电源能够提供足够的电流。
使用外部电源时，确保该电压对驱动信号地。
西门子S7 PLC报SF故障的分析和处理方法
西门子S7 PLC报SF故障的分析和处理方法一、前言西门子S7 PLC最常见的故障之一就是报SF故障，CPU面板上的状态指示灯SF灯亮红色，其含义是提示发生了硬件故障或软件错误，有时伴随着CPU停机、自动由运行（RUN）状态转入停机（STOP）状态，造成生产中断甚至发生意外生产事故。
但SF亮红灯只是一个笼统的提示，要快速查找出具体故障原因确是一件非常麻烦的事情。
下面结合现场发生的一起实际案例叙述故障原因分析和处理方法，供同仁们参考。
二、故障现象某日原料车间一台取料机发生故障，故障的现象是取料机驾驶员在启动斗轮机或皮带机这两台设备时在启动过程中突然故障停机，查看PLC柜发现（CPU315-2 PN/DP）CPU停机处于STOP状态并报SF红灯亮故障，将PLC重新上电后恢复正常，再次启动斗轮机和皮带机的过程中又重复发生该故障，如果在启动斗轮机或皮带机之前启动取料机上的其它设备都没有问题，就仅仅是启动这两台设备时会发生故障。
但不是每次操作斗轮机或皮带机都会发生故障，有时重新上电后能够坚持一段时间，更不可思议的是有时重新上电后CPU刚刚进入RUN 状态不久驾驶员还没有操作任何设备时就发生了该故障（CPU自动进入STOP状态并报SF红灯亮）。
这种时有时无的不规律故障是电气自动化人员最头疼的故障。
三、故障原因的查找方法首先检查机械、电气设备，均未发现异常，斗轮机和皮带机的软启动器也未报故障，开关、接触器、软启、线路、操作台、电机均属正常，剩下的就是查PLC了。
自动化人员用安装有西门子S7 PLC软件（Step 7）的电脑笔记本（并携带有MPI/DP数据线或网线）连接PLC在线察看故障信息，方法如下： 第一步：电脑连接PLC，上传备份PLC原程序。
这一步非常重要，自动化人员必须养成该习惯，不要轻易相信别人的备份和电脑上已有的备份。
第二步：打开PLC程序，打开硬件组态（即配置），在线查找故障信息。
如下列图示：图一：打开PLC程序，双击硬件图二、打开硬件组态图三：在线查看硬件组态图四：右击CPU，选择模块信息图五：在线查看模块信息图六：点击诊断缓冲区图七：点击“设置”，弹出设置对话框图八：在设置对话框中将默认显示15条信息改成500条，点确定图九：在事件列表中用鼠标下翻查查找故障信息，并点击“事件帮助”图十：找到导致CPU转入STOP模式的事件信息。
西门子PLC控制系统工作原理及常见故障分析
西门子PLC控制系统工作原理及常见故障分析西门子PLC控制系统是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
它采用可编程控制器（PLC）作为控制核心，运用硬件和软件技术实现对生产过程的自动控制。
其工作原理是通过感知外部输入信号，经过逻辑运算和程序计算，控制输出信号，实现对设备和生产过程的控制。
1. 输入模块：西门子PLC控制系统通过输入模块接收来自传感器、开关等设备的信号，转化为电气信号输入到PLC中。
2. 中央处理单元：PLC的中央处理单元（CPU）根据事先编写好的控制程序进行运算和逻辑判断，判断输入信号的状态并进行相应的处理。
3. 输出模块：PLC的输出模块接收中央处理单元的指令，将处理结果转化为电气信号控制输出设备，如马达、电磁阀等，实现对设备的控制。
4. 编程开发环境：在PLC控制系统中，可以通过编程开发环境进行控制程序的编写和调试，使系统能够实现特定的控制功能。
常见故障分析：1. 电源故障：西门子PLC控制系统的电源故障可能导致整个系统无法正常工作。
常见的电源故障包括电源断电、电源电压不稳定、电源接触不良等。
解决方法是检查电源供电情况，确保电源的正常运行。
2. 输入信号异常：输入模块接收到的信号异常可能导致PLC控制系统无法正确判断输入状态。
输入信号异常的原因可能是传感器故障、输入模块损坏等。
解决方法是检查输入信号源和输入模块的连接情况，确保信号的准确传递。
4. 程序错误：程序错误可能导致PLC控制系统无法正确执行控制逻辑。
程序错误的原因可能是程序编写有误、程序下载不完整等。
解决方法是检查程序的正确性，并重新下载正确的程序。
总结：西门子PLC控制系统通过感知输入信号，经过中央处理单元的处理，控制输出信号，实现对设备和生产过程的控制。
在使用过程中，可能出现电源故障、输入信号异常、输出信号异常和程序错误等故障。
通过仔细检查和排除故障原因，可以恢复PLC控制系统的正常工作。
西门子变频器常见故障代码报警分析
西门子变频器常见故障代码报警分析西门子变频器维修常见故障代码报警，一般来说，当西门子变频器发生故障后，上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT，模块有没有烧，线路板，上有没有明显烧损的痕迹。
西门子变频器维修常见故障代码报警：(1) 上电后显示正常，一运行即显示过流[F0001](MM4) [F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象，说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT 模块再次损坏!这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
(2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常。
(3) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。
常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。
