关于限速器动作速度问题的探讨
两种限速器动作速度校验方法
ELEVATOR INDUSTRY | 43两种限速器动作速度校验方法TWO KINDS OF ACTION SPEED TESTING METHOD OF SPEED GOVERNOR文 | 杨硕北京市朝阳区特种设备检测所在电梯设备中，限速器作为触发安全钳的联动部件其动作速度是否满足国标要求尤为重要，检规要求检验人员每2年对限速器动作速度校验过程进行一次现场观察、确认，而对于限速器动作速度校验方法并没有明确具体操作规范，因此本文介绍了两种限速器动作速度测试方法，并分析了各自的优缺点，希望能够为电梯检验人员对限速器速度的现场校验及确认提供参考价值。
关键词：摘 要：限速器，动作速度，测试方法，固定销，提升效率随着经济技术发展，高层建筑数量与日俱增，电梯已经成为人们日常生活中必不可少的出行工具，同时电梯的安全性也受到人们的广泛关注。
限速器是电梯的重要安全部件之一，是检测电梯运行是否超速的装置[1]。
限速器在电梯正常运行中并不会起作用，一旦电梯运行速度超过其额定速度并可能会出现危险时，由于离心力的作用，限速器到达一定速度首先会触发一个电气安全装置切断电梯驱动主机电源并使制动器动作制停电梯，与此同时或稍后，无论何种原因如果电梯依然没有停止，限速器会进一步触发安全钳动作，通过安全钳的夹紧力将轿厢制停在导轨上[2]。
限速器与安全钳的联动可以说是保障电梯在超速状态下能够可靠制停的最后一道“防线”，随着电梯技术的发展，其安全性能也越来越高，一般情形下限速器几乎不会动作，这就使得人们在日常管理与维护保养中容易忽视可能影响限速器动作速度的问题，比如电气部件锈蚀可能会导致开关无法及时响应制停电梯，机械部件缺少保养也可能会导致动作卡阻进而引发棘爪无法顺利卡住棘轮，这些细节都会影响限速器电气及机械动作速度，因此通过限速器动作速度校验可以确定其能否满足国家标准[3]，这对保障电梯的安全运行是重要的也是必要的。
1、限速器动作速度校验要求2、限速器动作速度校验方法2017年10月1日起开始实施的电梯检验规程第2号修改单[4]中对限速器动作速度校验作出了明确规定：要求对于额定速度小于3m/s的电梯同时使用年限不超过15年的限速器，受检电梯的维护保养单位应当至少每2年进行一次限速器动作速度测试，其结果应当符合要求。
简析电梯限速器校验的困境与解决措施
简析电梯限速器校验的困境与解决措施摘要：电梯限速器的性能直接关系到电梯的运行安全，为了有效保证电梯运行的安全性，维护人员应高度重视电梯的日常维护和科学检验。
在检验与日常维护中应及时发现并解决出现的问题，以此保证限速器的安全平稳运行，提高电梯的运行质量。
关键词：电梯限速器；困境；解决措施1限速器的工作原理1.1凸轮式限速器工作原理其是利用钢丝绳带动绳轮及其同轴的凸轮进行同角速度的转动。
在凸轮转动过程中，会带动带有棘爪的摆轮转动，其转速会随着凸轮转动速度的变化而变化。
当绳轮的转动速度超过额定速度115%时，就会带动摆轮转动进而触发电气开关。
而当绳轮转速过快时，摆轮会自动带动棘齿运作，逐渐降低棘轮的运转速度，通过限速器绳轮与限速器钢丝绳之间的摩擦开启安全钳设备[1]。
凸轮式限速器需要通过一系列的运转方可启动安全钳，属于非连续捕捉式限速器，所以一般被应用在速度较低的电梯中。
1.2离心式限速器工作原理通过绳轮转动带动甩块运转，在克服弹簧压力后，甩块自身的转速会逐渐增加，且向外逐渐扩张，当绳轮转速超过115%时，甩块会触发电器开关，并随着转动速度的加快，开启机械带动夹绳装置，利用限速器提拉安全钳。
在夹绳装置中设有缓冲弹簧来保护钢丝绳，且不需要通过各转轮之间的配合即可开启安全钳。
2限速器检验中的常见问题由于电梯类型及现场条件存在着十分明显的差异，因此，在现场校验时也会产生不同的问题。
首先，限速器轮转动阻力明显提高，轴承损坏、轴受到严重磨损，及烧坏和缺油等故障都会加速轴承损坏，同时轴承损坏也是导致限速轮转动阻力提升的主要原因。
另外，限速器在长期使用中，保养工作不到位，轴承中润滑油的数量不足，继而出现了较为明显的磨损问题，这一问题一般需要拆除限速器上的钢绳后方可发现。
其次，动作机构腐蚀现象，这严重影响了动作机构运动的灵活性。
