机电一体化试题
填空题:1、机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术,其主要的相关技术可以归纳成机械技术、传感检测技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总技术。
3、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后,降低系统的响应速度,导致系统误差和产生系统误差。
4、谐波齿轮传动机械系统中,设柔轮为固定件,波发生器为输入,刚轮为输出,则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为)/(12r g g H Z Z Z i -=。
7、机电一体化系统中,在满足系统总传动比不变的情况下,常采用等效转动惯量最小原则、重量最轻原则和输出轴转角误差最小原则。
9、机电一体化机械系统主要包括以下三大机构传动机构、导向机构、执行机构。
10、机械传动系统的特性包括运态响应特性和伺服特性。
11、标准滚动轴承接其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同,可分为 圆柱滚子轴承 、 圆锥滚子轴承 。
13、为了避免外部设备的电源干扰,防止被控对象电路的强电反窜,通常采取将微机的前后向通道与被连模块在电气上隔离的方法,称为光电隔离。
14、用软件进行“线性化”处理,方法有三种:计算法、查表法和插值法。
15、在机电一体化测控系统中,传感器的输出量与被测物理量之间的关系,绝大部分是非线性的。
造成非线性的原因主要有两个:一是许多传感器的转换原理并非线性;二是采用的测量电路也是非线性的。
16、算术平均滤波Y=X i N i N ∑=11,N 的选取应按具体情况决定,N 越大,则平滑度高,滤波效果越好。
对于流量信号N= 8~16 ;压力信号N= 4 。
18、传感器与前级信号的放大与隔离装置有运算放大器、测量放大器、程控测量放大器、 隔离放大器。
20、伺服系统因被控对象的运动、检测部件以及机械结构等的不同而对伺服系统的要求有差异,但所有伺服系统的共同点是带动控制对象按指定规律作机械运动。
25、把微机系统后向通道的弱电控制信号转换成能驱动执行元件动作的具有一定电压和电流的强电功率信号或液压气动信号,称为脉冲功率放大器。
27、从系统的控制结构看,闭环伺服系统可以看作为以位置控制为外环,速度调节为内环的双闭环自动控制系统。
选择题1、对于机电一体化系统的涵义,至今还有不同的认识。
但对机电一体化的本质特性认为是一个①计算机系统②机械系统③传感系统④电气系统2、接口有三个基本功能,它们是①变换、放大、传递②变换、放大、转换③变换、放大、控制④变换、放大、处理3、机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果,下列技术不属于其主要相关技术的是①机械技术②检测传感技术③自动控制技术④多媒体技术4、机电一体化系统由许多要素或子系统组成,各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换,必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件,这个连接部件就称为①传感检测单元②执行单元③驱动单元④接口5、机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑,说法错误的是①从性能上②从功能上③从层次上④从高技术的水平上6、机电一体化技术是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术。
是一门集机械技术、电子技术、信息技术、计算机及软件技术、自动控制技术及其他技术互相融合而成的多学科交叉的综合技术。
机电一体化的概念是哪国学者提出的?①中国②美国③德国④日本7、爬行是影响进给精度的主要因素。
为了提高进给精度,必须消除爬行现象,主要应采取措施,不正确的是①提高传动系统的刚度②尽量缩短传动链,减小传动件数和弹性变形量。
③减少摩擦力的变化④提高临界速度8、机电一体化进给传动系统,由于齿轮传动级数的增加,会使齿隙和静摩擦增加,传动效率降低,故传动级数一般不超过几级。
