10考虑装配误差的车门关闭力计算
浅谈乘用车门关闭力影响因素及解决方案
关键词：车门关闭力 结构 阻力 摩擦 密封条
Talking about the Factors Influencing the Closing Force of Passenger Car Doors and Solutions Song Qingjie Sun Jian Wang Yongli Hou Lixin Wang Zhiyi Zhang Ze
浅谈汽车车门闭合力控制模式
10.16638/ki.1671-7988.2019.03.051浅谈汽车车门闭合力控制模式王作兵1，张光银1，陈云涛1，刘广辉1，孙艳2，龙全兵3，何卓3（1.浙江零跑科技有限公司，浙江金华321000；2.奇瑞商用车（安徽）有限公司，安徽芜湖241006；3.奇瑞汽车股份有限公司，安徽芜湖241009）摘要：车门闭合力是乘用车车门系统性能的重要参数，是以车门在不同速度下是否可靠关闭来表征车门系统的性能。
在乘用车整车评测中，通常由手产生车门的初始速度，然后检测车门即将关闭前的最终速度值，并以车门可靠关闭所需要的最小速度和车门关闭消耗的最小能量来表征车门综合性能，一般要求为0.8-1.5m/s，我公司要求为0.8-1.2m/s。
关键词：车门闭合力；闭合力因素；测量原理；控制点中图分类号：U463.8 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2019)03-154-02An Overview of Control Mode of Automobile Door Closing Force Wang Zuobing1, Zhang Guangyin1, Chen Yuntao1, Liu Guanghui1, Sun Yan2, Long Quanbing3, He Zhuo3 ( 1.Zhejiang leapmotor technology co., Ltd, Zhejiang Jinhua 321000; 2.Chery Commercial Vehicle (Anhui) Co., Ltd, Anhui Wuhu 241006; 3.Chery Automobile Co., Ltd, Anhui Wuhu 241009 )Abstract: Door closing force is an important parameter of the performance of passenger car door system, which is charac -terized by whether the door closes reliably at different speeds. In the evaluation of passenger cars, the initial speed of the door closing is usually generated by hand, and then the final speed value before the door closing is detected. The comprehensive performance of the door is characterized by the minimum speed required for the door reliable closing and the minimum energy consumed for the door closing. The general requirement is 0.8-1.54m/s. Our company's requirement is 0.8-1.2m/s.Keywords: door closing force; Factors in door closing; principle of measuremen; control pointCLC NO.: U463.8 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2019)03-154-021 车门关闭过程中需要克服的阻力（1）接触密封条前：空气阻力﹑限位器摩擦力﹑铰链摩擦力﹑车门重心的升降等。
汽车前门关闭力重影响因素分析及解决措施
