汽车整车EMS系统标定验收技术规范
ESC相关EMS及TCU标定开发流程规范
汽车工程研究院文件签发:ESC相关EMS及TCU标定开发流程规范目录一、适用范围二、关联系统、零件清单三、术语和定义四、系统功能描述五、信号定义六、各部门职责分工七、功能规范开发计划出自XXX 编号生效日期版次第1版1适用范围适用于XXXX汽车工程研究院所有的带ESC功能的发动机系统电控装置ECU和变速箱系统电控装置TCU 的标定开发设计。
2关联系统、零件清单ESC。
3术语和定义下列术语和定义适用于本规范。
3.1 EMSEMS（Engine Management System），由各种传感器、执行器和控制单元（ECU）组成用于发动机管理的系统。
3.2 ECUECU(Engine Control Unit)，发动机控制单元，搜集各类传感器信号，经过ECU处理，发出控制信号到执行器，保证发动机正常有效运行。
此外还有故障诊断和处理以及自适应等功能。
3.3 TCUTCU（Transmission Control Unit），变速箱控制单元，用于自动变速箱中，控制变速箱的档位策略并执行换挡机构控制，此外还有故障诊断和故障处理等功能。
3.4 ESCESC（Electronic Speed Controller），车身电子稳定控制系统，此功能通过搜集转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器信号，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。
4系统功能描述ESC（Electronic Speed Controller），车身电子稳定控制系统，此功能通过搜集转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器信号，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。
ECU需要对ESC的升降扭请求进行响应，TCU需要对ESC的锁档请求进行响应（如果需要）。
5信号定义5.1硬线信号无。
5.2CAN总线信号说明：T：Transmit R:Receive输入信号：ESC1：SignalNameNodelistComment EMSTCUESPFLWheelSpeedValidData R R T Quality/fault information to current wheel speed information of front left wheel.FLWheelSpeed R R T Current wheel speed information of front left wheel.For ABS the valid range high is 260,but for ESP the valid range high is 360FRWheelSpeedValidData R R TFRWheelSpeed R R T Current wheel speed information of front left wheelFor ABS the valid range high is 260,but for ESP the valid range high is 360ESC_AutoHoldAvailable R TESC_AutoHoldActive R R TVehicleSpeedVSOSig R TNote:it will be ox 1FFF when the value is more than 260 Km/h VehicleSpeedVSOSigValidData R TABS_Active R T Indication that ABS system currently performs a brake interventionABS_Fault R T ABS system has detected a failure which does not allow a reliable ABS regulation and is therefore switched offMessageCounter R R TCheckSum R R T checksum = (Byte0+Byte1 …+ Byte6) XOR 0xFF ESC2：SignalName Nodelist CommentESC3：ESC4：输出信号：EMS1：EMS2：EMS3：TCU1：注：以上CAN message为当前项目所使用信号列表，后续如有变更，需要在此规范中进行同步变更。