① 1 ② 2 ③ 3 ④ 49、机电一体化系统的惯量大,会使系统的固有频率下降,产生谐振;但系统的惯量增大也有利于①提高伺服精度②提高响应速度③扩大伺服带宽④改善低速爬行10、齿轮传动比的分配中,遵循“前大后小”原则的是①最小等效转动惯量原则(小功率传动装置)②最小等效转动惯量原则(大功率传动装置)③质量最小原则(小功率传动装置)④质量最小原则(大功率传动装置)11、齿轮传动比的分配中,传动比分配的结果为各分传动比相等,其遵循的原则是①最小等效转动惯量原则(小功率传动装置)②最小等效转动惯量原则(大功率传动装置)③质量最小原则(小功率传动装置)④质量最小原则(大功率传动装置)12、消除间隙的齿轮传动机构中,下列调整法中能实现自动补偿的是①直齿圆柱偏心轴套②直齿圆柱锥度齿轮③直齿圆柱双片薄片齿轮错齿④斜齿圆柱轴向垫片13、滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中,广泛采用双螺母预紧方式,下列预紧法中最精密的是①双螺母垫片调隙式②双螺母螺纹调隙式③双螺母齿差调隙式14、同步带标记“800 DI H 300”,其中“800”表示① 800mm ②长度代号为800 ③节线长度为800 mm15、谐波齿轮减速器的最大特点,下列说法错误的是①传动比大②承载能力小③传动精度高④齿侧间隙小16、滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧方案中,便于调整且精度最高的方案是①. 双螺母螺纹预紧②. 双螺母齿差预紧③. 双螺母垫片预紧18、数控机床要求在什么进给运动下不爬行,有高的灵敏度。
①. 停止②. 高速③. 低速19、在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多,下列属于常值系统性误差的是①. 热变形误差②. 机床溜板的摩擦③. 刀具长度的改变④. 螺距误差20、机电一体化系统中,作为各子系统之间连接部件的接口,下列哪个不是它的基本功能:①、变换②、放大③、检测④、传递21、滚珠丝杠副相对于普通丝杠,下列哪个不属于滚珠丝杠的特点:①、摩擦损失小②、可以实现自锁③、制造复杂④、可完全消除间隙23、设计A/D芯片和微处理器间的接口时,必须考虑以下问题,说法错误的是① A/D的数字输出特性② A/D和CPU间的时间配合问题③ A/D的分辨率和微处理器数据总线的位数④ A/D芯片的技术先进性24、计算机控制系统是一种①离散控制系统②连续控制系统③直流控制系统④交流控制系统25、在机电一体化测控系统中,用软件实现的数字滤波方法越来越广泛的得到应用。
下列不属于数字滤波的方法的是①中值滤波②算术平均滤波③滑动平均滤波④插值法26、每进行一次新的采样,把采样数据放入队尾,扔掉原来队首的一个数据。
这样,在队列中始终有n个最新的数据。
对这n个最新数据求取平均值,作为此次采样的有效值,这种方法叫做①中值滤波②算术平均滤波③滑动平均滤波④低通滤波27、为测得在同一瞬时各传感器输出的模拟信号,须采取①采样/保持器模块各传感器独立,A/D转换器共用② A/D转换器各传感器独立,采样/保持模块器共用③采样/保持器模块与A/D转换器全独立④采样/保持器模块与A/D转换器全共用29、下列控制系统中不带反馈装置的是。
①. 开环控制系统②. 半闭环控制系统③. 闭环控制系统32、步进驱动系统一般与那种插补算法相配合。
①.逐点比较插补②.数字积分插补③.数据采样插补④.脉冲增量插补33、举例说明机电一体化系统主要由那几部分组成?各部分的功能是什么?组成有:信号采集、信号传送和控制单元、执行命令机构、动力与驱动单元。
34、滚珠丝杠螺母副在数控机床上安装时,常采用预拉消除热伸长误差方法。
为什么?滚珠丝杠在工作时会发热,其温度高于床身。
丝杠的热膨胀将使导程加大,影响定位精度。
为了补偿热膨胀,可将丝杠预拉伸。
预拉伸量应略大于热膨胀量。
发热后,热膨胀量抵消了部分预拉伸量,使丝杠内的拉应力下降,但长度却没有变化。
36、试述滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的基本原理。
常用有哪几种结构形式?滚珠丝杠副在承受负载时,其滚珠与滚道面接触点处将产生弹性变形。
换向时,其轴向间隙会引起空回,这种空回是非连续的,既影响传动精度,又影响系统的动态性能。
双螺母螺纹预紧调整式双螺母齿差预紧调整式双螺母垫片调整预紧式弹簧式自动调整预紧式单螺母消除间隙4判断题第1章绪论1、机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。
√3、从概念的外延来看,机电一体化包括机电一体化技术和机电一体化产品两个方面。