汽车前门关闭力重影响因素分析及解决措施作者：***来源：《时代汽车》2022年第13期摘要：随着整车及零部件设计和制造工艺快速发展，用户对车辆感知要求不断升级，如使用率极高的车门在关闭时，是否轻便、灵活，给人一种沉稳感，关注越来越高。
本文通过分析X车型前门关闭力重问题，找出零件精度、装配误差等制造影响因素，剖析根本原因，制定解决措施。
其他车企如遇类似问题，可参考本文制定解决方案，以提高问题解决效率，提升产品质量。
关键词：门关闭力影响因素解决措施Analysis on the Factors Affecting the Closing Force of the Front Door of the Automobile and the SolutionsLai XiaodongAbstract：With the rapid development of the design and manufacturing process of the whole vehicle and its parts， the user's requirements for the perception of the vehicle are constantly upgraded. For example， when the door with a high usage rate is closed， whether it is light and flexible， it gives people a sense of stability， and it is paid more and more attention to. This paper analyzes the problem of closing force and weight of the front door of the X model， finds out the manufacturing factors such as part accuracy and assembly error， analyzes the root cause， and formulates solutions. If other car companies encounter similar problems， they can refer to this article to formulate solutions to improve the efficiency of problem solving and improve product quality.Key words：door closing force， influencing factors， solutions1 引言近二十年中国汽车工业飞速发展，用户对车辆产品质量要求越来越高。
车门关闭力的优化设计
车门关闭力的优化设计王斌;修红芳【摘要】车门关闭力是客户对车辆品质最直接、主观的感受,文章总结出影响车门关闭力的六个因素,并识别出气阻和密封条是影响车门关闭力的两大主要因素.文章基于密封条的优化改进,对密封条的断面进行了优化设计,并利用CAE软件进行理论分析,通过对密封条断面的优化设计和车门内间隙的调整,成功优化了某款轿车的车门关闭力,同时也可以为相关设计及整改提供一个参考.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2017(000)021【总页数】4页(P72-75)【关键词】车门关闭力;密封条;优化设计【作者】王斌;修红芳【作者单位】安徽江淮汽车集团股份有限公司,安徽合肥 230601;安徽江淮汽车集团股份有限公司,安徽合肥 230601【正文语种】中文【中图分类】U462.1身的匹配设计关系，确定影响车门关闭力的主要因素，通过基于标准车门内间隙情况下的车门密封条的优化设计，成功优化了某款轿车车门关闭力大的问题。
轿车车门关闭轻便性是评价轿车车门设计和汽车使用性能的重要指标之一，一直以来受到各大汽车制造厂商及客户的关注。
对于汽车厂商来说，关门力过大是在设计制造过程中必然遇到的问题之一；对于顾客而言，开、关门力会给顾客留下车辆质量好坏和档次高低的印象，汽车车门关闭过程是否平顺，是否沉重，密封性能是否良好，关闭是否轻便、灵活都是用户感受频次和关注程度较高的项目。
根据JD.power的新车质量调研，开、关门力超重始终是顾客抱怨最多的质量问题之一。
本文从结构上分析车门与车在车门密封子系统中，车门关闭力是多种因素共同作用的结果，它们包括气阻效应、密封条、铰链、限位器、门锁、以及车门重力等。