(4) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。
也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
(5) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。
多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。
但也有个别问题出在电源板上。
(6) 使用的过程中经常“无故”停机。
再次开机可能又是正常的，上电后主接触器吸合不正常-有时会掉电，乱跳。
查故障原因，开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。
西门子电机软启动器的常见故障
西门子电机软启动器的常见故障
1、电动机起不来
电动机起不来的原因大致分两种情况：一是六只可控硅的其中一只触发不可靠或是不导通，此时一相电路通过的是半波直流，电动机的两相绕组通过的直流对电动机起到了制动作用，不仅电机起不来，严重的还会烧毁电机和可控硅。
二是启动参数或启动曲线不合适造成电机起不来，这是常见故障。
前者在使用过程当中会发生，但几率低于接触器的故障率。
后者多发生在第一次投运调试，调试好以后就不会出现。
多数的厂家不会出现此现象，启动程序性能好，出厂值设定的适用性强。
只有很少厂家的产品需要厂家自己去调试。
2、可控硅烧毁
可控硅击穿或爆炸，此类故障不分国内外品牌，因厂家而易，但都比接触器的故障率低，而且主要问题出现在饼式可控硅的安装工艺上。
3、控制器烧损
相对于软启动器来讲，控制器烧毁故障是最严重的。
有的厂家此类故障造成的返修率已超过30%。
进口的或合资的厂家此类问题不多见。
主要是控制器的电源和触发电路以及输入电路三部分容易烧毁。
4、软启动器误动作
电动机在运行的装态下因软起动器受干扰而停机在停止状态下因软起动器受干扰而起动是时有发生，前者较普遍，后者只有两个品牌发生过。
究其原因，一是产品质量问题，二是和线路布局有关。
但是凡是进口或合资的软启都没有上述现象，国产品牌中此问题比较多。
5、软启动器内部插接件接触不良
软启动器内部插接件选用本来不是问题，这是国内厂家容易忽略的问题，经常出现故障。
进口或合资厂家都不犯此类的错误。
西门子变频器V20故障代码
西门子变频器V20故障代码简介西门子变频器V20是一款高性能的电气设备，用于控制电动机的转速和方向。
在使用过程中，偶尔会出现故障代码，这些代码用来指示故障的具体原因。
本文将介绍一些常见的西门子变频器V20故障代码，并提供相应的解决方案。
故障代码列表以下是一些常见的西门子变频器V20故障代码：1.E5：过电流故障2.E7：过载故障3.E9：控制电源电压过低故障4.E10：过热保护故障5.E11：过载和过热故障6.E12：电机短路故障7.E13：输出断路器跳闸故障8.E14：输入电源电压过高故障9.E15：输入电源电压过低故障10.E16：过电流和过热保护故障故障代码解决方案对于每个故障代码，以下是相应的解决方案：E5：过电流故障过电流故障通常是由于电机负载过重引起的。
解决方案如下：1.检查电机负载是否合理，如果负载过重，需要减少负载。
2.检查电机是否正常运转，如果电机有异常，需要进行维修或更换。
E7：过载故障过载故障通常是由于电机运行时的负载超过额定负载引起的。
解决方案如下：1.检查电机负载是否超过额定负载，如果超过需要减少负载。
2.检查电机的风扇是否运转正常，如果风扇有故障，需要进行修复或更换。
E9：控制电源电压过低故障控制电源电压过低故障通常是由于供电不足引起的。
解决方案如下：1.检查电源电压是否稳定，如果不稳定，需要更换稳定的电源。
2.检查变频器的电源连接是否牢固，如果有松动，需要进行调整或修复。
E10：过热保护故障过热保护故障通常是由于变频器内部温度过高引起的。
解决方案如下：1.检查变频器周围的通风情况，如果通风不良，需要增加通风设备。
2.检查变频器内部的散热器是否正常运行，如果散热器有问题，需要修复或更换。
E11：过载和过热故障过载和过热故障通常是由于电机负载过重和变频器内部温度过高引起的。
解决方案如下：1.检查电机负载和变频器内部温度，如果超过额定值，需要减少负载并增加通风设备。
2.检查变频器内部的散热器是否正常运行，如果散热器有问题，需要修复或更换。
西门子PLC故障分析及屏蔽防护
西门子PLC故障分析及屏蔽防护西门子PLC（可编程逻辑控制器）是广泛应用于工业自动化领域的重要设备，它可以实现工业生产中的自动化控制和监控。
与其他设备一样，PLC也会出现故障，影响生产效率。
本文将介绍西门子PLC常见故障的分析及屏蔽防护方法。
一、西门子PLC常见故障分析1. 电源问题：PLC的电源问题是常见的故障之一。
可能是因为电源电压不稳定、电源线路接触不良或者电源模块故障导致的。
为了解决这个问题，可以采取及时维修电源线路、更换电源模块等措施。
2. 输入/输出模块故障：因为输入/输出模块在工业控制过程中起着至关重要的作用，一旦出现故障，将会导致生产中断。
常见的问题有输入/输出模块接触不良、线路短路、模块元件损坏等。
可以通过检查线路连接是否牢固、更换模块元件等方法来解决。
3. CPU故障：PLC的中央处理器是整个系统的核心部件，一旦出现故障将导致整个系统停止工作。
CPU故障的原因可能是因为CPU芯片损坏、程序不当导致的死循环等。
解决方法是更换CPU芯片、重新编写程序等。
4. 程序错误：程序错误是PLC故障的常见原因之一，可能是因为程序编写不当、逻辑错误、变量赋值错误等导致的。
解决方法是通过程序调试工具进行逐步排查错误，并对程序进行修正。
5. 网络通讯故障：PLC系统中常常涉及到多个设备之间的通讯，一旦出现网络通讯故障，将会导致整个系统不协调。