√第2章机电一体化系统中的机械传动1、与一般的机械系统相比,机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外,还应具有良好的动态响应特性,即响应要快,稳定性要好√。
2、摩擦系数最小时对应的移动速度称为临界速度VK ,当主动件的移动速度大于临界速度VK时,进给系统就容易产生爬行现象。
√3、对于系统闭环内的间隙,在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大,但反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。
×4、机电一体化机械系统中的机械传动装置,已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器,已成为伺服系统的重要组成部分,要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。
所以在一般情况下,应尽可能缩短传动链,而不是取消传动链。
√7、滚珠丝杠副只能将旋转运动转变为直线运动。
×8、在传动系统中,计算转动惯量时,可以直接将各轴的转动惯量值加起来作为等效转动惯量来设计系统。
×9、塑料导轨软带中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯导轨软带。
√第3章机电一体化控制系统的组成与接口设计6、机电一体化系统的控制程序是应用软件的核心,是基于控制理论的控制算法的具体实现。
×7、机电一体化控制系统的一般设计步骤应为:确定系统整体控制方案;确定控制算法;选用微型计算机;系统总体设计;软件设计等。
√8、机电一体化技术已从早期的机械电子化转变为机械微电子化和机械计算机化。
即微型计算机已成为整个机电一体化系统的核心。
√9、由于单片机总线的驱动能力有限,外围芯片工作时又有一个输入电流,过多的外围芯片可能会加重总线负载,故在单片机的总线与外围扩展芯片之间需通过驱动器连接。
√第4章:传感器、执行器与微机的接口1、采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。
这种讲法是错误的。
×2、将传感器测量的被测对象信号输入到单片机数据总线的通道为后向通道。
后向通道在单片机一侧有三种类型:数据总线、并行I/O口和定时/计数器口。
×3、干扰信号有周期性干扰和随机性干扰两类,随机性干扰信号可以采用积分时间为20ms整数倍的双积分型A/D转换器,可有效地消除其影响。
√4、光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成,入端为光敏三极管,出端为发光二极管。
×第5章进给伺服驱动系统1、市场上提供的国产TTL脉冲分配器是一种软件分配器。
×2、步进电动机的进给系统采用齿轮传动,不仅是为了求得所需的脉冲当量,还有满足结构要求和增大转矩的作用。
机电一体化试题及答案
机电一体化试题及答案一、选择题1.机电一体化是指()。
A.机械和电气之间具有密切联系B.机械和电气之间没有联系C.机械和电气之间相互独立D.机械和电气之间具有不存在的联系答案:A2.机电一体化的优势包括()。
A.提高生产效率B.节约能源C.减少人力成本D.增加设备的寿命E.提高产品质量答案:A、B、C、E3.以下哪项不是机电一体化技术的应用领域?A.汽车制造B.航空航天C.电力系统D.农业生产答案:D二、填空题1.机电一体化技术的发展可以为传统制造企业带来()。
答案:转型升级2.机电一体化的核心是()。
答案:信息集成三、问答题1.请简述机电一体化技术在制造业中的作用。
答:机电一体化技术将机械和电气两个领域相结合,通过信息集成和智能控制实现高效生产。
它可以提高生产效率,节约能源和人力成本,并且提高产品质量。
机电一体化技术的发展可以帮助传统制造企业实现转型升级,提升竞争力。
2.请列举几个机电一体化技术的应用案例。
答:机电一体化技术广泛应用于各个领域,比如汽车制造、航空航天、电力系统等。
以汽车制造为例,机电一体化技术可以实现自动化生产线,提高生产效率和产品质量;在航空航天领域,机电一体化技术可以实现高精度控制,提高飞行安全性;在电力系统中,机电一体化技术可以实现智能化管理和优化调度,提高能源利用效率。
四、综合题某制造企业打算引入机电一体化技术来提升生产效率和产品质量。
请列举该企业引入机电一体化技术可能遇到的问题,并提出解决方案。