影响车门关闭力的因素见图1。
每一种因素对车门关闭轻便性具有不同程度的影响，下面将阐述各因素的影响。
由于车门与车身的配合关系及密封条的作用，在车门关闭后，若不考虑驾驶室通气装置，则驾驶室基本上形成一个充满空气的密闭空间。
车门装配方式浅析
要尽可 能的 多 ，以有效 地分解 装配产 生的扭 动。 （３）因 内置 式装具 门安 装状态 的高度 一致性 ，基本没有风险 。
将 门的装配误累 灯与 翼了板的
配合需要手 工进行调整 ，此 时只有调整前大灯来满足 翼子板、发盖与 ３ 总 结 对 比
有效暴露门总成的 问题 。
３．３ 柔性化对 比
内置装具 ：体 积较小 ，搬送方便 ，在 多车型混线生产 的快速 切换 较快 。
外置装具 ：外置装具体积较大 ，如 多车型混线生产 时 ，外置装具
大灯 、前保 的配 合 ，所 以大 灯的 安装孔 要具 有调 整量 ，建 议调 整量 ３．１ 投 资对 比
± １．５ｒａｍ 。
内置装 具 ：投 资较少 ，且整改容易 ，后续调整量大 。
２．１．５ 内置装具的风险
外置装具 ：投资较大 ，整改困难 。对其 它部件要 求较高 ，后续调 整 量 小 。
理论研究
山泉工紊６《－术
２８２
车 门装配 方式浅析
徐士杰 ，谢 涛 （北京汽车股份有限公司 ，北京 １０１３００）
摘 要 ：随着 国内外 汽车市场竞争的 目益激烈 ，客户对 于整车质 量方面要求 的不断提 高，车 门作为外覆盖件 非常直观 的暴 露在客 户面前，其装 配精度 直接影响客户对整 车质 量的判断 ，因此各主机厂在 车 门装配的方面一定要重视 ，既要 考虑其装配精 度又要考虑其操作难度 ，本 文针对 车 门装配 中常用的装具形式作 了简要介绍和对 比，在新车型选择 装配方式时可以做 一些参考。 关键词 ：车 门；装具；装配 工艺
从装具装配形式 上分类 装具 可分为 ：内置式及外置式两种 ；
汽车车门关闭力评价方法及影响因素
汽车车门关闭力评价方法及影响因素摘要：近些年来，随着我国汽车工业高度发展，人们对于汽车各个方面性能的评价也逐渐逐渐提升，尤其是在使用率比较高的汽车车门上，其关闭力的情况直接影响到了汽车的质量，基于此本文分析了汽车车门关闭力评价方法以及相关影响因素。
关键词：汽车车门；关闭力；评价方法；影响因素引言随着我国汽车工业的快速发展，国内车企自主研发设计能力不断加强，汽车开闭件的设计在整车自主研发设计中技术含量较高，出现的间题也比较难处理，其中最为尖锐的问题体现在车门的关闭力上，车门关闭力一直是国内自主研发设计和开发的软肋，因此有效解决汽车车门关闭力问题成为目前国内车企函待解决的问题。
车门的开闭过程根据开启方向的不同，可分为旋转式车门开启式和侧向滑移门开启式。
1、影响车门关闭力的因素分析1.1、车身结构说明在车门快速关闭过程中，在密封条接触门框表面到车门完全关闭、密封条被压缩到极限位置期间，车门在极短的时间内压缩驾驶室密闭空间的空气，驾驶室内部的空气被压缩后压力上升而通过没有关闭的门缝流出。
所以快速关闭车门的过程相当于对驾驶室密闭空间空气的压缩过程，被压缩的空气对车门产生气压阻效应。
反之，快速打开车门的过程相当于对驾驶室密闭空间的抽真空过程。
1.2、能量消耗分析车门在关闭过程中的受力情况相当复杂。
从力学角度讲，驾驶室内压缩空气的外推力、密封条被压缩后产生的阻力、车门铰链的机械阻力、车门转动轴线设计的前倾和内倾产生的重力、车门锁及限位器产生的阻力等在车门关闭过程中都会对车门产生作用。
车门关闭过程中所消耗的能量主要包括密封条压缩变形、气压阻效应、重力、铰链、门锁和限位器 6 大因素产生的关闭阻力所消耗的能量。
1.3、密封条的压缩量分析密封条的压缩量是由密封条的结构和门的内间隙（即门与侧围的配合间隙）决定的。
内间隙的影响因素很多，包括前后门铰链的尺寸、门框与门体的焊接位置、翼子板的安装位置、以及门的调整等。
2、汽车车门关闭力的评价方法2.1、主观质量评价方式主观质量评价方式：评价人员根据个人的主观感受对车门关闭力进行评价。
浅谈旋转式车门关闭力的影响因素及改进
浅谈旋转式车门关闭力的影响因素及改进车门作为使用频率最高的车身开闭件，其开闭的轻便性、灵活性是用户关注的重要性能之一。
车辆使用过程中，车门关闭力过大一直是用户反应最多的问题之一。
本文首先规范了关闭力评价方法，之后定性分析各因素对关闭力的影响、通过能量法计算关门能量，最后针对车门关闭力过大问题制定解决方案。