整车标定流程讲解
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
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六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
EMS+匹配开发手册(1)
EMS 匹配开发手册31项目启动31.1发动机电控系统组成 (3)1.2发动机电控系统零部件 (3)1.3技术协议的签订 (4)2发动机热力学开发43台架基本标定43.1台架标定准备 (5)3.1.1 发动机准备 (5)3.1.2 进排气系统及其他零部件准备 (5)3.2台架标定试验内容简介 (5)3.2.1 一般发动机台架标定 (5)3.2.2 特殊发动机台架标定 (6)3.3台架标定验证 (6)4整车标定64.1标定车辆准备检查 (6)4.2整车标定内容 (6)4.3整车标定验收 (8)5EOBD标定85.1EOBD标定车辆及零部件准备 (9)5.2EOBD标定工作内容 (10)5.3EOBD标定程序 (10)6环境道路试验116.1环境道路试验准备工作 (11)6.2环境道路试验验证内容 (13)6.2.1 高原试验 (13)6.2.2 夏季试验 (13)6.2.3 冬季试验 (14)7认证与公告158标定数据认可验收159OTS认可15附表一技术协议内容格式16附表二一般热力学开发流程169.1模拟计算阶段 (16)9.2试验阶段 (17)9.2.1 试验设备 (17)9.2.2 试验内容 (17)9.2.3 试验数据及分析 (18)附表三台架标定提供样件清单20附表四整车状态检查项目列表21EMS 匹配开发手册1 项目启动1.1 发动机电控系统组成发动机电控系统开发工作的第一步是确定电控系统功能及组成，我们通常称为系统定义，其实质是确定电控系统需要实现的控制功能以及实现各控制功能所需要的的硬件组件。
相应的工作主要包括三个方面：根据整车平台硬件组件的配置情况确定ECU控制的外围组件——确定被控对象；根据外围组件确定ECU实现的控制功能并制订各功能模块的控制要求——定义控制器功能、分析控制要求；根据控制功能和控制要求确定实现各功能模块的硬件组件（传感器和执行器）——确定实现控制功能的硬件组成。
乘用车电子组合仪表技术条件
ISO 11452-2-2004道路车辆-窄带辐射电磁能量产生的电骚扰-零部件试验方法-第二部分：电波暗室（Electrical disturbances by narrowband radiated electromagnetic energy – component test methods Part 2-Absorber-lined shielded enclosure）
ISO 11452-4-2005道路车辆-窄带辐射电磁能量产生的电骚扰-零部件试验方法-第四部分：大电流注入（BCI）(Electrical disturbances by narrowband radiated electromagnetic energy – component test methods-Part 4:Bulk current injection (BCI))
对于数字式车速表,当速度平稳变化时其显示应相应变化，数字在跳动过程中的保留时间为1±0.2s，在任意恒定的速度下，车速表显示值的变化不得超过1km/h。
转速表
当转速平稳变化时，电子转速表指针运动应平稳，不得有呆卡或卡滞现象。在恒定转速下，在1400rpm～5600rpm的速度范围内，指针摆动范围应在±70rpm以内，当转速有变化时，指针在1s内指示到新的状态。
g）信号灯点亮时，组合仪表上各种指示信号、符号、图案及颜色应清晰完整，无窜光现象；
h）组合仪表在不工作时，电子车速表、电子转速表、燃油表和发动机温度表指针应位于零分度上；
i）试验后应无明显外观缺陷产生。
整车入库(终检)检验规范
整车入库(终检)检验规范.doc整车入库（终检）检验规范一、目的为确保整车入库前的质量满足标准要求，特制定本终检检验规范。
二、适用范围本规范适用于所有整车入库前的终检工作。
三、术语和定义整车终检：指在整车入库前对车辆进行的最后一次全面质量检验。
合格品：指经过终检，各项指标均符合标准的车辆。
不合格品：指在终检中发现问题，需要返工或修复的车辆。
四、检验流程4.1 检验准备确认检验人员资质。