问题:1.技术难题:企业可能缺乏专业的机电一体化技术人才,导致技术应用受限。
2.成本问题:引入机电一体化技术需要投入大量资金,企业担心投资回报周期长。
3.人员培训:现有员工对机电一体化技术了解有限,需要进行培训和教育。
解决方案:1.合作与共享:企业可以与专业机电一体化技术公司合作,共享技术人才和资源。
2.市场前景分析:企业可以进行市场研究,评估机电一体化技术在该行业的应用前景和潜在收益,以便更好地制定投资计划。
机电一体化试题附带答案
1、 填空题(20 分,每空1 分)1 .光栅根据制造方法和光学原理不同划分为 透射光栅 、 反射光栅两种.2 .光栅尺的主光栅和指示光栅上面均匀地刻上许多线纹,形成明暗交错的线条。
这种条纹称为 莫尔条纹3 .伺服系统设计包括 稳态设计 和 动态设计 。
4.步进电机可分为永磁式 、 可变磁阻式 、 混合式 三种。
5 .直流伺服电机选型需要满足有 惯量匹配和 容量匹配 原则.6 .常用的工业控制器有工业控制计算机、单片机、嵌入式系统 和PLC。
7 .在光机电一体化系统中,常用的液压执行机构的驱动有:气压驱动、液压驱动和 电液驱动 8 .某些特殊的金属材料在发生了 塑性变形 后,经加热到某一温度之上,仍能回复到变形前的形状。
研究者将这种现象叫做 形状记忆效应。
9 .谐波齿轮由刚轮、 柔轮和 波形发生器 三个主要构件组成.10 . PLC 的一个扫描周期内.程序执行分为3 个阶段:输入采样、程序执行 和输出刷新。
11 PAD图又称为 问题分析图 。
12、光机电一体化系统的软件设计包括 概要设计 和详细设计两个阶段.13 . PID控制是按照比例(P)、 积分(I) 、 微分(D) 进行控制.2、 选择题(30 分,每题2 分)1 .在感应同步器用,只要测出定子上的感应电压,得到其相位角θ。
,就能得到位移最。
〔 )属于哪种检测方式.A 、光电式 B、鉴相式 C 、电气式 D 、鉴辐式2 .液压执行装置主要包括直线运动的液压油缸、回转液压油缸、液压马达和( ) A 、液压泵 B 、液压阀 C 、控制阀 D、摆动油缸3 . ( )不属于常用的速度传感器。
A 、测速发电机B 、光纤多普勒速度计C 、电涡流传感器D、空间滤波器4. 在下列速度传感器中 , ( )是通过通电可以在垂直于电流和磁场方向产生电势,可以计算出被测物体的转速。
A 、测量发电机B 、光纤多普勒速度计C 、霍尔传感器D 、电涡流传感器5 . ( )是是专门为各种移动和便携电子设备、消费类产品设计的一种32 位高性能操作系统.。
机电一体化试题(判断、选择、填空)
一、单项选择题1)CKD系列某一数控铣床工作台进给用的滚珠丝杆副,已知平均工作载荷Fm=4000N,丝杠工作长度L=1.4m,平均转速nm=100r/min,丝杠材料为CrWMn钢,求滚珠丝杠的计算载荷FC。
设载荷系数fw,可靠性系数fc,精度系数fa,则FC的计算公式为( FC=fwFm/fafc )。
2)DELTA机构指的是(机器人)的一种类型。
3)FMC是表示(柔性制造单元)。
4)FMS加工中心的刀库有(转塔式)等基本类型。
5)FMS适用于下述何种生产类型(A. 单件、小批 B. 大批量、多品种 C. A和B D. 不确定)。
6)Mechatronics是两个不同学科领域名称的组合,这两个不同的学科是(机械学与电子学)。
7)SCARA机构的机器人属于一种(平面关节型工业机器人)。
8)步进电动机,又称电脉冲马达,是通过(脉冲的数量)决定转角位移的一种伺服电动机。
9)齿轮传动的总等效惯量随传动级数(增加而减小)。
10)传感检测)装置是电机一体化系统的感觉器官,它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。
11)打字机)不是机电一体化产品。
12)对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度(三个)。
13)对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度,若要使操作具有随意的位姿,则工业机器人至少需要几个自由度(六个)。
14)工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作(作业目标)。
15)光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等,是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。