标签：旋转式；车门；关闭力1、旋转式车门关闭力的影响因素旋转式车门关闭的过程中，车门的动力主要来自于车门重力在关门方向产生的关门力矩，基于某车型的关门力分析，旋转式车门关闭力影响因素包含气阻、密封条压缩力、门锁关闭力、限位器过档力、铰链旋转阻力等。
1.1 气阻。
旋转式车门关闭的过程中，车门扫过区域的空气被压入到驾驶室内，使驾驶室内的气压升高，在气压升高的过程中，部分驾驶室内的空气会通过车身上的排气阀以及排气通道被排出车外。
但车门关闭瞬间，空气压入量大于排出量，导致驾驶室的气压瞬间升高，形成气阻。
通过对部分车型进行测量，测量数据显示气阻在车门关闭过程中对最小关门速度影响占比为30%～50%，气阻对车门关闭力影响较大。
1.2密封条。
车门关闭过程中，密封条受到挤压，密封条变形从而吸收车门关闭能量。
车门密封条吸收的能量越少，关闭车门所需的能量也就越少。
车门关闭能量不单纯同密封条系统吸收的能量成正比，其同整车制造质量及车门车身匹配也有很大关系。
调整密封条的密封力可降低车门关闭力。
①密封条参数优化。
当车门关闭力过大，从以下几个角度排查密封条相关因素：第一，实测密封间隙是否满足设计要求。
一般密封间隙的公差是设计值±1.0m m ，过大，会导致车门、噪音，密封失效；间隙过小则会导致车门关闭力增大。
第二，密封条压缩负荷是否满足设计要求。
密封条压缩负荷规定了密封条单位长度的密封力，其值越高，反映密封条的压缩反力越大，关闭力也越大。
②密封条排气孔影响。
适当增加排气孔的直径和降低排气孔的间距会降低关闭力与静态密封力。
汽车锁具公差分析（1）
汽车锁具公差分析（1）汽车锁具公差分析针对汽车锁具CATIA 模型，采用CATIA 完全集成环境下的公差分析软件CETOL6sigma ，来做公差模型的创建，基于CETOL 提供的系统矩算法，做统计和极限二种情况下的公差分析。
一．锁具质量关心焦点作为汽车座椅锁具，其质量的好坏，关系到汽车驾乘人员乘坐的舒适性和安全性。
锁具在开锁时，希望能够充分打开，不要与其他零部件之间产生干涉，即顺畅地打开。
锁具在闭锁时，能够经受得住外力的冲击，不至于产生突然脱开现象。
在锁具的任何状态，都要求锁具动作部件能够与电器设备很好地连接，在电控装配的驱动下，锁具能够准确地运转到指定的位置。
根据设计功能要求，把项目细分到具体的状态上，在运动部件的具体指定位置，做功能要求的详细设定。
1）一个关键质量要求就是爪轮在打开时要远离侧板的开口槽，这是为了确保爪轮不会与锺棒产生干涉。
如图1所示。
图 1 开锁时的测量尺寸爪轮2）锁轮上的孔，在完成机械装配后，需要从这个孔里穿电缆线，来接通电源。
根据座椅的设计要求，为了保证电缆线能与机械设备能可靠地连接，电缆线过孔必须在位于基准孔名义值的正负2个mm之间。
如果尺寸超过了上极限，锁具就会出现卡死现象，如果超过了下极限，电缆线就不能很好地与电器设置连接，导致零件废弃和成本增加。
电缆线过孔+/-2.0mm图 2 闭锁时的测量尺寸之一3）另外一个关键尺寸就接触力位置，这个接触力与作用方向一致，是在爪轮和中轮之间，接触力矢量的位置决定了是否有足够的闭锁运动来保持锁具在冲压载荷的情况仍能正常闭锁，加工和装配偏差都有可能这些关键质量要求产生失效，过紧的公差会增加成本也有可能导致产品无法加工。
为了生产高质量低成本的产品，有必要在设计阶段就能理解所有这些问题。
中轮爪轮图 3 开锁时的测量尺寸之二二. 创建公差分析目标公差分析的前提首先要确定装配性能尺寸，对于锁具装配体，需要确定具体的装配状态。
实施步骤如下：1）启动CETOL软件的分析器。
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( 编辑 ㊀ 袁兴玲 )
: ２ ７ ４８������ Manufacturing Systems , ２ ０ １ ３ , １ ９ ( １１ ) [ 等． 基于自适应蚁群算法 １１] ㊀ 常智勇 ,杨 建 新 ,赵 杰 , ２７５６．
to Interacting Features [ J] ．Computer Integrated
如பைடு நூலகம்的消费者对汽车乘坐的舒适性要求越来
并且 能 符 合 国 家 标 准 的 方 法 . 根 据 JDPOWER 的市场调查 , 开关 门 力 大 始 终 是 顾 客 抱 怨 最 多 的
１] . 车门关闭力也就是关紧车门需 质量问题之一 [