若棘爪无法卡住棘齿，则器械运行的灵活度就会受到影响，棘爪弹簧与轴上的油渍与灰尘降低了弹簧的弹力，这是出现上述现象的主要原因。
浅析电梯检验中的限速器常见问题
浅析电梯检验中的限速器常见问题摘要：城镇化进程的加快，直观体现在越来越多的高楼拔地而起，为之配套的电梯正常运行直接关系着人民的出行安全，电梯限速器又是电梯工作的最后一道防线。
在此，我们总结介绍检验过程发现的电梯限速器的常见问题，并提出针对性的应对方案，旨在为电梯限速器正常工作，筑牢电梯安全的最后一道防线，供电梯相关从业人员提供有益参考。
关键词：特种设备，电梯，限速器，检验，安全1引言特种设备对普通人来说是一个相对冷门的名词，而我们常见的电梯就是其中之一。
随着城市的不断发展扩大，高楼大厦日益的增多，高楼标配都需要电梯，因此其数量不断增加，问题也随之而来。
首先老旧电梯日益增多，新的电梯又不断增加，电梯专业维保人员供不应求的现象特别明显。
由于工作环境较为艰苦、工作的风险性较大，高技能人才不愿意入行，专业人才缺口极大，从业者普遍专业水平较低，导致专业的维保工作沦为“清洁工”。
作为电梯正常运行的“保姆”，维保人员的专业技能水平直接关系到电梯的运行质量和乘客的安全保障[1]。
对于电梯的“最后一道防线”，限速器平时都处在一个待命状态，极少的工作次数更是不易引起维保的人员重视，在日常工作中忽略了对这个部件的检查和维护。
本文仅针对电梯常见的限速器，总结和分析检验中发现的各类问题，希望能对电梯的日常使用和维护保养有所帮助，以便保障电梯的使用安全，力保广大乘客的平安出行。
2限速器概述限速器是电梯的安全装置之一，主要用于监控梯速[2]，当电梯速度到达危险值时（例如电梯下行异常超速，曳引绳断裂导致轿厢下坠等），限速器依靠自身机械构造配合安全钳使轿厢制停，保障轿厢内人员的生命安全，是名副其实的“保命部件”。
目前常见的限速器主要有两种：离心式与摆轮式。
离心式限速器主要利用了重力甩锤的离心力与转向轮速度之间的关系：电梯正常工作时，转向轮转速应处在正常速度区间内，当电梯失控失速时，转向轮转速不断增加，甩锤离心力也不断增大，并向转轮外产生位移，同时带动连接部件，当甩锤位移到一定位置的时候，首先触发电气开关，切断安全回路，如速度继续增加，则继续向外离心运动，直到触发限速器锁舌，锁舌卡进限速器花盘，而花盘则带动夹绳壁与夹块往钢丝绳运行方向运动，夹紧钢丝绳，使钢丝绳联动的安全钳夹紧运行导轨，使轿厢减速或刹停。
浅析电梯用限速器的动作速度要求
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关于一例电梯限速器动作速度标注问题的探讨
关于电梯限速器动作速度标注问题的探讨山东省特种设备检验研究院德州分院------廉星来按照特种设备安全技术规范《电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯》（TSG T7001-2009）的要求，检验人员对电梯进行监督检验时，应对电梯电梯制造单位提供的相关资料进行审查，其中电梯限速器调试证书的资料审查是一项重要内容。
2012年2月6日，在对一电梯资料审查中，发现一例电梯限速器调试证书中电梯限速器动作速度标注不符合相关要求问题，现做一探讨：一、电梯相关参数及相关配置描述：额定速度：V=1.5m/s 额定载重量：Q=1000kg 层/站：18/18 ；驱动电机为永磁同步电机。
上行超速保护装置作用在曳引轮上。
电梯轿厢使用渐进式安全钳，对重无需安全钳要求。
二、电梯限速器调试证书中技术指标标注情况描述：电梯限速器为机械单向、电气双向限速器。
机械动作速度：1.80m/s~1.92m/s 实际动作速度：1.86m/s电气动作速度：1.66m/s~1.77m/s 实际动作速度：1.73m/s问题：该电梯限速器调试证书中标注的技术指标是否符合要求。
观点有二：观点一、符合要求；观点二、不符合要求观点一：符合要求理由：1、根据GB7588-2003中9.9.1规定: 操纵轿厢安全钳的限速器的动作应发生在速度至少等于额定速度的115%。