它的缩写是(SLA)。
16)滚珠丝杠副结构外循环方式不包含(内、外双循环)17)滚珠丝杠副结构外循环方式不包含(内、外双循环)。
18)机电一体化系统(产品)设计方案的常用方法无(经验法)。
19)机电一体化系统的核心是(控制器。
20)机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是(放大 B. 传递 C. 以上三者 D. 交换)21)机电一体化系统的接口中,功率放大器用于(电子—电气接口)22)机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件,下面(空心圆锥滚子轴承)为机电一体化系统的旋转支承部件。
机电专业一体化试题及答案
机电专业一体化试题及答案一、选择题(每题2分,共20分)1. 机电一体化系统的基本组成包括:A. 机械系统B. 电子系统C. 控制系统D. 所有以上选项答案:D2. 下列哪个不是机电一体化系统的特点?A. 高精度B. 高可靠性C. 低效率D. 集成度高答案:C3. 伺服电机主要用于:A. 精确控制位置B. 产生大扭矩C. 快速启动和停止D. 所有以上选项答案:A4. PLC(可编程逻辑控制器)的主要功能是:A. 数据存储B. 逻辑控制C. 人机交互D. 所有以上选项答案:B5. 传感器在机电一体化系统中的作用是:A. 检测外部信号B. 转换信号C. 执行控制命令D. 所有以上选项答案:A6. 以下哪个不是机械传动元件?A. 齿轮B. 皮带C. 电机D. 轴承答案:C7. 以下哪个是机电一体化系统中常用的传感器类型?A. 温度传感器B. 压力传感器C. 光敏传感器D. 所有以上选项答案:D8. 以下哪个不是机电一体化系统的执行元件?A. 电机B. 液压缸C. 传感器D. 气动缸答案:C9. 以下哪个是机电一体化系统中常用的控制策略?A. PID控制B. 模糊控制C. 神经网络控制D. 所有以上选项答案:D10. 以下哪个是机电一体化系统设计时需要考虑的因素?A. 成本B. 性能C. 可靠性D. 所有以上选项答案:D二、简答题(每题10分,共30分)1. 简述机电一体化系统与传统机械系统的区别。
答案:机电一体化系统与传统机械系统的主要区别在于,机电一体化系统将机械系统与电子系统、控制系统相结合,实现了高度的集成和自动化。
它通过传感器检测外部信号,利用电子系统进行信号处理,并通过控制系统实现精确的控制,从而提高系统的精度、效率和可靠性。
2. 解释什么是伺服电机,并简述其工作原理。
答案:伺服电机是一种高精度的电机,它能够根据输入的控制信号精确地控制电机的转速和位置。
伺服电机的工作原理是,通过编码器检测电机的实际位置,将位置信号反馈给控制系统,控制系统根据位置误差调整电机的输入,从而实现精确控制。
机电一体化试题
I、机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一种综合技术,其主要的相关技术可以归纳成机械技术、传感检测技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总技术。
3、摩擦对伺服系统的影响有引起动态滞后,降低系统的响应速度,导致系统误差和产生系统差。
4、谐波齿轮传动机械系统中,设柔轮为固定件,波发生器为输入,刚轮为输出,则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为陰2二Z g /(Z g - Z r )。
7、机电一体化系统中,在满足系统总传动比不变的情况下,常采用等效转动惯量最小原则、重_ 量最轻原则和输出轴转角误差最小原则。
9、机电一体化机械系统主要包括以下三大机构传动机构、导向机构、执行机构。
10、机械传动系统的特性包括运态响应特性和伺服特性。
II、标准滚动轴承接其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同,可分为圆柱滚子轴承、圆锥滚子轴承。
13、为了避免外部设备的电源干扰,防止被控对象电路的强电反窜,通常采取将微机的前后向通道与被连模块在电气上隔离的方法,称为光电隔离。
14、用软件进行“线性化”处理,方法有三种:计算法、查表法和插值—15、在机电一体化测控系统中,传感器的输出量与被测物理量之间的关系,绝大部分是非线性的。
造成非线性的原因主要有两个:一是许多传感器的转换原理并非线性:二是采用的测量电路也是非线性的。