要的最小能量 , 对于现在的汽车品牌形象是非常 重要的 , 我们常常 把 车 门 关 闭 的 舒 适 性 看 作 汽 车 制造厂制造水平的一种表征 . 而车门关闭力的预 估一直是国内汽 车 厂 商 的 弱 项 , 如果能在设计制
０ ㊀ 引言
越 高, 所以汽车制造厂也在寻 求 提 高 汽 车 舒 适 性
收稿日期 : ２０１ ５ ; 基金项目 : 湖南省科技开发计划资 助 项 目 ( 广西科 ２ ０ １ ３ TT１ ０ ０ ６ ) ; 技计划重大专项 ( 桂科重 １ ３ ４ ８ ０ ０ ３������ 中国博士后科学基金资助 ５) ０３ １１
法 . 该方法首先建立车门关闭过程中各部件相应的力学模型 , 在影响关 闭 力 大 小 的 几 个 因 素 中 以 门 锁 为例 , 通过蒙特卡罗模拟得到车门装配过程中门锁位置误差的概率分布统计 , 然后在计算关闭力的数学 试验结 模型中结合门锁位置装配误差 , 得到车门关闭力的概率分布结果 , 最后 对 样 车 进 行 关 闭 力 测 试 , 果表明考虑装配误差的车门关闭力的计算精度明显提高 . 关键词 : 关闭力 ; 装配误差 ; 蒙特卡罗模拟 ; 力学模型 中图分类号 : U４ ６ ３ ． ８ ㊀㊀㊀㊀㊀㊀DOI : １０． ３ ９ ６ ９/ issn． １ ００４ ������ １ ３ ２ X． ２０１ ６． ０５． ００ ６ j． Door Closing Force Calculation Considering Door Assembl y Deviations Son g Kai㊀Liu Jiuwu㊀Chen g Ai g uo State Ke y Laborator y of Advanced Desin g and Manufacture for Vehicle Bod y , H unan Universit y , Chan g sha , ４ １ ００ ８ ２ : Abstract For the inaccurate anal y ses of automotive door closin g force simulation caused b y assemＧ blin g deviations , a a pp roach to accuratel y calculate the door closin g force was p ro p osed． Firstl y ,b y esＧ tablishin g a pp ro p riatel y mechanics model of the com p onents in the p rocess of closin g the door ,the door lock that im p acted the closin g force out of several other factors was taken for exam p le ,and the p robabilit y statistics distribution of door lock s p ositional errors in the p rocess of assemblin g was Combined with the door lock s p ositional assemblin g errors in the g ained b y Monte Carlo simulation． calculation of the closin g force of the mathematical model ,the p robabilit y distributionof the door closＧ in g force was obtained． Then the closin g force tests on the p rotot yp e were done． The test results show that the calculation accurac y of the door closin g force that combined with the door assemblin g deviaＧ tions is im p roved． Key words : closin g force ; assembl y deviation ; Monte Carlo simulation ; mechanics model
中国机械工程第 ２ ７ 卷第 ５ 期 ２ ０ １ ６ 年 ３ 月上半月
考虑装配误差的车门关闭力计算