但应小于下列各值：a）对于除了不可脱落滚柱式以外的瞬时式安全钳为0.8m/s；b）对于不可脱落滚柱式瞬时式安全钳为1m/s；c）对于额定速度小于或等于1m/s的渐进式安全钳为1.5m/s；d）对于额定速度大于1m/s的渐进式安全钳为1.25υ+0.25/υm/s；按此要求计算：本电梯限速器机械动作速度范围应为：115%υ≤vd＜1.25υ+0.25/υm/s，既为符合要求。
即：115%*1.5≤vd＜1.25*1.5+0.25/1.5m/s也即：1.725m/s≤vd＜2.041 m/s为符合要求。
一例电梯限速器动作失效原因分析及对策探究
一例电梯限速器动作失效原因分析及对策探究摘要：限速器作为垂直电梯的最重要安全部件之一，限速器的合格与否直接关系的电梯能否安全运行及其超速保护是否有效。
随着使用年限的增加,电梯限速器的机械磨损加剧或者金属元件疲劳,保养清洁不到位等,都会造成限速器调定速度的偏差以及调节封记的损坏和偏移, 也使限速器的安全性能大大降低。
本文对电梯限速器动作失效原因进行分析，并提出了切合实际的应对策略。
关键词：电梯、限速器、棘爪、维保1校验现场回顾2020 年 12 月，校验人员在对某小区的1台电梯进行限速器校验时发现，该台电梯限速器机械和电气开关均未动作。
该电梯于2009年出厂，额定载重量为1000kg，额定速度为2m/s，30 层 30站，现场的缺陷图片如图1所示。
校验人员用限速器专用校验仪器对限速器校验，限速器轮速度达到3m/s时，限速器棘爪还是没有触发棘轮，限速器机械和电气开关均未动作。
图1 现场限速器2限速器的作用及其工作原理该台限速器为夹持式限速器，动作原理是当轿厢超速达到限速器的机械动作速度时，限速器甩块在离心力的作用下张开，棘爪进入棘轮，绳轮停止运转，依靠钢丝绳与绳轮间的摩擦力，拉动夹绳块组件，使夹绳块夹持在钢丝绳上，电梯轿厢被安全钳拉动后制停，如图2所示。
1-限速器轮盘；2-棘爪；3-步进电动机；4-导电滑环；5-连杆；6-压绳块支架；7-缓冲弹簧；8-压绳块；9-机架；10-固定轴；11-固定轴；12-棘轮图2 限速器结构3原因分析一般限速器由20多个机构构成，当限速器中的某个结构出现故障的时候，都有可能会导致其联动试验失效。
3.1 轴承生锈卡住限速器中的轴承是促进限速器转动的动力所在，但是，当轴承由于使用年代长久，缺乏保养而受到损害、卡死、缺油时，会使限速器的轮转转动的阻力变大，从而影响限速器的正常运行。
3.2 棘爪被异物卡住在限速器安全制动机制中，棘爪发挥着重要的作用，棘爪卡住齿轮，让电梯停止制动。
电梯限速器检验常见问题及解决措施
电梯限速器检验常见问题及解决措施国家安全技术规范已经把电梯的限速器列为了安全检验的重要项目，按国家质检局的要求，新装电梯验收必须进行轿厢限速器-安全钳联运试验，并且以后每两年要对电梯限速器进行校验一次。
近年来，由于各地频繁发生电梯事帮，因此限速器的检测工作就更加重要了.结合实际对限速器-安全钳联动试验的方法与合格标准以及限速器校验中容易出现的问题及解决措施进行简明阐述，确保电梯安全，高效的运行。
1 验收检验中限速器-安全钳联动试验1.1 动作速度的确定确定动作速度：由于限速器动作速度进行了调试和通验，而且安全钳动作时多吸收的能量也通过了型式试验的验证，因此，在交付使用前进行安全钳的联运试验就是为了证明限速器的开关动作速度是不是达到动作速度之前的动作和安全钳是不是安装对，安装调整是不是合格及安全钳和建筑物之间的连接是不是牢。
1.2 联动试验的整个过程及安全标准在电梯机房，人为动作限速器的机械开关，操纵电梯检修速度下行，促使限速器的电气安全开关关闭，进而会使曳引机停止工作。
链接限速器的电气安全开关，操作电梯继续检修下行，让限速器的强硬钢丝绳制动并拉升到安全钳的装置，此刻安全钳装备的电气开关动作使曳引机停止工作，安全钳装备动作，夹紧导轨，让轿厢停下来。
安全标准：第一、在安全钳动作之后，其应继续检修往下，此时曳引钢丝绳将会在曳引轮上打滑，由此证明安全钳已经把轿厢刹在导轨之上。
第二、保证安全钳楔块在导轨上的轨迹一致性。
依据《电梯监督检验规程》的要求，在电梯进行限速器-安全钳联动试验时，每一种的安全钳必须在轿厢空载检修下行，并且其试验速度也必须在平层速度一致或在检修速度往下进行。