1 N16、算术平均滤波Y=N^ X i ,N的选取应按具体情况决定,N越大,则平滑度高,滤波N y效果越好。
对于流量信号N= 8〜16 ;压力信号N= 4_。
18、传感器与前级信号的放大与隔离装置有运算放大器、测量放大器、程控测量放大器、隔离放大器。
20、伺服系统因被控对象的运动、检测部件以及机械结构等的不同而对伺服系统的要求有差异,但所有伺服系统的共同点是带动控制对象按指定规律作机械运动。
25、把微机系统后向通道的弱电控制信号转换成能驱动执行元件动作的具有一定电压和电流的强电功率信号或液压气动信号,称为脉冲功率放大器。
机电一体化试题及答案(新)
电气控制与PLC试题一、填空题(将正确答案填入下列空白处,每题1分,共10分)1. 触点系统的结构形式有桥式触点___________ 、指形触点。
2. 工作在交流电压1200 V、或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品叫低压电器。
3. 交流接触器的触点系统分为主触点________ 和辅助触点,用来直接接通和分断交流主电路和控制电路。
4. 热继电器有多种结构形式,最常用的是 _________ 结构,即由两种不同膨胀系数的金属片用机械碾压而成,一端固定,另一端为自由端。
5•熔断器主要作为电路的短路保护元件。
6. 三相笼型异步电动机的制动方法一般采用机械制动和电气制动,其中电气制动方法有:反接制动_________ 、能耗制动、再生制动等。
7. 电气控制系统中常用的保护环节有短路保护、过电流保护、过载保护、失电压保护、欠电压保护、过电压保护及弱磁保护等。
8. PLC的基本结构由中央处理器 ____________ 、存储器、输入输出接口、电源、扩展接口、通信接口、编程工具、智能I/O接口、智能单元等组成。
9. 按PLC物理结构形式的不同,可分为整体式_________ 和模块式两类。
10. PLC常用的编程语言有:梯形图_____ 、指令表、高级语言。
二、选择题(下列每题只有一个正确答案,将正确答案的代号填入括号内,每题2分,共28分)1. 电磁机构中,吸引线圈的作用是:(A )A. 将电能转化成磁场能量B.将磁场能转化成电能2. 用来分断或接通控制电路的是交流接触器的(A)A. 辅助触点B.主触点3. 电磁式交流接触器和交流继电器的区别是:( B )A. 交流接触器有短路环,而继电器没有B. 交流接触器有主、辅助触点之分,而继电器没有C. 没有区别4. 下列对PLC输入继电器的描述正确的是:(A )A. 输入继电器的线圈只能由外部信号来驱动B. 输入继电器的线圈只能由程序来驱动C. 输入继电器的线圈既可以由外部信号来驱动又可以由程序来驱动5. 把线圈额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上会发生的问题是:(C )A.接触器正常工作B.接触器产生强烈震动C.烧毁线圈D.烧毁触点6. 中间继电器的电气符号是:(C )A. SBB. KTC. KAD. KM7. 自动空气开关的电气符号是:(B )A. SBB. QFC. FRD. FU8. 下列对PLC软继电器的描述,正确的是:( A )A. 有无数对常开和常闭触点供编程时使用B. 只有2对常开和常闭触点供编程时使用C. 不同型号的PLC的情况可能不一样D. 以上说法都不正确9. OR指令的作用是:(D )A. 用于单个常开触点与前面的触点串联连接B. 用于单个常闭触点与上面的触点并联连接C. 用于单个常闭触点与前面的触点串联连接D. 用于单个常开触点与上面的触点并联连接10. 用于驱动线圈的指令是:(D )A. LDB. ANDC. ORD. OUT11. 逆变桥由4个晶闸管组成。
机电一体化技术基本试题及答案
一、名词解释(每小题2分,共10分)1. 测量灵敏度压电效应动态误差 5. 传感器二、填空题(每小题2分,共20分)1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式:__________,________________。
2. 机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括__________,__________,__________ ,__________。
3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用___________________________________。