摘要 : 针对由装配误差引起的车 门 关 闭 力 预 测 不 准 确 问 题 , 提出了一种计算精确车门关闭力的方
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室 , 长沙 , ４ １ ００ ８ ２
宋 ㊀ 凯 ㊀ 刘九五 ㊀ 成艾国
[ 等． 面向相交特征的加工链 １ ０] ㊀ 王军 ,冯刚 ,舒 启 林 , :２ ７ ４８ １ ９( １１) ������ ２７５６．
自动生 成 方 法 [ 计 算 机 集 成 制 造 系 统 ,２ ０ １ ３ , J] ． Wang Jun ,Feng Gang ,Shu Qilin ,et al． AutomatＧ
[ ３]
许多有效 的 研 究 工 作 . 文 献 [ 通 过 ADAMS １������ ２] 建立车门系统仿真模型来模拟计算车门关闭速度
近几年国内外学者在车门关闭力方面进行了
密封条和门锁的 阻 力 ㊁ 空气阻力以及车门的惯性
所以影响车门 关 闭 好 坏 的 因 素 有 很 多 , 包括
等 . 其中影响最大的是密封条的阻力以及空气阻 力 . 在关门过程 中 , 限位器虽然在开始有一定的 本不做功 . 阻力 , 但整个过程中它的正功和负功可以抵消 , 基 的几何以及物理 参 数 应 该 测 量 精 确 , 预估的最低 关门能量也是评价车门关闭好坏的标准之一 . １． ２ ㊀ 车门关闭过程的耗能模型构建 车门关闭过程 主 要 有 五 部 分 耗 能 , 分别是门 为了预估车门 关 闭 所 需 要 的 最 低 能 量 , 车身
ic Generation Method for Process Chain Oriented
作者简介 : 黄风立 , 男, １ ９ ７ ６ 年 生. 嘉 兴 学 院 机 电 工 程 学 院 副 教
授㊁ 博士 . 主要研究方 向 为 数 字 化 设 计 与 制 造 . 发 表 论 文 ５ ０ 余
王海燕 , 女, 博士 . １ ９ ８ ４ 年生 . 嘉兴学院机电工程学院副教授 ㊁
������ ６ ０ ２ ������
考虑装配误差的车门关闭力计算
宋 ㊀ 凯 ㊀ 刘九五 ㊀ 成艾国
身结构 ㊁ 提高乘车舒适性有较大的帮助 .
以 及 车 门 系 统 与 车 门 关 闭 力 变 化 的 相 互 关 系; Qiu 等 用 有 限 元 模 型 来 模 拟 计 算 车 门 关 闭 速 度; 文献 [ 通过建立车门各部件关门过程中消 ４ ������ ５]
重耗能 ㊁ 铰链耗能 ㊁ 密封条耗能 ㊁ 门锁耗能 ㊁ 空气阻 力耗能 . １． ２． １ ㊀ 门重耗能模型 能量消耗首先考虑铰链以及车门的重量 . 门
大小结果 . 将该方法计算得出的结果与试验结果 进行比较 , 证明了该方法的有效性 .
代入计算关闭力 的 数 学 模 型 中 , 得到车门关闭力
确的车门系统装 配 误 差 估 算 值 , 并将装配误差值
㊀ ㊀ ㊀ Li Rong , Wang Jinnuo．Recognizing Interacting Modeling [ J] ． Chinese Journal of Mechanical EnＧ :２ ２ ７ １) ������ ２３０． gineering ,２ ００ ６ ,４２ ( Relationships between Features Based on Feature ( :１ ６ ３ ９) ������ １６９． Chang Zhiyong ,Yang Jianxin Zhao Jie ,et al． OpＧ ny Algorithm [ J] ． Journal of Mechanical EngineerＧ :１ ６ ３ ing ,２ ０ １ ２ ,４８ ( ９) ������ １６９． timization of Process Based on Adaptive Ant ColoＧ
铰链轴开始转动 , 最后车门锁与车身锁扣锁紧 , 车
的工 艺 路 线 优 化 [ J] ．机 械 工 程 学 报 , ２ ０ １ ２ , ４８
; ; 项目 ( 柳州市科技计划资助项目 ( ２ ０ １ ４M５ ５ ２ １ ３ ２ ) ２ ０ １ ３ D０ ２ ０ ２ ０ １ ) 湖南大学 青年教师成长计划 资助项目
造前期估算出有 效 的 关 闭 力 大 小 , 这对于改进车 ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������