准备检验工具和设备。
检查检验区域环境。
4.2 外观检查检查车身漆面是否有划痕、凹陷、色差等缺陷。
检查车窗、车灯等外观件是否完好无损。
4.3 内饰检查检查座椅、仪表盘、方向盘等内饰件是否完好。
检查内饰材料是否有异味或异常。
4.4 功能检查检查发动机、变速箱等动力系统是否正常工作。
检查刹车、转向、灯光等安全系统是否正常。
4.5 电子设备检查检查导航、音响、空调等电子设备是否正常工作。
检查车辆诊断系统是否有故障代码。
4.6 性能测试进行加速、制动、操控等性能测试。
检查排放是否符合环保标准。
4.7 路试在指定路线上进行路试，检查车辆行驶稳定性。
记录路试中发现的任何问题。
4.8 清洁与整理清洗车辆，确保车辆外观清洁。
整理车辆内部，确保车辆内部整洁。
4.9 检验记录记录检验过程中发现的所有问题。
记录检验结果，包括合格或不合格。
4.10 问题处理对于不合格车辆，制定返工或修复计划。
跟踪问题处理进度，确保问题得到解决。
五、检验标准5.1 外观标准漆面无划痕、凹陷、色差等缺陷。
外观件完好无损，无破损或变形。
5.2 内饰标准内饰件完好，无破损或变形。
内饰材料无异味或异常。
5.3 功能标准动力系统正常工作，无异常噪音或振动。
安全系统正常工作，无故障。
5.4 电子设备标准电子设备正常工作，无故障。
车辆诊断系统无故障代码。
5.5 性能标准加速、制动、操控等性能符合标准。
排放符合环保标准。
六、检验人员6.1 人员资质检验人员需具备相应的专业知识和技能。
车辆维修服务验收标准和验收方法
车辆维修服务验收标准和验收方法维修人员对有关项目进行维修后，确保完成所有维修工作，并符合以下出厂技术标准。
对不符合要求的，下一工序的维修人员或检验员有权拒绝接收或责令返修。
各系统检修的出厂技术标准如下：1、发动机中修、发动机更换活塞及活塞环的出厂技术标准（1）空气滤清器、机油滤清器效能良好，无阻塞及短路现象，安装牢固，密封无渗漏现象。
（2）发动机冷车允许有轻微异响，油底壳无渗漏。
（3）发动机各部接口螺栓、螺母安装扭力符合原厂规定。
（4）各汽油管、真空管、水管安装正确，不漏油、水气。
（5）各传感器安装扭力符合规定，导线接头连接牢固不漏电。
（6）空调皮带、正时皮带张紧度符合原厂规定。
（7）起动机起动时无空转、打滑现象，电瓶桩头牢固，电瓶液正常。
（8）发电机充电正常。
（9）发动机支架，排气管接口安装牢固，接口垫不漏气。
（10）离合器自由行程符合规定，离合器接合平稳，分离彻底，挂档不响，无打滑现象。
（11）水箱、空调泵、助力泵、发电机安装牢固，冷却风扇及设备工作正常。
（12）点火正时符合原厂规定。
（13）气缸压力（水温80以上）符合原厂标准。
（14）在常温下，机油压力应符合技术标准。
（15）油门、阻风门工作正常。
（16）加速不突暴、不回火、不冒烟。
各工况供油正常，过渡平顺。
热磨合4小时之后，拆检火花塞应无明显上油现象。
（17）在走合期之内允许排气管有不明显的冒烟。
在各档内均须避免发动机以高转速行驶。
（18）尾气排放符合要求。
2、保养、小修作业的一般技术标准对保养作业内容必须按制造厂的要求逐项进行检查，并耐心向客户解答清楚，涉及车辆行驶安全及车辆寿命的机件损坏或发生问题时，必须向客户解释清楚，如客户不做修理，必须在施工单上注明。
（1）更换的配件必须按工艺安装好，外表擦拭干净。
（2）油、液面检查后，必须擦拭清洁。
（3）防尘套检查后，要擦拭清洁。
（4）校对点火正时、尾气排放必须使用仪器。
怠速转速、空调转速必须热车检查。
整车标定流程演示文稿
100
0
0
440 A
445
450
455
Time s
460 1020 A
4
4
3
6
2
1 7
失火引起luts信号的变化 B_swe_s\ETKC:1 - - - - -
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
目标怠速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
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五、OBD标定
2、怠速标定
PID控制
电器负载补偿 大灯 空调 EPS 电动车窗
变速箱扭矩补偿（液力变矩器）
低温启动试验（黑河||呼伦贝尔）
高原启动试验（昆仑山口）
四、整车驾驶性标定
3、加速性能标定
扭矩需求标定
扭矩需求
低转速 高转速
油门位置
高原修正、低温修正