4. 某光栅的条纹密度是50条/mm,光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度,则莫尔条纹的宽度是_______________________。
5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动,必须同时控制每一个轴的______________________,使它们同步协调到达目标点。
6. 某4极交流感应电机,电源频率为50Hz,转速为1470r/min,则转差率为_____________。
7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。
8. 累计式定时器工作时有_____________________________________________________。
9. 复合控制器必定具有__________________________________。
10. 钻孔、点焊通常选用_______________________________________类型。
三、选择题(每小题2分,共10分)1. 一般说来,如果增大幅值穿越频率ωc的数值,则动态性能指标中的调整时间ts ( )A. 产大B. 减小C. 不变D. 不定2. 加速度传感器的基本力学模型是A. 阻尼—质量系统B. 弹簧—质量系统弹簧—阻尼系统 D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )A. 有关B. 无关C. 在一定级数内有关D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统,顺序控制器通常用( )A. 单片机B. 2051C. PLC5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()等个五部分。
(完整版)机电一体化系统设计试题与答案
一、填空题(每空1分,共20分)1.滚珠丝杆中滚珠的循环方式有、两种。
2.机电一体化系统,设计指标和评价标准应包括、、、3.在伺服系统中,在满足系统工作要求的情况下,首先应保证系统的,并尽量高伺服系统的响应速度.4.。
实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是、、。
5.抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、、、、合理布局和软件抗干扰技术。
6.机电一体化系统一般由______________、_____________、接口、__________________、_____________、______________等部分组成.7.机电一体化系统(产品)设计类型大致可分为________________、适应性设计、________________。
二、简答题(每题5分,共30分)1、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电耦合器,光电耦合器的作用有哪些2、什么是三相六拍通电方式?3、简述PWM脉宽调速原理。
4、简述香农采样定理。
5、什么叫传感器?它是由哪几部分组成的?6、步进电动机常用驱动电路中功率放大电路有哪几种类型?三、计算题(共20分)(将本题答案写在答题纸上)(一)、(10分)三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min ,输入脉冲频率为多少?步距角为多少?(二)、(10分) 光栅传感器,刻线数为100线/mm,设细分时测得莫尔条纹数为400,试计算光栅位 移是多少毫米?若经四倍细分后,记数脉冲仍为400,则光栅此时的位移是多少?测量分辨率是多少? 四、综合分析题(共30分)(一)、分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。
(二)、伺服控制系统一般包括哪几个部分?每部分能实现何种功能?一、填空题(每空1分,共20分)1、内循环、外循环2、性能指标 系统功能 使用条件 经济效益3、稳定性4、 1)采用计算机软件分配器 2)小规模集成电路搭接的硬件分配器 3)专用模块分配器5、隔离 滤波 接地6、机械本体 动力与驱动 执行机构 传感器检测部分 控制及处理部分7、开发性设计 变参数设计二、简答(每题5分,共30分)1. (1)能保护系统元件不受高共模电压的损害,防止高压对低压信号系统的损坏。