1.3 相关问题如果安全钳在联动试验当中停止了工作，需要从如下方面去检测：第一，测试限速器钢丝绳的张力是否够，限速器绳轮上的油污，这两个因素会造成钢丝绳不能可靠拉升安全钳；第二，测试安全钳的提拉机构灵不灵活，有没有锈蚀；第三，测试安全钳是否安装错误，调整是否错误。
限速器动作速度校验刍议
限速器动作速度校验刍议摘要：限速器是保障电梯安全运行的重要组成部件之一，本文主要介绍限速器动作速度校验方法的国内外情况变革，对现在国内的限速器动作速度校验要求、方法、校验仪器等介绍，最后分析现在国内目前限速器动作速度校验的困境以及对策。
引言随着近年来我国经济的高速发展，高层建筑的电梯数量成几何倍增长，而电梯事故时有发生，电梯安全成为广大民众非常关注的问题。
限速器是保障电梯安全运行的重要组成部件之一，当电梯处于控制失灵、曳引力不足、制动器失灵、超载溜车、钢丝绳断裂等情况下，致使电梯轿厢超速下行，限速器能与安全钳等其他装置一起制停电梯轿厢运行。
限速器出厂时经过了严格的检验和调试，安全性能较为可靠，但使用一段时间后，限速器会因锈蚀、磨损、疲劳等因素引起其动作的灵敏性和准确性的下降。
限速器动作速度的校验成了保障电梯运行安全的重要一环。
一、限速器动作速度校验的历史变革2002年1月9日国质检锅[2002]1号《电梯监督检验规程》2.10.4项要求：对于没有限速器调试证书副本的新安装电梯和封记移动或者动作出现异常的限速器及使用周期达到2年时，应进行限速器动作速度校验。
其动作速度应符合标准规定[1]。
《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》TSGT7001-2009 规定：使用周期达到2年的电梯，或者限速器动作出现异常，应当由有条件的机构对限速器进行动作速度核验，并且由该机构出具核验报告[2]。
TSG T7001-2009第2号修改单规定：受检电梯的维护保养单位应当每2年（对于使用年限不超过15年的限速器）或者每年（对于使用年限超过15年的限速器）进行一个限速器动作速度校验，校验结果应当符合要求。
并规定对于小于3m/s的电梯，检验人员还需每2年对维护保护单位的校验过程进行一次现场观察、确认[3]。
二、限速器速度校验的目的及要求由于电梯限速器是与轿厢一起正常速度下运行，随着使用年限增加，机械磨损加剧，弹簧力变化，金属疲劳等原因，会造成限速器调定速度的偏差。
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创作者：凤呜大王*
关于限速器动作速度的探讨
沈阳博林特电梯有限公司谷云松毛鹤同王福强摘要：本文重点阐述了关于限速器动作速度的相关标准的理解，根据标准的要求，对限速器速度设定及存在的问题进行了理论上的推理，同时，结合市场中常见的产品阐述其存在的主要问题，并提出改进措施。
关键词：限速器电气动作速度机械动作速度
限速器是电梯上关键的安全部件之一，能够判断电梯是否超速，同时又能够带动安全钳将电梯可靠制停，对电梯内的乘客起到有效的保护作用。
近日，在进行电梯试验的过程中，发现限速器的电气开关触发装置并不是连续的，而是仅在圆周上有两点，能够触发开关，通过深入研究及试验发现，限速器的电气动作速度与机械动作速度，在某些情况下是不符合标准要求的。
以下将从标准出发探讨上述问题。
在国标GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中有如下规定：
9.9. 1 操纵轿厢安全钳的限速器的动作应发生在速度至少等于额定
速度的115% ，但应小于下列各值：
a) 对于除了不可脱落滚柱式以外的瞬时式安全钳为0.8 m/s；
b) 对于不可脱落滚柱式瞬时式安全钳为1 m/s；
c) 对于额定速度小于或等于1 m/s 的渐进式安全钳为1. 5m/s ；
d) 对于额定速度大于1 m/s 的渐进式安全钳为1.25v+0.25/v(m/s)。
注:对于额定速度超过1 m/s的电梯，建议选用接近d)规定的动作速度值。
在本条规定中主要是规范了限速器动作速度的下限值是1.15v，而上限是小于(不允许等于)上述规定各值。