加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制
四、整车驾驶性标定
整车标定流程演示文稿
目录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收
一、整车标定基本流程
1、项目设计输入
整车设计任务书 整车配置表
发动机电控系统
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等） 排放标准（国Ⅳ、Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划
三、整车排放标定
9、-7°排放
整车制造行业质量验收标准规范范本
整车制造行业质量验收标准规范范本车辆质量验收标准规范范本一、引言质量验收标准是确保整车制造行业产品质量的重要依据，对于保证车辆性能、安全和可靠性具有重要意义。
为推动整车制造行业质量提升，特制定本质量验收标准规范范本，以供相关企业参考，以确保整车制造行业质量的合格性。
二、范围本质量验收标准适用于整车制造行业的质量验收活动，包括车辆设计、生产、制造、装配等各个环节。
三、术语和定义下列术语和定义适用于本质量验收标准范本：1. 整车：指完整的、不可分割的车辆产品。
2. 制造商：指整车的生产商。
3. 验收：通过对整车进行检测、测试和评估，判断其是否符合预定的技术规范和标准要求。
4. 合格：指整车在质量验收中符合预定的技术规范和标准要求。
四、质量验收标准要求1. 设计要求1.1 整车设计应符合国家和地方政府相关法律法规的要求。
1.2 整车设计应考虑车辆的性能、安全、环保等方面，确保产品质量符合标准要求。
1.3 整车设计应考虑人机工程学原理，提高车辆的人性化设计。
2. 生产制造要求2.1 制造商应建立完善的质量管理体系，确保整车的生产制造过程符合标准要求。
2.2 制造商应使用合格的材料和零部件，确保整车的质量合格。
2.3 制造商应采用先进的制造工艺和设备，确保生产过程的稳定性和效率。
2.4 制造商应监控和控制整车生产制造过程中的各个环节，确保产品质量的稳定性。
3. 装配要求3.1 装配应按照规定的工艺要求进行，确保车辆的装配质量符合标准要求。
3.2 装配过程中应严格遵守相关的工艺流程和规范，确保装配的准确性和可靠性。
3.3 装配过程中应进行必要的检测和测试，确保装配的正确性和性能可靠性。
4. 检测和测试要求4.1 制造商应建立检测和测试的工艺流程，确保每个环节都能进行有效的质量控制。
4.2 检测和测试应包括但不限于车辆的整体性能、安全系统、底盘系统、电气系统等方面的测试。
4.3 检测和测试应按照预定的技术规范和标准要求进行，并有相应的记录和报告。
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整车EMS系统标定验收技术规范1 范围本标准规定了汽车EMS系统标定评价条件、验收项目、验收方法、验收标准和验收评价结果处理。
本标准适用于除混合动力、纯电动的新能源汽车外其他装有发动机控制单元的所有福田汽车的标定数据验收。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 18352.3 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）GB 14762 重型汽车用汽油发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ阶段）GB 17691 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）GB 18285 点燃式发动机汽车排气污染物排放限值及测量方法（双怠速及简易工况法）HJ 437 车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车车载诊断(OBD)系统技术要求3 术语和定义3.1 EMSEngine Management System，发动机管理系统，或称发动机电控系统。
3.2 冷机起动经过一定时间静置后，冷却液温度与环境温度、机油温度温差小于2 ℃状态下的起动试验。
3.3 热机起动经过一段时间油门操作或驾驶运转后，冷却液温度高于70 ℃或达到热平衡的状态下的起动试验。
3.4 起动时间压燃式发动机和点燃式发动机的EMS对于起动时间分别规定如下：——对于压燃式发动机：起动机接通后，发动机能自行运转期间，转速从0到目标怠速的时间；——对于点燃式发动机：从蓄电池电压开始下降发动机转速达到500 rpm的时间。