机电一体化试卷
成人高等教育(机械制造设计及其自动化)专业(本科)《机电一体化设计》考试试题一、单选题(每小题3分,共24分)1.以下产品不属于机电一体化产品是()。
A.机器人B.移动电话C.数控机床 D.复印件2.消除斜齿轮传动的齿侧间隙,采取()调整法使得调整过程中能自动补偿齿侧间隙。
A.偏心套 B.轴向垫片C.薄片错齿D.轴线压簧错齿3.同步带在规定的张紧力下带的纵截面上相邻两齿对称中心线的直线距离称为()。
A.带周距B.带节距C.公称长度D.节圆长度4.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的()。
A.静态特性指标B.动态特性指标C.输入特性参数D.输出特性参数5.闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的()。
A.回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度B.传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度C.回程误差和传动误差都不会影响输出精度D.回程误差和传动误差都会影响输出精度6.有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组,已知转子有24个齿,步进电机的步距角是()。
A.0.60B.1.20C.1.50D.207.HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的()。
A.能源部分 B.测试传感部分C.控制器D.执行机构8.包括多台CNC机床(或加工中心),由集中的控制系统及物料系统连接起来,可在不停机情况下实现多品种、中小批量的加工管理系统称为()。
A.FMCB.FMLC.FMSD.FMF二、判断题(正确的打√,错误的打×,每题3分,共30分)1.机电一体化产品跳出了机电产品的单一技术和单一功能限制,具有符合技术和复合功能,使产品的功能水平和自动化程度大大提高。
()2.一个较完善的机电一体化系统,应包括以下几个基本要素:机械本体、动力系统、检测传感系统及执行机构,各要素和环节之间通过接口像连接。
()3.执行机构是实现产品目的功能的直接执行者,其性能好坏决定着整个产品的性能,因而是机电一体化产品中最重要的组成部分。
机电一体化考试试题
机电一体化考试试题一、选择题(每题2分,共20分)1. 机电一体化系统的基本组成包括以下哪些部分?A. 机械结构B. 电气控制C. 信息技术D. 所有以上选项2. 在机电一体化系统中,传感器的主要作用是什么?A. 执行命令B. 传递信息C. 处理数据D. 供电3. 以下哪种控制方式不属于机电一体化系统的控制方式?A. 开环控制B. 闭环控制C. 线性控制D. 模糊控制4. 机电一体化系统中,执行器的主要功能是什么?A. 转换能量B. 传递信息C. 控制运动D. 存储数据5. 以下哪个不是机电一体化设计的主要原则?A. 系统集成B. 功能优化C. 成本控制D. 复杂性增加6. 机电一体化系统的设计过程中,通常采用哪种方法进行系统建模?A. 物理建模B. 数学建模C. 计算机建模D. 所有以上选项7. 在机电一体化系统中,PLC的主要作用是什么?A. 动力供应B. 逻辑控制C. 数据存储D. 机械传动8. 以下哪个不是机电一体化系统的优点?A. 高效率B. 高精度C. 低能耗D. 操作复杂9. 机电一体化系统中,通常使用哪种类型的电机作为执行元件?A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 所有以上选项10. 在机电一体化系统中,信息技术的主要应用是什么?A. 数据采集B. 远程控制C. 故障诊断D. 所有以上选项二、填空题(每题2分,共20分)1. 机电一体化系统的设计目标是实现系统的__________、__________和__________。
2. 在机电一体化系统中,__________是实现精确控制的关键技术之一。
3. 为了提高系统的可靠性,机电一体化系统的设计中通常会采用__________和__________技术。
4. 机电一体化系统中的传感器可以分为__________传感器、__________传感器和__________传感器。
5. 在机电一体化系统中,__________是实现人机交互的重要界面。