根据上述规定，我们可以计算出各种额定速度电梯的额定速度，见下表：
表一：各种常见速度的限速器动作值
单位：m/s
在此标准中提到“……限速器的动作应发生在速度……”，这里就有一个疑问，此速度是什么速度？是机械动作速度，还是电气动作速度？本人理解，在本条中此速度应该代表机械动作速度，原因如下，其一，标准叙述的是“操纵轿厢安全钳的……”，在目前的联动结构中，带动安全钳动作的就是机械动作。
其二，此处标准并未提及9.9.11中电气检查的内容。
综上，此处的动作速度应为机械动作速度，我们定义为V
m
由以上分析可以得出：1.15V≤V
＜1.25V+0.25/V（公式一）。
m
与此同时，标准的9.9.11.1中，又有如下规定：
9.9.11.1 在轿厢上行或下行的速度达到限速器动作速度之前，限速器
或其他装置上的一个符合14.1.2规定的电气安全装置使电梯驱动主机停止运转。
但是，对于额定速度不大于1m/s的电梯，此电气安全装置最迟可在限速器达到其动作速度时起作用。
在这里我们定义电气动作速度V
e。
根据上述标准的规定，同时参照GB7588 标准12.6 条的规定，电梯的运行速度最大不能超过额定速度的105%，那么电气动作速度应介于1.05V 与限速器机械动作速度之间，是符合标准要求的。
电气动作值如下表：
表二：各种常见速度的限速器电气动作值（V
e ）
单位：m/s
但是实际情况是否如此呢？我们会发现，在市场上常用的通过甩块动作出发电气开关的限速器，因为其速度并非是实时监控的方式，仅有一点或两点能够触发电气开关。
存在着电气速度滞后于机械动作速度的状况。
按照GB7588 标准规定，进行限速器型式试验时，要缓慢均匀加速。
在这种情况下，因为加速度比较小，限速器每旋转一周速度增加不大，试验结果肯定是开关动作速度低于机械动作速度。
下面以额定速度1.75m/s，绳轮节径φ240mm的限速器为例来说明，在查阅了某品牌限速器的出厂设定值分别是：（见表三）
表三：某限速器动作速度出厂值
单位：m/s
表中值均符合上述标准的规定，但在实际电梯上，如果出现悬挂钢丝绳断裂而轿厢自由坠落的情况，限速器在轿厢的带动下其加速度值将接近重力加速度，超速开关会在何种速度动作呢？
我们可以假设，在电梯速度刚好达到2.10m/s的时候，限速器的开关触发机构刚好经过开关，这时电梯正在自由下落，而在下一个开关触发机构到达开关位置时电梯的速度是多少呢？
根据下列公式可计算出：
V t 2 - V
o
2 = 2gs
S = πD/2 = 0.3768 m
V
t
的速度为3.435 m/s，已经超过了限速器机械动作速度，也就是说根本不能保证开关在机械动作之前已经把主机停止。
在此情况下，即使将电气动作速度按照最小值（1.8375m/s）设定，机械动作速度按照最大值（2.33 m/s）设定，依然无法保证电气动作先于机械动作。
以上数据均按照有两点触发的限速器型式考虑，市场上还有个别型号的限速器是只用一点触发的，情况就更加恶劣。
在检验过程中为什么也没有发现此问题呢？经过观察发现，检验过程与现场发生的实际工况有很大的差异，我们上述计算是基于自由坠落的情况，加速度是9.8m/s2，而检验过程是缓慢均匀加速，加速度非常小，所以，实验结果都是符合要求的。
对目前常见的机械式限速器，这种情况可能是普遍存在的问题，严格讲这是不符合标准要求的。
为此专门查阅了相关的资料，对此问题的解释
是：其之所以存在而又没有出现问题，是因为电梯在使用过程中基本没有因下行超速(坠落)而使限速器和安全钳动作过。
即使出现这种动作情况，限速器上的开关只是动作晚了一点，再加上安全钳系统上还有个开关，在制动过程中肯定能把曳引机停止，至于其停止曳引机的早晚就无法知道了。
即使是这样，我们还是希望此类问题引起相关厂家的技术人员的重视，开发出能够避免此危险存在的限速器产品，例如，电气动作采用实时监控的方式，这样电气动作设定值就相当准确，而且动作及时，减少因机械动作带来的风险和损害。
希望上述观点能够抛砖引玉，引发各位电梯同仁对此问题的深入研究，开发出更加安全的限速器装置，进一步提升安全部件的可靠性。
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