3.5 怠速超调怠速时发动机转速无规律的随机变化超过目标转速±30 rpm或具有发散性的偏离目标怠速。
3.6 怠速波动怠速转速反复偏离目标转速。
3.7 车载诊断(OBD)系统1指排放控制用车载诊断(OBD)系统。
它必须具有识别可能存在故障的区域的功能，并以故障代码的方式将该信息储存在电控单元存储器内。
4 评价条件4.1 试验道路除另有规定外，各项试验应在清洁、干燥、平坦的，用沥青或混凝土铺装的直线道路上进行。
道路长（2～3）km，纵向坡度在0.1％以内。
4.2 环境要求4.2.1 试验时应是无雨无雾天气。
4.2.2 相对湿度小于95％。
4.2.3 气温在－30 ℃～45 ℃。
4.2.4 风速不大于3 m/s。
4.2.5 对于需在特殊环境条件下进行的试验，环境要求按相应标准执行。
4.3 燃料、润滑油(脂)和制动液试验汽车使用的燃料、润滑油(脂)和制动液的牌号和规格，应符合该车技术条件或现行国家标准的规定。
除可靠性行驶试验、耐久性道路试验及使用试验外，同一次试验的各项性能测定必须使用同—批燃料、润滑油(脂)和制动液。
5 试验车辆准备5.1 接车检查5.1.1 记录试验样车的型号、发动机号、底盘号、行驶里程等。
5.1.2 检查车辆装备完整性及装配调整情况。
汽车必须是TTO阶段生产的产品，符合整车装调技术条件，各项技术参数满足相关技术文件规定，而且汽车各总成、部件、附件及所属装置（包括随车工具与备胎）必须按规定装备齐全。
5.1.3 行驶检查，轮胎气压应符合该车技术条件规定，误差不超过±10%；汽车制动、操纵等各系统，整车姿态和四轮定位必须按该车技术条件规定调整到位，确保车辆安全。
5.1.4 每种车型（动力系统参数及其配置相同）试验汽车不少于2辆。
5.1.5 装载质量5.1.5.1 无特殊规定时装载质量均为厂定整备质量或使试验车处于厂定整备质量状态。
5.1.5.2 装载质量应均匀分布，装载物应固定牢靠，试验过程中不得晃动和颠离；不应因潮湿、散失等条件变化而改变其质量。
以保证装载质量的大小、分布不变。
5.2 车辆磨合根据试验要求，对试验车辆进行磨合。
除另有规定外，磨合规范按该车使用说明书的规定。
5.3 OBD试验车辆准备OBD系统验证试验应在完成V型耐久性试验的车辆上进行，如果没有进行V型耐久性试验，可使用经适当老化(相当于行使了80 000km)并具有代表性的汽车。
6 验收标准6.1 对试验中出现的各种表现应详细记录，并且按附录A（规范性附录）规定的验收要求进行评价。
6.2 验收时的附件使用状态要注明。
如空调的开、关，电负荷的有、无等。
6.3 验收要求按附录A（规范性附录）的规定。
7 验收项目7.1 燃用汽油的装点燃式发动机的汽车（包括两用燃料车）必须进行下述试验：——排放性能验收（I型试验、VI型试验、双怠速试验）；——整车标定验收；——极限试验（包含高温、高原和高寒试验）验收；——OBD试验验收。
7.2 燃用LPG或NG（单一气体燃料）的装点燃式发动机的汽车必须进行下述试验：——排放性能验收（I型试验、双怠速试验）；——整车标定验收；——极限试验（包含高温、高原和高寒试验）验收；——OBD试验验收（仅限轻型车）。
7.3 装压燃式发动机的最大总质量≤3.5 t轻型汽车必须进行下述试验：——排放性能验收（I型试验）；——整车标定验收；——极限试验（包含高温、高原和高寒试验）验收；——OBD试验验收（国IV阶段开始）。
7.4 装压燃式发动机的最大总质量＞3.5 t中重型汽车必须进行下述试验：——排放性能验收（ESC、ELR）；——整车标定验收；——极限试验（包含高温、高原和高寒试验）验收；——OBD试验验收（国IV阶段开始）。
7.5 主要验收项目描述7.5.1 排放性能验收所有汽车都必须进行此项试验，依照相应执行标准要求的试验方法及内容进行测试，排放需满足开发目标要求；没有工程目标的必须满足相应执行标准排放限值要求。
各车型按排放性能验收试验至少包含以下项目，见表1。
表1 车型按排放性能验收试验项目列表7.5.2 整车标定验收7.5.2.1 所有汽车都必须进行此项试验。
7.5.2.1.1 对于两用燃料车，必须对两种燃料分别进行此项试验。
7.5.2.1.2 对于单一气体燃料车，仅用该气体燃料进行此项试验。
7.5.2.2 试验项目及要求根据整车配置输入及整车部门提供的相关功能参数设定要求说明（如整车无相关输入，则视同采用EMS标定默认设置），需逐项确认空调、故障诊断、巡航、远程油门、车下停车起动等EMS功能开发是否满足设计要求，相关试验方法按第8章及附录A要求。