可能的原因是网络线路连接故障、通讯协议不匹配等。
解决方法是检查网络连接情况、更新通讯协议等。
二、西门子PLC故障屏蔽防护方法1. 定期维护：定期维护是避免PLC故障的重要手段。
包括对设备的清洁、线路的检查、程序的优化等。
定期维护可以减少设备使用中的故障率，保障生产的稳定进行。
2. 合理设计：在进行PLC系统的设计时，应该充分考虑设备的可靠性、稳定性，并选用高品质的设备。
合理的设计可以减少系统故障的发生，提高整体的工作效率。
3. 环境保护：PLC设备应该放置在通风、干燥、无腐蚀气体的环境中，避免因为恶劣的环境导致设备故障。
西门子PLC的主要故障表现以及处理办法
通过软件PC程序可以判断是否是软件故障，如果是硬件故障，则需要专用的芯片级电路板维修工程师才可对其进行修复工作，PLC一般都是模块话结构构成，较为简单的处理方式就是更换故障板卡。
1、软故障的判断和处理S5PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。
当电源正常，各指示灯也指示正常，特别是输入信号正常，但系统功能不正常(输出无或乱)时，本着先易后难、先软后硬的检修原则首先检查用户程序是否出现问题。
S5的用户程序储存在PLC的RAM中，是掉电易失性的，当后备电池故障系统电源发生闪失时，程序丢失或紊乱的可能性就很大，当然强烈的电磁干扰也会引起程序出错。
有EPROM存储卡及插槽的PLC恢复程序就相当简单，将EPROM卡上的程序拷回PLC 后一般都能解决问题;没有EPROM子卡的用户就要利用PG的联机功能将正确的程序发送到PLC上。
需要特别说明的是，有时简单的程序覆盖不能解决问题，这时在重新拷贝程序前总清一下RAM中的用户程序是相当必要的。
通过将PLC上的“RUN”“ST”开关按RUN---ST---RUN---ST---RUN的顺序拨打一遍或在PG上执行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的总清。
另外，保存在EPROM中的程序并不是万无一失的，过分相信EPROM上的程序有时会给检修带来困惑。
所以经常性的检查核对EPROM中的程序，特别是PG中的备份程序就显的尤为重要。
2、PLC硬件故障PLC的硬件故障较为直观地就能发现，维修的基本方法就是更换模块。
根据故障指示灯和故障现象判断故障模块是检修的关键，盲目的更换会带来不必要的损失。
(1)电源模块故障。
一个工作正常的电源模块，其上面的工作指示灯如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等应该是绿色长亮的，哪一个灯的颜色发生了变化或闪烁或熄灭就表示那一部分的电源有问题。
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1西门子通用型变频器的特点：
西门子变频器进入中国市场较晚，但是其增长速度最快。
西门子变频器主要分为通用型、工程型和专用型三类。
西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面:
(1) 不断推出新产品，满足不同用户的特定要求。
西门子产品一般的更新周期不超过5年。
其产品能够满足不同用户的特殊要求。
(2) 强大的通讯功能和全面的配套软件，是西门子自动化产品的一大特点。
这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制全面推进的飞速发展过程中，尤显其竞争优势。
(3) 近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构，还具有较高的性能价格比，虽然价格不高却有着比同类产品更强大的功能。
利用BiCo功能可以为更为复杂的功能进行编程，它可以在输入(数字的，模拟的，串行通讯的
等等)和输出(变频器的电流，频率，模拟输出，继电器节点输出等等)之间建立布尔代数
式和数学关系式。
(4) MM4新一代变频器不同于其他变频器的另一个显著特点是：他给用户提供的是一个完全开放的编程平台，使用户可以根据自己的需要最大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性。
它的几十个自由功能块可以代替PLC实现一些简单的编程操作。
(5) 由于价格低廉，变频器在制造时不得已选用了一些底端的原器件，或者说在选用原器
件时考虑的富裕量太小。
比如：耐压，耐温，耐电压、电流冲击等。
因此，在我国使用的实践中出现问题相对较多，这是令我们感到非常遗憾的地方。
2 常见故障现象分析及处理方法：
一般来说，当你拿到一台有故障的变频器，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。
具体方法是：用万用表(最好是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)极，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。
然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)极，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并
且没有充放电现象。
否则，说明模块损坏。
这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或
线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成更大的损失。
如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。
(1) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。
常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。
(2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示
灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。
换一个相应的整流二极管问题就解决了。
这种问题一般是二极管
的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。
(3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。
也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
(4) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。
多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。
但也有个别问题出在电源板上。
例如:重庆某水泥厂回转窑驱动用的一台MM440-200kW变频器，由于负载惯量较大，启
动转距大，设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且报警[F0001]。
客户要求到现场服务，我当时考虑认为：作为变频器本身是没有问题的，问题是客户参数设置不当，用矢量控制方式，再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题。
又过了两天客户
来电告诉我变频器已经坏了，故障现象是上电显示[-----]。
经现场检查分析，这种故障是
因为主控板出问题造成的，因为用户在安装的过程中没有严格遵循EMC规范，强弱电没
有分开布线、接地不良并且没有使用屏蔽线，致使主控板的I/O口被烧毁。
后来，我申请了维修服务，SFAE的工程师去现场维修，更换了一块主控板问题解决了。
(5) 上电后显示正常，一运行即显示过流。
[F0001](MM4) [F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部
分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过
大主控板 CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果)，例如:
(6) 有一台变频器(MM3-30KW)，在使用的过程中经常“无故”停机。
再次开机可能又是正
常的，机器拿到我这儿来以后，开始我也没有发现问题所在。
经过较长时间的观察，发
现上电后主接触器吸合不正常--有时会掉电，乱跳。
查故障原因，结果发现是因为开关电
源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压
偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。
(7) 还有一台变频器 (MM4-22KW)，上电显示正常，一给运行信号就出现[P----]或[-----]，经过仔细观察，发现风扇的转速有些不正常，把风扇拔掉又会显示 [F0030]，在维修的过
程中有时报警较乱，还出现过[F0021\F0001\A0501]等。
在我先给了运行信号然后再把风
扇接上去就不出现 [P----]，但是，接上一个风扇时，风扇的转速是正常的，输出三相也正
常，第二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常。
于是我分析问题在电源板上。
结果是
开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的，换上一个同样的电容问题就解决了。
（8）在某钢铁厂有一台75kW的MM440变频器，安装好以后开始时运行正常，半个多
小时后电机停转，可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持，面板显示[A0922]报警
信息（变频器没有负载），测量变频器三相输出端无电压输出。
将变频器手动停止，再
次运行又回复正常。
正常时面板显示的输出电流是40A-60A。
过了二十多分钟同样的故障现象出现，这时面板显示的输出电流只有0.6A左右。
经分析判断是驱动板上的电流检测
单元出了问题，更换驱动板后问题解决。
总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，正如我前面在西门子通用变频器的特点里所说的，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不
容易的。
最简单的办法就是换整块的线路板！
3结束语：
西门子变频器的设计水平同各品牌变频器相比，功能强大，无可挑剔！如果再能从设计上就考虑到将来维修的方便性并在制造选材上提高一下零件的质量是最为理想的了。
西门子变频器整流单元的耐压是1200V。
若能使用耐压1600V的整流单元，我认为会大
大提高稳定性并降低故障率。
防干扰的措施有待加强，西门子的变频器有时会因为干扰问题而把主控板或I/O端口烧了。
在我担任技术支持和维修的过程中，我感到只有不断的学习丰富自己的业务技能，理论
指导实践，实践再进一步上升为理论，举一反三不断地总结经验，才能使自己的各方面知识不断加强，跟上快速发展的时代科技进步的步伐。