7.5.3 极限试验验收7.5.3.1 所有汽车都必须进行此项试验。
7.5.3.1.1 对于两用燃料车，必须对两种燃料分别进行此项试验。
7.5.3.1.2 对于单一气体燃料车，仅用该气体燃料进行此项试验。
7.5.3.2 根据极限试验策划增加特殊验证试验项目，相关试验方法参见第8节及附录A要求。
7.5.4 OBD试验验收7.5.4.1 装备OBD系统的汽车都必须进行此项试验。
7.5.4.2 OBD试验验收包括OBD标定试验验收和OBD车队试验验证。
7.5.4.3 轻型车OBD标定试验验收需要根据整车配置输入，按照第8节及附录A要求逐项进行。
7.5.4.4 重型柴油机OBD标定试验验收在发动机台架上进行，由外购发动机厂按照HJ 437-2008标准取得OBD认证报告即可。
7.5.4.5 OBD标定试验验收完成并且EMS标定数据接近冻结后，应进行OBD车队试验，对OBD标定的鲁棒性、以及不同车辆、载荷、路况、天气、油品等条件下的适应性进行验证。
7.5.4.6 OBD车队试验至少需要3台样车，车辆状态尽量接近最终量产状态，试验里程和试验条件根据项目要求而定。
8 验收方法8.1 怠速试验8.1.1 要求样车在正常条件下，分别在开关空调情况下进行，怠速运行15 s，向左或右将方向盘打到头并维持3 s，迅速松开方向盘，怠速运行15 s，至少重复三次；然后回正转向后，开关远光灯等照明检测怠速转速变化；踩油门达到最高转速后，迅速释放油门踏板，关注回到怠速点时有无下冲及下冲转速；另检查开关空调时怠速转速响应情况，转速是否有提升，转速波动范围及稳定情况；8.1.2 对怠速转速、轨压进行监测，评判试验条件是否正常；发动机的波动是否满足要求，是否出现发动机熄火，有无冒黑烟情况，对怠速调整的迅速、平顺性和稳定性进行评价。
8.2 驾驶性试验8.2.1 分别进行以下试验步骤：a）一、二档怠速起步检查：满载时能够顺利起步，若熄火，可适当提高起步怠速转速设定点；轻微刹车时,怠速整体上应保持稳定，放开制动时转速的上冲不应很明显；b）一档、暖机、全负载、15%坡度路面，车辆能稳定爬坡，无黑烟；c）二档、暖机、全负载、10%坡度路面，车辆能稳定爬坡，无黑烟；d）在空载和满载的情况下，暖机、平直路面，一档怠速起步，怠速稳定行驶后转速波动不超过标定的工程目标（压燃式发动机为10r/min，点燃式发动机为60 r/min～100 r/min），此时急加油门至最大位置，车辆不应有大的窜动，同时检查发动机最高转速是否为设定转速，波动是否在10 r/min之内；急松油门，车辆不应有特别大的顿动，转速下降到怠速点时下冲不应太大，车辆在回到怠速行走的过程中和再次怠速行驶时都能稳定运行。
不踩油门，换二档，重复一档时的以上操作但波动范围可有所放宽，回怠速后换三档，重复以上操作，波动范围可有所放宽，以此类推，直至检查完所有档位的怠速行驶性能，但四五六档时可能最高转速达不到设定转速，这是正常现象，且高档位时怠速行驶转速波动也较低档时要大，总体以感觉平稳为准，如不满足以上怠速行驶的性能要求，则需对各档位下的怠速控制进行重新标定；e）在空载和满载的情况下，分别从一档到最高档进行加速性能测试，应按照企业标准进行测试，如不满意则需对驾驶性进行重新标定；8.2.2 对样机转速、轨压等参数进行监测，评判试验条件是否正常；对起步性能、怠速调整、行驶的迅速、平顺性和稳定性进行评价。
此项试验不和冷机驾驶性试验同时进行，单独进行。
8.3 故障诊断测试a) 分别拔下冷却液温度传感器线束插头、一缸（或任意一缸）喷油器线束插头、进气压力温度传感器线束插头、空气流量计线束插头、转速传感器线束插头和相位传感器线束插头进行起动试验并怠速运行30 s；b) 样机在起动后怠速运行15 s，分别拔下冷却液温度传感器线束插头、一缸（或任意一缸）喷油器线束插头、进气压力温度传感器线束插头、空气流量计线束插头、转速传感器线束插头和相位传感器线束插头，怠速运行30 s后，恢复插头连接再怠速运行30 s；c) 对样机静态下传感器失效后的故障诊断、起动性能进行评估；对样机运转过程中传感器失效后的故障诊断、对样机运行的影响进行评估。
8.4 起动试验a) 要求样车在低温环境中静置至少8 h，冷却液温度与环境温度、机油温度达到平衡且温差小于2℃，手动档车型置空档(自动变速箱车型放P档或N档)，不踩油门，踩下离合踏板，钥匙门上电后待预热指示灯熄灭后起动发动机，起动成功后，松离合，怠速运行10 s，熄火并保存试验记录数据。